• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    三維激光掃描技術(shù)在文物保護(hù)中的應(yīng)用

    2023-09-21 08:17:10
    科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2023年22期
    關(guān)鍵詞:標(biāo)靶掃描儀紋理

    陳 川

    (四川省第一測(cè)繪工程院,四川 成都)

    緒論

    中國歷史源遠(yuǎn)流長,造就了豐富的文物遺產(chǎn)。這些遺留文物不僅見證了歷史,也是人們了解歷史的寶貴財(cái)富。由于歷史更新迭代,自然地理環(huán)境的不斷變化等原因,大量文物面臨著流失或損壞的危險(xiǎn),現(xiàn)今文物保護(hù)已成為社會(huì)研究的熱點(diǎn)。隨著測(cè)繪技術(shù)的不斷發(fā)展,三維激光掃描技術(shù)逐漸嶄露頭角,該技術(shù)是通過激光的形式對(duì)目標(biāo)進(jìn)行掃描,并以密集點(diǎn)云的形式將數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ),不用接觸目標(biāo)而獲得其表面的高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù),它快速、精準(zhǔn)、無接觸、掃描范圍廣等諸多特點(diǎn)使其在測(cè)繪領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,也是獲取文物實(shí)體數(shù)據(jù)的最佳選擇。近年來,古文物的價(jià)值不斷提高,其歷史文化的獨(dú)特性和不可重復(fù)性讓人們對(duì)古文物的保護(hù)也越加重視,文物保護(hù)迫在眉睫,它不僅是人類文明發(fā)展的歷史見證,對(duì)于認(rèn)識(shí)歷史、探索文化內(nèi)涵、推進(jìn)文明進(jìn)步也起著重要的作用。

    1 三維激光掃描技術(shù)

    1.1 三維激光掃描儀的工作原理

    三維激光掃描儀主要由激光發(fā)射器、馬達(dá)控制可旋轉(zhuǎn)的濾光鏡、探測(cè)接收器和控制系統(tǒng)等部件組成。工作原理是通過激光發(fā)射器發(fā)射激光光束,透過兩個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的濾光鏡將激光束照射至物體表面,物體將激光束吸收或者反射,探測(cè)器將反射回來的包含紋理和顏色等信息的激光信號(hào)接收記錄,并通過計(jì)算激光發(fā)射到接收的時(shí)間差,得到激光發(fā)射點(diǎn)到物體表面的距離,在利用三維激光掃描儀自帶編碼器計(jì)算獲取激光發(fā)射角度,對(duì)距離和角度進(jìn)行計(jì)算得到每個(gè)點(diǎn)云的三維坐標(biāo)信息。通過旋轉(zhuǎn)激光器或者移動(dòng)掃描平臺(tái),對(duì)物體進(jìn)行全面掃描,獲得物體表面點(diǎn)完整三維坐標(biāo)數(shù)據(jù),再由控制系統(tǒng)將收集信息轉(zhuǎn)化為點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

    三維激光掃描點(diǎn)云的坐標(biāo)系由x、y、z 三個(gè)方向軸,x軸與y軸在水平掃描面相互垂直,z軸與x、y軸垂直。x、y、z 計(jì)算公式為:x = Scosθcos a, y = Scosθsin a, z =Ssinθ,其中,S 為測(cè)得掃描儀到目標(biāo)點(diǎn)的距離,a 和θ為掃描儀計(jì)算的水平和豎直掃描角度[3]。

    三維激光掃描儀的激光測(cè)距方法根據(jù)儀器型號(hào)的不同可分為三種:脈沖式測(cè)距、相位差測(cè)距、激光三角測(cè)距。目前用于測(cè)繪行業(yè)的三維激光掃描儀主要是基于脈沖式測(cè)距法進(jìn)行距離量測(cè)。

    (1) 脈沖式測(cè)距。通過激光器發(fā)射單點(diǎn)激光到物體表面,再由接收器記錄激光的回波信號(hào),通過計(jì)算激光的飛行時(shí)間,利用光速來計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)與掃描儀之間的距離。脈沖式測(cè)距測(cè)量效率高,適用于長距離測(cè)量,精度可達(dá)米級(jí),測(cè)量精度主要受到脈沖計(jì)數(shù)器工作頻率與激光源脈沖寬度的限制。

    (2) 相位差測(cè)距。通過激光發(fā)射器發(fā)射出一束不間斷激光,連續(xù)調(diào)制激光光束的發(fā)光強(qiáng)度并測(cè)定調(diào)制激光往返一次所產(chǎn)生的相位延遲,通過相位延遲計(jì)算測(cè)量的距離。相位差測(cè)距測(cè)量范圍較小,功率一般較低,但測(cè)量精度可達(dá)毫米級(jí),測(cè)量精度主要受相位調(diào)制器的精度和調(diào)制信號(hào)的頻率限制。

    (3) 激光三角法測(cè)距。激光發(fā)射器發(fā)射激光到物體表面,利用在基線另一端的CCD相機(jī)接收物體反射信號(hào),激光發(fā)射器與CCD 之間為固定長度,以此構(gòu)成幾何三角形,根據(jù)夾角和兩邊長度,可算出兩個(gè)物體間的距離。三角法測(cè)距主要應(yīng)用于工業(yè)測(cè)量和逆向工程重建中,測(cè)量精度可達(dá)亞毫米級(jí)。

    1.2 三維激光掃描儀分類

    三維激光掃描系統(tǒng)根據(jù)載體和掃描距離的不同,又可分為機(jī)載(遠(yuǎn)距)、車載(中距)、地面(中距)和手持(近距)幾種類型。較傳統(tǒng)的單點(diǎn)測(cè)量而言,三維激光掃描技術(shù)在測(cè)量方面有著“從點(diǎn)到面”的革命性技術(shù)突破。

    (1) 機(jī)載激光三維掃描系統(tǒng),多用于大面積遠(yuǎn)距獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過對(duì)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理可生成精確的數(shù)字高程模型(DEM)、數(shù)字表面模型(DSM)和地形級(jí)三維場(chǎng)景等數(shù)字化成果。(2) 車載激光三維掃描系統(tǒng),多用于中距獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù),該種類型多適用于城市三維建模、交通巡查、高精度地圖、地形測(cè)繪等方面。(3) 地面激光三維掃描系統(tǒng),多用于中距獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù),該種類型多適用于文物保護(hù)、變形監(jiān)測(cè)、建筑施工、大型結(jié)構(gòu)設(shè)備建模等方面。(4) 手持激光三維掃描系統(tǒng),能近距小范圍獲取高密集高精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù),該種類型多適用于文物藝術(shù)品建模、工業(yè)零件逆向設(shè)計(jì)、各類零部件質(zhì)量檢測(cè)、工業(yè)設(shè)計(jì)、人物建模等方面。

    1.3 三維激光掃描技術(shù)在文物保護(hù)中的優(yōu)勢(shì)

    目前文物保護(hù)逐漸被人們所重視,同時(shí)隨著新技術(shù)的介入使得文物保護(hù)一步步邁向數(shù)字化。三維激光掃描技術(shù)建立模型可以讓物體、場(chǎng)景和環(huán)境得以逼真的表達(dá)和呈現(xiàn),再加上其高精度的特性,在文物保護(hù)、數(shù)字考古、數(shù)字城市、變形監(jiān)測(cè)等方向得到廣泛應(yīng)用[1]。原有的文物保護(hù)方法主要是通過常規(guī)測(cè)量加上照片拍攝等方式進(jìn)行,該類方式工作效率低,存在損傷文物的風(fēng)險(xiǎn),且對(duì)于一些不規(guī)則的、造型獨(dú)特的文物無法獲取其實(shí)體信息,而三維激光掃描技術(shù)的諸多優(yōu)點(diǎn)解決了這一難題,成為文物保護(hù)的新技術(shù)手段,對(duì)于文物的保護(hù)、修復(fù)以及研究都有重要的意義。優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在幾個(gè)方面:

    (1) 保護(hù)作業(yè)過程中的非接觸性。三維激光掃描技術(shù)通過激光掃描的形式對(duì)文物表面的幾何和紋理信息進(jìn)行采集,非接觸式的工作方法避免了對(duì)文物照成損壞。(2) 文物實(shí)體信息的數(shù)字化保存。實(shí)體信息數(shù)字化存儲(chǔ)為文物后期的修復(fù)或重建提供了精確的數(shù)據(jù)支撐。(3) 可視化。通過對(duì)文物的掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行三維建模,能夠讓文物更直觀的呈現(xiàn)在大眾面前,對(duì)于研究與創(chuàng)新也有很大幫助。

    正是由于其技術(shù)有著廣闊的前景和價(jià)值,它在測(cè)量能力、自動(dòng)化的程度、測(cè)量速度以及人工工作強(qiáng)度等方面都高于其它測(cè)量技術(shù),三維激光掃描技術(shù)優(yōu)越的特點(diǎn)和性能,讓測(cè)繪在文物中的應(yīng)用從不可能變?yōu)榭赡?,讓文物得以完全?shù)字化的呈現(xiàn),這項(xiàng)新技術(shù)的突破,真正意義上實(shí)現(xiàn)了歷史文物得以數(shù)字化保存。

    1.4 三維激光掃描測(cè)量

    三維激光掃描儀能通過激光自動(dòng)化獲取目標(biāo)物表面點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息,掃描工作一般采用多站式測(cè)量方法進(jìn)行。多站式掃描需現(xiàn)場(chǎng)踏勘布設(shè)標(biāo)靶控制點(diǎn),標(biāo)靶控制點(diǎn)是用于多測(cè)站點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接以及定義坐標(biāo)系控制精度的關(guān)鍵,在利用RTK 對(duì)標(biāo)靶控制網(wǎng)進(jìn)行GPS 測(cè)量[2]。工藝流程見圖1。

    圖1 三維激光掃描工藝流程

    2 三維激光掃描數(shù)據(jù)采集

    2.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集

    點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集主要使用徠卡HDS C10 地面三維激光掃描儀和Handyscan700 手持掃描儀兩款儀器。

    地面三維激光掃描儀掃描范圍寬廣,用于大面積點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集工作,作業(yè)方式為多站式掃描測(cè)量,掃描模式一般采用基于標(biāo)靶拼接的(需3 個(gè)標(biāo)靶及以上)模式,掃描前應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)踏勘合理規(guī)劃標(biāo)靶點(diǎn)位?;跇?biāo)靶拼接模式是為保證點(diǎn)云拼接精度的情況下采取的方式,此種模式需保證相鄰兩測(cè)站之間有3 個(gè)公共標(biāo)靶通過標(biāo)靶進(jìn)行點(diǎn)云之間的拼接,故點(diǎn)云拼接不受加密控制點(diǎn)精度影響。對(duì)于受地形限制不便采用標(biāo)靶拼接方式的,可以采用控制點(diǎn)拼接方式(需2 個(gè)標(biāo)靶及以上),采用該方式可布設(shè)不少于2 個(gè)標(biāo)靶位于控制點(diǎn)上。

    手持三維激光掃描儀自由度較高,手持掃描時(shí)應(yīng)注意保持勻速、平穩(wěn),往返進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)補(bǔ)充采集。

    2.2 紋理信息采集

    實(shí)例對(duì)象紋理采集主要以實(shí)地拍照方式采集,對(duì)于實(shí)例對(duì)象頂部等區(qū)域無法完整獲取有效紋理的地方,可采用無人機(jī)拍照進(jìn)行補(bǔ)充。總體原則是先整體后局部,先獲取實(shí)例對(duì)象的整景紋理,在對(duì)局部進(jìn)行精密拍攝。采集要求如下:(1) 采集照片中的成像必須清晰、不能有模糊、抖動(dòng)等現(xiàn)象出現(xiàn)。(2) 拍攝時(shí)要盡量避免任何的陰影,盡量消除所有眩光,提高照片的質(zhì)量。(3) 數(shù)碼相機(jī)的鏡頭應(yīng)盡量保持與拍攝對(duì)象立面平行。確保獲取的紋理影像正直。(4) 盡量減少無關(guān)地物的影響。比如:樹木、行人等等。(5) 實(shí)例對(duì)象的全景影像一張照片無法拍攝完全,則需規(guī)劃劃分拍攝網(wǎng)格,各格網(wǎng)之間至少保證20%的重疊度。按照網(wǎng)格進(jìn)行有序拍攝,最后將分段拍攝的照片拼接成一幅完整的影像。(6) 拍攝過程中,應(yīng)注意拍攝的角度要全面,不能留下死角,尤其要注意其對(duì)象自身的遮擋。

    3 三維激光掃描的建模與紋理映射

    本次建模實(shí)例對(duì)象為巖壁石刻雕像,高約8 m,寬約7.5 m,采用地面三維激光掃描儀(徠卡HDS C10)和手持三維激光掃描儀(Handyscan700)兩種儀器布設(shè)多站完成點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集。使用Laica Cyclone 軟件進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理,通過Geomagic wrap 和3ds Max 軟件進(jìn)行三維建模與紋理映射。

    3.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)建模

    點(diǎn)云數(shù)據(jù)建模主要有點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接、點(diǎn)云數(shù)據(jù)去噪、封裝及精簡(jiǎn)、擬合曲面等步驟。

    3.1.1 地面三維激光掃描儀多站點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接

    點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接主要有三種拼接方式:基于同名特征點(diǎn)拼接、基于控制點(diǎn)拼接、基于標(biāo)靶拼接。

    (1) 基于同名特征點(diǎn)拼接。掃描過程中相鄰兩測(cè)站點(diǎn)云數(shù)據(jù)保證一定的重疊度,通過人工交互方式選取重疊區(qū)域的同名特征點(diǎn),利用同名特征點(diǎn)確定點(diǎn)云拼接約束條件,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云拼接。為保證拼接精度,要求不同的掃描視場(chǎng)內(nèi)有足夠的公共區(qū)域(一般不得小于20%);盡量在重疊區(qū)內(nèi)均勻地選取3 到5 個(gè)同名特征點(diǎn)。(2) 基于控制點(diǎn)拼接?;诳刂泣c(diǎn)拼接主要是將多視點(diǎn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接成完整點(diǎn)云數(shù)據(jù)并將坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到大地坐標(biāo)系下。此種拼接方式主要用于后視定向模式及標(biāo)靶拼接模式。在進(jìn)行拼接前,控制點(diǎn)坐標(biāo)應(yīng)先導(dǎo)入Cyclone 軟件。(3)基于標(biāo)靶拼接?;跇?biāo)靶拼接是利用測(cè)站與測(cè)站間的3個(gè)公共標(biāo)靶進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接,這種拼接方式較為自由靈活、精度高,可根據(jù)需要合理的擺放標(biāo)靶位置。

    本次實(shí)例對(duì)象點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接采用標(biāo)靶、控制點(diǎn)、同名特征點(diǎn)三種混合的拼接方式進(jìn)行數(shù)據(jù)拼接,在確保點(diǎn)云拼接精度的同時(shí),實(shí)現(xiàn)與采用坐標(biāo)系之間的匹配。

    3.1.2 手持三維激光掃描儀與地面三維激光掃描儀的點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接

    手持三維激光掃描儀獲取的局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)與地面三維激光掃描儀獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)采用選取同名特征點(diǎn)的方式進(jìn)行拼接。為保證拼接精度,應(yīng)盡量選取多處特征明顯的部位進(jìn)行點(diǎn)云拼接。

    3.1.3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接偏差分析

    通過Geomagic wrap 軟件對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行偏差分析,可以確定拼接精度是否滿足要求。

    (1) 手持三維激光掃描儀與地面三維激光掃描儀點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接偏差分析。下面兩處拼接實(shí)例,一處位于掃描對(duì)象頂部,位置較高,一處掃描對(duì)象右下方,實(shí)地掃描空間狹窄,點(diǎn)云獲取比較困難,故采用手持掃描儀的方式獲取。圖2 中右側(cè)精度指示條以正中開始,越往上(下)精度偏差越大。偏差分析結(jié)果如下:根據(jù)偏差分析圖可以看出絕大部分點(diǎn)云都集中在中間區(qū)域,精度較高,極小部分點(diǎn)云在精度條上(下)區(qū)域,偏差較大,是因?yàn)槟P徒⑵唇诱`差和獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)的一些外界因素(如揚(yáng)塵)所致,屬正常范圍。(2) 地面三維激光掃描儀多站點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接偏差分析。下面兩處拼接實(shí)例,一處位于掃描對(duì)象的右上方區(qū)域,距離相對(duì)較遠(yuǎn),一處位于掃描對(duì)象的的中間區(qū)域,距離適中,選擇的兩處區(qū)域細(xì)節(jié)特征較多便于進(jìn)行偏差分析。圖3 中右側(cè)精度指示條以正中開始,越往上(下)精度偏差越大。偏差分析結(jié)果如下:根據(jù)偏差分析圖可以看出絕大部分點(diǎn)云都集中在中間區(qū)域,基本無較大偏差,兩次點(diǎn)云數(shù)據(jù)重疊很好,精度較高。

    圖2 不同掃描儀間點(diǎn)云拼接偏差分析

    圖3 地面掃描儀多站點(diǎn)云拼接偏差分析

    3.1.4 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理

    多測(cè)站點(diǎn)云數(shù)據(jù)經(jīng)過拼接和坐標(biāo)轉(zhuǎn)后可獲得整個(gè)測(cè)區(qū)完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù),當(dāng)三維激光掃描儀在對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取的時(shí)候可能會(huì)受到周圍環(huán)境因素的影響出現(xiàn)躁點(diǎn),比如被其它物體遮擋而產(chǎn)生的不屬于掃描物體本身的冗余數(shù)據(jù)。為了更直觀且更便捷的建立三維建模,并提高模型精度,我們必須對(duì)所采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)處理。

    (1) 預(yù) 處 理。 在Cyclone 軟件中對(duì)已拼接的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,通過人機(jī)交互的方式,對(duì)非建模區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和明顯噪聲進(jìn)行去除,僅保建模區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。將預(yù)處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)以.XYZ格式導(dǎo)出。(2) 點(diǎn)著色。將.XYZ格式的數(shù)據(jù)導(dǎo)入geomagic wrap 軟件中,由于點(diǎn)云數(shù)據(jù)在軟件中顯示為黑色,不能呈現(xiàn)出文物的特征及點(diǎn)云的分布狀況,所以要對(duì)初次導(dǎo)入軟件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)著色處理,便于觀測(cè)文物特征和后續(xù)建模操作。軟件中選擇【點(diǎn)】-【著色】進(jìn)行著色處理。點(diǎn)云數(shù)據(jù)著色前后對(duì)比見圖4。(3) 刪除體外弧點(diǎn)。點(diǎn)云數(shù)據(jù)中存在大量的非建模區(qū)域點(diǎn)云數(shù)據(jù),如樹木、山體、以及其他構(gòu)筑物等,對(duì)于這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)需人工排查去除。geomagic wrap 軟件中的【點(diǎn)】-【選擇】-【體外浮點(diǎn)】工具,可根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)情況設(shè)置對(duì)應(yīng)敏感度進(jìn)行體外弧點(diǎn)刪除工作。選中的體外弧點(diǎn)在軟件中顯示效果,見圖5。(4) 去除噪聲點(diǎn)。三維激光掃描儀在數(shù)據(jù)采集過程中會(huì)產(chǎn)生隨機(jī)誤差,在對(duì)象表面產(chǎn)生很多粗糙的、非均勻分布的點(diǎn)云數(shù)據(jù),這些噪聲是由掃描環(huán)境以及掃描儀本身的震動(dòng)等多種原因產(chǎn)生,所以在點(diǎn)云數(shù)據(jù)封裝之前需要減少噪聲,噪聲點(diǎn)去除的數(shù)量會(huì)根據(jù)設(shè)置的平滑級(jí)別變化,平滑級(jí)別設(shè)置越高,封裝后的模型表面越光滑,這樣也會(huì)導(dǎo)致模型失真,所以在減噪的過程中可以將平滑級(jí)別調(diào)低,反復(fù)進(jìn)行減噪工序,以達(dá)到較好的效果。geomagic wrap 軟件中的【點(diǎn)】-【減少噪音】工具用于減少噪聲。(5) 統(tǒng)一采樣。實(shí)例對(duì)象掃描完成后會(huì)獲得龐大的點(diǎn)云數(shù)據(jù),存在海量的冗余數(shù)據(jù)。點(diǎn)云數(shù)據(jù)體量會(huì)影響后期的數(shù)據(jù)處理、傳輸和三維模型構(gòu)建效率,因此需對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化。在geomagic wrap 軟件中【點(diǎn)】-【統(tǒng)一采樣】工具,可以優(yōu)化點(diǎn)云數(shù)據(jù),縮小模型數(shù)據(jù)占用空間,減少后期點(diǎn)云封裝時(shí)的計(jì)算強(qiáng)度及計(jì)算時(shí)間。定義采樣間距時(shí)應(yīng)根據(jù)對(duì)象的點(diǎn)云密集度及表面特征進(jìn)行調(diào)整,間距過大會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)缺失,間距過小起不到統(tǒng)一采樣的目的。通過統(tǒng)一采樣,對(duì)象表面特征點(diǎn)不明顯之處點(diǎn)云數(shù)量和密度有所下降。(6) 封裝。封裝是將點(diǎn)云模型封裝為多邊形模型,封裝后模型表面則是由無數(shù)個(gè)三角形組成。上述步驟的處理將直接影響封裝模型的整體效果,在不熟悉上述工序參數(shù)設(shè)置的情況下,可多次嘗試,避免點(diǎn)云封裝后模型失真。點(diǎn)云封裝見圖6。

    圖4 點(diǎn)云數(shù)據(jù)著色前后對(duì)比

    圖5 體外弧度去除

    圖6 點(diǎn)云封裝

    3.1.5 多邊形數(shù)據(jù)處理

    (1) 創(chuàng)建流型。封裝后的多邊形模型必須進(jìn)行這一操作,將模型數(shù)據(jù)中的非流型三角形刪除,避免后期產(chǎn)生錯(cuò)誤。根據(jù)模型情況選擇創(chuàng)建打開流型或者封閉流型。(2) 填充孔。對(duì)象點(diǎn)云數(shù)據(jù)不完整的情況下,封裝后多邊型模型會(huì)存在孔洞現(xiàn)象,使用【多邊形】-【填充單個(gè)孔】工具進(jìn)行漏洞填補(bǔ)。(3) 簡(jiǎn)化和細(xì)化。使用【多邊形】-【簡(jiǎn)化】工具對(duì)多邊形模型進(jìn)行簡(jiǎn)化操作,在模型不失真的情況下,適當(dāng)優(yōu)化多邊形模型的三角形分布以減小模型數(shù)據(jù)量提高建模效率。該工序可重復(fù)操作,使模型的三角形數(shù)量和分布到達(dá)最優(yōu)。對(duì)模型特征細(xì)節(jié)較為明顯的區(qū)域使用【多邊形】-【細(xì)化】工具,增加三角形數(shù)量以保證模型的輪廓特征。(4) 砂紙打磨與去除特征。使用【多邊形】-【砂紙】工具對(duì)模型進(jìn)行打磨處理,使模型表面更加光滑,三角格網(wǎng)更加規(guī)律。使用【多邊形】-【去除特征】工具,去除模型本身不應(yīng)該有的特征表現(xiàn),減少三角格網(wǎng)。(5) 銳化。使用【銳化向?qū)А抗ぞ咦屇P瓦^于圓滑的地方變得棱角分明,同樣銳化執(zhí)行參數(shù)需進(jìn)行多次嘗試,系統(tǒng)將根據(jù)設(shè)置參數(shù)自動(dòng)對(duì)模型進(jìn)行計(jì)算,并對(duì)模型進(jìn)行區(qū)域分割,人工對(duì)分割紅線進(jìn)行調(diào)整以反應(yīng)物體對(duì)象的真實(shí)輪廓。銳化結(jié)束后模型生成的輪廓線用于下一步邊界線擬合。(6) 構(gòu)造曲面片。構(gòu)造曲面片前應(yīng)將模型的錯(cuò)誤三角格網(wǎng)進(jìn)行修復(fù)和去除,使用【網(wǎng)格醫(yī)生】工具對(duì)模型的三角形進(jìn)行檢查,可選擇手動(dòng)或自動(dòng)的方式處理模型中存在錯(cuò)誤的三角形。然后對(duì)模型進(jìn)行特征線探測(cè),將模型的整體輪廓特征提取顯示。探測(cè)有兩種方式【探測(cè)輪廓線】和【探測(cè)曲率】,探測(cè)輪廓線適用于輪廓明顯的模型,探測(cè)曲率則適用于模型表面光滑,輪廓不明顯的模型,軟件自動(dòng)計(jì)算提出的輪廓線同樣需要人工修整。輪廓線修整完成后使用【構(gòu)造曲面片】工具創(chuàng)建曲面格網(wǎng),并對(duì)曲面格網(wǎng)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整,以更好的還原模型的各類表面特征。(7) 構(gòu)造格柵和曲面擬合。使用【精確曲面】-【構(gòu)造格柵】工具在每個(gè)曲面片中生成格柵,格柵的生成數(shù)量通過設(shè)置分辨率調(diào)整,在構(gòu)造格柵同時(shí)勾選修復(fù)相交區(qū)域,軟件將自動(dòng)處理修復(fù)錯(cuò)誤的格柵。最后使用【擬合曲面】工具,擬合曲面形成最終幾何模型。

    3.2 紋理映射

    紋理映射是將現(xiàn)場(chǎng)獲取的二維照片圖像通過軟件對(duì)三維模型進(jìn)行紋理映射,還原對(duì)象本身的真實(shí)色彩和紋理特征。本次實(shí)例對(duì)象模型紋理映射使用3DSMAX軟件完成,模型文件需轉(zhuǎn)換為.MAX格式導(dǎo)入。

    (1) 接縫。添加【UVW展開】修改器工具,點(diǎn)擊【邊】在格網(wǎng)模型上選擇要成為縫線的邊,比如石刻雕像的手臂與身體的交接處,使用【將邊選擇轉(zhuǎn)換為接縫】工具,對(duì)整個(gè)三維格網(wǎng)模型進(jìn)行接縫處理。(2) UV展開。標(biāo)記完所有接縫后,選擇特征區(qū)域使用“剝”面板中的【毛皮貼圖】-【開始毛皮】工具將其二維展平,再使用【松弛】工具自動(dòng)將展平區(qū)域松弛到盡可能與原網(wǎng)格的形狀匹配。對(duì)每個(gè)接縫區(qū)域進(jìn)行展平操作組成模型UVW 貼圖。(3) 紋理化。使用圖像處理軟件對(duì)精心布局的UVW貼圖進(jìn)行紋理化,通過3dsmax 軟件的材質(zhì)編輯器對(duì)格網(wǎng)模型進(jìn)行最終的紋理映射。紋理映射效果展示見圖7。

    圖7 紋理映射效果展示

    4 結(jié)論

    三維激光掃描技術(shù)是測(cè)繪領(lǐng)域的高新技術(shù),是對(duì)文物保護(hù)數(shù)字化的重要手段,它不僅可以讓文物真實(shí)面貌再現(xiàn),還能將文物表面信息數(shù)字化,得到文物精確的幾何信息。例如文物的長度、寬度、特征點(diǎn)、以及一些色彩信息等,使得這些信息能夠得以保存,為今后的文物修復(fù)打下結(jié)實(shí)的基礎(chǔ)。本研究主要描述三維激光掃描技術(shù)在文物保護(hù)中的應(yīng)用,具體總結(jié)如果:

    (1) 利用地面三維激光掃描儀和手持三維激光掃描儀實(shí)地獲取文物對(duì)象點(diǎn)云數(shù)據(jù),利用數(shù)碼相機(jī)采集二維紋理影像。(2) 利用Cyclone 軟件中混合拼接的方式對(duì)多站點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接處理等預(yù)處理。(3) 通過Geomagic 軟件對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行精細(xì)化建模。(4) 通過3DMAX 軟件對(duì)模型進(jìn)行紋理映射,獲得逼真的三維數(shù)字化模型。

    猜你喜歡
    標(biāo)靶掃描儀紋理
    姐姐是掃描儀
    基于BM3D的復(fù)雜紋理區(qū)域圖像去噪
    軟件(2020年3期)2020-04-20 01:45:18
    使用紋理疊加添加藝術(shù)畫特效
    基于凸包算法和抗差最小二乘法的激光掃描儀圓形標(biāo)靶中心定位
    TEXTURE ON TEXTURE質(zhì)地上的紋理
    Coco薇(2017年8期)2017-08-03 15:23:38
    消除凹凸紋理有妙招!
    Coco薇(2015年5期)2016-03-29 23:22:15
    便攜高速文件掃描儀
    球形標(biāo)靶的固定式掃描大點(diǎn)云自動(dòng)定向方法
    一種平面靶心的提取算法*
    地面激光掃描儀自制平面標(biāo)靶中心識(shí)別算法研究
    老司机深夜福利视频在线观看| 欧美3d第一页| 免费在线观看亚洲国产| 欧美国产日韩亚洲一区| 特级一级黄色大片| av天堂在线播放| 精品国产美女av久久久久小说| 久久中文字幕一级| bbb黄色大片| 久久国产精品人妻蜜桃| 又紧又爽又黄一区二区| 搡老岳熟女国产| 成年女人永久免费观看视频| 国产美女午夜福利| 国产成人av激情在线播放| 曰老女人黄片| 在线视频色国产色| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 69av精品久久久久久| 亚洲成a人片在线一区二区| 精品国内亚洲2022精品成人| 一区二区三区国产精品乱码| 99国产极品粉嫩在线观看| 九色成人免费人妻av| 香蕉国产在线看| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产午夜福利久久久久久| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 成人午夜高清在线视频| 国产精品久久电影中文字幕| 黄色成人免费大全| 国产精品,欧美在线| 欧美黑人巨大hd| 99久久综合精品五月天人人| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 日本与韩国留学比较| 成人特级av手机在线观看| 麻豆国产av国片精品| 真实男女啪啪啪动态图| 精品不卡国产一区二区三区| 99久久精品热视频| 国产精华一区二区三区| 中文字幕久久专区| 日韩精品青青久久久久久| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲国产色片| 丁香六月欧美| 男女午夜视频在线观看| 免费观看人在逋| 国产亚洲欧美98| 91在线观看av| 色在线成人网| 91久久精品国产一区二区成人 | av黄色大香蕉| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 99在线人妻在线中文字幕| 欧美成狂野欧美在线观看| 观看免费一级毛片| 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲国产精品成人综合色| 热99re8久久精品国产| 窝窝影院91人妻| 999久久久国产精品视频| 日韩三级视频一区二区三区| 免费看十八禁软件| av黄色大香蕉| 国产高潮美女av| 男女床上黄色一级片免费看| 成年人黄色毛片网站| 两个人看的免费小视频| 日本熟妇午夜| 欧美乱色亚洲激情| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 欧美+亚洲+日韩+国产| 黄色女人牲交| 精品久久久久久久毛片微露脸| 观看美女的网站| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 天天躁日日操中文字幕| 可以在线观看的亚洲视频| 黄色片一级片一级黄色片| 中出人妻视频一区二区| 欧美另类亚洲清纯唯美| 午夜日韩欧美国产| 成年版毛片免费区| 999久久久国产精品视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产午夜精品久久久久久| 精品免费久久久久久久清纯| 不卡一级毛片| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 曰老女人黄片| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲激情在线av| 欧美在线一区亚洲| 制服人妻中文乱码| 一进一出抽搐gif免费好疼| 九色成人免费人妻av| bbb黄色大片| 亚洲无线观看免费| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 中亚洲国语对白在线视频| 久久国产精品人妻蜜桃| av天堂在线播放| 男女之事视频高清在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 国产精品98久久久久久宅男小说| 哪里可以看免费的av片| 一进一出抽搐动态| 757午夜福利合集在线观看| 99久久精品热视频| 亚洲成人久久爱视频| 少妇的逼水好多| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国产真实乱freesex| 99热精品在线国产| 午夜影院日韩av| 久久久久久久精品吃奶| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产99白浆流出| 久久精品影院6| 成人av在线播放网站| 看免费av毛片| 精品电影一区二区在线| 黄色视频,在线免费观看| 国产69精品久久久久777片 | 午夜精品久久久久久毛片777| 一区二区三区国产精品乱码| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 嫁个100分男人电影在线观看| 精品国产乱子伦一区二区三区| 我的老师免费观看完整版| 色综合站精品国产| 美女扒开内裤让男人捅视频| 成年女人看的毛片在线观看| 免费大片18禁| 九色国产91popny在线| 国产高潮美女av| 偷拍熟女少妇极品色| 成人亚洲精品av一区二区| 日本成人三级电影网站| 亚洲无线在线观看| 久久草成人影院| 国产精品1区2区在线观看.| 久久久久久久久久黄片| 性欧美人与动物交配| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 男女午夜视频在线观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 视频区欧美日本亚洲| 国产成人精品久久二区二区91| 操出白浆在线播放| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 中文字幕高清在线视频| 亚洲专区国产一区二区| 午夜福利欧美成人| 国产精品日韩av在线免费观看| 99riav亚洲国产免费| 国产成人欧美在线观看| 亚洲在线自拍视频| 亚洲一区二区三区不卡视频| 三级国产精品欧美在线观看 | 成人午夜高清在线视频| 亚洲人与动物交配视频| www.熟女人妻精品国产| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产爱豆传媒在线观看| 亚洲国产看品久久| 亚洲性夜色夜夜综合| 日韩高清综合在线| 色综合欧美亚洲国产小说| 成人精品一区二区免费| 黄色成人免费大全| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 舔av片在线| 在线观看免费午夜福利视频| 日本a在线网址| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久热在线av| av天堂中文字幕网| 美女免费视频网站| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲五月天丁香| 亚洲av电影不卡..在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 两个人的视频大全免费| 他把我摸到了高潮在线观看| 精品国产乱码久久久久久男人| aaaaa片日本免费| 亚洲av成人一区二区三| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲五月婷婷丁香| 国产久久久一区二区三区| www日本在线高清视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 两个人视频免费观看高清| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 岛国在线观看网站| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 午夜亚洲福利在线播放| 99久国产av精品| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 91av网站免费观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲av五月六月丁香网| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 免费观看的影片在线观看| 伦理电影免费视频| 一二三四在线观看免费中文在| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲av电影在线进入| 午夜精品久久久久久毛片777| 免费观看精品视频网站| 国产视频一区二区在线看| 成人特级黄色片久久久久久久| 免费在线观看影片大全网站| 日韩欧美国产一区二区入口| 美女大奶头视频| 欧美zozozo另类| 日本在线视频免费播放| av天堂中文字幕网| 国产av不卡久久| 久久天堂一区二区三区四区| 午夜影院日韩av| 老汉色∧v一级毛片| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 脱女人内裤的视频| 校园春色视频在线观看| 亚洲国产色片| 久久亚洲真实| 国产精品爽爽va在线观看网站| 黄色女人牲交| av中文乱码字幕在线| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 人人妻人人看人人澡| 亚洲第一电影网av| 黄色片一级片一级黄色片| 午夜福利在线观看吧| 中文字幕熟女人妻在线| 在线免费观看的www视频| 免费看a级黄色片| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 中文资源天堂在线| 久久国产精品人妻蜜桃| 99久国产av精品| 99久久国产精品久久久| 中亚洲国语对白在线视频| 中文字幕熟女人妻在线| 88av欧美| 亚洲片人在线观看| 国产野战对白在线观看| 色哟哟哟哟哟哟| 激情在线观看视频在线高清| 99久久精品一区二区三区| 成人18禁在线播放| 国产精品亚洲av一区麻豆| 一级作爱视频免费观看| 久久精品91无色码中文字幕| 天天添夜夜摸| 长腿黑丝高跟| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久人人精品亚洲av| 日本黄大片高清| 亚洲专区国产一区二区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 久久久精品大字幕| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| av片东京热男人的天堂| 一级作爱视频免费观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产精品av久久久久免费| www.999成人在线观看| 久久亚洲精品不卡| 2021天堂中文幕一二区在线观| 12—13女人毛片做爰片一| 国产亚洲av高清不卡| 最近在线观看免费完整版| 国产成人av教育| 日本黄色片子视频| 一级作爱视频免费观看| 亚洲五月婷婷丁香| 嫩草影院入口| 狠狠狠狠99中文字幕| 精品久久久久久久毛片微露脸| 长腿黑丝高跟| 国产成年人精品一区二区| 免费av毛片视频| 一a级毛片在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 久久久久亚洲av毛片大全| 欧美日韩黄片免| 日韩中文字幕欧美一区二区| 久久国产精品影院| 免费无遮挡裸体视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 中文字幕高清在线视频| 日日夜夜操网爽| 久久久久久久久免费视频了| 伦理电影免费视频| 亚洲国产精品久久男人天堂| 欧美成人免费av一区二区三区| 欧美中文日本在线观看视频| 午夜激情福利司机影院| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美日韩福利视频一区二区| 成年人黄色毛片网站| 男人的好看免费观看在线视频| 在线观看午夜福利视频| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 波多野结衣高清无吗| ponron亚洲| 国产高潮美女av| 日韩免费av在线播放| 91字幕亚洲| 成人国产一区最新在线观看| www.自偷自拍.com| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产精品综合久久久久久久免费| 12—13女人毛片做爰片一| 老熟妇仑乱视频hdxx| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 身体一侧抽搐| 国产一区二区三区视频了| 一区二区三区高清视频在线| 91av网站免费观看| 中文在线观看免费www的网站| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 在线观看一区二区三区| 免费看美女性在线毛片视频| 可以在线观看的亚洲视频| 怎么达到女性高潮| 欧美三级亚洲精品| 午夜亚洲福利在线播放| 后天国语完整版免费观看| 很黄的视频免费| 中出人妻视频一区二区| 高清在线国产一区| 国内精品久久久久精免费| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 久久久久免费精品人妻一区二区| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 一个人看的www免费观看视频| 午夜两性在线视频| ponron亚洲| 国产成人系列免费观看| 在线永久观看黄色视频| 国产成年人精品一区二区| 亚洲av电影在线进入| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲成人免费电影在线观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 色精品久久人妻99蜜桃| 美女扒开内裤让男人捅视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 欧美丝袜亚洲另类 | 欧美黑人巨大hd| 国产真实乱freesex| 国产成人欧美在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 一区二区三区国产精品乱码| 欧美精品啪啪一区二区三区| 成人特级黄色片久久久久久久| 好男人电影高清在线观看| 日本与韩国留学比较| 精品国产美女av久久久久小说| 日韩三级视频一区二区三区| 18禁美女被吸乳视频| a级毛片在线看网站| 久99久视频精品免费| 亚洲精品456在线播放app | 男插女下体视频免费在线播放| 三级毛片av免费| www.精华液| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 亚洲中文av在线| 成人午夜高清在线视频| 久久午夜亚洲精品久久| 久久午夜亚洲精品久久| 又爽又黄无遮挡网站| 国产高清三级在线| 国产成+人综合+亚洲专区| 小说图片视频综合网站| 又粗又爽又猛毛片免费看| 午夜福利欧美成人| 长腿黑丝高跟| cao死你这个sao货| 一进一出抽搐动态| 成人18禁在线播放| 9191精品国产免费久久| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 日韩av在线大香蕉| 99久久国产精品久久久| 日本在线视频免费播放| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 波多野结衣高清无吗| 国产91精品成人一区二区三区| 俄罗斯特黄特色一大片| 两性夫妻黄色片| 色视频www国产| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲国产精品合色在线| 日韩免费av在线播放| 一进一出好大好爽视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 成年人黄色毛片网站| 欧美极品一区二区三区四区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 麻豆成人av在线观看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 岛国视频午夜一区免费看| 国产成人精品久久二区二区91| 无人区码免费观看不卡| 久久久久久久久免费视频了| 成人国产综合亚洲| 免费看a级黄色片| 久久精品影院6| 一本久久中文字幕| 亚洲男人的天堂狠狠| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产高潮美女av| 国产精品,欧美在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产精品亚洲美女久久久| 12—13女人毛片做爰片一| 久久精品国产清高在天天线| 男女之事视频高清在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 真实男女啪啪啪动态图| 午夜福利在线观看吧| 免费看日本二区| 久久精品国产综合久久久| 免费在线观看影片大全网站| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美丝袜亚洲另类 | 免费在线观看成人毛片| 国产激情欧美一区二区| 国产极品精品免费视频能看的| 久久久成人免费电影| 免费人成视频x8x8入口观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲中文日韩欧美视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 日本精品一区二区三区蜜桃| 这个男人来自地球电影免费观看| 99热这里只有精品一区 | 国产精品久久久久久久电影 | 我的老师免费观看完整版| 国产精品免费一区二区三区在线| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产v大片淫在线免费观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 久久久久久久久久黄片| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲av五月六月丁香网| 极品教师在线免费播放| 首页视频小说图片口味搜索| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产三级在线视频| 国产精品精品国产色婷婷| 欧美3d第一页| 天天一区二区日本电影三级| 久久国产乱子伦精品免费另类| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产精品亚洲av一区麻豆| 老司机深夜福利视频在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 在线免费观看的www视频| 禁无遮挡网站| 一级毛片女人18水好多| 我的老师免费观看完整版| 国产一区二区在线av高清观看| 后天国语完整版免费观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 中文字幕熟女人妻在线| 日本一本二区三区精品| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| www日本在线高清视频| 九色成人免费人妻av| 亚洲国产精品久久男人天堂| 日韩欧美国产一区二区入口| 日韩高清综合在线| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产免费av片在线观看野外av| 给我免费播放毛片高清在线观看| 看免费av毛片| 日本五十路高清| 岛国在线免费视频观看| 国产av一区在线观看免费| 精品国产亚洲在线| 亚洲中文av在线| 久久久国产成人精品二区| 一个人看的www免费观看视频| 丰满人妻一区二区三区视频av | 欧美又色又爽又黄视频| 一夜夜www| 成人18禁在线播放| 免费在线观看影片大全网站| 久久久精品欧美日韩精品| 老司机福利观看| 午夜两性在线视频| 久久精品综合一区二区三区| 成年免费大片在线观看| 曰老女人黄片| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 午夜激情欧美在线| 婷婷亚洲欧美| 国产欧美日韩精品亚洲av| xxxwww97欧美| 黄色成人免费大全| 99在线人妻在线中文字幕| 精品一区二区三区视频在线 | tocl精华| 成人永久免费在线观看视频| 99久久精品热视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美日韩国产亚洲二区| 黄色女人牲交| 麻豆成人午夜福利视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲一区二区三区不卡视频| 草草在线视频免费看| 最近在线观看免费完整版| 特级一级黄色大片| 99热只有精品国产| e午夜精品久久久久久久| h日本视频在线播放| 亚洲中文av在线| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲成人久久性| 久久久久久久精品吃奶| 啦啦啦韩国在线观看视频| www日本黄色视频网| 精品一区二区三区视频在线 | 最近最新中文字幕大全电影3| 99国产极品粉嫩在线观看| 中国美女看黄片| 黑人操中国人逼视频| av欧美777| 久久午夜亚洲精品久久| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 十八禁网站免费在线| 亚洲av电影不卡..在线观看| 久久久久久人人人人人| 欧美成人性av电影在线观看| 怎么达到女性高潮| 一a级毛片在线观看| 一进一出抽搐动态| 在线a可以看的网站| 99国产综合亚洲精品| 精品一区二区三区av网在线观看| 搡老岳熟女国产| 久99久视频精品免费| 亚洲专区国产一区二区| 黄色视频,在线免费观看| 观看免费一级毛片| 少妇人妻一区二区三区视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲国产精品合色在线| 90打野战视频偷拍视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 99国产极品粉嫩在线观看| 成年人黄色毛片网站| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| xxx96com| 热99在线观看视频| 欧美中文日本在线观看视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 成人无遮挡网站| 不卡av一区二区三区| 日韩三级视频一区二区三区| 国产高清videossex| 亚洲精品一区av在线观看| 最近在线观看免费完整版| av天堂中文字幕网| 亚洲七黄色美女视频| 9191精品国产免费久久| 一二三四社区在线视频社区8| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲成人久久爱视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 老司机深夜福利视频在线观看| or卡值多少钱| 免费观看精品视频网站| 免费av毛片视频| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲国产精品999在线| 国内精品久久久久久久电影| 亚洲成人久久性| 香蕉国产在线看| 婷婷精品国产亚洲av| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 在线观看舔阴道视频| 午夜福利免费观看在线|