控制器

基于PID控制器和模糊邏輯控制器的D6114柴油機(jī)速度控制提出結(jié)合模糊自整定PID控制器和經(jīng)典PID控制器，以解決D6114柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制中系統(tǒng)的非線性和不確定性。利用系統(tǒng)識(shí)別技術(shù)建立柴油機(jī)數(shù)學(xué)模型，并對(duì)階躍輸入輸出響應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。在加載和卸載條件下，柴油機(jī)運(yùn)行非常穩(wěn)定，減少了模糊PID整定的計(jì)算量。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制器具有比PID控制器響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。模糊邏輯PID控制器具有在線下運(yùn)作的同時(shí)對(duì)自身進(jìn)行調(diào)整的能力。同樣，模糊自整定PID控制器