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    淺析無人化警用裝備在安保場景中的應(yīng)用

    2023-10-31 08:58:58張劭華王其磊朱林
    中國軍轉(zhuǎn)民 2023年18期
    關(guān)鍵詞:警燈警用頭盔

    張劭華 王其磊 朱林

    隨著我國經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展,國際影響力不斷擴(kuò)大,我國承辦了越來越多的大型活動、會議,在我國國際地位得到提升的同時(shí),隨之而來的是公安機(jī)關(guān)愈加繁重的安保任務(wù)以及近些年隨著恐怖主義、極端主義的抬頭,大型活動出現(xiàn)事故造成惡劣影響的可能性也在不斷提升,廣大人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全權(quán)受到了巨大的威脅。

    我國是個(gè)承辦大型活動非常多的國家,我國現(xiàn)平均每年舉報(bào)各類大型活動1.4 萬場左右,直接參與人數(shù)超過3 億人次,且活動數(shù)量還在以每年18%的速度逐年增長[1]。由于人員聚集,極端主義勢力的滲透進(jìn)一步加劇了大型活動中發(fā)生事故的可能性。

    為了保證大型活動的順利進(jìn)行,確保萬無一失不出現(xiàn)事故,這就要求公安機(jī)關(guān)要制定詳細(xì)的安?;顒宇A(yù)案。公安機(jī)關(guān)制定的安?;顒宇A(yù)案執(zhí)行者往往是人民警察,那么警用裝備作為輔助人民警察完成任務(wù)的利器,公安機(jī)關(guān)加大了對安保場景下警用裝備的研發(fā):“金盾工程”一期建設(shè)以及二期建設(shè)的完成,公安工作信息化水平不斷提高,公安裝備信息化建設(shè)方面也取得了長足的進(jìn)步,針對安保場景的智能頭盔、5G 無人安防車、5G 警燈等基于新技術(shù)的裝備不斷被研發(fā)出來[2],且在習(xí)近平總書記于2019 年公安工作會議上提出的“科技強(qiáng)警”指引下,各地公安機(jī)關(guān)的在警用裝備上的投入不斷加大,國家財(cái)政公共安全支出以每年10%的速度增長,裝備建設(shè)水平處在高速上升階段。因此在無人化裝備不斷列裝的背景下,本文對無人化警用裝備進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)以及安保場景下的任務(wù)分析,并綜合展望未來無人化警用裝備發(fā)展的趨勢。

    一、無人化警用裝備應(yīng)用現(xiàn)狀

    在安保場景下無人化警用裝備主要有無人化單警裝備、無人機(jī)、安保機(jī)器人以及應(yīng)用5G 新技術(shù)的安保裝備。

    (一)無人化單警裝備

    隨著科技發(fā)展進(jìn)步,安保場景下單警裝備也得到了更新,民警可以應(yīng)用的單警裝備不僅僅只有八大件,還有智能頭盔、單警定位裝備等。

    1.智能頭盔。智能頭盔對傳統(tǒng)的警用頭盔進(jìn)行了改進(jìn),傳統(tǒng)的警用頭盔起到的是對警員頭部進(jìn)行防護(hù)的作用,智能警用頭盔還具備紅外熱成像、AR(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))顯示、通信傳感等功能。智能警用頭盔可以對物品表面的溫度或人的體溫進(jìn)行測量,在新冠疫情流行的時(shí)候,該裝備在一定情況下對防疫提供了幫助,并且由于通信模塊的存在,民警可以將頭盔中傳感器提取到的信息傳輸?shù)街笓]系統(tǒng),可以幫助指揮中心掌握實(shí)施情況對突發(fā)事件進(jìn)行研判以及處置。

    2.無人機(jī)。無人機(jī)又稱UAV,無人機(jī)作為一種“低慢小”的飛行器具備質(zhì)量輕、攜帶方便、技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn)得到了公安機(jī)關(guān)的青睞,各地也成立了警航大隊(duì)來打擊犯罪,無人機(jī)主要應(yīng)用于公安機(jī)關(guān)打擊犯罪的“查”“打”方面,溫州市公安局特警支隊(duì)成立警航大隊(duì),對維護(hù)當(dāng)?shù)刂伟?、打擊犯罪起到了積極作用。在安保方面,無人機(jī)在整個(gè)安保區(qū)域巡航,視野范圍大,并且機(jī)動性好,極大地解放了警力并且指揮中心也借助無人機(jī)完成了現(xiàn)場監(jiān)控的任務(wù)。

    3.安保機(jī)器人。安保機(jī)器人近些年運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)感知等技術(shù),性能得到了比較好的提升,現(xiàn)階段安保機(jī)器人主要是和無人機(jī)配合完成工作,無人機(jī)對整體的安保區(qū)域進(jìn)行巡航,把握全局,安保機(jī)器人主要負(fù)責(zé)和民警一起在地面巡邏,對周邊場景進(jìn)行掃描。機(jī)器人還可以為參加大型活動的人提供幫助,機(jī)器人可以完成簡單的問答,為人類指路等簡單的任務(wù)機(jī)器人可以勝任。

    (二)應(yīng)用5G 新技術(shù)的安保裝備

    1.5G 無人安防車。5G 安防車應(yīng)用自動駕駛技術(shù),并且由于電池容量大,單次巡航可達(dá)到100km,并且由于四周都裝有攝像頭以及雷達(dá),可以無死角地實(shí)時(shí)獲取周圍360°的情況,由于運(yùn)用5G 技術(shù),具有低時(shí)延的特點(diǎn),可以快速將傳感器獲取到的反常情況立即反饋到指揮中心,指揮中心可以做到立即處置。安防車內(nèi)部也具備一定的空間,可以存放一些其他的設(shè)備,可以在一定程度上為民警減負(fù)。并且5G 安防車采用百度自動駕駛技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃,自行巡邏并且內(nèi)嵌避障算法可以有效地避開行人。

    2.5G 警燈。5G 警燈是一種應(yīng)用在警車上的新型警燈,與傳統(tǒng)的警燈只發(fā)光不同,5G 警燈可以對周邊人員、車輛情況等進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄,并在第一時(shí)間上報(bào)指揮中心。并且這種5G 警燈運(yùn)用了北斗衛(wèi)星定位,在一定程度上幫助了指揮中心的警力調(diào)度、指揮以及應(yīng)急處置。

    可以說5G 技術(shù)在警用方面也得到了空前的發(fā)展,充分地說明了公安機(jī)關(guān)對于5G 技術(shù)的重視,并且隨著5G 技術(shù)的進(jìn)一步深入應(yīng)用,警用裝備和5G 的結(jié)合也一定會更加緊密,越來越多的基于5G 技術(shù)的警用裝備也會被列裝。

    二、無人化警用裝備關(guān)鍵技術(shù)

    (一)數(shù)據(jù)融合技術(shù)

    在這些智能的警用裝備中,都用到了傳感器技術(shù),由于溫度漂移、硬件精度不理想等問題,傳感器是存在一定誤差的,因此就需要對傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化,這就用到了數(shù)據(jù)融合技術(shù);數(shù)據(jù)融合技術(shù)現(xiàn)在主要是應(yīng)用卡爾曼濾波技術(shù),卡爾曼濾波的核心就是在知道機(jī)器人以及無人機(jī)在理想情況下運(yùn)行的公式條件下,對采集到的數(shù)據(jù),計(jì)算得出的數(shù)據(jù),進(jìn)行權(quán)重上的選擇,計(jì)算出最終的數(shù)據(jù)。

    (二)自動控制技術(shù)

    無人機(jī)能在空中穩(wěn)定飛行、機(jī)器人可以在路上平穩(wěn)地行走都涉及到了控制技術(shù),現(xiàn)階段最經(jīng)典的控制技術(shù)為PID 技術(shù),并且該技術(shù)在工業(yè)界應(yīng)用廣泛,PID 技術(shù)是以bode 圖以及奈奎斯特圖為基礎(chǔ),以傳遞方程為對象,對傳遞方程中的一些參數(shù)進(jìn)行整定,以期系統(tǒng)可以平穩(wěn)運(yùn)行并且有一定的抗擾動能力。對于安保任務(wù)較為復(fù)雜的場景,在面對大風(fēng)時(shí)很可能會導(dǎo)致無人機(jī)偏離航向,在面對崎嶇不平的路面時(shí),機(jī)器人很可能會出現(xiàn)跌倒的現(xiàn)象,這就要求公安機(jī)關(guān)尤其應(yīng)該重視機(jī)器人的自動控制技術(shù)。

    PID 的參數(shù)整定仍然是依靠人工經(jīng)驗(yàn),近些年隨著人工智能以及深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展,有研究將BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊數(shù)學(xué)進(jìn)行了融合,可以不根據(jù)人工經(jīng)驗(yàn)而是依靠計(jì)算機(jī)對PID 中的參數(shù)進(jìn)行選擇。

    三、無人化裝備技術(shù)未來發(fā)展的展望

    在應(yīng)用新技術(shù)、高科技的裝備不斷列裝的同時(shí),也應(yīng)該注意到裝備后勤保障的重要性,所謂“兵馬未動,糧草先行”強(qiáng)調(diào)的就是后勤保障的重要性。

    目前就無人化警用裝備后勤保障方面來看,雖然高新技術(shù)廣泛的應(yīng)用于此并且取得了一定的進(jìn)步,但是也需要注意到依然存在一些問題。目前無人化警用裝備后勤保障主要存在如下問題:

    1.眾多的高科技裝備如警用機(jī)器人、警用無人機(jī)應(yīng)用在安保活動中。雖然這些裝備科技含量高并且對警員的幫助大,但是隨著警用裝備從數(shù)量以及種類上的增加導(dǎo)致了安保場景下警用裝備保障工作相對復(fù)雜,使得傳統(tǒng)的警用裝備保障模式疲于應(yīng)對。

    2.現(xiàn)階段公安機(jī)關(guān)關(guān)于裝備保障效果的評價(jià)工作更多的是以一些警保人員的經(jīng)驗(yàn)定性評價(jià)為基礎(chǔ),得到的結(jié)論較為模糊,無法很明確地指出應(yīng)該針對何種裝備的何種性能進(jìn)行改進(jìn),需要將何種裝備引進(jìn)到大型活動的安保任務(wù)中。這樣就造成了基層警力的大量浪費(fèi);二來對裝備的采購以及保養(yǎng)的盲目性造成了大量財(cái)產(chǎn)浪費(fèi),做不到“好鋼用在刀刃上”。

    由于安保場景下的警務(wù)工作涉及到多個(gè)警種、社會科學(xué)和自然科學(xué)多個(gè)學(xué)科理論以及任務(wù)場景復(fù)雜并且需要用相對較少的資源達(dá)到最優(yōu)的結(jié)果,這與錢學(xué)森提出的“系統(tǒng)工程”存在一定的相似性,因此安保場景下警用裝備保障工作在方法論上可以和系統(tǒng)工程相互借鑒,可以借鑒《系統(tǒng)論》中的一些思想:系統(tǒng)評價(jià)理論和系統(tǒng)預(yù)測理論[3]。

    未來對于無人化警用裝備的評價(jià)應(yīng)該從公安機(jī)關(guān)的實(shí)戰(zhàn)出發(fā),提出一種安保場景下警用裝備保障能力定量化表示的理論,幫助公安機(jī)關(guān)中從事警保工作人員從指標(biāo)體系角度出發(fā),以數(shù)字得分的方式更直觀地看到警用裝備保障能力在哪些方面存在不足。并且為了可以更進(jìn)一步地幫助從事警保工作人員認(rèn)識到在今后的工作中應(yīng)該從哪幾個(gè)指標(biāo)方面入手對警用裝備保障能力進(jìn)行提升,在綜合歷年的評價(jià)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,公安機(jī)關(guān)應(yīng)當(dāng)有一種預(yù)測理論,以具體數(shù)據(jù)的形式更進(jìn)一步把握無人化警用裝備保障能力的未來發(fā)展趨勢,以期完善警用裝備后勤保障工作,讓無人化警用裝備更加貼合安保任務(wù)中的實(shí)戰(zhàn)需求,幫助人民警察更高效、便捷的執(zhí)行安保任務(wù),達(dá)到事半功倍的效果。

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