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    自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用于龍眼核肉分離技術(shù)研究

    2023-11-21 02:56:30徐斌鋒
    科技尚品 2023年10期
    關(guān)鍵詞:鏈板排料龍眼

    文/徐斌鋒

    隨著廣東省亞熱帶水果荔枝、龍眼種植基地的逐漸增多,目前龍眼核肉分離加工技術(shù)存在勞動(dòng)成本高、分離效率低等問(wèn)題,無(wú)法滿足市場(chǎng)需求。因此,設(shè)計(jì)一種新型的龍眼核肉分離設(shè)備,以降低勞動(dòng)成本和提高龍眼核肉分離效率。通過(guò)對(duì)機(jī)械、自動(dòng)化等技術(shù)的分析,結(jié)合廣東省市亞熱帶水果荔枝、龍眼種植基地的特點(diǎn),確定了以機(jī)械技術(shù)為核心的方案設(shè)計(jì)。根據(jù)市場(chǎng)需求及方案設(shè)計(jì)的可行性分析,對(duì)方案進(jìn)行了改進(jìn),提高了龍眼核肉分離設(shè)備的可靠性。結(jié)果表明:該設(shè)備能夠滿足龍眼核肉分離的要求,為生產(chǎn)加工企業(yè)提供了一種可行的解決方案。

    廣東是我國(guó)荔枝、龍眼的主產(chǎn)區(qū),近年來(lái),隨著我國(guó)荔枝、龍眼產(chǎn)量的不斷提高,傳統(tǒng)的人工剝皮加工方式已無(wú)法滿足市場(chǎng)需求,如何提高剝皮效率和降低勞動(dòng)成本已成為一項(xiàng)亟待解決的問(wèn)題。在當(dāng)前加工條件下,荔枝、龍眼采用人工剝皮方法進(jìn)行加工,其勞動(dòng)成本較高且易造成原料浪費(fèi)。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,在當(dāng)前全國(guó)荔枝、龍眼加工量中,傳統(tǒng)人工剝皮占絕大多數(shù)。目前在我國(guó)荔枝、龍眼種植基地中,荔枝主要采用人工剝皮的方式進(jìn)行加工,而龍眼則采用人工剝皮的方式進(jìn)行加工。龍眼剝皮過(guò)程中會(huì)造成大量的原料浪費(fèi),同時(shí)也會(huì)造成對(duì)原料的污染。目前在我國(guó),荔枝、龍眼剝皮已成為制約荔枝、龍眼產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要因素之一。因此,有必要采用機(jī)械、自動(dòng)化等技術(shù)開(kāi)發(fā)一種新型的龍眼核肉分離設(shè)備,以降低勞動(dòng)成本和提高龍眼核肉分離效率。

    研究的意義和現(xiàn)狀研究

    研究意義

    2018 年9 月《鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略規(guī)劃(2018—2022 年)》、2021 年2 月《關(guān)于全面推進(jìn)鄉(xiāng)村振興加快農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化的意見(jiàn)》中,均明確提出:“加強(qiáng)農(nóng)業(yè)科技支撐,堅(jiān)持農(nóng)業(yè)科技自立自強(qiáng)?!蔽覀円钊腴_(kāi)展鄉(xiāng)村振興科技支撐工程,支持高校為鄉(xiāng)村振興提供智力支持。推動(dòng)我國(guó)農(nóng)機(jī)裝備和農(nóng)業(yè)機(jī)械化的轉(zhuǎn)型升級(jí),加快主要作物生產(chǎn)的全程機(jī)械化速度,提高農(nóng)機(jī)裝備的智能化水平。

    廣東省市亞熱帶水果荔枝龍眼種植面積超500 萬(wàn)畝,其中龍眼種植面積200 萬(wàn)畝,每年產(chǎn)出掛果超600 萬(wàn)噸。廣東是我國(guó)龍眼、荔枝第一大省,其生產(chǎn)加工企業(yè)較多,加工設(shè)備及技術(shù)也較先進(jìn)。但目前在廣東地區(qū),龍眼核肉分離仍主要采用人工方式,效率較低,且對(duì)龍眼果肉造成污染。由于目前市場(chǎng)對(duì)于龍眼果肉的需求不斷增加,人工剝皮方式已無(wú)法滿足市場(chǎng)需求,因此有必要開(kāi)發(fā)一種新的龍眼核肉分離設(shè)備。在新的技術(shù)支持下,對(duì)傳統(tǒng)的加工方式進(jìn)行創(chuàng)新和改進(jìn),提高生產(chǎn)效率,減少生產(chǎn)成本。本文設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化龍眼核肉分離設(shè)備,對(duì)提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,增加產(chǎn)能具有重要意義。

    研究現(xiàn)狀

    首先是國(guó)外去核剝殼技術(shù)研究現(xiàn)狀。國(guó)外早在二十世紀(jì)60 年代就開(kāi)始研制水果去核設(shè)備,到80 年代初期,美國(guó),意大利,荷蘭相繼推出了核桃,橄欖等水果去核設(shè)備,使去核過(guò)程基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化,經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展,已日趨成熟。目前,工業(yè)生產(chǎn)正朝著節(jié)能、機(jī)電一體化的方向發(fā)展,主要采用微機(jī)自動(dòng)控制。國(guó)外對(duì)去核脫殼方法和去核脫殼機(jī)械進(jìn)行了大量的研究,但是對(duì)龍眼鮮果去核脫殼、核肉分離技術(shù)和設(shè)備的研究卻非常少,目前還沒(méi)有一種能夠適應(yīng)我國(guó)市場(chǎng)需求的龍眼鮮果去核脫殼設(shè)備的報(bào)道。

    其次是國(guó)內(nèi)龍眼去核剝殼技術(shù)研究。20世紀(jì)90年代以來(lái),我國(guó)相繼推出了新鮮龍眼果實(shí)去核、去核的專(zhuān)利及實(shí)驗(yàn)樣機(jī),如:華南熱帶農(nóng)機(jī)所研發(fā)的。全自動(dòng)連鎖機(jī),華南理工大學(xué)研發(fā)的“去核”設(shè)備,華南農(nóng)業(yè)大學(xué)研發(fā)的“氣力式”龍眼去核機(jī),廣東省農(nóng)機(jī)所開(kāi)發(fā)的“荔枝、龍眼”去核、打漿成套設(shè)備,“萬(wàn)頃”公司研發(fā)的龍眼去核機(jī)等,但這些設(shè)備都無(wú)法在同一時(shí)間內(nèi)去殼、去核,導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。茂名“金皇冠”公司研發(fā)的“桂圓脫皮機(jī)”是目前較為理想的龍眼干果(燈籠肉)加工設(shè)備,但龍眼蒂部向下容易錯(cuò)位,造成果核與果肉粘連,造成果肉流失;采用下導(dǎo)管進(jìn)行核肉分離時(shí),也存在易爛核、大核易卡機(jī)的問(wèn)題。因此,在現(xiàn)有龍眼去核、去殼設(shè)備的基礎(chǔ)上,結(jié)合龍眼干(燈籠肉)的生產(chǎn)特點(diǎn),設(shè)計(jì)一種核、肉分離的加工設(shè)備,對(duì)于提高效率、降低成本、增加產(chǎn)量具有重要意義。

    廣東地區(qū)龍眼種植基地分析

    廣東地區(qū)地處亞熱帶,氣候溫暖,雨量充沛,年平均氣溫為23.1℃,年降雨量約為1 071 mm,常年溫暖濕潤(rùn),冬無(wú)嚴(yán)寒,夏無(wú)酷暑。因此,該地區(qū)的亞熱帶水果主要有荔枝、龍眼等。

    廣東地區(qū)的荔枝、龍眼種植基地分布集中且規(guī)模較大。以廣州白云區(qū)為例,有9 個(gè)鎮(zhèn)(街道)種植荔枝、龍眼等亞熱帶水果;以中山市為例,有4 個(gè)鎮(zhèn)(街道)種植荔枝以梅州市為例,有5 個(gè)鎮(zhèn)(街道)種植荔枝、龍眼等亞熱帶水果。據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示:廣州市白云區(qū)約有荔枝、龍眼種植基地約6 000 畝;中山市約有荔枝、龍眼種植基地約2 000 畝;梅州市約有荔枝、龍眼種植基地約5 000 畝;梅州市約有荔枝、龍眼種植基地約4 000 畝。總體來(lái)看,廣東地區(qū)的亞熱帶水果種植面積較大且規(guī)模較大。因此,對(duì)于龍眼核肉分離設(shè)備的需求較大。

    設(shè)計(jì)方案確定及可行性分析

    結(jié)合廣東地區(qū)的荔枝和龍眼種植基地的生產(chǎn)特點(diǎn),確定設(shè)計(jì)方案主要有以下幾點(diǎn)。

    第一,本設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)是在現(xiàn)有機(jī)械技術(shù)基礎(chǔ)上,通過(guò)將機(jī)械技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合,提高龍眼核肉分離設(shè)備的生產(chǎn)效率和降低勞動(dòng)成本,從而使龍眼的加工變得更加高效、便捷,提高龍眼的附加值。因此,在設(shè)計(jì)過(guò)程中,主要從兩個(gè)方面來(lái)實(shí)現(xiàn),一是通過(guò)現(xiàn)有的機(jī)械技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)龍眼皮的分離;二是在現(xiàn)有機(jī)械技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)龍眼核肉的分離。

    第二,在設(shè)計(jì)過(guò)程中,將主要加工對(duì)象進(jìn)行受力分析,并根據(jù)力的大小對(duì)分離設(shè)備進(jìn)行重新設(shè)計(jì),主要是對(duì)龍眼果的受力分析,包括:龍眼果的受力分析、龍眼果在受力時(shí)的變化規(guī)律、龍眼果受力時(shí)的變化規(guī)律;對(duì)龍眼果受力情況進(jìn)行分析,并根據(jù)龍眼果受力情況對(duì)分離設(shè)備進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。

    第三,通過(guò)對(duì)市場(chǎng)上現(xiàn)有龍眼核肉分離設(shè)備的調(diào)研,提出本設(shè)計(jì)方案,通過(guò)分析現(xiàn)有龍眼核肉分離設(shè)備的優(yōu)缺點(diǎn),并結(jié)合目前市場(chǎng)上的龍眼核肉分離設(shè)備,提出本設(shè)計(jì)方案。

    第四,在方案設(shè)計(jì)過(guò)程中,主要考慮兩個(gè)方面,一是龍眼核肉分離設(shè)備的結(jié)構(gòu)、動(dòng)力傳輸方式等方面;二是龍眼核肉分離設(shè)備的工作流程。

    基于市場(chǎng)需求及設(shè)計(jì)方案的可行性分析,將機(jī)械技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳動(dòng)技術(shù)等進(jìn)行結(jié)合,確定了以機(jī)械技術(shù)為核心的設(shè)計(jì)方案。并根據(jù)生產(chǎn)加工企業(yè)的實(shí)際情況,對(duì)方案進(jìn)行了改進(jìn)。例如:通過(guò)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,提高了龍眼核肉分離設(shè)備的可靠性;通過(guò)對(duì)動(dòng)力傳輸方式進(jìn)行改進(jìn),提高了動(dòng)力傳輸效率。從而使本設(shè)計(jì)方案能夠滿足市場(chǎng)需求,并具有較強(qiáng)的可行性。

    機(jī)械部分設(shè)計(jì)

    本文針對(duì)現(xiàn)有龍眼核肉分離設(shè)備的缺點(diǎn),利用機(jī)械技術(shù)設(shè)計(jì)了一種新型的龍眼核肉分離設(shè)備。該設(shè)備由核肉分離模塊、輸送模塊、集料和控制模塊組成,其中核肉分離模塊包括壓輥、排料板、夾緊機(jī)構(gòu)和電機(jī)等;輸送模塊包括由電機(jī)帶動(dòng)的鏈條和輸送帶組成;集料和控制模塊包括電機(jī)、 PLC和人機(jī)界面組成。

    第一,核肉分離模塊。該核肉分離模塊主要包括壓輥、排料板、夾緊機(jī)構(gòu)和電機(jī),其中壓輥采用鏈條作為動(dòng)力,采用鏈板作為傳送方式,實(shí)現(xiàn)不同大小龍眼的核肉分離,排料板采用兩塊大圓孔的不銹鋼薄板進(jìn)行拼接,通過(guò)圓孔將待分離的龍眼固定在排料板上,并利用圓孔中間的孔位將待分離的龍眼從排料板上剝離;夾緊機(jī)構(gòu)采用夾緊彈簧、固定螺桿和夾緊螺釘?shù)冉M成,可實(shí)現(xiàn)不同大小龍眼的精準(zhǔn)定位;電機(jī)通過(guò)帶動(dòng)鏈條實(shí)現(xiàn)設(shè)備的旋轉(zhuǎn),在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中通過(guò)兩個(gè)滾輪對(duì)龍眼進(jìn)行夾緊并實(shí)現(xiàn)龍眼與排料板之間的轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)利用鏈條將待分離的龍眼從排料板上剝離。

    第二,輸送模塊。輸送模塊包括鏈條和輸送鏈板,其中,鏈條通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng),輸送鏈板通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鏈板的上下移動(dòng),利用兩條鏈條分別實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)龍眼核肉分離設(shè)備的控制。

    第三,集料模塊。包括傳送機(jī)構(gòu)和集料箱,傳送機(jī)構(gòu)主要由鏈條、鏈板、滾輪等組成,通過(guò)鏈條實(shí)現(xiàn)鏈條的正反轉(zhuǎn),利用鏈板將待分離的龍眼固定在鏈板上,并通過(guò)滾輪對(duì)鏈板進(jìn)行上下移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)龍眼核肉分離設(shè)備的集料。

    第四,控制模塊??刂颇K包括 PLC 和人機(jī)界面。該設(shè)備利用 PLC 對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制,可通過(guò)人機(jī)界面設(shè)置不同大小的龍眼進(jìn)行核肉分離,從而達(dá)到龍眼核肉分離的目的。該設(shè)備采用 PLC 對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制,可以根據(jù)不同大小的龍眼實(shí)現(xiàn)不同方式的核肉分離,并且由于是在鏈板上進(jìn)行核肉分離,可以避免對(duì)其他設(shè)備造成沖擊。在生產(chǎn)線上采用PLC 對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制,可以通過(guò)人機(jī)界面設(shè)置不同大小的龍眼進(jìn)行核肉分離,在生產(chǎn)線上只需要將待分離的龍眼放入到鏈板傳送帶上,并通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)鏈條實(shí)現(xiàn)鏈板的上下移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)龍眼核肉分離設(shè)備的控制。

    該設(shè)備的設(shè)計(jì)具有以下特點(diǎn):首先采用鏈板傳送方式,提高了生產(chǎn)效率,采用鏈板傳送方式,在核肉分離設(shè)備的生產(chǎn)過(guò)程中,只需要將待分離的龍眼放入到鏈板傳送帶上,就可以實(shí)現(xiàn)龍眼核和肉的分離,由于是在鏈板上進(jìn)行核肉分離,因此不需要人工將龍眼從傳送帶上取出,提高了生產(chǎn)效率;其次采用鏈板傳送方式,避免了核肉分離過(guò)程中的碰撞傷害,同時(shí)也減少了對(duì)核肉分離設(shè)備的沖擊,提高了其使用壽命。

    一是采用壓輥輸送方式,壓輥的設(shè)計(jì)具有很好的適應(yīng)性,適用于各種大小的龍眼,具有很好的通用性,可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié),壓輥可以將待分離的龍眼壓出,從而實(shí)現(xiàn)龍眼核肉分離的目的。排料板板面為不銹鋼薄板,具有很好的抗腐蝕性和耐磨性,同時(shí)在排料板上開(kāi)設(shè)有排料孔,可以方便的將待分離的龍眼從排料板上剝離下來(lái)。

    二是采用夾緊機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)不同大小的龍眼進(jìn)行精準(zhǔn)定位,滿足不同類(lèi)型龍眼核肉分離要求,夾緊機(jī)構(gòu)采用夾緊彈簧、固定螺桿和夾緊螺釘?shù)冉M成,具有很好的通用性,同時(shí)也具有較高的精度。由于設(shè)備的工作原理是利用電機(jī)帶動(dòng)鏈條實(shí)現(xiàn)設(shè)備的旋轉(zhuǎn),因此其具有很好的靈活性,可以根據(jù)需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)節(jié)。

    三是采用電機(jī)帶動(dòng)的方式,使設(shè)備具有很好的穩(wěn)定性,設(shè)備運(yùn)行時(shí)不會(huì)出現(xiàn)過(guò)熱現(xiàn)象,保證了設(shè)備的安全使用,同時(shí)還保證了設(shè)備的安全性,當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),可以迅速對(duì)設(shè)備進(jìn)行修復(fù),保證了設(shè)備的正常運(yùn)行。

    四是采用模塊化設(shè)計(jì),可以根據(jù)不同的使用需求對(duì)設(shè)備進(jìn)行組合,實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用,提高了設(shè)備的性價(jià)比,同時(shí)也避免了設(shè)備的重復(fù)購(gòu)買(mǎi),降低了生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)效率。模塊化設(shè)計(jì)還可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的快速更換,當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),可以迅速對(duì)設(shè)備進(jìn)行維修,保證了設(shè)備的正常運(yùn)行,避免了對(duì)其他設(shè)備的沖擊,提高了設(shè)備的使用壽命。

    五是采用 PLC 控制,提高了設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性,PLC 控制采用數(shù)字量I/O 實(shí)現(xiàn)控制,由于數(shù)字量I/O 的控制精度較高,同時(shí)具有良好的抗干擾能力,因此其可靠性較高,同時(shí)可以根據(jù)用戶的需要進(jìn)行擴(kuò)展,因此可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控,提高了設(shè)備的使用壽命。

    六是采用觸摸屏設(shè)計(jì),使設(shè)備具有良好的人機(jī)交互性,提高了設(shè)備的自動(dòng)化水平設(shè)備的運(yùn)行過(guò)程,當(dāng)龍眼放入到料箱中后,料箱的開(kāi)關(guān)會(huì)自動(dòng)打開(kāi),同時(shí)控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)向料箱的進(jìn)料口輸送龍眼,當(dāng)龍眼到達(dá)出料口時(shí),料箱的開(kāi)關(guān)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉,當(dāng)龍眼核肉分離完畢后,料箱的開(kāi)關(guān)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。

    試驗(yàn)結(jié)果及分析

    設(shè)備在實(shí)際生產(chǎn)中的穩(wěn)定性和可靠性是設(shè)計(jì)的重中之重,對(duì)于龍眼核肉分離設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明,該設(shè)備能很好地完成龍眼核肉分離作業(yè),在正常生產(chǎn)情況下,設(shè)備一天8 個(gè)小時(shí)可分離4800 千克,通過(guò)對(duì)設(shè)備進(jìn)行的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和工藝改進(jìn),大大提高了設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性,可以滿足龍眼核肉分離的要求。同時(shí),還可以進(jìn)一步研發(fā)、完善龍眼核肉分離設(shè)備,使其在市場(chǎng)上得到更廣泛的應(yīng)用,以提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)成本和提高龍眼核肉分離質(zhì)量。試驗(yàn)中還對(duì)龍眼核肉分離設(shè)備進(jìn)行了不同條件下的適應(yīng)性試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明:該設(shè)備在不同條件下均能很好地完成龍眼核肉分離作業(yè)。

    龍眼核肉分離技術(shù)的研究,通過(guò)對(duì)機(jī)械、自動(dòng)化等技術(shù)的分析,結(jié)合廣東省市亞熱帶水果荔枝、龍眼種植基地的特點(diǎn),確定了以機(jī)械技術(shù)為核心的方案設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)龍眼核肉分離設(shè)備進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工藝改進(jìn),提高了設(shè)備的可靠性,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求。基于機(jī)器視覺(jué)的龍眼核肉分離技術(shù)具有更高的可靠性和準(zhǔn)確性,為企業(yè)的生產(chǎn)加工提供了一種可行的解決方案。未來(lái)工作中,將繼續(xù)研究龍眼核肉分離技術(shù)在自動(dòng)化、智能化方面的發(fā)展,不斷提高龍眼產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平。

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