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    智能技術(shù)在電力系統(tǒng)自動化中的應(yīng)用

    2023-11-27 12:00:02
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2023年33期
    關(guān)鍵詞:控制器智能系統(tǒng)

    楊 正

    (安徽南瑞繼遠電網(wǎng)技術(shù)有限公司,合肥 230088)

    進入新時期以后,基于社會需求,電力行業(yè)開始進入高速發(fā)展期,并有更多的信息化技術(shù)引入到電力系統(tǒng)自動化進程中,取得了較好的實效,為進一步鞏固發(fā)展成果、提升電力系統(tǒng)自動化水平,有更多的電力企業(yè)開始有意識、有計劃地引入各種智能技術(shù),一定程度上解決了以往電力系統(tǒng)自動化進程中的很多難題,如自動化程度低、成本高等,對于推動電力行業(yè)的高效發(fā)展起到較好的作用。

    1 概念闡釋

    1.1 智能技術(shù)

    智能技術(shù)主要指的是以智能手段替代人為行為的技術(shù)類型,實現(xiàn)其在電力系統(tǒng)中的靈活應(yīng)用,可協(xié)助運行人員更加便捷、高效地掌控電力系統(tǒng)。智能技術(shù)的具體作用過程,是基于傳統(tǒng)控制機制、體系,引進智能管控、調(diào)節(jié)系統(tǒng),提升電力系統(tǒng)自動化水平,并需傳感技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)等加以配合,如此才可為電力系統(tǒng)自動化過程提供保障。

    1.2 電力系統(tǒng)自動化

    電力系統(tǒng)自動化指的是通過控制技術(shù)(計算機、自動調(diào)整等)對電力系統(tǒng)各個流程進行自動化控制的過程,其對于保障電力系統(tǒng)穩(wěn)定、安全運行具備較好的作用,涉及的自動化內(nèi)容有電網(wǎng)調(diào)度、發(fā)電管控、配電管理等,不但可為電力系統(tǒng)優(yōu)化運行提供相關(guān)數(shù)據(jù)、參數(shù)支持,還可大幅度減少人為因素帶來的系統(tǒng)運行誤差,降低人力成本開支,提升效益[1]。

    2 智能技術(shù)在電力系統(tǒng)自動化中的應(yīng)用意義

    2.1 減少操作失誤

    電力系統(tǒng)整體相對復(fù)雜,裝載有各種類型的電子設(shè)備,并大多起到至關(guān)重要的作用,任何部位的電子設(shè)備故障都會影響到電網(wǎng)穩(wěn)定運行,而針對已經(jīng)出現(xiàn)故障的設(shè)備,按照傳統(tǒng)方式加以檢查,很難迅速、準確地確認故障原因、影響因素等,仍會留下安全隱患。該種情況下,引入智能技術(shù),整個電力系統(tǒng)操作過程全部由電腦系統(tǒng)執(zhí)行,且過程可控、可監(jiān)測、可視化,在減少操作失誤的同時,相關(guān)故障一目了然,可減少針對故障的前期反應(yīng)時間,維持電力系統(tǒng)的可持續(xù)運行。

    2.2 提升系統(tǒng)控制力

    缺乏智能技術(shù)支持的環(huán)境下,電力系統(tǒng)控制、運維需以人力為主導(dǎo),這就必須投入較多的人力、物力資源,且需通過必要的管理制度、體系規(guī)范運行人員相關(guān)行為,但對電力系統(tǒng)的控制力仍舊極其有限。而在引入智能技術(shù)后,可通過信息化技術(shù)加強電網(wǎng)控制,讓電網(wǎng)工作趨于簡單、高效化,如部分重要設(shè)備需反復(fù)操作、檢查,而智能技術(shù)可簡化設(shè)備流程,并在短時間內(nèi)重復(fù)多次檢查,以此來替代人力行為,一些復(fù)雜、困難的動作亦可由系統(tǒng)完成,這在提升系統(tǒng)自動化程度的同時,對于系統(tǒng)的控制力亦在不斷提升[2]。

    3 智能技術(shù)在電力系統(tǒng)自動化中的應(yīng)用對策

    3.1 人工智能算法

    智能技術(shù)中的人工智能算法,在電力系統(tǒng)自動化上有著較廣的應(yīng)用范圍,可按照以下步驟展開具體化分析。①場景分析。即針對電力系統(tǒng)自動化中的不同業(yè)務(wù)場景展開分析、進行信息獲取,確定范式對應(yīng)的場景,如文本分類、圖像分類、推薦系統(tǒng)和趨勢分析等,用于確定后續(xù)所用技術(shù)路線、算法類型等。②數(shù)據(jù)標簽、輸出構(gòu)建。以電力系統(tǒng)自動化運行中的變壓器故障處理為例,結(jié)合變壓器運行信息狀態(tài),劃出7 種故障類型:放電兼過熱DT、低溫過熱T1(T<300 ℃)、中溫過熱T2(T為300~700 ℃)、高溫過熱T3(T>700 ℃)、局部放電PD、低能放電D1、高能放電D2。設(shè)定樣本數(shù)據(jù)集:(q1、w1),(q2、w2),……(qn、wn),網(wǎng)絡(luò)輸出層面對應(yīng)不同類別數(shù)[3]。③選擇網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。針對深度學(xué)習(xí)、用戶畫像等智能計劃,需確定準確的隱含層節(jié)點、層數(shù)。確定隱含層層數(shù),適當增加隱含層層數(shù),可提升網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練信息處理水平,但亦會增加網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜度,對訓(xùn)練速度、網(wǎng)絡(luò)性能亦會產(chǎn)生影響;確定隱含層節(jié)點數(shù),在選取隱含層節(jié)點數(shù)時,多安排試湊,在網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練中選取相應(yīng)節(jié)點數(shù)對比分析獲取預(yù)測結(jié)果誤差,再選取最優(yōu)節(jié)點數(shù);需注意,隱含層數(shù)量應(yīng)保持適中,為提升網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練精度,可增加隱含層節(jié)點數(shù),從較小節(jié)點數(shù)試湊,慢慢增大;網(wǎng)絡(luò)參數(shù)初始化,初始閾值、權(quán)值是必須考慮的問題,避免選取不當而影響最終結(jié)果,多選激勵函數(shù)有ReLU函數(shù)、Tanh 函數(shù)、Sigmoid 函數(shù)等,若初值太大,會造成激勵函數(shù)輸入過大,達到飽和狀態(tài)。④學(xué)習(xí)速率選取。閾值、權(quán)值修正量=學(xué)習(xí)速率×偏導(dǎo)數(shù),若速率過大,會造成過調(diào),若太小,會降低訓(xùn)練速度,可引入支持向量機等方法,選擇核函數(shù)與對應(yīng)參數(shù),后續(xù)進行映射函數(shù)、線性回歸函數(shù)、核函數(shù)確定。⑤性能評估。以上提出的人工智能算法中的分類型應(yīng)用范式可廣泛應(yīng)用于電力自動化系統(tǒng)中的配電、用電、變電、輸電和發(fā)電領(lǐng)域等,以用電領(lǐng)域為例,可通過分類型應(yīng)用范式展開對電網(wǎng)用戶用電異常行為的整體化分析,針對當前行為隱蔽化、手段專業(yè)化、設(shè)備智能化的高科技竊電行為,分類型應(yīng)用范式可收集用戶用電行為、電力設(shè)備運行狀況,搭建分類模型,減少竊電行為分析成本、時間;利用企業(yè)關(guān)于用戶用電量、計算設(shè)備異常、電流失流和電能表停走等問題,搭建經(jīng)確認的竊電用戶清單,進行大數(shù)據(jù)計算、分析,得出竊電用戶在各階段的行為特征,得出竊電用戶行為畫像,對其加以準確識別、定位,以此來追究其法律責(zé)任。

    3.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用

    常規(guī)電力預(yù)測方法有著較大的不確定性、隨機性,使得電力預(yù)測結(jié)果與實際值有著一定偏差,難以為電力系統(tǒng)自動化運行提供可靠參考,如單耗法,主要依據(jù)某工業(yè)產(chǎn)品平均用電量、計劃生產(chǎn)產(chǎn)品數(shù)量來加以預(yù)測,按照以下公式計算

    式中:A為總用電量,b為計劃產(chǎn)品總產(chǎn)品,g為單位產(chǎn)品耗電量。雖然短期預(yù)測效果好,但是其局限性大、準確度低、工作量大是難以克服的問題。因此結(jié)合電力負荷預(yù)測要求,提出人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測方法,具體如下:通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對某市2023 年5 月10 日—20 日的電力負荷進行統(tǒng)計分析,預(yù)報開始前,采集前一天用電量,集齊12 個負荷資料,用于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析,因電力負荷會受溫度、天氣等因素影響,故而在實際分析時需結(jié)合溫度、天氣等因素;結(jié)合天氣預(yù)測結(jié)果,掌握5 月21 日氣溫、天氣,晴天、陰天、雨天分別用0、0.5、1 表示,納入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并關(guān)注5 月21 日對12 個載荷的預(yù)報;實際計算時,數(shù)據(jù)單位、類型可能影響到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算速度,故而可選擇標準化方法統(tǒng)計數(shù)據(jù),確保其在給定范圍內(nèi),后續(xù)通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,設(shè)定參數(shù),確保任務(wù)穩(wěn)定推進;訓(xùn)練設(shè)定參數(shù)包括每次顯示代數(shù)、訓(xùn)練誤差、訓(xùn)練代數(shù)、動量因子和訓(xùn)練速率等,設(shè)定本次顯示代數(shù)為10,則訓(xùn)練代數(shù)總計100 000,基于此設(shè)定訓(xùn)練速度0.05,還可選擇設(shè)置為移動代數(shù),列出0.01 的訓(xùn)練目標偏差,后續(xù)再引入Train 函數(shù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)功能,函數(shù)格式如下

    式中:net 指的是需訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);P 指的是網(wǎng)絡(luò)輸入,是R×Q 輸入矩陣;T 指的是網(wǎng)絡(luò)期望輸入,參數(shù)可選;Pi 指的是出入輸入延遲;Ai 指的是初始層延遲。按照以上方法得出5 月21 日每小時電力損耗,得出表1 所示數(shù)據(jù),對比分析預(yù)測值與實際值,可知人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測法切實可行,可為電力系統(tǒng)自動化提供相對準確的數(shù)據(jù)信息[4]。

    表1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電力負荷預(yù)測與實際值數(shù)據(jù)表

    3.3 模糊控制技術(shù)應(yīng)用

    模糊控制即利用模糊數(shù)學(xué)基本理論、思想的一種控制方法,比較適用于時變、非線性、滯后及模糊不完全系統(tǒng)的控制過程。以模糊控制技術(shù)在電力系統(tǒng)自動化負荷頻率控制上的應(yīng)用過程加以研究。①模糊邏輯控制器應(yīng)用。因未知的線性與互聯(lián)特征,模糊邏輯控制系統(tǒng)具備較大適應(yīng)性,且模糊系統(tǒng)本身具備解模糊器,已進行了產(chǎn)品推理、模糊化的整體考慮,涉及各種智能化的推斷系統(tǒng),可實現(xiàn)模糊邏輯控制器的靈活應(yīng)用。②設(shè)計LF 控制器。FLC 是在相關(guān)知識獲取中形成控制器的核心學(xué)科,在輸入時,可拆分成7 個三角模糊集,第一塊內(nèi)部控制器呈模糊化狀態(tài),將每塊輸入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的成員函數(shù),再與輸入數(shù)據(jù)匹配,去模糊化后得到清晰的數(shù)據(jù)輸出值[5]。③區(qū)域控制誤差。分析整個模糊控制技術(shù)應(yīng)用過程,可知頻率偏差、聯(lián)絡(luò)線功率偏差一直成正比,從模糊規(guī)則表中確定輸入、輸出定義規(guī)則;借助系統(tǒng)頻率控制平衡電力系統(tǒng)狀態(tài),在電力需求出現(xiàn)變化時,會讓頻率隨之變化,且頻率誤差會混合、放大,輸送向渦輪調(diào)速器的信號發(fā)生變化,可將電力自動化系統(tǒng)分解為2 個獨立區(qū)域,每個區(qū)域配備發(fā)動機,并由輸電線路連接。④在電力系統(tǒng)劃分后,功率流通過輸電線,會分布在2 個數(shù)值相等,但呈正、負2 種狀態(tài)的區(qū)域中,且功率流動方向與區(qū)域相對相位角有著直接關(guān)系,且很大程度上取決于相對速度偏差,考慮到不同區(qū)域?qū)τ诮泳€互聯(lián)系統(tǒng)的具體需求,列出穩(wěn)態(tài)方程,如此在第i控制區(qū)域,其凈交換與兆瓦綜合一致,即所有M個輸出聯(lián)絡(luò)線;在進行區(qū)域控制誤差分析時,ACEi必須反映總功率交換,具體形式如下

    該項誤差被添加到ACE 與頻率誤差。通過模糊控制技術(shù)的靈活應(yīng)用,對于維持頻率不過分偏移,保證電力系統(tǒng)穩(wěn)定性有著較好的作用。

    3.4 專家控制技術(shù)

    在電力系統(tǒng)自動化中引入專家控制技術(shù),主要體現(xiàn)在以下多個方面:①常規(guī)應(yīng)用。對專家行為加以模仿,在自動化系統(tǒng)中植入專家區(qū)域,在出現(xiàn)系統(tǒng)執(zhí)行問題、決策問題時,可結(jié)合專家知識、技能對相關(guān)問題進行整體化分析,保持自動化系統(tǒng)穩(wěn)定性;專家控制系統(tǒng)還可對電力系統(tǒng)自動化運行過程進行監(jiān)控,在控制系統(tǒng)出現(xiàn)異常運轉(zhuǎn)特征時,第一時間察覺,并發(fā)出告警信息,提醒運行人員加以處理,并可同時分離正常區(qū)域、反常區(qū)域,化解系統(tǒng)運行風(fēng)險,降低運營風(fēng)險。②操作票編制。在操作票編制中引入專家控制技術(shù),可確保操作票的正確性、規(guī)范性,提升開票速度,簡化開票流程,對操作票中的信息進行提取、分析、核檢,以此來避免因人為因素可能引發(fā)的誤差、缺漏等,確保操作票中相關(guān)流程、重點事項不會出現(xiàn)明顯誤差,并可兼顧到不同運行人員、檢修人員等對于操作票的具體需求,減少沖突、順利開票。③電壓-無功控制。在電壓-無功控制中引入專家系統(tǒng),可起到避免控制超限作用,在出現(xiàn)超限時,保障電壓+無功控制體系在各種環(huán)境下發(fā)揮作用,最短時間內(nèi)恢復(fù)電力系統(tǒng)正常運行,突破常規(guī)數(shù)學(xué)模型應(yīng)用的局限性,完整地展示各階段電力系統(tǒng)數(shù)據(jù),為無功補償裝置設(shè)置、調(diào)節(jié)、故障維修等提供更多的便利。

    3.5 線性最優(yōu)控制技術(shù)

    線性最優(yōu)控制技術(shù)指的是在給定性質(zhì)指標(如能量最小、時間最短等)標準下,通過對應(yīng)的數(shù)學(xué)推理方法來得到最優(yōu)控制規(guī)律的一種控制方法,應(yīng)用于電力系統(tǒng)自動化進程中,主要體現(xiàn)在以下幾個方面。①最優(yōu)勵磁控制器。通過最優(yōu)勵磁控制器靈活應(yīng)用,可提升遠距離輸電線路輸電水平、提升動態(tài)品質(zhì),可選擇WKLF-600 系列變頻起動交流無刷勵磁裝置輔助應(yīng)用過程,其核心控制單元為在系列Excitrol 調(diào)節(jié)器軟、硬件技術(shù)平臺上二次開發(fā)的Excitrol-600 型無刷同步電動機微機勵磁調(diào)節(jié)器,包含WKLF-602 型、WKLF-602B 型2 種類型系統(tǒng),均具有雙套調(diào)節(jié)器及雙主回路配置,功能涵蓋勵磁系統(tǒng)所有測量、控制、調(diào)節(jié)與保護;如觸發(fā)脈沖形成與功率放大、模擬量測量、接點量輸入輸出、參數(shù)整定與勵磁調(diào)節(jié)、軟硬件故障監(jiān)測、雙機通信、后臺通信、與PC 機或液晶操作面板通信等,具備較大適用性。②最優(yōu)快速汽門控制器。在基于線性最優(yōu)控制技術(shù)的最優(yōu)快速汽門控制器設(shè)計與選擇時,需考慮電力系統(tǒng)中不同地點機組對于綜合控制器技術(shù)應(yīng)用需求,進入最優(yōu)協(xié)聯(lián)控制器,并需以供應(yīng)電動門伺服電機控制系統(tǒng)為支撐,可選擇智能PLC 控制箱電控裝置,測量范圍0.1~400 Hz 可設(shè)定轉(zhuǎn)矩提升,最大10.0%,啟動轉(zhuǎn)矩在1.0 Hz 時可達150%,并發(fā)揮以下保護功能:過載保護、FUSE 保護、過電壓保護、低電壓保護、瞬間再啟動、失速防止、輸出端短路、散熱片過熱保護、反轉(zhuǎn)限制、故障復(fù)歸、參數(shù)鎖定和PID-拖多等。③水輪發(fā)電機。最優(yōu)控制技術(shù)在水輪發(fā)電機上的應(yīng)用,主要體現(xiàn)在制動電阻最優(yōu)時間控制上,可通過預(yù)先設(shè)定控制指標,選擇制動電阻降額,確定重復(fù)制動或者非重復(fù)制動方式,以此來適應(yīng)水輪發(fā)電機組在不同環(huán)境下的使用要求,以此來提升制動效果。

    3.6 綜合智能技術(shù)

    綜合智能技術(shù),即實現(xiàn)對以上各項智能技術(shù)的綜合應(yīng)用,進行優(yōu)勢互補,如實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、專家控制系統(tǒng)的組合應(yīng)用,可大幅度提升模糊控制系統(tǒng)整體控制層次,并解決專家控制系統(tǒng)在應(yīng)用時投入過高的問題,提升專家決策的有效性;又如模糊控制技術(shù)、專家控制技術(shù)的組合應(yīng)用,可提升智能化控制技術(shù)的應(yīng)用水平。而如何進行各項智能技術(shù)的組合應(yīng)用,關(guān)鍵在于需細致化分析電力系統(tǒng)自動化的根本需求,考慮到相關(guān)智能技術(shù)本身的復(fù)雜性,結(jié)合自動化控制目標進行靈活選擇、組合,提升智能化控制水平。

    3.7 智能化信息管理技術(shù)

    電力系統(tǒng)自動化發(fā)展進程中,涉及變電、配電、用電等各個方面的運行監(jiān)測信息,以及故障、反饋、決策等方面的操作記錄信息,引入智能化信息管理技術(shù),協(xié)助系統(tǒng)進行各項信息的整體化處理,可搭建智能管理平臺,并賦予平臺以下功能特征:①電力系統(tǒng)監(jiān)控功能。采集并保存現(xiàn)場設(shè)備的實時數(shù)據(jù),包括電壓、電流、有功、無功、視在功率、頻率、功率因數(shù)、累計電能及變壓器溫度等實時電參量;采集現(xiàn)場設(shè)備的狀態(tài),如斷路器分合狀態(tài),對于高壓系統(tǒng),還可采集彈簧儲能狀態(tài)、地刀位置、遠方/就地和設(shè)備故障等。②圖表管理功能。平臺顯示功率曲線、電流曲線、溫度曲線;提供電力抄表功能,設(shè)定好起始時間和結(jié)束時間,點擊查詢即可得到該時間段設(shè)備的用電量,查詢完成后還可保存成Excel 文檔或直接打印。③報警功能。在數(shù)據(jù)庫中設(shè)定報警值,當實際值小于低報警值或?qū)嶋H值大于高報警值時,報警;報警方式可以是彈窗報警、語音報警、聲光報警等。④權(quán)限管理。具有完善的用戶管理功能,避免越權(quán)操作;每一級權(quán)限對應(yīng)相應(yīng)的控制權(quán)限,最多可設(shè)置多級不同權(quán)限,并記錄權(quán)限用戶的操作。

    4 結(jié)束語

    綜上,文章就智能技術(shù)在電力系統(tǒng)自動化中的應(yīng)用展開了綜合論述與分析,應(yīng)給予其足夠的重視,分析以上各項智能技術(shù)在實際應(yīng)用中的優(yōu)勢與不足,發(fā)揚優(yōu)勢、彌補不足,從電力系統(tǒng)自動化的實際特征、需求等入手,調(diào)整智能技術(shù)應(yīng)用方案,提升其靈活應(yīng)用程度,并能關(guān)注到自動化各環(huán)節(jié)的發(fā)展特征,以此來發(fā)揮智能技術(shù)更好的作用。

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