• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    標(biāo)靶

    • 一種標(biāo)靶自動(dòng)控制調(diào)整方法的設(shè)計(jì)與仿真
      ,但橫向晃動(dòng)會(huì)使標(biāo)靶橫向力超出極限位置,破壞靶車平衡狀態(tài),發(fā)生側(cè)翻,不僅會(huì)造成意外事故,還會(huì)降低士兵射擊精度,影響訓(xùn)練效果,限制了作戰(zhàn)能力的提高。因此,必須對(duì)標(biāo)靶形成有效控制,使其在路面激勵(lì)下始終垂直于地面。標(biāo)靶控制就是對(duì)靶車的電機(jī)控制,PID(比例-積分-微分)控制理論在該領(lǐng)域已經(jīng)獲得很多成就。例如馬曉陽[1]等人提出基于新型積分分離的PID控制算法。將積分分離和帶盲區(qū)的PID控制算法相結(jié)合,通過控制標(biāo)靶電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電流閉環(huán),改善靶車震蕩問題。宋昭[2]

      計(jì)算機(jī)仿真 2023年4期2023-06-01

    • 一種新型高精度施工測(cè)量接收標(biāo)靶的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
      的超高層測(cè)量接收標(biāo)靶(以下簡(jiǎn)稱“接收標(biāo)靶”),改進(jìn)目前傳統(tǒng)施工測(cè)量存在的不足,同時(shí)提升超高層建筑施工測(cè)量效率與精度。1 接收標(biāo)靶的設(shè)計(jì)為解決上述全站儀天頂距法存在的缺點(diǎn),該裝置設(shè)計(jì)了水平調(diào)平裝置、水平方向雙軸移動(dòng)裝置。接收標(biāo)靶的三視圖如圖1所示,其中,①為接收標(biāo)靶固定裝置,可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)范圍固定設(shè)備;②③為X和Y軸移動(dòng)裝置,在接收標(biāo)靶安置過程中,將標(biāo)靶X、Y軸與全站儀x、y方向?qū)R,在將全站儀對(duì)準(zhǔn)棱鏡后,確定棱鏡在鉛垂方向與全站儀的距離。通過⑤⑥刻度尺和⑦

      廣東土木與建筑 2022年12期2022-12-27

    • ‘錦苗標(biāo)靶’誘抗劑抑制列當(dāng)寄生向日葵的機(jī)制研究
      化而實(shí)現(xiàn)。‘錦苗標(biāo)靶’是一種富含氨基酸的水溶肥誘抗劑,可通過葉片噴霧或根系澆灌來誘導(dǎo)植物抗性的建立。本研究通過根系澆灌‘錦苗標(biāo)靶’,研究了在不同向日葵品種上列當(dāng)寄生后向日葵的結(jié)構(gòu)抗性以及生理生化抗性指標(biāo)的變化。這一研究結(jié)果將為利用‘錦苗標(biāo)靶’防控向日葵列當(dāng)提供一定的理論依據(jù)。1 材料和方法1.1 供試材料供試的2個(gè)向日葵為食葵品種LD5009(購自北京凱福瑞種業(yè)公司)和JK103(購自華夏種業(yè)公司)。供試藥劑‘錦苗標(biāo)靶’購自內(nèi)蒙古錦苗農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司,濃度

      西北植物學(xué)報(bào) 2022年10期2022-11-26

    • 基于計(jì)算機(jī)視覺的隔震支座動(dòng)態(tài)位移測(cè)量
      上下連接板處設(shè)置標(biāo)靶,并沿x,y向分別放置相機(jī),為了保證標(biāo)靶在圖像中的投影具有相同的景深,準(zhǔn)確得到圖像中的物象關(guān)系,相機(jī)光軸與標(biāo)靶平面相互垂直[14],如圖2所示。圖2 相機(jī)與標(biāo)靶位置關(guān)系示意Fig.2 The position relationship between the camera and targets兩相機(jī)同時(shí)采集隔震支座的動(dòng)態(tài)視頻:取x向的相機(jī)視頻,分幀生成連續(xù)靜態(tài)圖片,并對(duì)圖片進(jìn)行預(yù)處理;識(shí)別出上、下標(biāo)靶的圓心坐標(biāo)和半徑;對(duì)比標(biāo)靶的像素與

      地震工程與工程振動(dòng) 2022年5期2022-11-16

    • 基于SHOT特征描述子的自動(dòng)提取球形標(biāo)靶方法研究
      子的自動(dòng)提取球形標(biāo)靶方法研究王 浩,鄭德華,劉存泰,程宇翔,胡 創(chuàng)(河海大學(xué)地球科學(xué)與工程學(xué)院,江蘇 南京 210098)針對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景下的三維激光點(diǎn)云球形標(biāo)靶精確自動(dòng)化提取問題,提出了一種基于SHOT特征的自動(dòng)精確提取球形標(biāo)靶的方法。該方法設(shè)計(jì)了粗提取和精提取處理過程,粗提取過程首先采用SHOT特征描述子提取場(chǎng)景內(nèi)全部的球形標(biāo)靶點(diǎn)云;其次,利用歐氏聚類分割球形標(biāo)靶點(diǎn)云,并采用最小二乘方法計(jì)算球形標(biāo)靶的粗略參數(shù)。精提取過程依據(jù)迭代最小二乘方法和法向?yàn)V波剔除非

      圖學(xué)學(xué)報(bào) 2022年5期2022-11-02

    • 面切割結(jié)合k-means聚類的測(cè)點(diǎn)自識(shí)別隧道監(jiān)測(cè)方法
      0]通過手動(dòng)提取標(biāo)靶點(diǎn)云后進(jìn)行標(biāo)靶中心坐標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別,但需人工選取標(biāo)靶點(diǎn)云所在位置,并不能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化識(shí)別。為解決上述問題,兼顧傳統(tǒng)測(cè)量方法和三維激光掃描技術(shù)優(yōu)點(diǎn),以自制三維激光掃描標(biāo)靶作為監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控量測(cè),結(jié)合施工隧道特點(diǎn)切割隧道點(diǎn)云平面,獲得平面標(biāo)靶點(diǎn)云,并結(jié)合文獻(xiàn)[20]中基于k-means聚類的平面標(biāo)靶自識(shí)別方法,提出面切割結(jié)合k-means聚類的測(cè)點(diǎn)自識(shí)別隧道監(jiān)控量測(cè)方法(簡(jiǎn)稱結(jié)合量測(cè)法),并設(shè)計(jì)了全站儀與三維激光掃描儀2種儀器,同時(shí)進(jìn)行隧道

      鐵路技術(shù)創(chuàng)新 2022年3期2022-10-27

    • 面向物料抓取機(jī)器人的新型手眼標(biāo)定方法
      利用自制圓模式的標(biāo)靶,將圓心作為特征點(diǎn),其具有受環(huán)境影響小、快速簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確率高、算法魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。通過建立標(biāo)靶坐標(biāo)系與機(jī)器人坐標(biāo)系的關(guān)系,可獲得高精度的標(biāo)定結(jié)果,因此該方法可應(yīng)用于實(shí)際操作中。1 系統(tǒng)組成物料抓取系統(tǒng)主要包括工業(yè)機(jī)器人、單目視覺、工控機(jī)和傳送帶等部分,如圖1 所示。工業(yè)相機(jī)位于抓取平臺(tái)上方,即Eye-to-hand 結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)視覺視角廣且連接方式簡(jiǎn)單,運(yùn)輸帶起到傳送物料的作用。工控機(jī)含有物料抓取系統(tǒng)所需的軟件模塊,通過以太網(wǎng)與控制柜及視

      現(xiàn)代電子技術(shù) 2022年20期2022-10-15

    • 基于激光靶向跟蹤的懸臂式掘進(jìn)機(jī)位姿測(cè)量系統(tǒng)研究
      激光指向儀和激光標(biāo)靶構(gòu)建了懸臂式掘進(jìn)機(jī)位姿實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)。吳淼等[9]提出了一種基于空間交匯測(cè)量技術(shù)的懸臂式掘進(jìn)機(jī)位姿測(cè)量方法,利用激光裝置得到了懸臂式掘進(jìn)機(jī)位姿參數(shù)。馬一心等[10]提出了多臺(tái)激光跟蹤儀聯(lián)合動(dòng)態(tài)位姿測(cè)量方法,可實(shí)現(xiàn)懸臂式掘進(jìn)機(jī)位姿精度評(píng)定。鄧國華[11]利用激光指向測(cè)距儀和光測(cè)角儀測(cè)量懸臂式掘進(jìn)機(jī)相對(duì)于指向激光的方向角和俯仰角,但測(cè)量過程中需要調(diào)動(dòng)掘進(jìn)機(jī)使激光發(fā)射到光測(cè)角儀上。Li Jianguo等[12]利用激光裝置研究了金屬礦井下鏟運(yùn)車

      工礦自動(dòng)化 2022年7期2022-08-13

    • 地下礦山激光SLAM技術(shù)定量精度評(píng)定方法
      感器上方安置反射標(biāo)靶球,利用動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)識(shí)別反射標(biāo)靶球?qū)崟r(shí)獲取激光SLAM的定位結(jié)果,將該定位結(jié)果視為真實(shí)值,將激光SLAM輸出的定位結(jié)果視為估計(jì)值,利用二者差異,計(jì)算平移誤差和旋轉(zhuǎn)誤差。SHAN 等[5]利用搭載激光SLAM技術(shù)的移動(dòng)載體運(yùn)行一段時(shí)間后返回起始位置,實(shí)際操作中將移動(dòng)載體的起始位置與結(jié)束位置嚴(yán)格重合,將起始位置處的位姿視為[0,0,0,0,0,0],在激光SLAM輸出的位姿序列中查看結(jié)束位置處的位姿,與起始位置處的位姿進(jìn)行比較,計(jì)算累計(jì)平移

      有色金屬(礦山部分) 2022年4期2022-07-28

    • 油氣田三維掃描技術(shù)研究
      區(qū),初步確定掃描標(biāo)靶設(shè)置,確定掃描儀掃描定點(diǎn)區(qū)域,并合理規(guī)劃掃描路徑,確定掃描次數(shù)。圖2 三維掃描儀的固定與校準(zhǔn)2.2 場(chǎng)地踏勘場(chǎng)地踏勘的目的是依據(jù)掃描實(shí)物及掃描目標(biāo)的空間環(huán)境及需要獲取的重點(diǎn)參考物設(shè)置等,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)三維掃描的施工干涉,制定詳細(xì)的三維掃描作業(yè)方案,確定三維掃描的具體掃描步驟及路徑。在進(jìn)行三維激光掃描時(shí),根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物的空間、相對(duì)位置大小,并結(jié)合項(xiàng)目精確度的實(shí)際需求,確定所需的測(cè)站點(diǎn)數(shù)。測(cè)站點(diǎn)的設(shè)置主要是依據(jù)標(biāo)靶設(shè)置的原理,為了使不同測(cè)站點(diǎn)所得的

      設(shè)備管理與維修 2022年9期2022-07-14

    • 油氣田三維掃描技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用
      區(qū),初步確定掃描標(biāo)靶設(shè)置,確定掃描儀掃描定點(diǎn)區(qū)域, 并合理規(guī)劃掃描路徑,確定掃描次數(shù)。2.2 掃描站點(diǎn)確定掃描站點(diǎn)的確定由專業(yè)工程師對(duì)場(chǎng)地掃描路徑進(jìn)行勘察完成,在現(xiàn)場(chǎng)勘察過程中,通過三維空間理念,排出可能存在的掃描盲區(qū),結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)三維掃描的施工干涉,制定詳細(xì)的三維掃描作業(yè)方案。 在進(jìn)行三維掃描作業(yè)過程中,可以根據(jù)實(shí)際掃描過程中的數(shù)據(jù)拾取效果,掃描物實(shí)體空間占比、相對(duì)位置大小,并結(jié)合最終的項(xiàng)目精確度需求,確定所需的測(cè)站點(diǎn)數(shù)。 站點(diǎn)設(shè)置的主要依據(jù)是標(biāo)靶設(shè)置原理,

      天津化工 2022年3期2022-04-16

    • 基于激光點(diǎn)云的農(nóng)田玉米種植株數(shù)數(shù)目識(shí)別
      據(jù),提出一種基于標(biāo)靶球自動(dòng)提取的點(diǎn)云配準(zhǔn)方法,并對(duì)配準(zhǔn)后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行定量分析,利用圓柱體幾何信息設(shè)計(jì)莖稈識(shí)別算法,獲取莖稈點(diǎn)云數(shù)據(jù)并統(tǒng)計(jì)莖稈數(shù)量,與實(shí)際株數(shù)進(jìn)行對(duì)比分析。研究方法為農(nóng)作物3維虛擬仿真、作物識(shí)別、產(chǎn)量估算、農(nóng)田管理等提供依據(jù)。1 材料與方法1.1 實(shí)驗(yàn)材料與數(shù)據(jù)獲取研究區(qū)域位于武漢市洪山區(qū)華中農(nóng)業(yè)大學(xué)校內(nèi)試驗(yàn)基地,中心地理坐標(biāo)為30°28′47″N,114°21′6″E,海拔高度約為50m。該地區(qū)氣候濕潤,屬于北亞熱帶季風(fēng)性氣候,雨水和日照

      激光技術(shù) 2022年2期2022-03-10

    • 無人機(jī)傾斜攝影輔助三維激光掃描技術(shù)在廠房改造中的應(yīng)用研究
      中首先應(yīng)布設(shè)控制標(biāo)靶[10]。實(shí)驗(yàn)布設(shè)7個(gè)直徑為 18 cm的黑白相間圓形紙質(zhì)標(biāo)靶(圖3為標(biāo)靶樣式、圖4為掃描點(diǎn)云識(shí)別的標(biāo)靶、圖5為傾斜模型識(shí)別的標(biāo)靶),并使用JSCORS采集其三維坐標(biāo),每個(gè)標(biāo)靶采集三次取平均值為最終成果用于站式掃描點(diǎn)云糾正的起算數(shù)據(jù)。圖3 標(biāo)靶樣式 圖4 點(diǎn)云標(biāo)靶 圖5 傾斜模型標(biāo)靶控制標(biāo)靶應(yīng)均勻布設(shè)在測(cè)區(qū)范圍內(nèi)如圖6所示,對(duì)GNSS信號(hào)較差的廠房間狹小區(qū)域布設(shè)的標(biāo)靶點(diǎn),使用JSCORS直接采集有困難時(shí)也可以通過傾斜攝影間接獲取的標(biāo)靶點(diǎn)

      城市勘測(cè) 2022年1期2022-03-06

    • 徠卡RTC360三維激光掃描儀在隧道斷面采集中的應(yīng)用
      于該掃描儀的掃描標(biāo)靶的精度受距離的影響,離測(cè)站距離越遠(yuǎn),標(biāo)靶擬合的精度越低,因此本項(xiàng)目最后確定的標(biāo)靶距離為30 m處,布設(shè)4個(gè)標(biāo)靶。2 基于RTC360隧道點(diǎn)云獲取技術(shù)RTC360是瑞士徠卡公司推出的一款短距離地面三維激光掃描儀,該掃描儀的工作溫度為-5~40℃之間,測(cè)距距離為0.5~130 m。掃描范圍水平為360×60°,即水平360°,垂直方向?yàn)?300~300°。該款掃描儀具有高性能、中型尺寸、輕量化的特點(diǎn),主要用于高密度三維點(diǎn)云和高分辨率全景照片

      科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2022年4期2022-03-04

    • 新型LED封裝基板的一種階梯標(biāo)靶對(duì)位方法
      雖然是共用同一套標(biāo)靶,但是經(jīng)過沉銅電鍍工序時(shí),管位孔往往會(huì)由于鍍銅不均,導(dǎo)致激光和圖形的倍率不一致。因此要提升新型LED封裝基板地對(duì)準(zhǔn)精度及產(chǎn)品良率,開發(fā)出一種新型LED封裝基板對(duì)位標(biāo)靶的制作工藝顯得尤為迫切。2 技術(shù)方案業(yè)界已經(jīng)有很多封裝基板對(duì)位標(biāo)靶的設(shè)計(jì),就標(biāo)靶形狀包括有圖形標(biāo)靶、通孔標(biāo)靶、盲孔標(biāo)靶、組合標(biāo)靶等等;就標(biāo)靶區(qū)域而言,分為拼板標(biāo)靶、單元標(biāo)靶、圖形內(nèi)標(biāo)靶等;就CCD光源方式來分類,還能分為反射光源、透射光源、彩色光源、組合光源等等?,F(xiàn)在本文所

      印制電路信息 2021年12期2022-01-04

    • 隧道移動(dòng)三維掃描點(diǎn)云糾正的控制方案研究
      來獲取隧道內(nèi)控制標(biāo)靶的高精度三維坐標(biāo),并分析了在GNSS完全失鎖的情況下,控制標(biāo)靶布設(shè)方案對(duì)點(diǎn)云糾正精度的影響[2]。1 研究背景與技術(shù)路線1.1 研究背景南京市某隧道掃描建模項(xiàng)目需獲取可靠的三維數(shù)據(jù)進(jìn)行地下空間綜合開發(fā)利用的可行性研究,點(diǎn)位精度要求較高。該隧道是南京市主干道,位于高樓林立的城市中心,全長1.4 km,雙向隧道間以及隧道兩端通視困難。1.2 技術(shù)路線本文采用多平臺(tái)激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行移動(dòng)掃描,獲取隧道內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù);再利用控制測(cè)量方法采集隧道

      地理空間信息 2021年11期2021-12-03

    • 美媒:在中國沙漠發(fā)現(xiàn)第二個(gè)“美國航母標(biāo)靶
      的一個(gè)航母形狀的標(biāo)靶,距離最近的城鎮(zhèn)約為數(shù)英里,距離此前在塔克拉瑪干沙漠地區(qū)發(fā)現(xiàn)的美國航母和其他美國軍艦的模型標(biāo)靶約有300英里(482公里)。報(bào)道還稱,通過與此前的衛(wèi)星圖像進(jìn)行對(duì)比,最新發(fā)現(xiàn)的這一航母模型標(biāo)靶的建造工作是在6月25日或更早,主要工作在10月完成,現(xiàn)在似乎是剛剛建好。與此前發(fā)現(xiàn)的標(biāo)靶不同的是,這不是一個(gè)全比例模型標(biāo)靶,它的長度只有173米,約為美國尼米茲級(jí)航母的一半,似乎是固定在地面上無法移動(dòng)的。這一標(biāo)靶上的艦島清晰可見,似乎配備有更大型的

      文萃報(bào)·周五版 2021年45期2021-11-17

    • 大型建筑物三維激光掃描的流程及精度分析
      站儀、腳架、球形標(biāo)靶、標(biāo)靶紙等)。2.2 現(xiàn)場(chǎng)踏勘根據(jù)已有圖紙現(xiàn)場(chǎng)踏勘,項(xiàng)目整體為不規(guī)則大型建筑物結(jié)構(gòu),總體長約400 m,高約為16 m寬約為9 m共分為9段,在圖紙上標(biāo)明需要架設(shè)的站點(diǎn),認(rèn)真翔實(shí)的安排掃描計(jì)劃,根據(jù)特殊情況分區(qū)掃描,根據(jù)我們?cè)诖笮徒ㄖ锢镞M(jìn)行一站的掃描,確定掃描空間的大小,計(jì)劃掃描大約30站,每段長短不一。最長的分段距離為90 m,最短為20 m。整體掃描時(shí)間初步定為三天,由于現(xiàn)場(chǎng)已經(jīng)開始2次施工情況比較復(fù)雜,廢棄物及一些施工物品擺放在

      北京測(cè)繪 2021年2期2021-04-20

    • 淺談在警犬撲咬訓(xùn)練中助訓(xùn)員應(yīng)具備的素質(zhì)
      著保護(hù)服裝和戴上標(biāo)靶,訓(xùn)練警犬撲咬的助訓(xùn)員。對(duì)于習(xí)慣右手寫字的人來講一般采用左手靶,右手拿棍子或者響鞭。助訓(xùn)員需要協(xié)助訓(xùn)導(dǎo)員培養(yǎng)犬在撲咬訓(xùn)練中所需要的心理狀態(tài)、咬靶能力和搏斗技術(shù),教會(huì)犬何時(shí)進(jìn)攻、對(duì)何目標(biāo)進(jìn)攻,并且不斷提高犬的自信心。如何成為一名合格的助訓(xùn)員,可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行培養(yǎng):一、身體及心理健康助訓(xùn)員必須具備良好的身體素質(zhì),這主要包括體能、速度、耐力、敏捷等方面。而健康的身體僅僅是基本的要求,合格的助訓(xùn)員更需要具備足夠發(fā)達(dá)的肌肉力量,敏銳的時(shí)間感

      中國工作犬業(yè) 2021年7期2021-03-27

    • 三維激光掃描技術(shù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集與配準(zhǔn)研究
      3種模式:①基于標(biāo)靶的點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集模式;②基于形狀匹配的點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集模式;③基于測(cè)站后視或后方交會(huì)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集模式[3-5]。前兩種模式獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處于掃描儀測(cè)站坐標(biāo)系中,第三種模式基于全站儀極坐標(biāo)法的原理,因此獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處于統(tǒng)一空間坐標(biāo)系中。點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn),即將不同視點(diǎn)下掃描得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到一個(gè)坐標(biāo)系內(nèi)的過程。通過點(diǎn)云配準(zhǔn)得到整個(gè)建筑物表面點(diǎn)云數(shù)據(jù),進(jìn)而進(jìn)行建筑物三維模型重建[6-7]。由此可見,配準(zhǔn)后點(diǎn)云數(shù)據(jù)的精度將直接決定后續(xù)建模的精度,因

      地理空間信息 2021年3期2021-03-26

    • 基于三維激光掃描技術(shù)的豎井聯(lián)系測(cè)量及應(yīng)用研究
      .1 工作井頂部標(biāo)靶測(cè)量某電力管井因周邊區(qū)域施工建設(shè),需要實(shí)測(cè)該電力管井的平面圖及剖面圖,查明電力管井與施工區(qū)域的空間位置關(guān)系,以便于對(duì)地下空間結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化等因素進(jìn)行相關(guān)施工影響評(píng)估,需要實(shí)測(cè)、評(píng)估的兩個(gè)電力管井之間長度約130多米,深度約 20 m,由于沒有已知測(cè)繪資料可利用,需要將井上的平面坐標(biāo)和高程傳遞到井下,為此需先在工作井頂部地面區(qū)域布設(shè)控制點(diǎn)。地面觀測(cè)示意圖如圖1所示。圖1 地面觀測(cè)示意圖在工作井地面附近布設(shè)兩個(gè)圖根控制點(diǎn)A和B,可采用基于城

      城市勘測(cè) 2021年1期2021-03-08

    • 地面三維激光掃描數(shù)據(jù)拼接方法評(píng)估
      據(jù)拼接方法主要有標(biāo)靶拼接、特征點(diǎn)拼接、點(diǎn)云視圖拼接、已知后視點(diǎn)及后方交會(huì)等五種[10-11]。在實(shí)際工程應(yīng)用中,考慮到不同的測(cè)量環(huán)境,選取一個(gè)合適的拼接方法可以提高外業(yè)測(cè)量及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的精度與效率[12-15]。目前,對(duì)于上述點(diǎn)云拼接方法的拼接精度與拼接效率的研究較少,點(diǎn)云拼接方法的選取無據(jù)可依。鑒于此,首先介紹對(duì)標(biāo)靶拼接、特征點(diǎn)拼接、點(diǎn)云視圖拼接、已知后視點(diǎn)及后方交會(huì)等5種點(diǎn)云拼接方法,并通過實(shí)驗(yàn)對(duì)這5種拼接方法的拼接精度對(duì)比。同時(shí),綜合考慮5種拼接方

      測(cè)繪工程 2021年1期2021-01-08

    • 基于圓形模式平面標(biāo)靶的高精度相機(jī)標(biāo)定方法
      ,但高精度的三維標(biāo)靶制作精度成本較高.HIKKLIA[2]基于2塊帶有圓形模式的垂直平面標(biāo)靶開創(chuàng)了用橢圓中心點(diǎn)作為特征點(diǎn)標(biāo)定的先河.將2塊垂直的標(biāo)靶構(gòu)造三維標(biāo)靶精度要求較高,不利于大范圍的推廣.平面標(biāo)靶是普遍采用的標(biāo)定工具,優(yōu)點(diǎn)是制作簡(jiǎn)單,精度高成本低.目前流行的平面標(biāo)靶有2種:基于圓模式的和棋盤模式的.棋盤標(biāo)靶標(biāo)定法是ZHANG[3]于2000年提出的,將棋盤角點(diǎn)作為特征對(duì)應(yīng)點(diǎn),是近年來一直采用的標(biāo)定方法.但是棋盤標(biāo)靶在特征點(diǎn)提取時(shí)受光照和噪聲影響較大,

      煙臺(tái)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)與工程版) 2020年4期2020-11-04

    • 地面三維激光掃描方案設(shè)計(jì)及外業(yè)數(shù)據(jù)采集
      據(jù)采集方法、基于標(biāo)靶的數(shù)據(jù)采集方法和基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動(dòng)拼接的數(shù)據(jù)采集方法[2]。2.1 基于“測(cè)站點(diǎn)+后視點(diǎn)”的數(shù)據(jù)采集方法基于“測(cè)站點(diǎn)+后視點(diǎn)”的數(shù)據(jù)采集方法類似于傳統(tǒng)測(cè)量,需要將掃描儀和標(biāo)靶架設(shè)在已知控制點(diǎn)上,依次完成設(shè)站、定向、掃描等操作。該方法需要提前布設(shè)控制網(wǎng),借助全站儀、RTK等儀器實(shí)施控制測(cè)量。在具體實(shí)施掃描時(shí),由于經(jīng)過前期的控制測(cè)量,理論上各測(cè)站點(diǎn)和后視點(diǎn)(標(biāo)靶點(diǎn))的坐標(biāo)已經(jīng)統(tǒng)一在同一空間參考系統(tǒng)下,因此,后期點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)的過程實(shí)質(zhì)上只是完成

      昆明冶金高等??茖W(xué)校學(xué)報(bào) 2020年3期2020-10-21

    • 基于激光靶向跟蹤的掘進(jìn)機(jī)位姿測(cè)量方法
      [7]采用雙激光標(biāo)靶的圖像識(shí)別測(cè)量方式,構(gòu)建了位姿實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)。符世琛等[8-9]提出了一種基于超寬帶技術(shù)的掘進(jìn)機(jī)自主定位定向方法,但存在移站復(fù)雜的問題。吳淼等[10]提出了一種基于旋轉(zhuǎn)扇面激光測(cè)角的空間點(diǎn)三維坐標(biāo)測(cè)量方法,該方法需要標(biāo)定三個(gè)激光接收器,激光接收器的移站和定位比較復(fù)雜。楊文輝等[11]提出了基于激光標(biāo)靶的盾構(gòu)機(jī)位姿測(cè)量系統(tǒng),用激光標(biāo)靶測(cè)量盾構(gòu)機(jī)方位角。Li等[12]提出了一種基于激光標(biāo)靶的鏟運(yùn)車定位方法。綜上研究,由于慣性導(dǎo)航經(jīng)過積分產(chǎn)生,

      礦業(yè)科學(xué)學(xué)報(bào) 2020年4期2020-07-27

    • 737NG飛機(jī)PSEU在艙門指示中的應(yīng)用
      后登機(jī)門傳感器與標(biāo)靶的間隙不在手冊(cè)的范圍內(nèi),重新調(diào)節(jié)間隙,發(fā)現(xiàn)傳感器與標(biāo)靶的間隙測(cè)量難于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)量。通用辦法使用橡皮泥測(cè)量標(biāo)靶與傳感器的間隙,但測(cè)量出的間隙有偏差,導(dǎo)致故障不能徹底排除。下面介紹一下如何運(yùn)用PSEU讀取的方法排除飛機(jī)艙門指示的方法:PSEU讀取間隙的方法:目前大部分航司所用PSEU件號(hào)均為-5或-6的件號(hào),參考波音AMM52-71-11手冊(cè)給出的AIRPLANES WITH THE 285A1600-3,-4,-5OR-6PSEU,采用P

      科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年35期2019-12-19

    • 三維激光掃描測(cè)量在露天礦山地質(zhì)環(huán)境治理中的應(yīng)用
      況,選擇使用基于標(biāo)靶的點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集方法。并選擇合適的測(cè)點(diǎn)和標(biāo)靶,設(shè)置掃描點(diǎn)云采樣密度、最大測(cè)量范圍等參數(shù)。實(shí)際測(cè)量中,可以在通視條件相對(duì)較好的位置布設(shè)反射標(biāo)靶,在任意位置進(jìn)行露天礦山地質(zhì)環(huán)境治理三維激光掃描時(shí),同一測(cè)站必須同時(shí)掃描到三個(gè)及以上標(biāo)靶[6]。掃描結(jié)束后,對(duì)標(biāo)靶進(jìn)行精確掃描,獲取標(biāo)靶的精確幾何坐標(biāo)。最后,利用SDCORS-RTK測(cè)量標(biāo)靶的大地坐標(biāo),將獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到大地坐標(biāo)系下[7]。使用三維激光掃描測(cè)量時(shí),需要注意檢查測(cè)量范圍不能遺漏,設(shè)置

      世界有色金屬 2019年14期2019-09-16

    • 三維激光掃描技術(shù)在鋼結(jié)構(gòu)數(shù)字模擬預(yù)拼裝方面的應(yīng)用
      其次再確定測(cè)站與標(biāo)靶的位置。測(cè)站應(yīng)盡量設(shè)在能對(duì)構(gòu)件觀察較為全面的位置并避免過多設(shè)站(圖3)。此部分方案的制訂多以現(xiàn)場(chǎng)草圖的形式在原始記錄上反映。圖3中設(shè)站方案2優(yōu)于方案1。圖3 設(shè)站方案2.2.3 標(biāo)靶放置在預(yù)拼裝過程中,標(biāo)靶分為拼接標(biāo)靶和預(yù)拼裝標(biāo)靶。兩者的位置的變化需要隨時(shí)反映在掃描方案的草圖中,以便后續(xù)出現(xiàn)異常情況時(shí)進(jìn)行查證。拼接標(biāo)靶是兩站之間拼接的重要依據(jù),應(yīng)選擇穩(wěn)定、方便觀測(cè)的地點(diǎn)設(shè)立標(biāo)靶。2個(gè)標(biāo)靶應(yīng)拉開距離,以便提升拼接精度,如在測(cè)量過程中需要增

      建筑施工 2018年6期2018-10-10

    • 機(jī)器視覺的火箭連接器自動(dòng)對(duì)接檢測(cè)技術(shù)研究
      固定區(qū)域附加人工標(biāo)靶[12],通過識(shí)別與跟蹤人工標(biāo)靶就可以完成對(duì)目標(biāo)位姿的精確識(shí)別。以人工標(biāo)靶為參照對(duì)象的目標(biāo)位姿識(shí)別系統(tǒng)的功能框圖如圖5所示。圖5中,圖像采集處理主機(jī)實(shí)時(shí)采集由攝像機(jī)輸入的標(biāo)靶視頻圖像;標(biāo)靶檢測(cè)模塊通過模式匹配從標(biāo)靶視頻圖像中快速確定標(biāo)靶所在范圍;靶元檢測(cè)模塊針對(duì)標(biāo)靶所在范圍通過圖像分割與目標(biāo)跟蹤確定靶元所在位置;靶心估計(jì)模塊根據(jù)靶元所在位置通過光束平差估計(jì)靶心位置;向元檢測(cè)模塊針對(duì)標(biāo)靶所在范圍通過圖像分割與目標(biāo)跟蹤確定向元位置;靶向估計(jì)

      現(xiàn)代防御技術(shù) 2018年4期2018-08-22

    • 基于激光掃描外測(cè)法的球罐容量計(jì)量方法研究
      規(guī)劃,根據(jù)站點(diǎn)和標(biāo)靶的布設(shè)要求,選取合適的站點(diǎn)和標(biāo)靶布置點(diǎn),確保不同站點(diǎn)之間有部分重合區(qū)域,以保證數(shù)據(jù)獲取的完整性;繪制罐體外部周圍區(qū)域的環(huán)境情況草圖,明確掃描站點(diǎn)和標(biāo)靶設(shè)置點(diǎn)的位置,標(biāo)記附件的大致位置,記錄罐體基本信息,完成掃描計(jì)劃制定。2.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動(dòng)拼接2.2.1 標(biāo)靶選擇針對(duì)球罐現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,考慮到點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取速度快、數(shù)據(jù)量大、測(cè)量距離遠(yuǎn)、點(diǎn)云定向數(shù)據(jù)處理相對(duì)滯后的現(xiàn)狀,運(yùn)用基于遠(yuǎn)距離標(biāo)靶識(shí)別的點(diǎn)云自動(dòng)定向方法[7]。主要根據(jù)遠(yuǎn)距離標(biāo)靶表面點(diǎn)稀

      計(jì)量學(xué)報(bào) 2018年2期2018-06-25

    • 基于控制點(diǎn)約束的地面三維激光掃描儀自檢方法研究
      對(duì)稱基座和半球形標(biāo)靶,以高精度的全站儀現(xiàn)場(chǎng)測(cè)設(shè)的控制點(diǎn)為約束,同時(shí)完成掃描儀的測(cè)距精度、測(cè)角(水平角和豎直角)精度的檢測(cè)評(píng)估。該方法簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn),對(duì)制定掃描儀的精度檢測(cè)評(píng)估行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)具有一定的指導(dǎo)作用。1 標(biāo)靶球擬合的檢測(cè)1.1 標(biāo)靶球擬合的檢測(cè)方案為了完整地掃描一個(gè)測(cè)區(qū),一般需要對(duì)該測(cè)區(qū)進(jìn)行多圖幅的掃描,相鄰圖幅的相對(duì)定向和拼接必須依靠相鄰圖幅重疊區(qū)域內(nèi)事先設(shè)置的一些公共標(biāo)靶球來實(shí)現(xiàn)。掃描儀有自帶的標(biāo)靶球自動(dòng)識(shí)別和球心坐標(biāo)擬合算法的軟件。標(biāo)靶的擬合算法建立在

      石家莊鐵道大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2018年1期2018-04-08

    • 基于凸包算法和抗差最小二乘法的激光掃描儀圓形標(biāo)靶中心定位
      50001)平面標(biāo)靶是地面激光掃描儀的重要附件之一,在多視點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接、點(diǎn)云數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和激光掃描儀精度檢校中發(fā)揮了重要作用[1]。由于測(cè)量環(huán)境復(fù)雜、標(biāo)靶表面污損、殘缺和障礙物遮擋等因素,會(huì)造成平面標(biāo)靶點(diǎn)云數(shù)據(jù)的缺失或冗余,此時(shí)使用重心法解算平面標(biāo)靶中心精度不高,故研究穩(wěn)健的平面標(biāo)靶中心定位算法十分必要。Lichti等[2]利用標(biāo)準(zhǔn)平面標(biāo)靶的反射特性提取平面標(biāo)靶中心,但沒有考慮噪聲和粗差的影響;王力等[3]和劉燕萍[4]采用回光強(qiáng)度加權(quán)法計(jì)算平面標(biāo)靶中心,

      測(cè)繪工程 2018年3期2018-03-20

    • 三維激光掃描技術(shù)在地下人防工程中的應(yīng)用實(shí)踐
      包括控制點(diǎn)布設(shè)、標(biāo)靶紙控制點(diǎn)測(cè)量、掃描站布設(shè)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集等。第三步:點(diǎn)云數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理,利用法如掃描儀自帶的處理軟件FARO SCENE,對(duì)掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)檢查、預(yù)處理、數(shù)據(jù)拼接、整體運(yùn)算等操作。第四步:三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)利用,包括可量測(cè)實(shí)景生成、橫截面和平面圖繪制、三維模型建立與交互處理等。第五步:質(zhì)量評(píng)定。3 外業(yè)三維數(shù)據(jù)掃描采集在人防工程通道內(nèi)以及通道出口附近施測(cè)基礎(chǔ)控制點(diǎn),在通道內(nèi)墻上的指定位置貼上掃描用標(biāo)靶紙,作為點(diǎn)云數(shù)據(jù)糾正的控制點(diǎn)。由于人防工

      城市勘測(cè) 2018年1期2018-03-15

    • 三維激光掃描儀在校園建筑物建模中的應(yīng)用
      )規(guī)劃站點(diǎn),布置標(biāo)靶。測(cè)量人員根據(jù)作業(yè)要求,規(guī)劃站點(diǎn)的數(shù)量及位置并布置標(biāo)靶,記錄員記錄站點(diǎn)和標(biāo)靶位置,并在平面示意圖上標(biāo)注站點(diǎn)和標(biāo)靶的位置;外業(yè)數(shù)據(jù)掃描主要是對(duì)數(shù)據(jù)的采集并對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)分析,檢查其是否符合要求[3];內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理主要是對(duì)外業(yè)采集到的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)去噪、點(diǎn)云拼接、圖像處理、數(shù)據(jù)建模以及后期的網(wǎng)頁發(fā)布等工作。表1 徠卡P30主要技術(shù)參數(shù)3 應(yīng)用實(shí)例本實(shí)例為華北水利水電大學(xué)農(nóng)水實(shí)驗(yàn)場(chǎng)的掃描建模,采用徠卡P30三維激光掃描儀和系統(tǒng)軟

      山西建筑 2017年21期2017-09-03

    • 地面三維激光掃描點(diǎn)云拼接影響因素分析
      ,本文開展了球形標(biāo)靶表面掃描點(diǎn)數(shù)量、標(biāo)靶的分布和數(shù)量及掃描距離4個(gè)因素對(duì)三維激光掃描儀不同測(cè)站下點(diǎn)云拼接精度的影響研究。采用法如(FOCUS)三維激光掃描儀開展了不同掃描分辨率、不同標(biāo)靶數(shù)量、不同標(biāo)靶分布和不同距離下的點(diǎn)云拼接試驗(yàn),并采用SENCE軟件對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行了拼接精度分析。試驗(yàn)結(jié)果表明,選擇兩測(cè)站的標(biāo)靶表面的掃描點(diǎn)數(shù)量大致相等,并將4個(gè)標(biāo)靶作為連接點(diǎn),且放置在不同高度不規(guī)則排列時(shí),點(diǎn)云拼接的精度最優(yōu)。三維激光掃描儀;點(diǎn)云;拼接;球形標(biāo)靶;球心擬合近年來

      測(cè)繪通報(bào) 2017年2期2017-03-07

    • 標(biāo)靶中心球館
      標(biāo)靶中心球館TARGET CENTER主場(chǎng):明尼蘇達(dá)森林狼隊(duì)所在城市:明尼蘇達(dá)州明尼阿波利斯建成時(shí)間:1990年至今觀眾人數(shù):20444標(biāo)靶中心球館建成于1990年10月,造價(jià)1.04億美元,目前是NBA球隊(duì)明尼蘇達(dá)森林狼隊(duì)、WNBA的明尼蘇達(dá)山貓隊(duì)、LFL的明尼蘇達(dá)州瓦爾基里隊(duì)的主場(chǎng)。球館產(chǎn)權(quán)歸明尼阿波利斯市政府所有,由安舒茨娛樂集團(tuán)運(yùn)營管理,由標(biāo)靶公司冠名。球館還擁有702個(gè)俱樂部席位和68豪華套房,主要用于家庭秀、音樂會(huì)、體育賽事、畢業(yè)典禮和私人事務(wù)

      NBA特刊 2016年12期2016-12-15

    • 攝影測(cè)量標(biāo)靶中心提取算法的比較分析
      00)?攝影測(cè)量標(biāo)靶中心提取算法的比較分析張官進(jìn)1,周碩亞2(1.安徽理工大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院,安徽 淮南 232001;2.中鐵四局集團(tuán)有限公司,安徽 合肥 230000)攝影測(cè)量標(biāo)靶中心的提取是進(jìn)行攝影測(cè)量工作的基礎(chǔ)和前提,標(biāo)靶中心坐標(biāo)提取的精度直接影響物方標(biāo)志點(diǎn)空間坐標(biāo)的解算精度。目前,數(shù)字化解算已經(jīng)能夠做到圖像處理、標(biāo)靶識(shí)別、標(biāo)靶中心擬合與提取全過程的計(jì)算機(jī)處理。實(shí)驗(yàn)就現(xiàn)有的攝影測(cè)量標(biāo)靶中心坐標(biāo)的提取方法進(jìn)行比較分析。首先對(duì)攝影測(cè)量和圖像處理的基本理論進(jìn)

      黑龍江工程學(xué)院學(xué)報(bào) 2016年5期2016-11-12

    • 主動(dòng)光立體標(biāo)靶檢測(cè)及其在工業(yè)機(jī)器人位姿測(cè)量中的應(yīng)用
      72?主動(dòng)光立體標(biāo)靶檢測(cè)及其在工業(yè)機(jī)器人位姿測(cè)量中的應(yīng)用張旭1,2鄭澤龍11.上海大學(xué),上海,2000722.上海市智能制造及機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海,200072基于工業(yè)機(jī)器人位姿視覺測(cè)量方法提出了用主動(dòng)光立體標(biāo)靶進(jìn)行機(jī)器人末端位姿測(cè)量的方法。以主動(dòng)紅外光代替反光標(biāo)志點(diǎn),以主動(dòng)光圖案特征代替亮度特征作為表達(dá)位置信息的形式,設(shè)計(jì)了六面體主動(dòng)光標(biāo)靶。通過合理設(shè)置特征面圖案,使立體標(biāo)靶特征面提供蘊(yùn)含空間幾何約束的信息,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了特征面識(shí)別算法。在室內(nèi)環(huán)境

      中國機(jī)械工程 2016年19期2016-10-19

    • 地下空間移動(dòng)激光測(cè)量系統(tǒng)研發(fā)
      系列三維空間合作標(biāo)靶組成,根據(jù)一定原則分布在地下空間中,其作用相當(dāng)于控制點(diǎn)組合,對(duì)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行位置和姿態(tài)糾正。論文在闡述地下移動(dòng)激光測(cè)量系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)闡述了系統(tǒng)集成中的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問題,包括硬件系統(tǒng)集成、三維合作標(biāo)靶研發(fā)、位置姿態(tài)糾正等,最后以實(shí)例應(yīng)用說明了該系統(tǒng)的高效性和精確性。[關(guān)鍵詞]地下空間;移動(dòng)激光測(cè)量;合作標(biāo)靶;位置姿態(tài)糾正地下工程(地下礦山、地鐵、隧道、人防工程等)是人們生產(chǎn)活動(dòng)的重要場(chǎng)所,在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮重要作用

      采礦與巖層控制工程學(xué)報(bào) 2016年2期2016-06-08

    • 美國大選永遠(yuǎn)的“標(biāo)靶
      國”。政客炒作的標(biāo)靶戴恩斯在面對(duì)“中國議題”攻擊時(shí)的反應(yīng)可謂意味深長。在當(dāng)今美國政治的語境下,對(duì)兩黨政治人物而言,“中國議題”更像是互相攻擊的黨爭(zhēng)競(jìng)選工具,無需辯解、甚至?xí)矫柙胶?,只需?jiǎn)單炮制、猛烈攻擊即可。2012年總統(tǒng)大選時(shí),美國共和黨總統(tǒng)候選人羅姆尼和副總統(tǒng)候選人瑞恩一起開火,抨擊中國是“騙子”、“搶走美國人就業(yè)崗位”。羅姆尼競(jìng)選辦公室發(fā)表聲明稱:承諾將與中國操縱匯率作戰(zhàn)4年之后,奧巴馬再次食言。我們承受不起又一個(gè)無力直面中國的4年。美國《基督教科

      世界博覽 2015年20期2015-09-10

    • 抓住“標(biāo)靶” 有的放矢
      賀小青關(guān)注時(shí)事,緊扣熱點(diǎn),應(yīng)該是近年來高考考題的“風(fēng)向標(biāo)”,時(shí)評(píng)文可能會(huì)成為今后高考考場(chǎng)的一支“輕騎兵”。但是據(jù)筆者觀察,不少考生寫時(shí)評(píng)文時(shí),往往會(huì)陷入兩大誤區(qū):一是不知道時(shí)評(píng)文的基本結(jié)構(gòu),二是時(shí)評(píng)文容易劍走偏鋒,偏離題意,那么如何才能用好這支“輕騎兵”呢?【文題設(shè)計(jì)】閱讀下面材料,按要求作文。有網(wǎng)友在微博上曝光了一組圖片,顯示為幾名醫(yī)護(hù)人員在手術(shù)室內(nèi)擺拍,可以看到后面手術(shù)臺(tái)上躺有病人?!搬t(yī)生手術(shù)室自拍”經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和部分媒體的傳播迅速引起廣泛關(guān)注和熱議。為此,

      中學(xué)語文(學(xué)生版) 2015年6期2015-06-11

    • 三維激光掃描技術(shù)在萬壽宮古建筑群測(cè)量中的應(yīng)用
      制點(diǎn)、掃描站點(diǎn)和標(biāo)靶。布設(shè)時(shí),需要充分考慮傳統(tǒng)的測(cè)量儀器(全站儀、GNSS)的測(cè)量要求;同時(shí)掃描站點(diǎn)需要選擇在點(diǎn)位穩(wěn)定、地勢(shì)平坦的地方,到測(cè)量目標(biāo)的距離要適中且需要盡可能掃描較大的范圍,與測(cè)量目標(biāo)之間無遮擋;標(biāo)靶布設(shè)在掃描重疊區(qū)域,需布設(shè)三個(gè)或以上標(biāo)靶,并不能在同一直線上。采用JXCORS-RTK全站儀等方式按照導(dǎo)線測(cè)量的要求進(jìn)行控制點(diǎn)、掃描站點(diǎn)測(cè)量;標(biāo)靶坐標(biāo)可以采用全站儀進(jìn)行測(cè)量。3.3 三維激光掃描為了將三維激光掃描獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到大地坐標(biāo)系下,掃

      江西煤炭科技 2015年4期2015-05-08

    • 基于反射強(qiáng)度和K-means聚類的平面標(biāo)靶定位研究
      要配合特定形狀的標(biāo)靶進(jìn)行特征點(diǎn)輔助定位[2]。輔助標(biāo)靶一般有平面標(biāo)靶和球狀標(biāo)靶兩種,由于球狀標(biāo)靶無法一次獲取全部表面數(shù)據(jù),所以本文中討論平面靶標(biāo)的坐標(biāo)定位問題。目前,對(duì)于平面標(biāo)靶的中心坐標(biāo)識(shí)別大多采用人機(jī)交互的方式,在后期處理軟件中手動(dòng)或自動(dòng)提取中心坐標(biāo)。如果采用軟件自動(dòng)提取,需結(jié)合為掃描儀配備的專用平面標(biāo)靶且在一定傾角范圍內(nèi)使用[2]。在自動(dòng)識(shí)別算法方面,LICHTI等人基于標(biāo)靶中心掃描點(diǎn)反射強(qiáng)度最大的假設(shè)提出3種自動(dòng)識(shí)別方法(maxrad,maxrad

      激光技術(shù) 2015年3期2015-03-18

    • 抓住“標(biāo)靶” 有的放矢——時(shí)評(píng)文如何做到“符合題意”
      賀小青抓住“標(biāo)靶” 有的放矢 ——時(shí)評(píng)文如何做到“符合題意”賀小青關(guān)注時(shí)事,緊扣熱點(diǎn),應(yīng)該是近年來高考考題的“風(fēng)向標(biāo)”,時(shí)評(píng)文可能會(huì)成為今后高考考場(chǎng)的一支“輕騎兵”。但是據(jù)筆者觀察,不少考生寫時(shí)評(píng)文時(shí),往往會(huì)陷入兩大誤區(qū):一是不知道時(shí)評(píng)文的基本結(jié)構(gòu),二是時(shí)評(píng)文容易劍走偏鋒,偏離題意,那么如何才能用好這支“輕騎兵”呢?【文題設(shè)計(jì)】閱讀下面材料,按要求作文。有網(wǎng)友在微博上曝光了一組圖片,顯示為幾名醫(yī)護(hù)人員在手術(shù)室內(nèi)擺拍,可以看到后面手術(shù)臺(tái)上躺有病人?!搬t(yī)生手術(shù)

      中學(xué)語文 2015年17期2015-01-31

    • 球形標(biāo)靶的固定式掃描大點(diǎn)云自動(dòng)定向方法
      模型點(diǎn)云定向法以標(biāo)靶中心為標(biāo)準(zhǔn)控制點(diǎn)(每站3個(gè)以上標(biāo)靶),用全站儀/GNSS/水準(zhǔn)儀測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo),在點(diǎn)云中識(shí)別并獲取標(biāo)靶中心的掃描坐標(biāo),平差求解點(diǎn)云定向參數(shù),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云定向[1,8-9]。為了獲取標(biāo)準(zhǔn)控制點(diǎn)坐標(biāo),往往布設(shè)人工標(biāo)志或定向標(biāo)靶[1,4],如平面反射標(biāo)靶、球形標(biāo)靶等。球形定向標(biāo)靶相對(duì)于反射片的優(yōu)點(diǎn)是:①識(shí)別距離遠(yuǎn),反射片是根據(jù)強(qiáng)反射率高密度點(diǎn)或影像識(shí)別標(biāo)靶,識(shí)別距離不超過200m;球有固定形狀,用4個(gè)以上球面掃描點(diǎn)便可計(jì)算球心

      測(cè)繪學(xué)報(bào) 2015年4期2015-01-14

    • 近景攝影測(cè)量像控點(diǎn)坐標(biāo)獲取的新方法
      標(biāo),精度較低,受標(biāo)靶反射狀況以及天氣的影響大,且免棱鏡全站儀的測(cè)量距離有限,測(cè)量范圍一般不超過200 m.測(cè)角前方交會(huì)的方法,在外業(yè)測(cè)量時(shí)需要在兩個(gè)控制點(diǎn)上架站,且兩控制點(diǎn)必須和所有像控點(diǎn)通視,測(cè)量工作繁瑣,外業(yè)可造作性差。1 新型標(biāo)靶的設(shè)計(jì)使用全站儀反射片測(cè)量精度高于免棱鏡全站儀。因此可以考慮在近景攝影測(cè)量的標(biāo)靶上安裝反射片,輔助全站儀測(cè)量。如圖1所示,選擇一個(gè)正方形標(biāo)靶,在標(biāo)靶上安裝五個(gè)大小相同的正方形反射片,其中四個(gè)反射片固定在標(biāo)靶的四角,反射片的兩

      全球定位系統(tǒng) 2014年1期2014-08-21

    • 地面三維激光掃描數(shù)據(jù)配準(zhǔn)方法
      準(zhǔn)方法。(1) 標(biāo)靶配準(zhǔn)該方法是利用一些特制的標(biāo)靶作為同名特征點(diǎn)進(jìn)行配準(zhǔn),特制的標(biāo)靶主要有球標(biāo)靶和平面標(biāo)靶。掃描時(shí),可以將這些標(biāo)靶放置在掃描區(qū)域的適當(dāng)位置,同時(shí)保證相鄰掃描站都能掃描到3個(gè)以上的公共標(biāo)靶,采用適當(dāng)?shù)膾呙杳芏?,?duì)關(guān)注的物體進(jìn)行掃描。內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理時(shí),將分站點(diǎn)云導(dǎo)入掃描儀配套的軟件中,采用人機(jī)交互的方式,由軟件自動(dòng)提取單站中標(biāo)靶的中心位置(作為特征點(diǎn)),然后由操作者對(duì)其進(jìn)行命名,保證相同的特征點(diǎn)具有相同的名字。然后自動(dòng)解算配準(zhǔn)參數(shù),對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行

      測(cè)繪通報(bào) 2014年5期2014-08-15

    • 地面三維激光掃描儀距離測(cè)量精度試驗(yàn)研究
      究對(duì)象,在對(duì)球形標(biāo)靶中心識(shí)別精度試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,依據(jù)儀器的有效掃描范圍選擇10個(gè)距離進(jìn)行試驗(yàn)研究;采用拓普康902A全站儀獲取不同距離的數(shù)據(jù),通過掃描儀對(duì)球形標(biāo)靶掃描提取儀器中心到球形標(biāo)靶中心的水平距離,分別計(jì)算出掃描儀測(cè)距的內(nèi)外符合精度。研究結(jié)果表明,在150 m距離范圍內(nèi)掃描儀的內(nèi)符合精度相對(duì)穩(wěn)定;在100 m距離范圍內(nèi)掃描儀的外符合精度能夠達(dá)到5 mm以內(nèi);超出一定范圍后隨著距離的增加,內(nèi)外符合精度逐漸下降。徠卡C10;距離測(cè)量;精度;球形標(biāo)靶一、引

      測(cè)繪通報(bào) 2014年12期2014-07-02

    • 地面激光掃描多站點(diǎn)云整體定向平差模型
      型。以掃描站射向標(biāo)靶中心的光束為單元建立平差方程,并將基于羅德里格矩陣的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方程作為平差的基礎(chǔ)方程;單光束列立附有未知數(shù)的條件方程,公共標(biāo)靶上相交的光束列立附有限制條件的方程。根據(jù)觀測(cè)值選擇的不同,可將數(shù)學(xué)模型分為6種。以假設(shè)指定坐標(biāo)無誤差、掃描坐標(biāo)為有誤差的觀測(cè)值的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行多站點(diǎn)云定向試驗(yàn),結(jié)果表明其外部符合精度達(dá)到厘米級(jí),精度明顯高于獨(dú)立模型法(IMM);掃描坐標(biāo)經(jīng)轉(zhuǎn)換后,能滿足1∶500地形圖測(cè)量精度。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型;點(diǎn)云定向;光束法區(qū)域網(wǎng)平差

      測(cè)繪學(xué)報(bào) 2014年8期2014-06-27

    • 全站儀模式獲取三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)方法研究
      全站儀模式方法、標(biāo)靶掃描方法和特征點(diǎn)方法進(jìn)行掃描,數(shù)據(jù)獲取過程簡(jiǎn)要說明如下。(1)標(biāo)靶掃描方法將4個(gè)標(biāo)靶置于待掃描對(duì)象的外圍,將儀器架設(shè)在最佳距離(15 m左右)的位置,對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行掃描,完成該站的目標(biāo)物掃描任務(wù)以后,對(duì)標(biāo)靶進(jìn)行編號(hào)并掃描,完成該測(cè)站的掃描任務(wù)以后將儀器遷至下一個(gè)測(cè)站直至完成全部的掃描任務(wù),且相鄰兩站之間至少有3個(gè)公共標(biāo)靶。掃描任務(wù)完成后即利用掃描到的標(biāo)靶點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接。(2)特征點(diǎn)方法在設(shè)站點(diǎn)架設(shè)儀器,對(duì)掃描對(duì)象進(jìn)行掃描,以球形標(biāo)靶作為

      測(cè)繪通報(bào) 2014年9期2014-06-27

    • 基于光學(xué)標(biāo)靶與測(cè)距儀的隱藏區(qū)域坐標(biāo)測(cè)量
      068)基于光學(xué)標(biāo)靶與測(cè)距儀的隱藏區(qū)域坐標(biāo)測(cè)量范宜艷1,2,趙 斌1*,馬國鷺1(1.華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院,武漢430074;2.湖北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,武漢430068)為了解決大型裝備中隱藏區(qū)域的空間坐標(biāo)測(cè)量問題,提出一種基于光學(xué)標(biāo)靶與測(cè)距儀的激光測(cè)頭,該測(cè)頭與全站儀或激光跟蹤儀構(gòu)成非接觸測(cè)量系統(tǒng)。測(cè)量時(shí),激光測(cè)距儀發(fā)出的激光對(duì)準(zhǔn)被測(cè)點(diǎn)測(cè)得其距離,用全站儀或激光跟蹤儀瞄準(zhǔn)光學(xué)標(biāo)靶,實(shí)時(shí)獲取激光測(cè)頭的空間坐標(biāo),同時(shí)激光測(cè)頭測(cè)得其自身的空間姿態(tài)

      激光技術(shù) 2014年6期2014-06-23

    • 隆胸手術(shù)可能提高罹患乳腺癌風(fēng)險(xiǎn)
      MJ)。磁性納米標(biāo)靶藥物為癌癥治療帶來新希望據(jù)英國《BBC新聞》(BBC NEWS)2013年5月15日?qǐng)?bào)道,研究顯示,一系列結(jié)合分子標(biāo)靶及磁性標(biāo)靶的癌癥納米藥物,不只能提升化療藥物的專一性,也能更集中、更精準(zhǔn)地消滅癌細(xì)胞。臺(tái)灣長庚大學(xué)教授華沐怡15日表示,目前已開發(fā)出藥物包括具有超高磁性與抗藥機(jī)制膀胱癌納米藥物、新型雙重標(biāo)靶前列腺癌納米藥物、標(biāo)靶化療與熱療之惡性腦腫瘤納米藥物。華沐怡說,新型納米標(biāo)靶藥物同時(shí)結(jié)合分子、磁性、顯影功能,不需要太多劑量,就可以

      基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)與臨床 2014年12期2014-04-15

    • 一種平面靶心的提取算法*
      鄭州450003標(biāo)靶主要用于三維激光掃描儀各測(cè)站之間點(diǎn)云數(shù)據(jù)的拼接與坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換,可分為平面標(biāo)靶和球形標(biāo)靶[1]。平面標(biāo)靶中心的自動(dòng)提?。?]均是基于平面標(biāo)靶中心是反射強(qiáng)度最大點(diǎn)這一假設(shè),但實(shí)際中激光容易在目標(biāo)中心附近形成多重反射效應(yīng),反射強(qiáng)度中心的數(shù)據(jù)容易受噪聲污染。簡(jiǎn)單平均法、maxrad 法、maxrad4 法、加權(quán)平均法、fuzzypos 法、gridrad 法等[3]在傾斜掃描時(shí)均有一定的局限性,很難保證激光發(fā)射中心與平面標(biāo)靶中心的連線與標(biāo)靶平面

      大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué) 2014年3期2014-02-13

    • 地面激光掃描儀自制平面標(biāo)靶中心識(shí)別算法研究
      掃描儀使用的配套標(biāo)靶都是球形或平面標(biāo)靶,點(diǎn)云的拼接精度和坐標(biāo)系的成功轉(zhuǎn)換很大程度上取決于標(biāo)靶中心坐標(biāo)的提取精度[2]。具體來講,其是以高密度對(duì)特制標(biāo)靶進(jìn)行掃描,通過一定的算法獲取標(biāo)靶中心點(diǎn)坐標(biāo),從而提高點(diǎn)云拼接和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度。然而這些標(biāo)靶均是與激光掃描儀相配套的,標(biāo)靶制作成本較高且不具有通用性。為此設(shè)想自行制作一種材料簡(jiǎn)單易得、價(jià)格低廉、攜帶方便的標(biāo)靶,通過一定算法和步驟,獲得自制標(biāo)靶中心三維坐標(biāo),這對(duì)于測(cè)量特別是野外測(cè)量具有很好的實(shí)用意義。本文在現(xiàn)有研

      河南城建學(xué)院學(xué)報(bào) 2014年2期2014-02-09

    • 光束法區(qū)域網(wǎng)平差的地面激光掃描多站點(diǎn)云自動(dòng)定向方法
      9];②安置反射標(biāo)靶的多站點(diǎn)云配準(zhǔn)[2];③基于全站儀/GPS控制點(diǎn)的多站點(diǎn)云配準(zhǔn)[10];④基于三維特征點(diǎn)的點(diǎn)云配準(zhǔn)[8,11]。其中應(yīng)用最廣泛、最經(jīng)典的拼接方法是文獻(xiàn)[9,12]提出的ICP算法以及改進(jìn)的ICP算法。文獻(xiàn)[13]利用ICP算法匹配重疊區(qū)域的特征點(diǎn),文獻(xiàn)[14]將ICP算法用于部分穩(wěn)定重疊場(chǎng)景的測(cè)量中誤差估計(jì)。文獻(xiàn)[15]利用一種全新開發(fā)的軟件,通過反射物來識(shí)別鄰近測(cè)站的公共點(diǎn)云,計(jì)算配準(zhǔn)參數(shù),完成點(diǎn)云配準(zhǔn)。文獻(xiàn)[16]利用攝影測(cè)量中的獨(dú)

      測(cè)繪學(xué)報(bào) 2014年7期2014-01-14

    • 便攜式醫(yī)用內(nèi)窺鏡光學(xué)性能定性質(zhì)量控制檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)*
      均勻光源;③測(cè)試標(biāo)靶;④彈性擋板;⑤擋條;⑥螺釘(如圖1所示)。(1)安裝架。安裝架為容納整體結(jié)構(gòu)的框架,有兩個(gè)長寬、深度不一的插槽,一個(gè)為均勻光源槽,另一個(gè)為靶槽,為容納均勻光源和測(cè)試標(biāo)靶而設(shè)計(jì)。(2)均勻光源。均勻光源的光源區(qū)域范圍內(nèi)發(fā)光強(qiáng)度相同,方向平行。均勻光源具有一圈外圍輪廓,此部分不發(fā)光,在使用中必須使有效發(fā)光面積與測(cè)試標(biāo)靶相對(duì)應(yīng)。(3)測(cè)試標(biāo)靶。將視覺分辨率、幾何畸變、色彩還原能力、動(dòng)態(tài)范圍測(cè)及像面亮度等醫(yī)用內(nèi)窺鏡主要光學(xué)性能參數(shù)測(cè)試模塊集成

      中國醫(yī)學(xué)裝備 2013年10期2013-09-12

    • 早齡期混凝土收縮變形測(cè)量系統(tǒng)的研制
      法所采用的埋入式標(biāo)靶構(gòu)造(圖3 所示)及埋入方式對(duì)被測(cè)試件的收縮構(gòu)成了部分約束條件。圖3 王培銘等提出的電渦流法示意圖2.3 實(shí)現(xiàn)困難表面靶和埋入式靶測(cè)量方式的實(shí)現(xiàn)還需要克服下述技術(shù)難題:測(cè)量精度:由于3 天內(nèi)早齡期混凝土的收縮率通常在10-3以內(nèi),對(duì)位移測(cè)量的精度要求在10μm 以內(nèi)甚至更高,測(cè)量精度不僅受測(cè)長器自身不確定度的制約,而且還受“測(cè)長器—被測(cè)靶”構(gòu)成的測(cè)量系統(tǒng)的不確定度的制約;而對(duì)于被測(cè)對(duì)象為混凝土試件這樣較大重量和體積的非接觸式測(cè)量系統(tǒng)要達(dá)

      商品混凝土 2010年3期2010-12-02

    • 加權(quán)總體最小二乘在三維激光標(biāo)靶擬合中的應(yīng)用*
      小二乘在三維激光標(biāo)靶擬合中的應(yīng)用*陳瑋嫻1)陳 義1,2)袁 慶1)葛旭明1)(1)同濟(jì)大學(xué)測(cè)量與國土信息工程系,上海 2000922)現(xiàn)代工程測(cè)量國家測(cè)繪局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 200092)針對(duì)平面標(biāo)靶和球標(biāo)靶擬合中最小二乘方法和總體最小二乘方法存在的問題,提出了一種加權(quán)總體最小二乘的擬合方法,根據(jù)點(diǎn)云激光反射強(qiáng)度以及對(duì)系數(shù)陣A列向量部分修正引入權(quán)陣 P、PX、P0,建立較LS方法和TLS方法更加合理的模型,并給出相應(yīng)的迭代算法。經(jīng)實(shí)例計(jì)算證明加權(quán)總體最小

      大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué) 2010年5期2010-11-14

    • 地面三維激光掃描標(biāo)靶中心識(shí)別算法研究
      地面三維激光掃描標(biāo)靶中心識(shí)別算法研究蘇曉蓓?,郝剛(中國礦業(yè)大學(xué)環(huán)境與測(cè)繪學(xué)院,江蘇徐州 221008)地面三維激光掃描儀是通過掃描標(biāo)靶中心獲得點(diǎn)云的海量散亂點(diǎn)數(shù)據(jù),其掃描標(biāo)靶中心識(shí)別的精確與否直接影響了DEM和DSM建立的精度和質(zhì)量。通過對(duì)已有算法的改進(jìn)和濾波的處理,對(duì)大量點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,得到了很好的結(jié)果,并在此基礎(chǔ)上提出了提高標(biāo)靶中心識(shí)別精度的結(jié)論。三維激光掃描;標(biāo)靶中心;算法;濾波;點(diǎn)云地面三維激光掃描技術(shù)是在地面利用激光掃描裝置自動(dòng)、系統(tǒng)、快速

      城市勘測(cè) 2010年3期2010-04-19

    一级毛片高清免费大全| 免费看a级黄色片| 宅男免费午夜| 中亚洲国语对白在线视频| 极品人妻少妇av视频| 国产高清videossex| 91九色精品人成在线观看| 老司机靠b影院| 国产91精品成人一区二区三区| 男女下面插进去视频免费观看| x7x7x7水蜜桃| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 免费在线观看影片大全网站| 变态另类丝袜制服| 国产欧美日韩一区二区精品| 成人欧美大片| 18禁观看日本| 国产午夜精品久久久久久| 久久精品91无色码中文字幕| www.精华液| 日韩国内少妇激情av| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲熟妇熟女久久| 黄色片一级片一级黄色片| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产精品免费视频内射| 韩国精品一区二区三区| 黄色女人牲交| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲九九香蕉| 亚洲五月婷婷丁香| 男人操女人黄网站| 嫁个100分男人电影在线观看| 禁无遮挡网站| 麻豆国产av国片精品| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲人成电影观看| 午夜精品在线福利| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲免费av在线视频| 国产精品一区二区免费欧美| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 美女高潮到喷水免费观看| 男人操女人黄网站| 可以在线观看毛片的网站| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲激情在线av| 亚洲精华国产精华精| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲熟女毛片儿| 久久久久久人人人人人| 精品一品国产午夜福利视频| 午夜福利视频1000在线观看 | 午夜福利高清视频| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 中文字幕色久视频| 欧美性长视频在线观看| 欧美午夜高清在线| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲情色 制服丝袜| 久久香蕉精品热| 亚洲激情在线av| 高清毛片免费观看视频网站| 脱女人内裤的视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产三级黄色录像| 精品熟女少妇八av免费久了| 精品久久久精品久久久| 一a级毛片在线观看| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产一区二区三区视频了| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产精华一区二区三区| 亚洲色图综合在线观看| 好男人电影高清在线观看| 久久香蕉国产精品| 亚洲一区高清亚洲精品| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产av一区二区精品久久| 免费高清视频大片| 久久久精品欧美日韩精品| 夜夜爽天天搞| 十八禁人妻一区二区| 成人手机av| 精品国产一区二区久久| 国产激情久久老熟女| 亚洲 欧美一区二区三区| 午夜日韩欧美国产| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 欧美日韩黄片免| 精品人妻1区二区| 国产精品久久久久久精品电影 | 淫秽高清视频在线观看| 久久草成人影院| 女性被躁到高潮视频| 美女午夜性视频免费| 色播亚洲综合网| www.熟女人妻精品国产| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲av美国av| 国产麻豆69| 成人永久免费在线观看视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 大香蕉久久成人网| 亚洲色图综合在线观看| 国产男靠女视频免费网站| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| www国产在线视频色| 女性被躁到高潮视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲av成人一区二区三| 免费少妇av软件| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 老汉色∧v一级毛片| 国产黄a三级三级三级人| 久久这里只有精品19| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 男人舔女人下体高潮全视频| 午夜福利视频1000在线观看 | 51午夜福利影视在线观看| 亚洲avbb在线观看| 在线观看www视频免费| 99在线人妻在线中文字幕| 国内精品久久久久久久电影| 亚洲色图av天堂| 国产精品,欧美在线| 波多野结衣一区麻豆| 精品国产国语对白av| 亚洲国产精品999在线| 久久久久久久久久久久大奶| 欧美最黄视频在线播放免费| 色在线成人网| 麻豆av在线久日| 91老司机精品| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产成人精品无人区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 午夜视频精品福利| 国产高清激情床上av| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 99re在线观看精品视频| 欧美日本中文国产一区发布| 满18在线观看网站| 女警被强在线播放| 国产精品一区二区免费欧美| 欧美精品亚洲一区二区| 好男人电影高清在线观看| 一进一出好大好爽视频| 制服丝袜大香蕉在线| tocl精华| 亚洲第一电影网av| 搡老熟女国产l中国老女人| 一进一出抽搐gif免费好疼| videosex国产| 亚洲天堂国产精品一区在线| 无遮挡黄片免费观看| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 俄罗斯特黄特色一大片| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲成av人片免费观看| 搞女人的毛片| 亚洲,欧美精品.| 午夜老司机福利片| 一级a爱视频在线免费观看| 国产精品一区二区三区四区久久 | 欧美另类亚洲清纯唯美| 午夜视频精品福利| 18美女黄网站色大片免费观看| 欧美大码av| 在线观看日韩欧美| 岛国在线观看网站| 色综合站精品国产| 最新美女视频免费是黄的| 97碰自拍视频| 午夜福利视频1000在线观看 | 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| e午夜精品久久久久久久| 欧美精品亚洲一区二区| 国产精品av久久久久免费| www.熟女人妻精品国产| 成人国产一区最新在线观看| www.www免费av| 亚洲av成人一区二区三| 91精品三级在线观看| 欧美中文日本在线观看视频| 老司机靠b影院| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 日日夜夜操网爽| 国产精品久久久av美女十八| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产伦一二天堂av在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 成人三级做爰电影| av中文乱码字幕在线| 国产精品久久视频播放| 一本综合久久免费| 久久久久久国产a免费观看| 精品日产1卡2卡| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 性色av乱码一区二区三区2| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 久久人人97超碰香蕉20202| 欧美成人性av电影在线观看| 99国产精品99久久久久| 国产私拍福利视频在线观看| 精品久久蜜臀av无| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产精品 国内视频| 99国产精品99久久久久| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲欧美激情综合另类| 欧美成人午夜精品| av视频在线观看入口| 午夜免费鲁丝| 亚洲激情在线av| 亚洲免费av在线视频| 日本黄色视频三级网站网址| 69av精品久久久久久| 久久 成人 亚洲| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产精品精品国产色婷婷| 午夜久久久久精精品| 亚洲伊人色综图| 这个男人来自地球电影免费观看| 成人国产综合亚洲| 亚洲av电影在线进入| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 精品久久久久久,| 一区在线观看完整版| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产一区二区三区综合在线观看| 级片在线观看| 99re在线观看精品视频| 在线av久久热| 一区二区三区高清视频在线| 久久久久九九精品影院| 黄色成人免费大全| 香蕉丝袜av| 怎么达到女性高潮| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲av电影不卡..在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 制服诱惑二区| 日韩中文字幕欧美一区二区| 高清黄色对白视频在线免费看| 中文字幕av电影在线播放| 他把我摸到了高潮在线观看| e午夜精品久久久久久久| 欧美性长视频在线观看| 搡老岳熟女国产| 国产一区二区在线av高清观看| 青草久久国产| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 美国免费a级毛片| 久久欧美精品欧美久久欧美| 视频区欧美日本亚洲| 在线观看日韩欧美| 在线观看舔阴道视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 成人免费观看视频高清| 成年人黄色毛片网站| 99国产精品99久久久久| 精品人妻1区二区| а√天堂www在线а√下载| 日韩欧美在线二视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 欧美一级毛片孕妇| 午夜影院日韩av| 国产熟女午夜一区二区三区| 一边摸一边做爽爽视频免费| 久久精品91无色码中文字幕| 手机成人av网站| 黄色视频,在线免费观看| 国内精品久久久久精免费| 在线观看免费视频网站a站| av片东京热男人的天堂| 神马国产精品三级电影在线观看 | 成人国产综合亚洲| 一本大道久久a久久精品| 神马国产精品三级电影在线观看 | 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 久久久国产成人免费| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲九九香蕉| 精品国产国语对白av| 在线天堂中文资源库| 成人亚洲精品av一区二区| 欧美日本亚洲视频在线播放| 操美女的视频在线观看| 好男人电影高清在线观看| 午夜精品在线福利| 不卡一级毛片| 真人一进一出gif抽搐免费| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| av视频在线观看入口| 香蕉久久夜色| 天天添夜夜摸| netflix在线观看网站| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产精品一区二区免费欧美| 国产成年人精品一区二区| 高清在线国产一区| 午夜a级毛片| 久久久久国产一级毛片高清牌| www.自偷自拍.com| 精品无人区乱码1区二区| 一进一出抽搐gif免费好疼| 成人手机av| 精品不卡国产一区二区三区| 又大又爽又粗| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 操出白浆在线播放| 亚洲专区中文字幕在线| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲电影在线观看av| 日本 欧美在线| 美女国产高潮福利片在线看| 日日干狠狠操夜夜爽| 久久精品91蜜桃| 亚洲人成77777在线视频| 看免费av毛片| 国产一区二区激情短视频| 一级毛片女人18水好多| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产99久久九九免费精品| 在线永久观看黄色视频| 中文字幕最新亚洲高清| 午夜福利,免费看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| av欧美777| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 成人三级做爰电影| 欧美黑人精品巨大| 亚洲国产精品久久男人天堂| 一进一出好大好爽视频| 9色porny在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 两个人看的免费小视频| 亚洲av成人av| 看片在线看免费视频| 久久香蕉国产精品| 色综合婷婷激情| 久久久久久久午夜电影| 精品卡一卡二卡四卡免费| 日本精品一区二区三区蜜桃| √禁漫天堂资源中文www| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产一区二区三区综合在线观看| 精品电影一区二区在线| 亚洲av美国av| 成人国语在线视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 制服丝袜大香蕉在线| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 黄色成人免费大全| 色综合站精品国产| 国产精品野战在线观看| 91成年电影在线观看| 看黄色毛片网站| 91成年电影在线观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | av天堂在线播放| 国内精品久久久久久久电影| 久久久国产欧美日韩av| 成人亚洲精品av一区二区| 久久狼人影院| 国产精品 欧美亚洲| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 国产精品九九99| 国产激情欧美一区二区| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 老司机深夜福利视频在线观看| 51午夜福利影视在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 麻豆av在线久日| 亚洲熟女毛片儿| 两性夫妻黄色片| 免费在线观看影片大全网站| 国产极品粉嫩免费观看在线| 大型黄色视频在线免费观看| 女人精品久久久久毛片| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 男女下面进入的视频免费午夜 | 在线播放国产精品三级| 国产精品,欧美在线| 黄色a级毛片大全视频| 啦啦啦 在线观看视频| 久久 成人 亚洲| 国产一区二区激情短视频| 最近最新中文字幕大全电影3 | 9191精品国产免费久久| 欧美日本中文国产一区发布| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 波多野结衣高清无吗| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产99久久九九免费精品| 无遮挡黄片免费观看| 日韩大码丰满熟妇| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产成年人精品一区二区| 亚洲免费av在线视频| 成年版毛片免费区| 国产精品精品国产色婷婷| 日韩欧美国产在线观看| 美女大奶头视频| 日本一区二区免费在线视频| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲九九香蕉| 国产99久久九九免费精品| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 视频区欧美日本亚洲| 欧美乱码精品一区二区三区| 日韩av在线大香蕉| 成人特级黄色片久久久久久久| 两性夫妻黄色片| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久人妻av系列| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 91精品国产国语对白视频| 亚洲九九香蕉| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲五月婷婷丁香| 此物有八面人人有两片| 成年女人毛片免费观看观看9| 一个人免费在线观看的高清视频| 咕卡用的链子| 色播亚洲综合网| 亚洲成人免费电影在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲美女黄片视频| www.熟女人妻精品国产| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 91九色精品人成在线观看| 日韩av在线大香蕉| 不卡一级毛片| 亚洲成a人片在线一区二区| 日本欧美视频一区| 精品第一国产精品| 亚洲av电影在线进入| 亚洲专区字幕在线| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲精品粉嫩美女一区| 欧美最黄视频在线播放免费| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲国产精品999在线| e午夜精品久久久久久久| 成人国产一区最新在线观看| 欧美色视频一区免费| 亚洲熟女毛片儿| 久久精品91无色码中文字幕| 免费无遮挡裸体视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产伦一二天堂av在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 真人做人爱边吃奶动态| 啦啦啦 在线观看视频| 午夜免费鲁丝| 岛国视频午夜一区免费看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 在线观看一区二区三区| 精品欧美一区二区三区在线| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 日本五十路高清| 国产成人av教育| 午夜精品国产一区二区电影| 一区在线观看完整版| 动漫黄色视频在线观看| 日本 欧美在线| 色老头精品视频在线观看| 51午夜福利影视在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 黑丝袜美女国产一区| 精品高清国产在线一区| 国产一区二区在线av高清观看| 脱女人内裤的视频| 天堂√8在线中文| 日韩大尺度精品在线看网址 | 久久人人爽av亚洲精品天堂| 精品乱码久久久久久99久播| 国产高清videossex| 免费av毛片视频| 天堂影院成人在线观看| 久久天堂一区二区三区四区| 一级黄色大片毛片| 中亚洲国语对白在线视频| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 在线视频色国产色| 人人澡人人妻人| 丝袜美腿诱惑在线| 日本黄色视频三级网站网址| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲av成人一区二区三| 久久久久国内视频| 亚洲精品在线观看二区| 级片在线观看| 国产av精品麻豆| 国产精品亚洲一级av第二区| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 久久国产亚洲av麻豆专区| 69av精品久久久久久| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 欧美日本中文国产一区发布| 又黄又爽又免费观看的视频| 一级作爱视频免费观看| 日本欧美视频一区| 亚洲 欧美一区二区三区| 欧美成人性av电影在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 看片在线看免费视频| 两个人视频免费观看高清| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 日韩欧美国产在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 久久精品91蜜桃| 久久久国产成人精品二区| 宅男免费午夜| 国产免费男女视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久狼人影院| 99国产精品99久久久久| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产三级在线视频| 人人澡人人妻人| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 色哟哟哟哟哟哟| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产黄a三级三级三级人| 9热在线视频观看99| 免费在线观看黄色视频的| av在线播放免费不卡| 91精品国产国语对白视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久久久久久久免费视频了| 久久精品国产亚洲av高清一级| 少妇粗大呻吟视频| 国产成人啪精品午夜网站| 91成年电影在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 性欧美人与动物交配| 老汉色av国产亚洲站长工具| 免费无遮挡裸体视频| 无人区码免费观看不卡| 国产私拍福利视频在线观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 午夜精品久久久久久毛片777| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产精品野战在线观看| 免费看十八禁软件| 日韩成人在线观看一区二区三区| 看免费av毛片| 中亚洲国语对白在线视频| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 亚洲av日韩精品久久久久久密| 一级黄色大片毛片| 亚洲成国产人片在线观看| 日韩三级视频一区二区三区| 欧美日韩精品网址| 日本vs欧美在线观看视频| 一进一出好大好爽视频| 91在线观看av| 黄片大片在线免费观看| 美女午夜性视频免费| 黄色毛片三级朝国网站| 丝袜人妻中文字幕| 无遮挡黄片免费观看| 日日夜夜操网爽| 视频在线观看一区二区三区| 国产野战对白在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲国产精品sss在线观看| 丁香六月欧美| a在线观看视频网站| 啦啦啦免费观看视频1| 久久久久久久久中文| 成人手机av| 国产高清激情床上av| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 99在线视频只有这里精品首页| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 免费看十八禁软件| 美女大奶头视频| 波多野结衣巨乳人妻| 国产成人影院久久av| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲午夜理论影院| 久久九九热精品免费| 久热这里只有精品99|