錢慧, 邱志偉*, 李俊峰, 牛原, 郭玄燁
(1.江蘇海洋大學海洋技術與測繪學院, 連云港 222000; 2.天津大學海洋科學與技術學院, 天津 300072)
植被與大氣、土壤、溫度等要素息息相關,并且它的生長、組成、分布和發(fā)展與地球生態(tài)環(huán)境存在著密切聯(lián)系。植被覆蓋度是指植被(包括葉、莖、枝) 在地面的垂直投影面積占統(tǒng)計區(qū)總面積的百分比,是判斷干旱地區(qū)土地退化和荒漠化的重要因素[1]。植被覆蓋度的變化代表研究區(qū)域生態(tài)系統(tǒng)的恢復或退化,是指示地表植被狀況的重要指標[2]。研究植被覆蓋的方法有很多種,其中像元二分模型是大多數(shù)研究人員認為最簡單、最方便操作的模型。它假定像元內(nèi)地物僅由植被和裸地組成,即一個像元的光譜特性是由這兩種成分的反射率及其占像元面積比例為權重系數(shù)的線性組合[3]。這種方法易上手、操作過程簡潔明了,是目前在植被覆蓋度研究方面的熱點。
目前,研究植被覆蓋度的方法主要有實測法和遙感監(jiān)測法,而實測法雖然研究出的樣本精度較高,但它需要的人工成本高且效率較低,并不廣泛適用。
Kong等[4]基于歸一化植被指數(shù)(normalized vegetation index,NDVI)數(shù)據(jù)研究了植被覆蓋與氣溫之間的關系,發(fā)現(xiàn)自1994—1997年以后,NDVI在中歐、北美北部、西伯利亞中部呈下降趨勢。張朔川等[5]以2001—2020年的Landsat長時間序列遙感影像作為數(shù)據(jù)源,基于Google Earth Engine云平臺,采用像元二分模型并結合了變異系數(shù)、線性回歸分析和元胞自動機-馬爾可夫鏈模型等方法獲得了秦皇島市的植被覆蓋度動態(tài)變化,并預測了2025年的植被覆蓋度情況。何清蕓等[6]采用MODIS-NDVI衛(wèi)星數(shù)據(jù),結合像元二分模型、差值法、均值法、一元線性回歸模型研究分析了2000—2015年重慶市的植被覆蓋度時空變化情況。王一富等[7]結合ENVI軟件提取歸一化植被指數(shù),利用像元二分模型分析了大理蒼山自然保護區(qū)的植被覆蓋度變化情況。楊坤士等[8]基于Landsat系列數(shù)據(jù),利用Theil-Sen Median趨勢分析和Mann-Kendall以及Hurst指數(shù)法探究了廣西南流江流域植被覆蓋度長時序變化情況。目前,中外相關研究已有很多,但基于高分六號衛(wèi)星的研究尚鮮見報道,且在眾多的植被指數(shù)中,NDVI在反映作物生長狀態(tài)中具有很好的效果。與其他的反演模型相比較,基于NDVI的像元二分模型更加具有普遍意義。
鑒于此,利用高分六號遙感數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)源,采用NDVI指數(shù)和像元二分法,在傳統(tǒng)的分析研究方法上采用不同置信度來研究東??h植被覆蓋度的遙感估測,以此來探討高分六號衛(wèi)星以及置信度法在此方面的適用性,這對研究高分六號衛(wèi)星在植被覆蓋度和林業(yè)方面的應用,以及置信度法后續(xù)的推廣使用具有重要意義。
1.1.1 地理位置
東??h隸屬于江蘇省連云港市,位于江蘇省的東北部,鄰接山東省,在中國大陸的東部沿海地區(qū)。地理跨界34°11′N~34°44′N,118°23′E~119°10′E,東臨黃海,北鄰齊魯,西接彭城,南部與江淮接壤。
1.1.2 地形特征
東海縣地處中國長江、淮河中下游丘陵平原洼地和平原崗嶺地,地勢大致為西高東低。地形為東西較長,最長距離大約為70 km、南北漸短,最長的距離為54 km,且在中西部地區(qū)中,平原丘陵地勢起伏連綿,東部平原地勢則比較平坦。
1.1.3 氣候特征
東??h屬暖溫帶大陸季風氣候,常年氣候溫和,陽光很充足,環(huán)境比較濕潤舒適,不干燥,四季分明,是個典型的開放的暖溫帶沿海地區(qū)。被譽為世界水晶之都,中國溫泉之鄉(xiāng),是全國首批開放沿海經(jīng)濟通道的先鋒縣,也是新亞歐大陸橋西行第一縣。
采用2018年6月2日成功發(fā)射的高分六號衛(wèi)星(GF-6)遙感影像數(shù)據(jù),選取2021年11月13日影像作為秋季數(shù)據(jù)源。選取日期當天云量較小,影像清晰,質(zhì)量較好。GF-6衛(wèi)星是以自然資源部為主要用戶的一顆國家高分辨率遙感重大應用專項規(guī)劃衛(wèi)星。該型號衛(wèi)星采用了16 m多波長光譜相機,最大觀測面幅寬達到800 km,實現(xiàn)了8譜段CMOS光電探測器模塊的自主國產(chǎn)化設計研制[9],并且面向多種行業(yè)應用,具有覆蓋度高的特點,分辨率高、廣覆蓋、高質(zhì)量和高成像效率大大提高了農(nóng)業(yè)、林業(yè)等資源領域的監(jiān)測能力。GF-6衛(wèi)星發(fā)射升空入軌后,將與GF-1衛(wèi)星組網(wǎng)軌道運行,并致力于資源狀況調(diào)查預測與在線監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測和安全評價、災害和應急預警監(jiān)測、全球氣候變暖、農(nóng)業(yè)應用與先進農(nóng)村能源應用、地球科學的研究工作提供基礎性技術支撐,為促進各國家尤其是發(fā)展中國家的穩(wěn)定可持續(xù)發(fā)展建設提供關鍵性支持[10]。
數(shù)據(jù)預處理在整個實驗中的重要環(huán)節(jié),一方面能夠?qū)Ξ惓?shù)據(jù)進行處理,保證實驗輸入數(shù)據(jù)的有效性;另一方面也能夠?qū)嶒炚w把控,保障實驗的順利進行。由于受到全球大氣、氣候、地形等自然界各方面因素的長期影響,遙感影像可能會發(fā)生形變失真和圖像失真[11],為了使實驗結果更加準確有效,需要在實驗開始之前對原始遙感影像進行數(shù)據(jù)預處理工作,如輻射定標、大氣校正、正射校正,以及遙感影像數(shù)據(jù)融合和研究區(qū)域的裁剪分析等步驟。
1.3.1 全色影像
全色影像是指在0.38~0.76 μm這一波段范圍內(nèi)的所有可見光波段的混合影像。由于全色影像是單波段,所以它顯示為灰度值圖片。全色遙感影像雖然具有較高的空間分辨率以及較寬的空間波譜范圍,但它通常顯示不出地物的真實色彩,也就是遙感圖像提供的空間光譜信息較少。
全色影像無法進行大氣校正,需要對其圖像進行正射校正,正射校正影像的實現(xiàn)原理是將中心投影的影像進行糾正后形成正射投影影像的過程,首先可以把影像化分為很多個小區(qū)域,然后需要根據(jù)相關參數(shù)按照它們對應的中心投影構像方程或者特定的數(shù)學模型用控制點進行自動解算,得到解算模型后利用數(shù)字高程模型對原始遙感影像進行數(shù)字校正,最終獲得數(shù)字正射遙感影像[12]。
1.3.2 多光譜影像
從多波段光譜影像得到的影像數(shù)據(jù)中包含多個光譜波段上的各種光譜信息,它具有較高精度的光譜分辨率。將RGB顏色賦予圖像的不同頻率的光譜波段信號將能夠得到真彩色影像。如分別給R、G、B分別賦予紅、綠、藍3個波段的光譜信息,將獲得模擬的真彩色圖像。多波段光譜遙感影像雖然可以獲得地物的空間色彩信息,但是同時它具有較低精度的空間分辨率。對于多光譜影像,需要對其進行輻射定標、快速大氣校正和正射校正。
(1)輻射定標。計算機記錄下的原始的遙感影像數(shù)據(jù)記錄計算的地物灰度值數(shù)據(jù)是沒有一個很具體明確的物理意義的,需要進行輻射亮度反射率或地表溫度值等的數(shù)值轉化,進一步凸顯其物理意義[13]。
(2)大氣校正。遙感影像的反射率通常受到大氣諸多方面的影響,從而會降低影像的清晰度和對比度。在大氣的作用下,一方面會促進太陽光輻射能量的吸收,另一方面也會阻礙太陽光輻射能量的吸收,由此帶來的影響就是在大氣反射的光線干擾下原始的遙感影像反射率無法表征真實的地面反射率,進一步導致遙感影像的失真,從而導致實驗結果的偏差。為了能夠有效校正大氣對傳感器產(chǎn)生的影響,需要借用大氣校正模型,對地物光譜進行平滑處理,使得地表反射率輻射率和地表溫度等信息更加精確有效。
1.3.3 影像融合與裁剪
在影像經(jīng)過上述一系列的處理步驟以后,需要將經(jīng)過大氣校正處理過的多光譜影像與經(jīng)過正射校正處理后所得到的全色影像進行融合。融合處理后生成的完整影像具有較高的分辨率且圖像清晰,從而可以用來進行后續(xù)的植被覆蓋度遙感提取研究。
在進行遙感研究之前,首先需要獲得研究區(qū)域的矢量數(shù)據(jù),因此需要在融合后的影像中進行區(qū)域裁剪。利用遙感圖像處理軟件(environment for visualizing images, ENVI)軟件中的感興趣區(qū)域(region of interest, ROI)工具生成ROI文件,裁剪出融合后的東??h影像圖。裁剪后影像如圖1所示。
圖1 東??h裁剪后影像Fig.1 Cropped images in Donghai County
植被指數(shù)反映了植物冠層的背景影響,例如濕地、土壤、霜雪以及粗糙程度等,并且和植被覆蓋度有著密切的聯(lián)系。目前中外常用的植被指數(shù)有:NDVI、比值植被指數(shù)(ratio vegetation index,RVI)、差值植被指數(shù)(difference vegetation index,DVI)、增強型植被指數(shù)(enhanced vegetation index,EVI)、正交植被指數(shù)(perpendicular vegetation index,PVI)等[14]。其中歸一化植被指數(shù)雖然對土壤背景因子的變化影響比較敏感,但由于它消除了大部分的儀器、太陽角度、地形、云層和大氣條件方面的大多數(shù)徑向變化,使得植被的響應能力得到很大的增強。且與植被覆蓋度具有正相關關系,表現(xiàn)出較好的適應性和應用的廣泛性。
選用NDVI來反演東??h植被覆蓋度,NDVI的表達式為
(1)
式(1)中:NIR為遙感影像中近紅外波段的反射值;R為遙感影像中的紅光波段的反射值。
目前,對植被覆蓋度進行提取的模型方法多種多樣,其中像元二分模型是中外使用次數(shù)較多且估測出的結果精度較好的模型。像元二分模型的原理是假設遙感衛(wèi)星中的像元(S)僅有兩部分組成:一是有植被覆蓋(Sv)的地表,二是無植被覆蓋(Ss)地表,即裸露的土壤地表,那么遙感衛(wèi)星獲得的光譜信息則可以認為是由這2個部分線性組合而成[15]。該模型的計算過程如下。
S=Sv+Ss
(2)
假設某像元中植被覆蓋的比例為fc,則可以認為該像元中植被覆蓋度為fc,則裸土占的比例為1-fc[11]。將被植被全覆蓋的純像元所得的遙感信息表示為Sveg,而無植被覆蓋的純像元所得的遙感信息表示為Ssoil,可得[16]
Sv=fcSveg
(3)
Ss=(1-fc)Ssoil
(4)
則有
S=Sv+SS=fcSveg+(1-fc)Ssoil
(5)
變換可得
fc=(S-Ssoil)/(Sveg-Ssoil)
(6)
在式(6)的基礎上,可以進一步得到植被覆蓋度的衍生計算公式,可表示為
(7)
式(7)中:FVC為植被覆蓋度;NDVIsoil為無植被覆蓋的純像元的NDVI值;NDVIveg為有植被覆蓋的純像元的NDVI值[15]。
通常NDVIsoil取最小值NDVImin,理論上接近0,而NDVIveg取最大值NDVImax,理論上接近1。但是由于受氣候、溫度、地形等因素的影響,影像會受到噪聲干擾且在不同時期影像的NDVImax和NDVImin也會存在差異,因此一般不選擇NDVI的極大、極小值,通常選取一定置信區(qū)間內(nèi)的最大值和最小值賦值。
在進行植被覆蓋度的提取研究之前,首先需要確定Ssoil和Sveg的取值,而對于如何確定這兩個參數(shù)的值,目前使用較多的方法有實地測量法和置信度法。從式(6)也可以看出,Ssoil和Sveg這兩個參數(shù)至關重要。而一般由于研究區(qū)的面積跨度比較大,用實測法進行測量時,可得到的樣本數(shù)量較少,且實測法需要耗費科研人員較大部分的工作精力、物力、財力,所以實測法不適合在較大范圍內(nèi)作為測量方法,因此采用置信度法。而在置信度的選取上面也需要謹慎研究。通過中外已有的一些實驗結果發(fā)現(xiàn),置信度的選擇多是以已有的成果數(shù)據(jù)來決定,比較隨意和主觀,使得植被覆蓋度的估測結果精度有很大的不確定性。故需要對置信度的取值影響進行深入研究[11]。
在對原始遙感影像數(shù)據(jù)預處理的基礎上,進行波段運算,進而獲得研究區(qū)域內(nèi)NDVI數(shù)據(jù)的灰度值分布,圖2為研究區(qū)NDVI灰度值分布結果。
圖2 研究區(qū)NDVI灰度值分布結果Fig.2 Distribution results of NDVI gray values in the study area
根據(jù)研究區(qū)的NDVI的灰度值分布結果(圖2),分別選取不同的置信區(qū)間來確定植被覆蓋度中的關鍵參數(shù)Ssoil和Sveg的值。分別選擇以0.5%~99.5%,1%~99%,2%~98%,5%~95%,10%~90%,25%~75%的置信區(qū)間來分別確定極大值和極小值,Ssoil用區(qū)間中取累計百分比為0.5%、1%、2%、5%、10%、25%的NDVI灰度值來表示,即NDVImin,Sveg用區(qū)間中累計百分比為 99.5%、99%、98%、95%、90%、75%的NDVI灰度值代表,即NDVImax。不同置信度下的Ssoil和Sveg值如表1所示。
表1 不同置信度對應的Ssoil值和Sveg值Table 1 The Ssoil and Sveg values corresponding to the different confidence levels
在初步確定這兩個參數(shù)值以后,將Ssoil、Sveg的值代入式(6)中然后進行波段運算,從而可以得到在不同置信度范圍下進行植被覆蓋度提取的估測研究結果。采用最佳自然間斷點分級法將植被覆蓋度分為4個等級[15]:Vc<35%、35%≤Vc<50%、50%≤Vc<75%、Vc≥75%,其中基于像元的植被覆蓋度用Vc表示。根據(jù)實驗結果對植被覆蓋度進行分等等級,方便對研究區(qū)域進行科學劃分。按照由低到高的順序分為4個等級,依次是低等、中等、中高等和高等植被覆蓋區(qū)[17]。不同置信度情況下的植被覆蓋度遙感估測分析結果如圖3所示。
圖3 不同置信度下植被覆蓋度遙感估測結果Fig.3 Remote sensing estimation results of vegetation coverage under different confidence levels
同時,對結果圖中不同植被覆蓋度等級中的像元占比進行統(tǒng)計分析,結果如表2所示,像元數(shù)量占比分布柱形圖如圖4所示。
表2 不同置信度下估測植被覆蓋度等級中像元占比Table 2 Estimates the proportion of image elements in the vegetation coverage levels under different confidence levels
圖4 不同置信度下像元占比柱形圖Fig.4 Bar graph of the image element occupancy ratio under different confidence levels
根據(jù)圖3可知,在不同的置信度條件下得出的結果圖中,圖3(f)中高植被覆蓋區(qū)域大幅增加,這與實際情況是不太符合的,而圖3(a)~圖3(e)中植被覆蓋度的分布趨勢大體上是一致的。本次研究選取的是東??h秋季遙感影像,區(qū)域內(nèi)的農(nóng)作物趨于成熟,植物葉片面積減小,主要以中高、中等植被覆蓋為主,圖3(a)~圖3(e)與實際情況較吻合。而結合當?shù)氐膶嶋H情況以及實測樣本數(shù)據(jù),圖3(c)~圖3(e)的效果更理想,即置信度取值在2%~10%較好,在本次研究中,置信度為5%時效果最好。區(qū)域內(nèi)主要呈西高、東低的狀態(tài)。
同時,由表2和圖4可以看出,隨著置信度取值水平的不斷提高,高植被覆蓋度等級中的像元占比一直在不斷提高,最高達到46.164 7%,中高植被覆蓋度等級中的像元數(shù)量比例則逐漸減少,在25%的置信度下有一個小幅回升。中等植被覆蓋度等級中所包含的像元數(shù)先不斷增加,在置信度為10%以后開始逐漸減少,而像元數(shù)量在低植被覆蓋度等級中不斷上升,在置信度為10%時達到最大為33.880 6%,隨后又開始下降。在不同的置信度取值條件下,覆蓋度等級的像元占比差值最高達50.563 3%,而最低也有14.367 6%,由此數(shù)據(jù)可以清晰看出,置信度的取值對于植被覆蓋度的分等定級敏感度較高,兩者具有正相關關系,因此在進行植被覆蓋度的估測研究時,不能較為隨意的選取置信區(qū)間,需要格外嚴謹。
以東??h2021年11月13日的GF-6衛(wèi)星數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)源,在使用NDVI指數(shù)以及像元二分模型的方法下,采用不同置信度取值法來獲取Ssoil和Sveg的值。從而探究植被覆蓋度信息的變化,得出如下主要結論。
(1)東??h植被覆蓋度主要呈現(xiàn)東低向西高遞增的空間垂直分布變化狀態(tài),從植被像元數(shù)量的總體變化趨勢來看,研究區(qū)內(nèi)植被以中高、中等覆蓋為主,且在不同的置信度下,估測出的植被覆蓋度結果具有較大幅度的變化趨勢。當置信度的取值大于10%時,高植被覆蓋度在研究區(qū)域內(nèi)所占的比例顯著增加,這也與秋季研究區(qū)范圍內(nèi)的自然植被正常生長發(fā)育狀態(tài)嚴重不符。
(2)采用高分六號衛(wèi)星影像作為數(shù)據(jù)源,基于像元二分法模型和NDVI指數(shù),對比在不同置信度取值的條件下的植被覆蓋度變化情況,可以得出,置信度的選取需要結合數(shù)據(jù)的衛(wèi)星特征、地域特征等,較好效果的置信度為2%~10%,從而表明該置信度的范圍是適合高分六號衛(wèi)星數(shù)據(jù)的,故而也為后續(xù)利用高分六號衛(wèi)星提取植被覆蓋度提供有效參考。