• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    煤礦井下智能化鉆探配套鉆具研究進(jìn)展

    2023-11-06 15:55:38高曉亮
    煤田地質(zhì)與勘探 2023年10期
    關(guān)鍵詞:隨鉆測(cè)量鉆具馬達(dá)

    高曉亮

    (中煤科工西安研究院(集團(tuán))有限公司,陜西 西安 710077)

    近年來(lái),煤礦企業(yè)提升生產(chǎn)效率的主要方式為提升裝備自動(dòng)化水平,推進(jìn)煤炭開采智能化。截至2021 年底,全國(guó)已建成智能化采掘工作面813 個(gè),其中,采煤面477 個(gè),掘進(jìn)面336 個(gè)。已有29 種煤礦機(jī)器人在370 余處礦井現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。煤礦智能化是煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐,對(duì)實(shí)現(xiàn)煤礦減人、提效、保障安全,促進(jìn)能源低碳轉(zhuǎn)型具有重要意義[1]。在煤礦井下瓦斯抽采、探放水以及沖擊地壓防治等鉆孔施工過(guò)程中,煤與瓦斯突出、頂?shù)装逵克透邲_擊低壓導(dǎo)致的頂板動(dòng)力災(zāi)害,成為威脅作業(yè)人員人身安全的主要危險(xiǎn)源。為保障作業(yè)人員安全,行之有效的方法是最大限度地減少危險(xiǎn)崗位作業(yè)人員,因此發(fā)展基于無(wú)人化或少人化煤礦井下智能化鉆探技術(shù)成為現(xiàn)階段亟需解決的問(wèn)題[2]。李泉新等[3-4]提出了煤礦智能化鉆探的發(fā)展路徑,即圍繞精準(zhǔn)導(dǎo)向系統(tǒng)與高精度隨鉆測(cè)量系統(tǒng),發(fā)展智能決策與自動(dòng)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)煤礦井下雙向通信、自主決策、自動(dòng)控制相集成的閉環(huán)鉆進(jìn)系統(tǒng)。王清峰等[5]提出從鉆孔設(shè)計(jì)、自主導(dǎo)航與定位、工況感知、質(zhì)量評(píng)估等方面實(shí)現(xiàn)智能化,依靠智能鉆孔機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)煤礦鉆探從設(shè)計(jì)到質(zhì)量評(píng)估的全過(guò)程智能化。

    作為智能鉆探的主要組成部分,智能鉆探鉆具系統(tǒng)是以自動(dòng)化鉆探為基礎(chǔ),對(duì)從鉆頭到孔口設(shè)備中的孔底破巖、定向鉆進(jìn)、數(shù)據(jù)采集、信號(hào)傳輸?shù)冗^(guò)程進(jìn)行全程監(jiān)測(cè),并融合相關(guān)數(shù)據(jù)在統(tǒng)一的平臺(tái)上進(jìn)行互動(dòng),共享數(shù)據(jù),并基于相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,依靠人工智能做出最優(yōu)決策,控制孔內(nèi)鉆具以調(diào)整鉆頭姿態(tài)、改變鉆進(jìn)軌跡、優(yōu)化鉆進(jìn)參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)鉆進(jìn)[5-6]。其主要包括智能化鉆頭、定向(導(dǎo)向)鉆具、智能化鉆桿、隨鉆測(cè)量系統(tǒng)、信號(hào)傳輸系統(tǒng)。通過(guò)分析智能鉆探鉆具系統(tǒng)的組成,從定向鉆具、測(cè)量系統(tǒng)與鉆桿鉆頭等方面對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行梳理、研究,查明煤礦井下智能化鉆探配套鉆具研究現(xiàn)狀,并通過(guò)對(duì)比分析,提出存在問(wèn)題與發(fā)展趨勢(shì)。

    1 定向鉆具

    定向鉆具是智能鉆探鉆具系統(tǒng)的重要組成部分,起到控制鉆進(jìn)方向的作用,是智能鉆探鉆具系統(tǒng)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu),目前常用的主要有螺桿馬達(dá)與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆具。

    1.1 螺桿馬達(dá)

    螺桿馬達(dá)是一種容積式馬達(dá),其依靠水力驅(qū)動(dòng)改變馬達(dá)內(nèi)部的容積驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)前端設(shè)置彎接頭,用于鉆頭的定向,廣泛應(yīng)用于石油、地質(zhì)、煤炭等鉆探領(lǐng)域[7]。

    經(jīng)過(guò)多年的研究,螺桿馬達(dá)技術(shù)已日趨成熟?,F(xiàn)階段關(guān)于螺桿馬達(dá)的研究,主要在于提高其轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等輸出性能、延長(zhǎng)使用壽命、開發(fā)特殊工藝及地層的新型螺桿馬達(dá)等。黃超[8]、陳欣[9]、趙娜[10]等采用數(shù)值分析方法,對(duì)螺桿馬達(dá)線形進(jìn)行優(yōu)化,進(jìn)一步提高線形連續(xù)光滑性能,降低了最大相對(duì)滑動(dòng)率與綜合曲線率,增大了過(guò)流面積。張士明[11]、陳逸珂[12]、邵增元[13]等通過(guò)分析定子襯套的熱應(yīng)力分布和位移變化規(guī)律,優(yōu)化橡膠襯套性能、加工工藝及配合間隙,提高馬達(dá)壽命。屈文濤等[14]為徹底解決橡膠襯套對(duì)螺桿馬達(dá)壽命的限制,設(shè)計(jì)了全金屬螺桿馬達(dá),通過(guò)線型分析,選用普通內(nèi)擺線等距線型,同時(shí)將金屬螺桿馬達(dá)定、轉(zhuǎn)子間的配合關(guān)系由過(guò)盈配合改為間隙配合,并仿真分析了間隙值、鉆井液性能等參數(shù)對(duì)馬達(dá)性能的影響。

    等壁厚螺桿馬達(dá)是螺桿鉆具行業(yè)的前沿技術(shù)之一,等壁厚螺桿馬達(dá)定子橡膠層的厚度是均勻地硫化在定子外殼的螺旋曲面上的,如圖1 所示,由于橡膠層厚度均勻,等壁厚螺桿馬達(dá)具備以下優(yōu)點(diǎn)[15]:一方面,等壁厚螺桿馬達(dá)具備更好的熱傳遞性能,解決了常規(guī)螺桿馬達(dá)由于散熱不及時(shí)導(dǎo)致的橡膠襯套熱損傷問(wèn)題,同時(shí)能適應(yīng)更高的孔內(nèi)溫度;另一方面等壁厚保證橡膠膨脹均勻,即使高溫條件,馬達(dá)線形也能夠得到一定保證。韓傳軍[16]、祝效華[17]、郝榮明[18]、王可[19]等對(duì)等壁厚螺桿馬達(dá)襯套進(jìn)行了分析試驗(yàn),并建立了相關(guān)的力學(xué)計(jì)算模型,發(fā)現(xiàn)等壁厚螺桿馬達(dá)橡膠襯套具備更好的抗壓能力及密封性能。

    煤礦領(lǐng)域多針對(duì)不同鉆進(jìn)工藝對(duì)螺桿馬達(dá)進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)。劉建林等[20]針對(duì)煤礦定向鉆進(jìn)特點(diǎn),結(jié)合等壁厚螺桿馬達(dá)優(yōu)點(diǎn),研制了礦用?73 mm 等壁厚螺桿馬達(dá),經(jīng)測(cè)試其性能較常規(guī)螺桿馬達(dá)顯著提升;張杰等[21]針對(duì)碎軟煤層空氣鉆進(jìn)特點(diǎn),開發(fā)了軟煤鉆進(jìn)用空氣螺桿馬達(dá),其啟動(dòng)壓力低,輸出效率高,滿足了軟煤空氣定向鉆進(jìn)需求,并在各大礦區(qū)進(jìn)行了推廣,取得了良好的應(yīng)用效果;王四一等[22]針對(duì)常規(guī)單彎螺桿馬達(dá)鉆進(jìn)硬巖層時(shí)效率低的問(wèn)題,采用在馬達(dá)萬(wàn)向軸與鉆頭之間增加沖擊機(jī)構(gòu)的方法,研制了沖擊螺桿馬達(dá),其具有沖擊和定向雙重功能,鉆進(jìn)效率較常規(guī)單彎螺桿馬達(dá)提高20%~30%,其結(jié)構(gòu)如圖2 所示。

    圖2 沖擊螺桿馬達(dá)結(jié)構(gòu)Fig.2 Schematic diagram of the structure of the impact screw motor

    1.2 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆具

    旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)是20 世紀(jì)90 年代作為替代螺桿馬達(dá)研發(fā)的一種新型定向鉆井工具,與螺桿馬達(dá)滑動(dòng)鉆進(jìn)定向相比,其鉆進(jìn)時(shí)鉆具整體旋轉(zhuǎn),有效解決了滑動(dòng)鉆進(jìn)鉆孔清洗不好,易形成巖粉墊、鉆桿落在孔壁下方、摩擦阻力大、鉆壓傳遞困難、易發(fā)生卡鉆等問(wèn)題。目前,旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向的應(yīng)用主要集中于石油領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)外各大油服公司都相繼開發(fā)了旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆具,主要包括推靠式和指向式兩種[23]。

    1)推靠式

    推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆具的工作原理如圖3 所示,其偏置裝置通常由液壓驅(qū)動(dòng),在鉆井過(guò)程中,液壓缸向?qū)蛞砝呤┘油屏ψ饔糜诰?,井壁?duì)翼肋的反作用力的合力使鉆頭發(fā)生偏轉(zhuǎn),從而控制鉆井軌跡。當(dāng)鉆頭傾角和方位角與預(yù)設(shè)一致時(shí),導(dǎo)向翼肋保持恒定的伸縮長(zhǎng)度,不再對(duì)井壁施加推力,井眼曲率不發(fā)生改變。

    圖3 推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)偏置原理Fig.3 Bias principle of push to bit RSS

    根據(jù)導(dǎo)向工具外筒是否旋轉(zhuǎn),推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)分為動(dòng)態(tài)推靠式和靜態(tài)推靠式兩種。動(dòng)態(tài)推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)以斯倫貝謝公司的PowerDrive 系統(tǒng)為代表。斯倫貝謝公司推出了一種近鉆頭導(dǎo)向系統(tǒng)(NeoSteer At-Bit Steerable System,ABSS),采用全旋轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)推靠式導(dǎo)向機(jī)理,但推靠執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接作用在鉆頭處,使鉆頭姿態(tài)調(diào)整更為容易。近鉆頭推靠式工具有兩種結(jié)構(gòu):一種是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與鉆頭分離式 NeoSteerCLx ABSS,另一種是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與鉆頭一體式 NeoSteer CL ABSS,如圖4 所示。

    圖4 NeoSteer 近鉆頭導(dǎo)向系統(tǒng)Fig.4 NeoSteer ABSS

    靜態(tài)推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)以貝克休斯公司的AutoTrak 系統(tǒng)為代表。AutoTrak 系統(tǒng)的外套不旋轉(zhuǎn),依靠旋轉(zhuǎn)心軸連接鉆桿鉆頭,傳遞鉆壓扭矩。不旋轉(zhuǎn)外套上設(shè)置有推靠機(jī)構(gòu),并具備決策和控制功能。AutoTrak 系統(tǒng)的不旋轉(zhuǎn)扶正器滑套鉆進(jìn)中相對(duì)靜止,確保鉆頭可以沿著特定的方向鉆進(jìn)。目前其較為先進(jìn)的AutoTrack Curve 系統(tǒng)在傳統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,對(duì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及水力參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)計(jì),增大了導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的適應(yīng)性,對(duì)不同地層均能提高其造斜能力,能夠?qū)崿F(xiàn)用一套鉆具、一趟鉆鉆穿造斜段、穩(wěn)斜段、著陸段和水平段。

    2)指向式

    指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)以哈里伯頓公司的GeoPilot 為代表,其偏置原理如圖5 所示。該系統(tǒng)不依賴偏移鉆頭進(jìn)行轉(zhuǎn)向,也不旋轉(zhuǎn)外筒。依靠中間的一組偏心環(huán)偏置旋轉(zhuǎn)心軸,使鉆頭具有與井眼軸不一致的傾斜角,產(chǎn)生轉(zhuǎn)向效果[24]。

    圖5 指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)組成及偏置原理Fig.5 Bias principle and compose of point to bit RSS

    2021 年,哈里伯頓公司發(fā)布了iCruise 智能旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng),該系統(tǒng)更新了更先進(jìn)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比,能夠適應(yīng)更高溫度,且轉(zhuǎn)向動(dòng)力更大,轉(zhuǎn)速可達(dá)400 r/min,造斜率可達(dá)18(°)/30 m。該智能旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)配備6 個(gè)高速處理器,可進(jìn)行三刀面測(cè)量,測(cè)量速度可達(dá)1 000 次/s,配合LOGIX 自動(dòng)化鉆井平臺(tái),能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)鉆井,提供更快、一致和可重復(fù)的鉆井功能。

    國(guó)內(nèi)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的研究單位以中海油、中石油、中石化以及相關(guān)高校為主,相關(guān)研究以靜態(tài)推靠式為主,大多處于樣機(jī)試制階段,具體研究單位及相關(guān)樣機(jī)參數(shù)見表1。

    表1 國(guó)內(nèi)各旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)研究現(xiàn)狀Table 1 Status of rotary steerable systems in China

    煤礦井下旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)起步晚,研究相對(duì)較少,主要是石油行業(yè)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的小型化。“十三五”期間,中煤科工西安研究院(集團(tuán))有限公司研制了國(guó)內(nèi)首套煤礦井下用小直徑旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng),采用推靠式結(jié)構(gòu),造斜率22(°)/100 m,可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下鉆孔軌跡的自動(dòng)糾偏,該系統(tǒng)在內(nèi)蒙古唐家會(huì)煤礦進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),完成了2 個(gè)800 m 鉆孔。袁子航[25]結(jié)合礦用小直徑旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆具結(jié)構(gòu)特點(diǎn),對(duì)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆進(jìn)軌跡控制技術(shù)展開研究,為小直徑旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆進(jìn)系統(tǒng)應(yīng)用于煤礦井下定向鉆孔施工提供了技術(shù)支持。

    2 隨鉆測(cè)量系統(tǒng)

    隨鉆測(cè)量系統(tǒng)是指在鉆具上布設(shè)各種傳感器,實(shí)現(xiàn)在鉆進(jìn)中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各種地層參數(shù)、鉆井參數(shù)的系統(tǒng)。目前常用的隨鉆測(cè)量系統(tǒng)一般由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、信號(hào)傳輸系統(tǒng)兩大部分組成。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),為一段安裝在近鉆頭端的無(wú)磁短節(jié),以防止磁性元件對(duì)內(nèi)部測(cè)量元件的干擾。通過(guò)無(wú)磁短節(jié)內(nèi)的各測(cè)量元件,采集鉆進(jìn)需要的相關(guān)數(shù)據(jù)。信號(hào)傳輸系統(tǒng)在鉆進(jìn)過(guò)程中將采集的數(shù)據(jù)處理后,通過(guò)有線或者無(wú)線的方式傳輸?shù)娇卓?,通過(guò)孔口數(shù)據(jù)分析,反饋給操作人員進(jìn)行判斷,從而實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)過(guò)程的隨鉆測(cè)量。圖6 為貝克休斯Auto-Trak G3 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)測(cè)量模塊。

    圖6 貝克休斯AutoTrak G3 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)測(cè)量模塊Fig.6 Measurement module of AutoTrak G3 RSS of Baker Hughes

    2.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    目前石油行業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,測(cè)量的數(shù)據(jù)較多,主要包括地層參數(shù)、工程參數(shù)以及軌跡參數(shù)三大類,具體測(cè)量參數(shù)如圖7 所示。

    圖7 數(shù)據(jù)采集分類Fig.7 Classification of data collection

    國(guó)外大型油服公司的隨鉆測(cè)量產(chǎn)品主要有8 種約20 個(gè)系列,能夠測(cè)量的參數(shù)達(dá)30 多項(xiàng),可以滿足各種井身結(jié)構(gòu)及鉆井方式的需要。貝克休斯公司的NaviGator 系統(tǒng),可以測(cè)量井斜、電阻率、方位、伽馬射線等參數(shù)。斯倫貝謝公司的 EcoScope 系統(tǒng),主要用于測(cè)量鉆頭參數(shù),包括鉆孔直徑、環(huán)空壓力、振動(dòng)等工程參數(shù),同時(shí)可監(jiān)測(cè)地層密度、孔隙度以及伽馬射線、電阻率等參數(shù)。哈利伯頓公司的 ABI 系統(tǒng),也能實(shí)現(xiàn)近鉆頭處的井斜、伽馬、電阻率等參數(shù)的測(cè)量[26]。

    煤礦井下隨鉆測(cè)量系統(tǒng)一般僅對(duì)傾斜、方位、工具面等空間軌跡參數(shù)進(jìn)行測(cè)量,逐步加入了伽馬地層識(shí)別功能。石智軍[27]、劉京科[28]等采用靜態(tài)方位伽馬方式,比對(duì)含煤地層自然伽馬,識(shí)別煤層與巖層的分界面,以指導(dǎo)順煤層鉆進(jìn)。西安研究院在靜態(tài)伽馬基礎(chǔ)上,采用動(dòng)態(tài)方位伽馬進(jìn)行測(cè)量,實(shí)現(xiàn)復(fù)合鉆進(jìn)工況下動(dòng)態(tài)方位伽馬數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與成像,可實(shí)時(shí)辨認(rèn)地層分界,為導(dǎo)向鉆進(jìn)提供依據(jù)。

    2.2 信號(hào)傳輸系統(tǒng)

    隨鉆測(cè)量的信號(hào)傳輸方式分為有線、無(wú)線兩大類。有線傳輸主要是采用通纜鉆桿,無(wú)線傳輸主要有泥漿脈沖、電磁波、聲波、光纖等技術(shù)[29-30]。其中,聲波通信傳輸速率高,但鉆桿對(duì)聲波的衰減比較大,無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸;光纖數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃夹g(shù)目前尚處于理論研究階段[31],應(yīng)用比較成熟的無(wú)線傳輸為泥漿脈沖和電磁波傳輸。

    1)有線傳輸

    有線信號(hào)傳輸系統(tǒng)主要通過(guò)在鉆桿中埋設(shè)的纜線傳遞數(shù)據(jù),其數(shù)據(jù)傳輸可靠,傳輸速度快,傳輸數(shù)據(jù)量大,西安研究院通過(guò)多年技術(shù)積累,研制了多種型號(hào)有線隨鉆測(cè)量系統(tǒng)[32],其供電方式也由電池供電轉(zhuǎn)變?yōu)榭卓诜辣?jì)算機(jī)供電,目前煤礦有線隨鉆測(cè)量系統(tǒng)實(shí)鉆最大傳輸距離達(dá)2 311 m[33]。

    2)泥漿脈沖傳輸

    泥漿脈沖式信號(hào)傳輸系統(tǒng),采用泥漿脈沖發(fā)生器將測(cè)量的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為泥漿壓力的變化,進(jìn)而傳遞到孔口,如圖8 所示,高壓和低壓分別代表“0”“1”二進(jìn)制信號(hào),在石油和天然氣鉆探領(lǐng)域應(yīng)用比較成熟。近年來(lái),為了解決煤礦井下有線信號(hào)傳輸技術(shù)存在的必須配備通纜鉆桿從而導(dǎo)致鉆桿強(qiáng)度低、通水量小的問(wèn)題,泥漿脈沖無(wú)線傳輸技術(shù)被引入到煤礦井下。西安研究院研發(fā)了泥漿脈沖無(wú)線隨鉆測(cè)量系統(tǒng)[34],可與常規(guī)普通鉆桿配套使用,測(cè)量精度達(dá)到了有線隨鉆測(cè)量技術(shù)同等技術(shù)水平[35],目前煤礦井下泥漿脈沖無(wú)線隨鉆測(cè)量系統(tǒng)實(shí)鉆最大傳輸距離達(dá)3 353 m。

    圖8 泥漿脈沖發(fā)生器原理Fig.8 Schematic of mud pulse generator

    3)無(wú)線電磁波傳輸

    無(wú)線電磁波信號(hào)傳輸系統(tǒng)是利用電磁波作為媒介,實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳輸,主要由孔內(nèi)測(cè)量?jī)x器和孔口接收裝置組成,測(cè)量原理如圖9 所示。該技術(shù)不依賴通纜鉆桿和流體介質(zhì),具有傳輸速率高,可用于氣體鉆進(jìn)等優(yōu)點(diǎn),在石油領(lǐng)域應(yīng)用成熟,最大垂直傳輸深度可到3 000 m 以上。中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢)王家豪基于經(jīng)典電磁理論,建立了井下EM-MWD 電磁傳輸信道模型,結(jié)合煤層及煤層圍巖電性,運(yùn)用等效傳輸線法,計(jì)算了孔口接收電極間信號(hào)電壓,包括煤巖層導(dǎo)電性、發(fā)射信號(hào)頻率、鉆桿電阻率、鉆桿長(zhǎng)度對(duì)接收信號(hào)電壓的影響規(guī)律。西安研究院、重慶研究院、河南理工大學(xué)[36]等單位研發(fā)了電磁波無(wú)線隨鉆測(cè)量系統(tǒng),該系統(tǒng)利用孔內(nèi)鉆具與地層作為無(wú)線信號(hào)傳輸介質(zhì),不再依靠通纜鉆桿傳輸,可用于空氣鉆進(jìn)工藝,為我國(guó)碎軟煤層定向鉆進(jìn)提供了新的技術(shù)方法。但由于煤礦井下防爆要求,功率受限,接收信號(hào)易受地層及周邊設(shè)備電磁干擾,井下傳輸距離有限,一般適用于500 m 以內(nèi)的定向鉆孔施工。

    圖9 電磁波傳輸Fig.9 Schematic diagram of EM-MWD transmission

    3 智能化鉆桿與鉆頭

    3.1 智能化鉆桿

    在鉆探施工中,鉆桿不僅起到傳遞鉆壓、扭矩,提供鉆井液通道的作用[37-38],在有線隨鉆測(cè)量系統(tǒng)中,還具有傳遞信號(hào)的功能。目前對(duì)智能化鉆桿的研究,多特指為通纜鉆桿,即在鉆桿中孔或側(cè)壁嵌入纜線,以實(shí)現(xiàn)電能和信息的傳輸。根據(jù)鉆桿接頭連接傳導(dǎo)方式的不同可分為磁耦合連接和接觸連接。

    1)磁耦合連接

    美國(guó)Intelliserv 公司最早提出了智能化鉆桿的概念,2003 年,J.J.Michael 等[39-40]研制了一種通纜鉆桿,如圖10 所示,該鉆桿在鉆桿內(nèi)壁上埋設(shè)有導(dǎo)線,接頭處連接導(dǎo)電環(huán),兩導(dǎo)電環(huán)連接后采用磁感應(yīng)傳遞信號(hào)。

    胡永建等[41-42]研制了一種磁耦合有纜鉆桿,其傳輸速率達(dá)到 100 kb/s,并通過(guò)信道建模與模擬分析等方式對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化,目前已經(jīng)在吉林油田、大慶油田等進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)。

    2)接觸連接

    石崇東等[43]提出了智能化鉆桿的方案,通過(guò)金屬面密封或彈性元件連接置于鉆桿內(nèi)的銅導(dǎo)線,從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)鉆具的有線導(dǎo)通。劉選朝等[44]采用有線接觸連接方式設(shè)計(jì)了智能化鉆桿的電力與信息傳輸系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)電力與信息的同線同步傳輸。

    煤礦井下定向鉆進(jìn)用隨鉆測(cè)量系統(tǒng)自研發(fā)之初便采用通纜鉆桿傳輸信號(hào)和電能,目前通纜鉆桿技術(shù)日趨成熟,廣泛應(yīng)用于煤礦井下定向鉆進(jìn)施工中。田東莊[45]、燕南飛[46-47]、呂晉軍[48]等通過(guò)對(duì)定向鉆進(jìn)配套鉆具工作條件分析,研制了中心通纜鉆桿,并廣泛應(yīng)用于煤礦井下有線隨鉆測(cè)量施工。朱寧[49]針對(duì)空氣復(fù)合定向鉆進(jìn)需要低壓耗、大風(fēng)量驅(qū)動(dòng)空氣螺桿和高效排渣要求,優(yōu)化設(shè)計(jì)鉆桿間信號(hào)傳輸結(jié)構(gòu)與支撐結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了大風(fēng)量有線隨鉆測(cè)量螺旋鉆桿,滿足了空氣復(fù)合定向鉆進(jìn)技術(shù)要求。馬少明等[50]發(fā)明了一種隨鉆測(cè)量用多通道并聯(lián)式穿線鉆桿,如圖11 所示,該鉆桿通過(guò)多個(gè)并聯(lián)式的電纜通道實(shí)現(xiàn)孔底供電和信號(hào)傳輸?shù)姆蛛x,提高信號(hào)傳輸?shù)目煽啃院头€(wěn)定性。

    圖11 多通道并聯(lián)式穿線鉆桿Fig.11 Schematic diagram of multi-channel parallel threading drill pipe

    3.2 智能化鉆頭

    智能化鉆頭主要是指鉆頭在破巖過(guò)程中能夠獲取自身工作狀態(tài)參數(shù),并通過(guò)數(shù)據(jù)分析與處理,調(diào)整自身形態(tài)與鉆進(jìn)參數(shù),更好地適應(yīng)孔底環(huán)境與鉆遇地層,以期獲得最優(yōu)鉆進(jìn)效率[51-52]。A.Leseultre 等[53]提出了一種多傳感器的鉆頭,可在鉆進(jìn)過(guò)程中采集鉆進(jìn)參數(shù),感知孔底環(huán)境,為其自身形態(tài)調(diào)整奠定了基礎(chǔ)。A.L.Sinor 等[54]提出了一種可以調(diào)整切削齒單齒加載力的鉆頭,鉆進(jìn)過(guò)程中可調(diào)整切削深度以適應(yīng)地層特性。王以法[55]構(gòu)想了一種具備參數(shù)測(cè)量、數(shù)據(jù)分析處理與通信以及自身形態(tài)控制的智能化鉆頭。以上鉆頭目前處于概念階段,未進(jìn)行試制與現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)。貝克休斯公司發(fā)布的TerrAdapt 鉆頭是行業(yè)內(nèi)第一款自適應(yīng)鉆頭,如圖12 所示,該鉆頭通過(guò)安裝在冠部的機(jī)械卵形元件,可以根據(jù)鉆遇地層特性調(diào)節(jié)切削齒的切削深度,以最優(yōu)切削深度,防止鉆頭振動(dòng)、黏滑和孔底巖石對(duì)鉆頭的沖擊,從而獲取最優(yōu)鉆速與最長(zhǎng)鉆頭壽命[56]。哈里伯頓公司也推出了自適應(yīng)鉆頭-CruzerTM 深切削滾珠元件鉆頭,具備根據(jù)孔內(nèi)參數(shù)調(diào)整鉆進(jìn)參數(shù)的功能,可采用低扭矩實(shí)現(xiàn)高機(jī)械鉆速鉆進(jìn)[57]。

    圖12 TerrAdapt 自適應(yīng)智能化鉆頭Fig.12 TerrAdapt adaptive intelligent drill bit

    吳澤兵等[58]采用 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法建立了巖性識(shí)別模型,并設(shè)計(jì)了一種新型可伸縮式 PDC-孕鑲金剛石耦合仿生智能化鉆頭,通過(guò)仿真分析表明BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)巖性的識(shí)別精度非常高,有利于合理選擇鉆頭類型、及時(shí)調(diào)整鉆井參數(shù)和提高鉆井效率。

    4 存在不足與發(fā)展趨勢(shì)

    目前智能鉆探鉆具系統(tǒng)仍處于發(fā)展初期,諸多關(guān)鍵基礎(chǔ)理論與核心技術(shù)尚待突破。其中,歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家的智能鉆探鉆具技術(shù)研究已取得了一定進(jìn)展,以三大油服為主導(dǎo)的智能閉環(huán)鉆具系統(tǒng)已初具規(guī)模,取得較好的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用效果,驗(yàn)證了智能鉆井技術(shù)的可行性和適應(yīng)性。國(guó)內(nèi)仍處于起步階段,智能化鉆探鉆具研究水平與國(guó)外存在一定差距,但是以中石油、中石化、中海油為主導(dǎo)的大企業(yè)已聯(lián)合高校開發(fā)了旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)、隨鉆測(cè)量系統(tǒng),并日趨成熟,但是在閉環(huán)智能鉆進(jìn)系統(tǒng)集成方面還亟待攻關(guān)。

    4.1 存在不足

    煤礦井下智能鉆探主要用于巷道內(nèi)近水平鉆進(jìn),鉆具尺寸小、鉆孔彎曲度大、鉆遇地層更為破碎,同時(shí)要求相關(guān)元器件具備防爆功能,石油行業(yè)先進(jìn)成熟技術(shù)難以直接應(yīng)用,因此需要突破智能鉆探關(guān)鍵鉆具技術(shù),形成以導(dǎo)向鉆具、隨鉆測(cè)量鉆具、智能化鉆桿與智能化鉆頭為核心鉆具的智能鉆具體系,為煤礦井下鉆探智能化、無(wú)人化提供技術(shù)支撐。對(duì)標(biāo)石油行業(yè),在定向鉆具、隨鉆測(cè)量系統(tǒng)、鉆桿鉆頭研究方面存在以下不足。

    (1)煤礦井下定向鉆具目前主要以螺桿馬達(dá)為主,創(chuàng)新發(fā)展方面主要針對(duì)螺桿馬達(dá)的個(gè)性化改型、定制,對(duì)螺桿馬達(dá)的線形設(shè)計(jì)、橡膠襯套的抗疲勞、增強(qiáng)壽命研究相對(duì)較少;旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)方面僅西安研究院研制了小尺寸推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng),對(duì)不同類型的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng),未進(jìn)行適用性研究與小型化改型。

    (2)隨鉆測(cè)量系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集方面除了鉆孔軌跡參數(shù)、工具面參數(shù),目前僅進(jìn)行了煤巖交接面的伽馬識(shí)別,采集的參數(shù)較少,對(duì)于傳輸方式,大多依靠傳統(tǒng)的泥漿脈沖、有線以及無(wú)線電磁波的傳輸方式,泥漿脈沖存在數(shù)據(jù)量小,依靠水的缺點(diǎn),無(wú)線電磁波傳輸距離局限在500 m 的缺陷。

    (3)智能化鉆桿研究主要集中在通纜鉆桿的優(yōu)化改進(jìn)方面,未對(duì)電磁耦合等新型傳輸方式開展研究,另外對(duì)鉆桿自身狀態(tài)監(jiān)測(cè)未進(jìn)行研究;智能化鉆頭方面研究投入過(guò)少,對(duì)鉆頭破巖指導(dǎo)相對(duì)較少,不能指導(dǎo)鉆機(jī)端對(duì)鉆頭破巖參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。

    4.2 發(fā)展趨勢(shì)

    借鑒石油行業(yè)智能鉆井鉆具系統(tǒng)發(fā)展方向,煤炭行業(yè)一方面應(yīng)開展基于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的閉環(huán)智能鉆進(jìn)鉆具系統(tǒng),同時(shí)應(yīng)根據(jù)本行業(yè)需求,在煤礦井下瓦斯抽采、探放水、沖擊地壓防治等鉆探施工中,加入孔內(nèi)瓦斯監(jiān)測(cè)、煤礦水害超前探測(cè)以及地層應(yīng)力監(jiān)測(cè)等方面內(nèi)容,進(jìn)一步保障煤礦鉆探安全、綠色、高效施工,具體表現(xiàn)在以下方面:

    (1)開展以旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向?yàn)橹?,多種定向鉆具并存的定向鉆具研究。從現(xiàn)有技術(shù)來(lái)看,智能鉆探鉆具系統(tǒng)的核心依舊是旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng),煤礦井下鉆探以水平、近水平鉆孔為主,旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向技術(shù)在防止巖屑沉積,超深鉆孔鉆壓傳遞等方面較滑動(dòng)鉆探具備較大優(yōu)勢(shì),因此,應(yīng)開展高精度旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆具的研制,以此為基礎(chǔ)配合隨鉆測(cè)量系統(tǒng),形成孔口與孔底雙向通信的全閉環(huán)智能鉆探鉆具系統(tǒng)。另外,旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的研究并非一蹴而就,煤礦井下定向鉆進(jìn)在一個(gè)時(shí)期內(nèi),主要定向方式應(yīng)該以螺桿馬達(dá)為主,因此,應(yīng)繼續(xù)開展螺桿馬達(dá)的研究,一方面,針對(duì)煤礦井下地層特點(diǎn),開展螺桿馬達(dá)線形優(yōu)化,提升螺桿馬達(dá)能力與適用性。另一方面,優(yōu)化螺桿馬達(dá)襯套橡膠性能,開展全金屬螺桿馬達(dá)研究,提升螺桿馬達(dá)使用壽命。

    (2)開展具備煤礦特色的孔內(nèi)多參數(shù)監(jiān)測(cè)與多種傳輸方式并存的隨鉆測(cè)量系統(tǒng)研究。隨鉆數(shù)據(jù)采集方面,除應(yīng)對(duì)鉆孔軌跡、工具面等鉆孔參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)外,還應(yīng)對(duì)鉆具工作狀態(tài)、地層參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè),為智能鉆探?jīng)Q策系統(tǒng)提供依據(jù),進(jìn)而自動(dòng)優(yōu)化鉆孔軌跡與鉆進(jìn)參數(shù)。另外,煤礦智能鉆探施工主要針對(duì)瓦斯抽采、探放水、沖擊地壓防治等方面,因此,在隨鉆測(cè)量系統(tǒng)方面,應(yīng)在近鉆頭端增加瓦斯監(jiān)測(cè)、地下水超前探測(cè)以及地層壓力感知功能,并及時(shí)反饋給智能鉆探系統(tǒng),防止鉆探事故及災(zāi)害的發(fā)生。在孔內(nèi)信號(hào)傳輸方面,一方面應(yīng)持續(xù)優(yōu)化現(xiàn)有有線傳輸方式,開展獨(dú)立多通道傳輸方式研究,實(shí)現(xiàn)孔口與孔底的雙向通信,為智能鉆探的實(shí)現(xiàn)提供通信基礎(chǔ);另一方面,應(yīng)針對(duì)常規(guī)鉆進(jìn)和空氣鉆進(jìn),分別開展高速無(wú)線傳輸技術(shù)。通過(guò)優(yōu)化泥漿脈沖發(fā)生器及相關(guān)元件,提高泥漿脈沖傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性與數(shù)據(jù)傳輸效率;通過(guò)聲波、電磁波傳輸技術(shù)的研究,以更高精度、更快速度地傳遞日趨增大的數(shù)據(jù)量,并通過(guò)增加中繼器等方式,提高其傳輸距離,進(jìn)而滿足更深空氣鉆進(jìn)的需求。

    (3)開展具備自身性能監(jiān)測(cè)的智能化鉆桿與破巖參數(shù)監(jiān)測(cè)的智能化鉆頭。由于煤礦近水平施工特點(diǎn),鉆桿尺寸小,受力復(fù)雜,更容易出現(xiàn)斷鉆、埋鉆等事故,因此,應(yīng)開展鉆桿自身狀態(tài)監(jiān)測(cè),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鉆桿受力狀態(tài)、疲勞程度等,及時(shí)更換或調(diào)整鉆桿狀態(tài),防止因斷鉆導(dǎo)致孔內(nèi)鉆具系統(tǒng)掉落等事故發(fā)生。鉆頭是鉆具系統(tǒng)的最前端,其工作表現(xiàn)直接影響鉆探施工效率。因此,應(yīng)開發(fā)具備自身工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)并能及時(shí)調(diào)整的智能化鉆頭,一方面監(jiān)測(cè)地層、溫度、沖洗液以及鉆壓、轉(zhuǎn)速等鉆頭端數(shù)據(jù),另一方面監(jiān)測(cè)自身工作溫度、切削齒狀態(tài)及自身受力狀態(tài),并根據(jù)以上數(shù)據(jù)調(diào)整切削齒,滿足不同工作狀態(tài)需求,進(jìn)而提高鉆進(jìn)效率與壽命。

    5 結(jié)論

    a.目前,煤礦井下智能化鉆具研究處于起步階段,定向鉆具以螺桿馬達(dá)為主,主要研究集中于螺桿馬達(dá)的線形設(shè)計(jì)、定子橡膠抗疲勞研究與不同工藝個(gè)性化定制;隨鉆測(cè)量系統(tǒng)可監(jiān)測(cè)參數(shù)較少,以軌跡參數(shù)為主,數(shù)據(jù)傳輸以有線與泥漿脈沖方式為主;智能化鉆桿研究主要為通纜鉆桿的優(yōu)化與改進(jìn),智能化鉆頭的研究尚未開展。

    b.煤礦井下智能化鉆探用配套鉆具的發(fā)展應(yīng)從以下方面展開:開展多種結(jié)構(gòu)形式的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆具研究,豐富煤礦井下隨鉆測(cè)量系統(tǒng)數(shù)據(jù)種類,針對(duì)不同鉆進(jìn)工藝開展與之相適用的不同數(shù)據(jù)傳輸方式并增大其傳輸距離與傳輸速度,完善具備高速傳輸通道的智能化鉆桿與自適應(yīng)智能化鉆頭的研究。

    c.根據(jù)煤礦鉆孔施工需求,煤礦井下智能鉆進(jìn)配套鉆具系統(tǒng)發(fā)展應(yīng)解決以下問(wèn)題:多結(jié)構(gòu)形式近鉆頭端旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆具的設(shè)計(jì)開發(fā),具備鉆進(jìn)過(guò)程中瓦斯、地下水、地應(yīng)力等多參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的隨鉆測(cè)量系統(tǒng)的開發(fā),具有自身工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)的智能化鉆桿、智能化鉆頭研發(fā),最終形成具備雙向通信、能夠根據(jù)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行分析、優(yōu)化、決策的閉環(huán)鉆進(jìn)系統(tǒng)。

    猜你喜歡
    隨鉆測(cè)量鉆具馬達(dá)
    面向隨鉆測(cè)量的泥漿壓力信號(hào)脈沖識(shí)別研究
    基于小型發(fā)電機(jī)的耐高溫隨鉆測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    “馬達(dá)”外公
    油井隨鉆測(cè)量方式探析
    化工管理(2017年31期)2017-03-03 13:18:36
    國(guó)外潛孔鉆具研發(fā)方面的新動(dòng)向
    枰中俠侶
    棋藝(2016年4期)2016-09-20 06:15:27
    馬達(dá)螺紋水壺后蓋注塑模具設(shè)計(jì)
    施必牢螺紋在采樣鉆具防松連接中的應(yīng)用研究
    旋挖鉆機(jī)鉆具產(chǎn)品類型
    SEMWD-2000電磁波隨鉆測(cè)量系統(tǒng)使用中的優(yōu)點(diǎn)
    国产69精品久久久久777片| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲av成人精品一二三区| 日本与韩国留学比较| 亚洲一区二区三区欧美精品| 女性生殖器流出的白浆| 免费大片黄手机在线观看| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 久久久午夜欧美精品| 桃花免费在线播放| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲欧美一区二区三区国产| 秋霞伦理黄片| 日韩人妻高清精品专区| 一级毛片电影观看| 最近的中文字幕免费完整| 国产高清三级在线| 99视频精品全部免费 在线| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 人成视频在线观看免费观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲精品视频女| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 成人黄色视频免费在线看| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲国产av影院在线观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 日韩大片免费观看网站| 免费人妻精品一区二区三区视频| av网站免费在线观看视频| 在线观看免费日韩欧美大片 | 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲精品成人av观看孕妇| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| kizo精华| 久久女婷五月综合色啪小说| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 中文欧美无线码| 91精品伊人久久大香线蕉| 久久人人爽人人片av| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲av二区三区四区| av免费观看日本| 久久综合国产亚洲精品| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| av专区在线播放| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产 一区精品| 丰满迷人的少妇在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| h视频一区二区三区| 国产成人精品无人区| 五月玫瑰六月丁香| 少妇人妻精品综合一区二区| 欧美激情国产日韩精品一区| 99热国产这里只有精品6| 久久97久久精品| 91精品国产九色| 久久精品国产亚洲av涩爱| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 日韩亚洲欧美综合| 国产av一区二区精品久久| 男的添女的下面高潮视频| 高清av免费在线| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲av中文av极速乱| 一级毛片电影观看| 在线观看www视频免费| 日韩成人伦理影院| av福利片在线| 久久精品久久精品一区二区三区| 乱码一卡2卡4卡精品| 全区人妻精品视频| 男女边吃奶边做爰视频| 97精品久久久久久久久久精品| 国产又色又爽无遮挡免| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 国产女主播在线喷水免费视频网站| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 在线 av 中文字幕| 97超碰精品成人国产| 国产极品天堂在线| 久久97久久精品| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| .国产精品久久| 日韩大片免费观看网站| 五月天丁香电影| 美女中出高潮动态图| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产精品三级大全| 国产精品久久久久久精品古装| 99国产精品免费福利视频| 日本av免费视频播放| 观看美女的网站| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 亚洲成人手机| 成人综合一区亚洲| 免费人妻精品一区二区三区视频| 在线观看免费高清a一片| av线在线观看网站| 黑丝袜美女国产一区| 色吧在线观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 欧美97在线视频| 国产免费一级a男人的天堂| 男女高潮啪啪啪动态图| 天堂俺去俺来也www色官网| 久久av网站| 一区在线观看完整版| 高清不卡的av网站| av黄色大香蕉| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| av又黄又爽大尺度在线免费看| 欧美精品亚洲一区二区| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美精品一区二区免费开放| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 少妇的逼好多水| 国产黄色视频一区二区在线观看| 蜜桃在线观看..| 超色免费av| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲人成网站在线播| 国产熟女欧美一区二区| 国产男人的电影天堂91| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲性久久影院| 婷婷色综合大香蕉| av卡一久久| 久久久国产欧美日韩av| 成人毛片a级毛片在线播放| 久久久精品94久久精品| 国产视频内射| 黄色配什么色好看| 日本vs欧美在线观看视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 成人午夜精彩视频在线观看| av播播在线观看一区| 91精品国产国语对白视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 制服丝袜香蕉在线| 黑人猛操日本美女一级片| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产探花极品一区二区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产av一区二区精品久久| 亚洲精品日韩av片在线观看| 一区二区三区免费毛片| 日韩电影二区| 国产一区二区三区av在线| 美女福利国产在线| av在线老鸭窝| 一级,二级,三级黄色视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 一本色道久久久久久精品综合| 18在线观看网站| 精品国产一区二区久久| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 18禁在线播放成人免费| 日韩欧美精品免费久久| 日韩 亚洲 欧美在线| 美女国产视频在线观看| 亚洲成人手机| 飞空精品影院首页| 熟女av电影| 在线看a的网站| 一本色道久久久久久精品综合| 热re99久久国产66热| 晚上一个人看的免费电影| 蜜桃在线观看..| 国产精品 国内视频| 五月玫瑰六月丁香| 久久国内精品自在自线图片| 久久久久久久亚洲中文字幕| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 人人澡人人妻人| 老熟女久久久| 成人毛片60女人毛片免费| 精品少妇久久久久久888优播| 国产色爽女视频免费观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 一二三四中文在线观看免费高清| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲精品,欧美精品| 精品久久久精品久久久| 熟女av电影| 国产熟女午夜一区二区三区 | 亚洲三级黄色毛片| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 黄色一级大片看看| 国产精品一国产av| 国产黄片视频在线免费观看| 在线免费观看不下载黄p国产| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 日本91视频免费播放| 国产成人freesex在线| 一级毛片 在线播放| 性色avwww在线观看| 日韩视频在线欧美| 一级,二级,三级黄色视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 丝袜在线中文字幕| 亚洲在久久综合| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产视频内射| 伊人久久精品亚洲午夜| 婷婷色综合大香蕉| 热re99久久国产66热| 九九爱精品视频在线观看| 在线精品无人区一区二区三| 免费观看av网站的网址| 亚洲综合色惰| 午夜老司机福利剧场| 亚洲人成网站在线播| 女人久久www免费人成看片| 日本av免费视频播放| 黄色怎么调成土黄色| 国产一级毛片在线| 亚洲国产日韩一区二区| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产免费视频播放在线视频| 九九爱精品视频在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 色吧在线观看| 成年人午夜在线观看视频| 夜夜爽夜夜爽视频| 69精品国产乱码久久久| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产在线视频一区二区| 亚洲欧洲日产国产| 97在线人人人人妻| 亚洲av中文av极速乱| 黑人高潮一二区| 国产成人精品无人区| 最新中文字幕久久久久| 一级毛片电影观看| 人人澡人人妻人| a级毛色黄片| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲国产精品国产精品| 国产有黄有色有爽视频| 精品久久蜜臀av无| 国产片特级美女逼逼视频| 另类亚洲欧美激情| 亚洲精品自拍成人| 一级二级三级毛片免费看| 性色av一级| 午夜免费男女啪啪视频观看| 大香蕉久久成人网| 人人澡人人妻人| 99热这里只有精品一区| 熟女电影av网| 亚州av有码| 久久久久精品性色| 久久av网站| 精品一区二区免费观看| 久久国内精品自在自线图片| 日本91视频免费播放| 国产熟女午夜一区二区三区 | 国产极品粉嫩免费观看在线 | 男女免费视频国产| 中文字幕av电影在线播放| 97超碰精品成人国产| 国产男人的电影天堂91| 伊人久久国产一区二区| 国产黄频视频在线观看| 国产 精品1| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久韩国三级中文字幕| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲人与动物交配视频| 99精国产麻豆久久婷婷| 一级片'在线观看视频| 亚洲五月色婷婷综合| 女人久久www免费人成看片| 久久久久视频综合| 蜜桃国产av成人99| 亚洲av日韩在线播放| 天堂8中文在线网| 三上悠亚av全集在线观看| 五月开心婷婷网| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产成人aa在线观看| 人妻一区二区av| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲四区av| 亚洲av二区三区四区| 亚洲av福利一区| 另类精品久久| 国产免费现黄频在线看| 97在线视频观看| 人妻系列 视频| 少妇高潮的动态图| 777米奇影视久久| 韩国高清视频一区二区三区| 精品酒店卫生间| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 狂野欧美激情性bbbbbb| 黄色配什么色好看| 亚洲内射少妇av| 香蕉精品网在线| 最新的欧美精品一区二区| 曰老女人黄片| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 好男人视频免费观看在线| 国产成人精品福利久久| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久免费观看电影| 在线观看国产h片| 亚州av有码| 日本av手机在线免费观看| 下体分泌物呈黄色| 伊人久久精品亚洲午夜| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲欧洲国产日韩| 国产国拍精品亚洲av在线观看| av天堂久久9| 人妻系列 视频| 老司机影院毛片| 日韩中字成人| 一本久久精品| 亚洲无线观看免费| av免费在线看不卡| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产一区二区在线观看av| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 欧美人与善性xxx| 精品久久蜜臀av无| 亚洲成人一二三区av| av.在线天堂| 国产成人av激情在线播放 | 日韩在线高清观看一区二区三区| www.色视频.com| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 九草在线视频观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 午夜福利,免费看| 激情五月婷婷亚洲| 国产午夜精品一二区理论片| 一级毛片电影观看| 国产精品国产av在线观看| 九色成人免费人妻av| 美女中出高潮动态图| 久久人人爽人人爽人人片va| 日本欧美视频一区| 欧美精品国产亚洲| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产成人91sexporn| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日韩制服骚丝袜av| 高清在线视频一区二区三区| 搡女人真爽免费视频火全软件| 18禁动态无遮挡网站| 男人操女人黄网站| 飞空精品影院首页| 少妇被粗大猛烈的视频| 特大巨黑吊av在线直播| 看非洲黑人一级黄片| 香蕉精品网在线| 69精品国产乱码久久久| 午夜精品国产一区二区电影| av福利片在线| 自线自在国产av| 日本wwww免费看| av线在线观看网站| 日日撸夜夜添| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产一区二区在线观看av| 十八禁高潮呻吟视频| 草草在线视频免费看| 九九爱精品视频在线观看| 国产一区二区在线观看av| 极品少妇高潮喷水抽搐| 成人国语在线视频| 91成人精品电影| 成人国语在线视频| 黄色欧美视频在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| h视频一区二区三区| 欧美国产精品一级二级三级| 成人综合一区亚洲| 亚洲国产欧美在线一区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲av.av天堂| 内地一区二区视频在线| 最新中文字幕久久久久| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产熟女午夜一区二区三区 | 国产极品粉嫩免费观看在线 | 国产av码专区亚洲av| 91精品国产国语对白视频| 久久久久国产网址| 日韩成人av中文字幕在线观看| 麻豆成人av视频| 制服人妻中文乱码| 国产又色又爽无遮挡免| 91久久精品国产一区二区三区| 人妻 亚洲 视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 男女无遮挡免费网站观看| 午夜久久久在线观看| 国产色婷婷99| 日韩中文字幕视频在线看片| videos熟女内射| av免费在线看不卡| 国产色爽女视频免费观看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 乱码一卡2卡4卡精品| av免费在线看不卡| 国产色爽女视频免费观看| 一本色道久久久久久精品综合| 天天影视国产精品| 欧美精品国产亚洲| 男女无遮挡免费网站观看| 高清av免费在线| 考比视频在线观看| 伦理电影免费视频| 美女中出高潮动态图| 日韩av免费高清视频| 日韩视频在线欧美| 一级毛片电影观看| kizo精华| 国产成人av激情在线播放 | 国产成人免费观看mmmm| 久久久a久久爽久久v久久| 一级毛片 在线播放| 在线观看一区二区三区激情| 美女国产视频在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 久久热精品热| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 伦理电影大哥的女人| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 日韩中字成人| 曰老女人黄片| 亚洲人成77777在线视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 免费av不卡在线播放| 久久午夜综合久久蜜桃| 中文字幕免费在线视频6| 久久99一区二区三区| 国产av国产精品国产| 久久婷婷青草| 日本vs欧美在线观看视频| 成人二区视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 成人无遮挡网站| 高清视频免费观看一区二区| 中国三级夫妇交换| 亚洲人成网站在线播| 欧美日韩在线观看h| 高清欧美精品videossex| 国产精品.久久久| 国产国语露脸激情在线看| 黄色毛片三级朝国网站| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 午夜老司机福利剧场| videosex国产| 一区二区三区乱码不卡18| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 日本与韩国留学比较| 如何舔出高潮| 亚洲综合色惰| 久热这里只有精品99| 男女国产视频网站| 麻豆成人av视频| 久久 成人 亚洲| 欧美日韩综合久久久久久| 大香蕉97超碰在线| 日韩av不卡免费在线播放| 久热久热在线精品观看| 女人精品久久久久毛片| 美女中出高潮动态图| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久鲁丝午夜福利片| 国产免费一区二区三区四区乱码| 中文天堂在线官网| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲性久久影院| 性色avwww在线观看| 视频在线观看一区二区三区| 欧美成人午夜免费资源| 精品久久国产蜜桃| 秋霞伦理黄片| a级毛片免费高清观看在线播放| 午夜免费观看性视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 激情五月婷婷亚洲| 青春草视频在线免费观看| 国产高清国产精品国产三级| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产av国产精品国产| 色94色欧美一区二区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美日韩综合久久久久久| 午夜91福利影院| 亚洲成人av在线免费| 国产精品久久久久成人av| 国产男女超爽视频在线观看| 午夜老司机福利剧场| 日本-黄色视频高清免费观看| 精品久久久精品久久久| av.在线天堂| 亚洲欧美清纯卡通| 老司机影院毛片| 最后的刺客免费高清国语| 岛国毛片在线播放| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲成人av在线免费| 午夜91福利影院| 在线天堂最新版资源| 亚洲精品国产av成人精品| 三级国产精品欧美在线观看| 五月天丁香电影| 久久免费观看电影| 国产乱来视频区| 一区在线观看完整版| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲伊人久久精品综合| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲美女视频黄频| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产成人精品婷婷| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 我的老师免费观看完整版| 男人爽女人下面视频在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 99久国产av精品国产电影| 两个人的视频大全免费| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产一区二区在线观看日韩| 国产在线一区二区三区精| 精品午夜福利在线看| 亚洲人成网站在线观看播放| 成人漫画全彩无遮挡| 熟女av电影| 免费观看无遮挡的男女| 国产熟女欧美一区二区| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲熟女精品中文字幕| 免费黄网站久久成人精品| 桃花免费在线播放| 国产日韩欧美在线精品| a级毛片免费高清观看在线播放| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 观看美女的网站| 久久久国产精品麻豆| 亚洲高清免费不卡视频| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 啦啦啦视频在线资源免费观看| 插逼视频在线观看| 在现免费观看毛片| 免费av不卡在线播放| 国产免费一区二区三区四区乱码| 我的老师免费观看完整版| 一边摸一边做爽爽视频免费| 免费高清在线观看视频在线观看| 婷婷成人精品国产| 黄片无遮挡物在线观看| 国产一级毛片在线| 七月丁香在线播放| 少妇精品久久久久久久| 黑人猛操日本美女一级片| 国产伦理片在线播放av一区| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产av精品麻豆| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲av综合色区一区| 亚洲精品日韩av片在线观看| 高清毛片免费看| 美女国产视频在线观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲国产精品一区三区| 亚洲中文av在线| 国内精品宾馆在线| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲精品456在线播放app| 女人精品久久久久毛片| 精品一品国产午夜福利视频| 人人澡人人妻人| 欧美日韩综合久久久久久| 熟女人妻精品中文字幕| 哪个播放器可以免费观看大片| 老熟女久久久| 国产精品免费大片| 亚洲精品美女久久av网站| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲av国产av综合av卡| 妹子高潮喷水视频| 精品一区二区免费观看| 日韩欧美一区视频在线观看|