基于監(jiān)控視頻錄像和動量守恒兩種車速鑒定方法的分析

郭飛

摘 要：隨著我國道路交通運輸?shù)母咚侔l(fā)展及市場車輛保有量的不斷增加，導(dǎo)致交通事故案件量頻繁發(fā)生，事故發(fā)生時事故車輛的行駛速度是交管部門事故責(zé)任認定的一個重要依據(jù)，而肇事車輛事故發(fā)生時行駛速度鑒定方法的選擇直接關(guān)系到鑒定結(jié)論的準確性，本文通過實際案例對監(jiān)控視頻錄像和動量守恒兩種車速鑒定方法進行探討和分析，得出基于不同事故形態(tài)選擇不同計算方法的可行性和有效性。

關(guān)鍵詞：司法鑒定 車速鑒定 監(jiān)控視頻錄像 動量守恒

1 引言

隨著市場視頻監(jiān)控裝置的大量投入使用、車輛行車記錄儀的安裝以及車輛EDR等的出廠配置，對于事故車輛行駛速度的計算方法的選擇也更趨于多樣化。車速計算也從之前的基于辦案機關(guān)根據(jù)事故現(xiàn)場測量的相關(guān)數(shù)據(jù)繪制的現(xiàn)場圖利用能量守恒計算車速發(fā)展到根據(jù)監(jiān)控視頻資料及車輛配置的EDR等配置進行計算。然而，不是每起案件都有監(jiān)控視頻拍攝，根據(jù)不同的事故形態(tài)選擇不同的車速計算方法顯得尤為重要。本文嘗試探討對于同一案件，運用監(jiān)控視頻錄像和動量守恒兩種車速計算方法，論證得出更接近于事故車輛在不同位置及狀態(tài)下的不同行駛速度。

2 利用動量守恒及監(jiān)控視頻計算車速注意問題

利用動量守恒公式計算車速要根據(jù)案例的事故形態(tài)充分考慮動量守恒的先決條件是否達到動量守恒，計算公式中所選取的所有參數(shù)的合理性和準確性，制動減速度的測量是否規(guī)范、準確，車輛的制動性能是否合格，事故路面的制動印痕是否連貫、雙側(cè)輪制動還是單側(cè)車輪制動等。[1]

利用視頻資料計算車速要檢查委托方送檢的視頻資料的真實性、唯一性、視頻幀率是否穩(wěn)定，視頻資料是否能逐幀播放，視頻拍攝角度對被鑒定車輛車體取點是否精準，選取路面參照物是否精準，車輛行駛軌跡為是否為直線運動等。[2]

3 案例引入

3.1 事故梗概

2022年XX月XX日14時46分許，某號牌福田牌輕型廂式貨車沿XX公路由北向南行駛至XXX路口處，其車輛前側(cè)與一輛電驅(qū)動兩輪車發(fā)生碰撞。事故發(fā)生時該輕型廂式貨車上有一名駕駛?cè)耍囱b載貨物；電驅(qū)動兩輪車上有一名騎車人。道路交通事故現(xiàn)場圖示：事故發(fā)生于晴天，干燥瀝青路面（局部潮濕）。某號牌福田牌輕型廂式貨車頭南偏東尾北偏西靜止于現(xiàn)場路面上，該車在現(xiàn)場路面上留下的制動痕跡長度為1080cm，該車右前輪、右后輪分別距道路西側(cè)隔離帶東邊緣445cm、425cm。某號牌天瑪牌電動兩輪車頭東尾西向右側(cè)倒于某號牌福田牌輕型廂式貨車車頭下方，其在現(xiàn)場路面上留下的倒地挫劃痕跡長度為270cm，該車后輪中心距道路西側(cè)隔離帶東邊緣430cm，距道路南側(cè)人行橫道線北邊緣400cm。

3.2 案例數(shù)據(jù)

委托方提供的名為“2022Speed Estimation”的MP4文件，文件哈希值 MD5為6435BE777640F54693C11FA1F437040E，文件大小為31.83MB，視頻畫面播放連續(xù)，播放時長為00：00：57，幀速率為25fps，分辨率為1920×1080。

根據(jù)委托方提供的車輛參數(shù)信息，得知該起事故中某號牌福田牌輕型廂式貨車參數(shù)信息為（見表1）：

根據(jù)委托方提供的車輛參數(shù)信息，得知該起事故中電驅(qū)動兩輪車參數(shù)信息為（見表2）：

某號牌福田牌輕型廂式貨車制動性能在干燥水泥路面環(huán)境下測試單（見表3）：

某號牌福田牌輕型廂式貨車側(cè)面測量數(shù)據(jù)示意圖為（見圖1）：

3.3 檢驗過程

委托方提供的名為“2021 Speed Estimation”的MP4文件，文件哈希值 MD5為1109FA96BF70C57663E49C9D521C5323，文件大小為29.73MB，視頻畫面播放連續(xù)，播放時長為00：00：49，幀速率為25fps，分辨率為1920×1080。

在14：46：23第8幀圖像上，選取被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車前端在路面的投影與現(xiàn)場路面北側(cè)直行車道第一條直行導(dǎo)向線（靠近停止線）北端重合的一條水平直線為參考線A（見圖2）。

在14：46：23第20幀圖像上，選取被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車前端在路面的投影與現(xiàn)場路面北側(cè)直行車道第一條直行導(dǎo)向線（靠近停止線）南端重合的一條水平直線為參考線B（見圖3）。

在14：46：24第11幀圖像上，選取被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車右前輪下端與現(xiàn)場路面東西走向北側(cè)人行橫道線北端重合的一條水平直線為參考線C（見圖4）。

在14：46：24第23幀圖像上，選取被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車右前輪下端與現(xiàn)場路面東西走向北側(cè)人行橫道線南端重合的一條水平直線為參考線D（見圖5）。

4 案例分析

4.1 基于視頻的車速計算

4.1.1 被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車通過參考線A時的速度

通過視頻圖像檢驗所見，利用速度定義求解被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車通過參考線AB時的速度，公式如下：

由視頻圖像及道路交通事故現(xiàn)場圖示，被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車通過參考線AB的時間及距離計算如下：

視頻中每秒有25幀圖像，設(shè)每幀持續(xù)時間為t'，則有：

由視頻檢驗所見，被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車駛過距離lAB需要經(jīng)過12幀錄像畫面，即tA為：tA=12×t'=12×S=0.48S

根據(jù)道路交通事故現(xiàn)場圖示，現(xiàn)場路面路口北側(cè)直行車道第一條直行導(dǎo)向線（靠近停止線）長度為602cm，即lAB值為：lAB=602cm=6.02m

將參數(shù)代入整理計算得：

=×3.6=45.15km/s

根據(jù)以上分析計算，被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車通過參考線AB時的行駛速度約為45.15km/s。

4.1.2 被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車通過參考線CD時的速度

通過視頻圖像檢驗所見，利用速度定義求解被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車通過參考線CD時的速度，公式如下：

由視頻圖像及道路交通事故現(xiàn)場圖示，被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車通過參考線CD的時間及距離計算如下：

視頻中每秒有25幀圖像，設(shè)每幀持續(xù)時間為t'，則有：

由視頻檢驗所見，被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車駛過距離lCD需要經(jīng)過12幀錄像畫面，即tCD為：tCD=12×t'=12×S=0.48S

根據(jù)道路交通事故現(xiàn)場圖示，場路面東西走向北側(cè)人行橫道線寬度為600cm，即lCD值為：lCD=600cm=6m

將參數(shù)代入整理計算得：

=×3.6=45km/s

根據(jù)以上分析計算，被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車通過參考線CD時的的行駛速度約為45km/h。

4.2 通過事故形態(tài)和制動痕跡的車速計算

事故現(xiàn)場圖中，被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車沿光復(fù)公路由北向南直行，其在現(xiàn)場路面留下的制動痕跡長度為1080cm，即10.8m。根據(jù)制動痕跡可計算被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車在該制動痕跡起點時的速度。

由功能轉(zhuǎn)換原理及能量守恒定律有下式成立：

式中，m為被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車質(zhì)量；v1為被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車在制動痕跡起點時的速度；v2為被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車在制動痕跡終點時的速度，其值為0；s為制動痕跡長度；a為被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車事發(fā)時制動減速度；E為被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車與一輛電驅(qū)動兩輪車及其騎行人發(fā)生碰撞損耗的能量，由于被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車質(zhì)量遠大于一輛電驅(qū)動兩輪車及其騎行人的質(zhì)量，故該部分能量損耗可忽略不計，即E≈0。

上式簡化后可得：

考慮被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車在制動協(xié)調(diào)時間內(nèi)速度降低，因此被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車制動前的速度v為[3]：

上式整理得：

式中，Δv為被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車在制動協(xié)調(diào)時間內(nèi)的速度降低值，t為被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車制動協(xié)調(diào)時間。

根據(jù)《道路交通事故現(xiàn)場圖》及被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車制動性能測試單所示，結(jié)合事故案情分析，本次鑒定中，制動協(xié)調(diào)時間t取0.25s，S取10.8m。

將參數(shù)帶入整理計算得：

＞×4.99×0.25+

＞×5.62×0.25+

因此，根據(jù)平均減速度計算所得被鑒定的某號牌福田牌輕型廂式貨車制動前的行駛速度大于39km/h、小于43km/h。

5 討論與思考

通過監(jiān)控視頻計算所得，某號牌福田牌輕型廂式貨車通過參考線AB時的行駛速度約為45.15km/h，某號牌福田牌輕型廂式貨車通過參考線CD時的的行駛速度約為45km/h，而通過事故現(xiàn)場路面痕跡計算得某號牌福田牌輕型廂式貨車制動前的行駛速度39km/h、小于43km/h。結(jié)合《道路交通事故現(xiàn)場圖》及視頻監(jiān)控可知，監(jiān)控視頻可以反映出某號牌福田牌輕型廂式貨車制動前的運行狀態(tài)，某號牌福田牌輕型廂式貨車通過參考線AB、CD時未采取制動措施，故某號牌福田牌輕型廂式貨車制動前的行駛速度取監(jiān)控視頻計算所得的行駛速度，即某號牌福田牌輕型廂式貨車制動前的行駛速度約為45km/h。

根據(jù)視頻及動量守恒公式兩種計算方法計算車輛不同運動狀態(tài)下的行駛速度結(jié)果不同，因此我們受理了辦案機關(guān)的委托后，需要根據(jù)委托方提供的鑒定材料利用不同的方法對不同狀態(tài)下的被鑒定事故車輛的行駛速度進行多點及多方法進行計算后進行比較分析從而得出更接近事實的行駛速度，進而出具更為貼近事實真相的鑒定結(jié)論。

然而在實際的司法鑒定活動中，部分司法鑒定人只使用一種鑒定方法進而出具不全面的檢驗鑒定的報告，并沒有嚴格的對被鑒定車輛制動性能進行實地測量僅依據(jù)經(jīng)驗公式以及標準里給出的參數(shù)進而計算并未考慮被鑒定車輛的實際情況從而給出偏離事實真相的鑒定意見書。

作為一名合格的司法鑒定人，我們都應(yīng)該本著公平公正實事求是的心態(tài)和責(zé)任來對委托方委托的每一起案件做出科學(xué)、客觀、準確合格的鑒定意見書進而幫助辦案機關(guān)對每一起案件作出公平公正的責(zé)任劃分，進而使得我們每一個公民都能享受到司法的公平公正。

參考文獻：

[1]王辰，卜德軍，呼嘯.交通事故車速鑒定中動量守恒定律使用范圍研究[J].法制與社會，2016，10（5）：260-262.

[2]馮浩，潘少猷，陳家國.基于視頻的車速鑒定方法[J].中國司法鑒定.2009年第5期（總第46期）：46-54.

[3]姜鶴.淺析道路交通事故車速鑒定中“典型公式”的應(yīng)用[J].時代汽車，2018，11（6）：141-142，244.