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    復(fù)雜多工況條件下火炮射擊穩(wěn)定性仿真分析

    2023-10-26 02:56:46楊玉良孫也尊趙佳俊
    火力與指揮控制 2023年9期
    關(guān)鍵詞:火炮車體射擊

    楊玉良,孫也尊,趙佳俊

    (1.陸軍工程大學(xué)石家莊校區(qū),石家莊 050003;2.解放軍32382 部隊,北京 100071;3.中北大學(xué),太原 030051)

    0 引言

    火炮鑒定定型試驗時,通常會在不同射角、方向角、路面類型等工況條件下開展射擊,但由于實彈射擊試驗存在費用高、周期長等問題,使得試驗考核不充分,一定程度上影響了裝備性能的驗證效果,導(dǎo)致裝備列裝后仍會出現(xiàn)不少問題。

    為提升火炮性能分析效果,在火炮靶場試驗考核的基礎(chǔ)上,可采用動力學(xué)仿真分析的方式。如文獻[1-4]分別針對車載火炮、兩棲火炮、履帶式自行火炮、坦克炮等,開展了射擊過程動態(tài)特性仿真研究。

    本文采用三維建模軟件Pro/E 和動力學(xué)仿真軟件ADAMS,建立了某型自行火炮的虛擬樣機仿真模型,然后仿真分析了火炮在縱向(不同射角)、橫向(不同方向角)、不同軟土路面工況條件下的射擊動態(tài)特性,為裝備性能考核提供了重要依據(jù)。

    1 火炮虛擬樣機模型的建立

    1.1 實體模型的建立

    某型履帶式自行火炮系統(tǒng)主要由火力系統(tǒng)、火控系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等組成。為便于分析火炮射擊時振動情況,重點對火力系統(tǒng)和底盤系統(tǒng)進行建模及仿真分析。

    針對考慮到其零部件幾何外形復(fù)雜,選用三維建模軟件Pro/E 依照設(shè)計圖紙完成實體建模;然后通過專用無縫接口模塊Mechanism/Pro,將Pro/E 中的模型導(dǎo)入到ADAMS 軟件中;對于一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的部件,在Pro/E 軟件中將這些部件轉(zhuǎn)化為中間格式Parasolid 文件,再導(dǎo)入到ADAMS 軟件中。根據(jù)火炮系統(tǒng)各組件的連接關(guān)系,對實體模型添加各種約束。底盤系統(tǒng)建模時,火炮依靠其重力和履帶板與地面相互作用保持穩(wěn)定,由于履帶板數(shù)量多,因此,對履帶系統(tǒng)的處理成為建模的關(guān)鍵?;鹋诳傮w拓撲關(guān)系如圖1 所示。

    圖中,H0表示接觸,H1表示旋轉(zhuǎn)副,H2表示履帶板間場力關(guān)系,H3表示移動副,H4表示固定副,H5表示座圈與炮塔間的阻尼器。全局坐標系原點為ADAMS 軟件缺省坐標系原點。X0軸垂直炮口沿炮膛軸向向外,Z0軸為車體豎直向上方向,Y0軸由右手規(guī)則確定。

    1.2 力學(xué)模型的建立

    火炮射擊時所受載荷主要包括:炮膛合力、復(fù)進機力、制退機力、底盤系統(tǒng)接觸力。根據(jù)各力學(xué)模型,編譯相應(yīng)函數(shù)表達式,施加到火炮虛擬樣機模型中。

    1)炮膛合力

    炮膛合力Fpt的計算公式[5]為

    式中,φ 為次要功系數(shù);ω 為裝藥質(zhì)量;q 為彈丸質(zhì)量;S 為炮膛截面積;p 為膛內(nèi)火藥氣體平均壓力;χ為炮口制退器的沖量特征量;Fg為彈丸出炮口瞬間的炮膛合力;b 為火藥氣體的時間常數(shù);tg、tk分別為彈丸飛離炮口瞬間的時刻和后效期結(jié)束時刻。

    2)復(fù)進機力

    復(fù)進機力Ff的計算公式為

    式中,Af為復(fù)進機活塞的工作面積;pf為復(fù)進機內(nèi)氣體壓力;pf0代表氣體初始壓力;V 為某一時刻復(fù)進機內(nèi)氣體的容積;V0代表氣體初始容積;n 為多變指數(shù),由復(fù)進機散熱條件和活塞運動速度決定。

    3)駐退機液壓阻力

    式中,K1、K2分別為主流和支流阻力系數(shù);ρ 為制退液密度;A0為后坐時活塞工作面積;Afj為復(fù)進制動器工作面積;Ap為駐退機節(jié)制環(huán)孔面積;ax為流液孔面積為后坐速度;Ω1為支流最小截面積。

    4)底盤系統(tǒng)接觸力

    底盤系統(tǒng)的接觸力模型包括履帶板掛膠面與地面的接觸,主動輪、張緊輪、負重輪、托帶輪與履帶板的接觸,ADAMS 中描述接觸力時主要采用碰撞函數(shù)模型和摩擦模型[6]。

    碰撞函數(shù)模型中,法向接觸力Fn為

    式中,k 為接觸物體剛度;g 為接觸物體滲透量;e 為非線性指數(shù);c 為阻尼系數(shù)。

    摩擦模型中,切向摩擦力f 為

    式中,sign()表示符號函數(shù);v 為滑移速度;vs、vd分別為靜摩擦和動摩擦的臨界速度;μs、μd則分別為靜摩擦系數(shù)和動摩擦系數(shù)。

    對于硬土地面,履帶板與地面間的法向接觸力使用碰撞函數(shù)模型;對于軟土地面,法向接觸力采用Bekker 模型:

    式中,p 為土壤對履帶板的壓強;kc為土壤附著特性模量;b 為履帶板短邊的尺寸長度;kφ為土壤摩擦特性模量;z 為土壤下沉量;n 為土壤指數(shù)。

    1.3 虛擬樣機模型驗證

    所建虛擬樣機模型如圖2 所示。

    圖2 火炮虛擬樣機模型Fig.2 Virtual prototype model of gun

    采用射擊試驗數(shù)據(jù)對所建虛擬樣機模型進行驗證,關(guān)鍵參數(shù)主要包含最大后坐位移m、最大后坐速度vm、最大后坐速度對應(yīng)的位移vm和時間tvm,對比情況如表1 所示。

    表1 后坐數(shù)據(jù)對比Table 1 Comparison of recoil data

    由表1 可看出,試驗數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)的相對誤差不超過5%,說明所建虛擬樣機能夠較好地反映火炮實際射擊時的動力學(xué)特性,可認為所建火炮虛擬樣機參數(shù)設(shè)置合理。

    2 火炮射擊動態(tài)特性仿真分析

    2.1 復(fù)雜多工況條件設(shè)定

    為全面分析火炮裝備在實戰(zhàn)復(fù)雜條件下射擊的動態(tài)特性,設(shè)定不同工況條件開展仿真分析,如表2 所示。

    表2 復(fù)雜多工況條件Table 2 Complicated multi-conditions

    基于所建動力學(xué)仿真模型,主要開展射擊穩(wěn)定性分析,穩(wěn)定性對火炮的射擊精度、射速、可靠性有著重要影響,是火炮設(shè)計人員非常關(guān)心的動態(tài)特性參數(shù)[7-8]。針對火炮射擊穩(wěn)定性,主要研究車體橫向和縱向的相關(guān)振動參數(shù),分析其是否在允許范圍內(nèi),以及能否在規(guī)定時間內(nèi)恢復(fù)正常射擊位置[9]。

    2.2 縱向(不同射角)射擊穩(wěn)定性分析

    開展火炮縱向射擊動力學(xué)仿真時,火炮高低角分別設(shè)定為0°、20°、40°、60°,不同高低角下車體振動特性曲線如圖3 所示。

    圖3 縱向射擊車體振動特性曲線Fig.3 Vibration characteristic curves of hull on longitudinal firing condition

    從縱向射擊車體振動特性曲線得到以下結(jié)論:

    1)車體的橫向位移與縱向位移隨高低角的增加而不斷增大,相比橫向位移的變化幅度來說,縱向位移的變化更為明顯,這與縱向射擊時火炮的后坐力方向有關(guān);高低角為60°時,橫向位移的變化幅值為0.047 m,縱向位移的變化幅值為0.083 m。

    2)車體橫滾角隨高低角的增加而不斷增大,縱搖角隨高低角的增加而不斷減小,這與高低角對后坐力臂及翻轉(zhuǎn)力矩的影響有關(guān)。

    3)在較大高低角射擊時,雖然橫向位移和縱向位移有所增大,但均在安全范圍內(nèi);而在較小高低角射擊時,車體縱搖角會有所增大,影響火炮射擊時的穩(wěn)定性。

    2.3 橫向(不同方向角)射擊動力學(xué)仿真

    開展火炮橫向射擊動力學(xué)仿真時,火炮方向角分別設(shè)定為0°、30°、60°、90°,不同方向角下車體振動特性曲線如圖4 所示。

    圖4 橫向射擊車體振動特性曲線Fig.4 Vibration characteristic curves of the hull on lateral firing condition

    從橫向射擊車體振動特性曲線得到以下結(jié)論:

    1)車體的橫向位移與縱向位移隨方向角的增加而不斷增大,橫向位移變化幅度更為明顯,這與后坐力在水平和垂直方向上的分力不同相關(guān);方向角為90°時,橫向位移的變化幅值為0.13 m,縱向位移的變化幅值為0.095 m。

    2)車體橫滾角隨方向角的增加而不斷增大,車體縱搖角隨方向角的增加而不斷減小,同樣與后坐力的分力影響有關(guān)。

    3)在較大方向角射擊時,橫向位移變化非常明顯,且車體橫滾角較大,發(fā)生了明顯的右傾現(xiàn)象;相比于較小方向角射擊,大方向角射擊對射擊穩(wěn)定性的影響更大。

    2.4 軟土地面射擊動力學(xué)仿真

    不同軟土地面土壤參數(shù)也不同,參考相關(guān)文獻的土壤參數(shù)[6,10],如表3 所示。

    表3 土壤參數(shù)Table 3 Soil parameters

    表中,α 為土壤質(zhì)量分數(shù);n 為土壤指數(shù);kc為土壤附著特性模量;kφ為土壤摩擦特性模量。開展火炮軟土地面射擊動力學(xué)仿真時,火炮的高低角和方向角均調(diào)整為0°,不同軟土路面下車體振動特性曲線如圖5 所示。

    圖5 軟土地面射擊車體振動特性曲線Fig.5 Vibration characteristic curves of the hull on soft soil firing condition

    從軟土地面射擊車體振動特性曲線得到以下結(jié)論:

    1)在亞沙土2 和粘性土中射擊時,車體的橫向位移、縱向位移、橫滾角和縱搖角的變化幅度均較小,在干沙土中均變化較大,說明土壤類型對火炮射擊穩(wěn)定性具有一定影響。

    2)在軟土地面進行射擊時,應(yīng)盡量選擇亞沙土2 與粘性土在這兩種土壤中,可以充分保證火炮射擊時的穩(wěn)定性。

    3 結(jié)論

    以某履帶式自行火炮為研究對象,基于ADAMS軟件,結(jié)合拓撲關(guān)系及力學(xué)模型,建立了動力學(xué)仿真模型,進行了復(fù)雜多工況條件下的射擊過程動力學(xué)仿真分析。

    仿真結(jié)果表明火炮高低角、方向角和地面土壤類別均對火炮的射擊動態(tài)特性產(chǎn)生一定影響,并得出其影響規(guī)律。為保證射擊穩(wěn)定性,射擊時應(yīng)優(yōu)選縱向大高低角、橫向小方向角、粘性土質(zhì)地面等工況條件。仿真結(jié)果將對火炮在不同工況下的射擊試驗性能分析提供理論依據(jù)和方法參考。

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