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    閆思玲:助力地鐵供電邁入無(wú)人智能巡檢時(shí)代

    2023-09-07 04:37:42張威通訊員楊志汪濤
    工會(huì)博覽 2023年23期
    關(guān)鍵詞:東東麗麗接觸網(wǎng)

    □本刊記者 張威 通訊員 楊志/文 汪濤/攝

    她來(lái)自內(nèi)蒙古大草原,聽(tīng)著《草原女民兵》長(zhǎng)大,喜歡奶豆腐和草原奶茶,愛(ài)躺在草場(chǎng)上看漫天繁星;她是北京地鐵供電分公司總工程師、創(chuàng)新工作室的領(lǐng)軍人,助力地鐵供電從“人工巡檢”邁向“智能巡檢”時(shí)代……她就是閆思玲。2007年,她來(lái)到北京地鐵,負(fù)責(zé)巡檢機(jī)器人、剛性接觸網(wǎng)智能檢測(cè)裝置、抗電壓波動(dòng)裝置等多種新裝備的研發(fā)工作,為保障乘客安全出行、提升供電設(shè)備檢修效率和維修能力貢獻(xiàn)出自己的力量。

    精測(cè)點(diǎn)位,讓機(jī)器人成為智能巡檢員

    在地鐵10 號(hào)線國(guó)貿(mào)站變電站里,閆思玲正在檢查著一臺(tái)巡檢機(jī)器人的接線,它的“健康”狀況時(shí)刻牽動(dòng)人心?!拔覀儸F(xiàn)在有兩臺(tái)巡檢機(jī)器人,一臺(tái)是這款輪式機(jī)器人,另一臺(tái)在10 號(hào)線六里橋站——蓮花橋站區(qū)間變電站,是一臺(tái)板下機(jī)器人?!痹诠╇姺止酒髽I(yè)文化卡通形象中,有“東東”和“麗麗”(“動(dòng)力”諧音)組合,由于輪式機(jī)器人能夠升高高度,最高能達(dá)到1.2 米,所以取名為“東東”,而板下機(jī)器人體型較小,身高不足半米,故取名為“麗麗”。

    在閆思玲眼中,這兩臺(tái)機(jī)器人作業(yè)最大的優(yōu)勢(shì)就是“精準(zhǔn)”,它們通過(guò)應(yīng)用激光二維構(gòu)圖、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、多軸運(yùn)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)自主定位及導(dǎo)航,預(yù)設(shè)終點(diǎn)位置誤差控制在3.5 厘米內(nèi)。系統(tǒng)搭載圖像智能識(shí)別算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站內(nèi)設(shè)備的表計(jì)讀數(shù)、信號(hào)、開(kāi)關(guān)位置、外觀狀態(tài)識(shí)別?!八鼈兩砩峡纱钶d多種傳感器,實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站內(nèi)設(shè)備的紅外測(cè)溫、氣體泄漏檢測(cè)、聲音采集分析等功能?!遍Z思玲直言,這套系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)圖像遠(yuǎn)傳和雙向語(yǔ)音傳輸功能,實(shí)現(xiàn)就地或遠(yuǎn)程視頻巡視及作業(yè)指導(dǎo),并且能自動(dòng)生成表計(jì)讀數(shù)、紅外測(cè)溫、設(shè)備巡視等報(bào)表,第一時(shí)間進(jìn)行歷史趨勢(shì)大數(shù)據(jù)后臺(tái)分析,及時(shí)預(yù)警異常情況。

    可以說(shuō),“東東”和“麗麗”的高智能作業(yè)離不開(kāi)閆思玲的精心“培養(yǎng)”。從2017年開(kāi)始接觸這項(xiàng)技術(shù),到2020年這兩臺(tái)機(jī)器人能夠完成準(zhǔn)確的作業(yè)流程,她可是煞費(fèi)苦心?!跋駠?guó)貿(mào)站變電站空間狹小,且配電柜排列緊密,當(dāng)機(jī)器人做出轉(zhuǎn)身、行進(jìn)動(dòng)作時(shí),一旦速度、高度等關(guān)系沒(méi)有計(jì)算好重心失穩(wěn)后,就容易摔倒,會(huì)對(duì)周邊供電設(shè)備造成碰撞損傷。還有,在巡檢過(guò)程中的部分位置會(huì)受到光線影響,因此采取何種角度補(bǔ)光,以確保圖像智能識(shí)別準(zhǔn)確,也需要復(fù)雜的人工核準(zhǔn)。”為此,在設(shè)計(jì)參數(shù)階段,閆思玲經(jīng)常在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量各種數(shù)據(jù),并進(jìn)行反復(fù)驗(yàn)證,直到“東東”能實(shí)現(xiàn)0.586 分鐘完成一個(gè)點(diǎn)位檢測(cè)及數(shù)據(jù)分析傳輸、全變電站361 個(gè)點(diǎn)位精準(zhǔn)作業(yè)。“東東”的到來(lái),極大緩解了項(xiàng)目部巡檢工作的壓力。由于國(guó)貿(mào)變電站屬于區(qū)間變電站,交通很不方便。曾經(jīng),臨站巡檢員接到緊急任務(wù)后,攜帶工具趕到國(guó)貿(mào)變電站現(xiàn)場(chǎng)時(shí)需要20 多分鐘,而如今只需幾分鐘就能通過(guò)機(jī)器人反饋的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài),精準(zhǔn)判斷故障點(diǎn)并做出分析應(yīng)對(duì)。對(duì)于“麗麗”的運(yùn)用,閆思玲更是頗有感慨。曾經(jīng),他們?cè)陔娎|夾層里巡檢電纜,男員工很難鉆進(jìn)去,一般都得是瘦小的女員工才能縮著身子進(jìn)去,雖然有強(qiáng)光手電,但是有些點(diǎn)位要很費(fèi)勁才能查到?!胞慃悺钡絹?lái)后,員工只要在外面用遙控操作就能夠第一時(shí)間看到里面的情況,并掌握相關(guān)的數(shù)據(jù)。

    當(dāng)然,閆思玲除了用心“傳”業(yè)務(wù),也時(shí)刻關(guān)心兩臺(tái)機(jī)器人的健康狀況,除了定期查看性能狀態(tài),也專門為它們?cè)O(shè)立了“服務(wù)區(qū)”。具備自動(dòng)充電功能的“東東”和“麗麗”擁有一個(gè)溫濕度適宜的“休息”空間,能夠?qū)崿F(xiàn)持續(xù)“加餐”,一次滿電能夠續(xù)航4 小時(shí),足夠完成一輪巡檢作業(yè)。

    閆思玲為職工講解設(shè)備構(gòu)造

    研發(fā)智能“蛛絲”,為“蜘蛛俠”實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)支撐

    眾所周知,地鐵6 號(hào)線采取接觸網(wǎng)供電模式。接觸網(wǎng)工因在距離地面4 米左右高度上作業(yè),經(jīng)常被稱為地鐵“蜘蛛俠”。電影中,蜘蛛俠的“蛛絲”技能經(jīng)常擊敗“壞人”,而閆思玲為地鐵“蜘蛛俠”們?cè)O(shè)計(jì)出的剛性接觸網(wǎng)智能檢測(cè)裝置,則是消除接觸線隱患的一大“利器”。

    當(dāng)電動(dòng)列車每一次通過(guò),受電弓都會(huì)對(duì)接觸線進(jìn)行一次磨耗,當(dāng)接觸線剩余厚度接近2.5 毫米時(shí),就需要對(duì)該區(qū)段進(jìn)行換線。“過(guò)去接觸線磨耗測(cè)量作業(yè),接觸網(wǎng)工都會(huì)拿著游標(biāo)卡尺一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)測(cè)量,誤差為1 毫米,并且需要人工記錄數(shù)據(jù),一次工作距離約1000 米,測(cè)量120~150 個(gè)點(diǎn)位?!比缃?,智能檢測(cè)裝置上線應(yīng)用后,一次工作距離最多能達(dá)到2000 多米,可連續(xù)測(cè)量40000 個(gè)點(diǎn)位,且誤差縮小到0.3 毫米,裝置終端還能同步記錄數(shù)據(jù),繪制磨耗變化趨勢(shì),有異常磨耗時(shí)更能早期預(yù)警。閆思玲的這個(gè)看似簡(jiǎn)單的創(chuàng)新,把梯車巡視作業(yè)與磨耗檢查工作自動(dòng)結(jié)合起來(lái),極大提升了檢測(cè)自動(dòng)化水平,提高了巡檢工作效率。

    “這臺(tái)設(shè)備其實(shí)已經(jīng)是第四代了,相比于前幾代,它更加小巧,續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)了,一個(gè)夜班三小時(shí)的作業(yè)時(shí)間足夠應(yīng)對(duì)。”閆思玲對(duì)于第四代的改進(jìn)比較滿意。如今,接觸網(wǎng)工作業(yè)前,將這部“神兵”背在身后,到達(dá)指定工作位置后,將設(shè)備掛到接觸線上,手指一點(diǎn)操作鍵,“蛛絲”便以輪對(duì)和連桿結(jié)構(gòu)形式在匯流排表面“彈射”出去。接下來(lái),閆思玲計(jì)劃進(jìn)一步縮小設(shè)備體積和重量,并且與供電運(yùn)維平臺(tái)進(jìn)行對(duì)接,實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析并自動(dòng)形成生產(chǎn)工單。

    攻克20 毫秒,讓乘客安心乘梯

    地鐵昌平線早晚高峰客流一直較大,站內(nèi)電梯的穩(wěn)定性、安全性尤為關(guān)鍵。“如果電壓有波動(dòng),超過(guò)20 毫秒,就有可能會(huì)導(dǎo)致電梯停梯。電壓就好比一條非常平坦的公路,如果道路突然出現(xiàn)一個(gè)較大的塌陷,就有可能導(dǎo)致車輛不能正常行駛?!遍Z思玲為了治理好這段“塌陷”,決定與20 毫秒做個(gè)“斗爭(zhēng)”。經(jīng)過(guò)反復(fù)驗(yàn)證,她決定利用電容高功率密度和電池高能量密度的特性,采取電容+電池快速補(bǔ)償模式,即抗電壓波動(dòng)裝置解決。

    但在治理“塌陷”的過(guò)程中,閆思玲卻遇到了不少麻煩??闺妷翰▌?dòng)裝置在試點(diǎn)站沙河高教園站投入試運(yùn)行時(shí),需要將該站電梯電源倒接至抗電壓波動(dòng)裝置的輸出開(kāi)關(guān),并保持原有的部分電梯電源“自動(dòng)切除”功能,但該站并不具備對(duì)單個(gè)開(kāi)關(guān)進(jìn)行測(cè)試的條件。為了保證不對(duì)其他專業(yè)設(shè)備產(chǎn)生影響,閆思玲帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì),經(jīng)過(guò)反復(fù)研究,采用了模擬信號(hào)進(jìn)行離線傳動(dòng)的方式,對(duì)各條回路進(jìn)行逐一測(cè)試。經(jīng)過(guò)十幾日的“抽絲剝繭”,最終試驗(yàn)成功。

    談到下一步規(guī)劃,閆思玲滿懷信心:“我們將進(jìn)一步擴(kuò)大研究應(yīng)用,更深入地挖掘北京地鐵供電運(yùn)維數(shù)據(jù),把科研成果融合到供電智能運(yùn)維平臺(tái)中,聚焦解決運(yùn)營(yíng)生產(chǎn)中的實(shí)際問(wèn)題,率先實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)運(yùn)維數(shù)字化。同時(shí)抓緊實(shí)施完成關(guān)鍵設(shè)備感知,實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)行、智能維護(hù)和智能管理,建設(shè)好北京地鐵智慧‘動(dòng)力源’。”

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