索思遠(yuǎn), 孫晉凱, 劉佳易, 王薇蓉, 楊艷芳
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近年來,負(fù)荷的變化范圍對(duì)電能計(jì)量準(zhǔn)確性的要求逐漸提高。根據(jù)社會(huì)工業(yè)和居民的用電情況,負(fù)荷的變化范圍可以為一次額定電流的0.1%~200%?,F(xiàn)有電磁式電流互感器的設(shè)計(jì)對(duì)一次額定電流的5%~120%的負(fù)荷能夠滿足計(jì)量的準(zhǔn)確度要求。而對(duì)于小負(fù)荷和大負(fù)荷,由于電磁式電流互感器性能的限制,都不能滿足計(jì)量準(zhǔn)確度的要求。因此,需對(duì)現(xiàn)有電磁式電流互感器進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì),來應(yīng)對(duì)負(fù)荷變化范圍較大的計(jì)量需求。
對(duì)于負(fù)荷變化范圍,其測量的準(zhǔn)確度不夠的問題,最常用的方法是對(duì)電流互感器的測量誤差進(jìn)行補(bǔ)償。既往有很多文獻(xiàn)對(duì)電流互感器的誤差補(bǔ)償方法進(jìn)行了研究。文獻(xiàn)[1-2]對(duì)誤差補(bǔ)償方法進(jìn)行了討論,認(rèn)為誤差是由勵(lì)磁電流引起的,可以通過帶有模擬電路的控制電路產(chǎn)生該電壓來減少次級(jí)電路上的電壓降或者采用數(shù)字補(bǔ)償方法來對(duì)準(zhǔn)確度進(jìn)行提升,從而減少比率和角度誤差。文獻(xiàn)[3-4]研究了電網(wǎng)運(yùn)行工況對(duì)互感器誤差的影響。文獻(xiàn)[5-8]研究了諧波對(duì)互感器測量誤差的影響,并提出了多種方法來提升測量準(zhǔn)確度,減小誤差。文獻(xiàn)[9-10]研究了直流偏置對(duì)互感器測量誤差的影響,用直流磁通的磁通門檢測和數(shù)字反饋補(bǔ)償減少了整體誤差。文獻(xiàn)[11-12]研究了溫度對(duì)互感器測量誤差的影響,并提出了補(bǔ)償方法?,F(xiàn)有的誤差補(bǔ)償方法很多,但是對(duì)于一次額定電流0.1%~200%的負(fù)荷變化下都能滿足計(jì)量準(zhǔn)確度要求的方法還沒有文獻(xiàn)提及。
鑒于勵(lì)磁電流對(duì)于電流互感器誤差的影響,本研究從鐵心材料的性能改進(jìn)入手,提高鐵心材料的勵(lì)磁性能可以從根本上減小電流互感器的誤差。本研究針對(duì)寬范圍一次電流下的測量誤差不能滿足現(xiàn)有計(jì)量要求的情況,首先介紹了一種改進(jìn)的鐵心材料,測量了其基本參數(shù),然后基于這種鐵心材料設(shè)計(jì)了2 000 A/5 A的電磁式電流互感器,最后通過仿真計(jì)算了測量誤差以及鐵心磁場的分布。
圖1 為電流互感器的實(shí)際結(jié)構(gòu)圖,圖中互感器鐵心為圓環(huán)形,一次繞組穿過鐵心,二次繞組繞制在鐵心上。當(dāng)一次繞組通入交變電流時(shí),鐵心會(huì)感應(yīng)出交變電磁場,會(huì)為二次繞組提供感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),二次繞組接負(fù)載后便會(huì)產(chǎn)生二次電流。電流互感器的工作原理和變壓器一致。電流互感器等效電路如圖2所示。
圖1 電流互感器實(shí)際結(jié)構(gòu)圖Fig.1 The actual structure diagram of current transformer
圖2 電流互感器等效電路Fig.2 The equivalent circuit of current transformer
根據(jù)等效電路可以得到電流互感器輸入一次電流和輸出二次電流的表達(dá)式為
其中,Z1、Z2'、Zm、ZL'分別為電流互感器的一次阻抗、二次折算到一次的阻抗、激磁阻抗和二次折算到一次的負(fù)荷阻抗;I1、I0、I2'分別為一次電流、激磁電流和二次折算到一次的電流;E1、E2'分別為一次的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和二次折算到一次的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。
實(shí)際運(yùn)行中的電流互感器二次側(cè)負(fù)載很小,可以認(rèn)為是短路,而二次繞組阻抗也很小。從圖2 的等效電路可以看出,一次電流絕大部分會(huì)分流到二次側(cè),也就是一次電流與折算后的二次電流幾乎完全相等。設(shè)電流互感器變比為k,實(shí)際的二次電流將會(huì)是一次電流的1/k,實(shí)現(xiàn)了電流互感器將大電流高準(zhǔn)確度、成比例地縮小為小電流的作用。
即使宏觀上電流互感器傳變準(zhǔn)確度很高,但二次電流的產(chǎn)生始終是需要磁場來維持的,也就是勵(lì)磁電流I0始終是存在的,故電流互感器會(huì)存在一定的誤差。電流互感器的誤差為
式(2)中,l為磁芯的平均磁路長度,f為工作的頻率,μ為磁芯的磁導(dǎo)率,N為二次繞組匝數(shù),S為磁芯截面積。
不同的鐵心材料有著不同的磁導(dǎo)率,鐵心材料對(duì)互感器誤差的影響體現(xiàn)在磁導(dǎo)率上。鐵芯磁導(dǎo)率與電流互感器的誤差成反比,增大鐵芯磁導(dǎo)率可減小誤差。采用具有高初始磁導(dǎo)率、高飽和磁感應(yīng)強(qiáng)度的鐵心材料將減小互感器的誤差。
現(xiàn)有的納米晶軟磁合金1K107 配方生產(chǎn)的材料,初始相對(duì)磁導(dǎo)率一般在150 000 左右。根據(jù)寬量程電流互感器對(duì)鐵心材料的要求,本研究對(duì)鐵心材料的配方進(jìn)行改進(jìn)。改進(jìn)的鐵心材料可以具有非常高的初始相對(duì)磁導(dǎo)率,同時(shí)飽和磁感應(yīng)強(qiáng)度和現(xiàn)有材料相比變化不大,也有相當(dāng)高的數(shù)值。改進(jìn)的材料及現(xiàn)有材料的配方如表1所示。
表1 磁性材料配方Tab.1 The formula of magnetic material
通過測試,材料的磁化曲線如圖3所示。從圖3中可以看出,新的材料具有非常高的初始相對(duì)磁導(dǎo)率,最高可達(dá)280 000,飽和磁感應(yīng)強(qiáng)度則為1.2 T。
圖3 鐵心材料的磁化曲線Fig.3 The magnetization curve of iron core material
圖3中橫坐標(biāo)表示磁場強(qiáng)度H,縱坐標(biāo)為磁感應(yīng)強(qiáng)度B。從磁化曲線可以看出,相同的B下新材料的H比現(xiàn)有材料小,說明新材料的導(dǎo)磁性能要優(yōu)于現(xiàn)有材料。
本研究采用MATLAB/Simulink 軟件計(jì)算新材料下電流互感器的誤差,但不能直觀地體現(xiàn)互感器電磁場分布。為了彌補(bǔ)這一不足,本研究在COMSOL軟件中建立了電流互感器的三維模型,2 000 A/5 A 的電流互感器鐵心為矩形,幾何參數(shù)(包含鐵心長寬、鐵心厚度、匝數(shù)、導(dǎo)線材料與直徑等)如表2所示。
表2 2 000 A/5 A電流互感器的幾何尺寸參數(shù)Tab.2 The geometric parameters of the 2 000 A/5 A current transformer
實(shí)驗(yàn)環(huán)境為工頻電流,外部為空氣,無其他電磁場干擾。實(shí)驗(yàn)方法為定義互感器的幾何參數(shù)后,在材料接口中定義互感器各個(gè)部分的材料屬性,在磁場接口中定義一、二次繞組的線圈參數(shù)。在電路接口中定義電流互感器外電路參數(shù),包括一次電流和二次負(fù)載。最后在不同的一次電流下對(duì)互感器的磁場分布進(jìn)行計(jì)算。
本研究采用的電流互感器為2 000 A/5 A,電流互感器Simulink 仿真模型如圖4 所示,其中磁芯的模型為圖4中Nonlinear Transformer模塊。
圖4 Simulink仿真模型Fig.4 The model of Simulink simulation
輸入一次電流經(jīng)過鐵心后二次繞組產(chǎn)生二次電流,通過傅里葉變換得到一、二次電流的幅值和相位,通過一、二次電流的幅值和相位計(jì)算電流互感器的角差和比差,最后輸出比差和角差及互感器一、二次電流波形。對(duì)應(yīng)的輸入輸出關(guān)系如圖5所示。
圖5 Simulink模型輸入輸出關(guān)系圖Fig.5 The input-output diagram of Simulink simulation
將改進(jìn)材料和傳統(tǒng)材料的磁性參數(shù)分別導(dǎo)入磁芯模型中,便可計(jì)算出不同材料下互感器的誤差,Simulink 計(jì)算結(jié)果如表3 所示??梢婅F心替換為改進(jìn)材料后電流已經(jīng)滿足寬量程下的誤差要求,而傳統(tǒng)鐵心材料在電流過大或過小時(shí)誤差均會(huì)變大。
表3 Simulink計(jì)算結(jié)果Tab.3 The results of Simulink calculation
新材料下典型工況的一、二次電流波形如圖6-8所示,分別為2 A、2 000 A、4 000 A時(shí)的電流波形,也就是0.1%~200%額定電流的寬量程范圍內(nèi)最小電流、額定電流及最大電流。
圖6 2 A電流下的一、二次電流波形Fig.6 The current waveform with current of 2 A
圖7 2 000 A電流下的一、二次電流波形Fig.7 The current waveform with current of 2 000 A
由圖6-8 可見,各電流下一、二次電流波形高度重合,新材料鐵心的電流互感器具有極高的傳變準(zhǔn)確度。同時(shí)因?yàn)橐?、二次波形的高度重合,?dǎo)致一、二次電流整體波形看起來是一條波形,并且從宏觀上看不清互感器誤差趨勢(shì)。于是在每張圖中加入了電流波形的部分放大波形,并且每張圖的放大位置及比例一致。由圖6-8 可見,最小電流時(shí)的誤差相對(duì)最大,最大電流時(shí)次之,額定電流下誤差最小,但誤差小于0.2%。
圖9-11 分別為寬量程下最小、額定、最大電流典型工況時(shí)的新材料電流互感器的電磁場分布結(jié)果。
圖11 4 000 A電流下的電磁場分布Fig.11 The electromagnetic field distribution with current of 4 000 A
在電磁場分布圖中,一次繞組和二次繞組中的箭頭表示繞組中的電流方向,長方形鐵心中的顏色表示磁場的強(qiáng)弱,此外還有黑色的箭頭表示磁場的方向。電磁場分布圖取的是電磁場最強(qiáng)時(shí)刻的分布。在電磁場分布圖中,上方的“體:磁通密度?!敝傅氖情L方體鐵心中磁感應(yīng)強(qiáng)度B的大小,用顏色來區(qū)分,對(duì)應(yīng)的顏色表在圖的右側(cè);2 個(gè)“體箭頭:電流密度”表示一、二次繞組中電流的流向;“體箭頭:磁通密度”表示鐵心中磁場的方向。
當(dāng)鐵心磁感應(yīng)強(qiáng)度達(dá)到1.2 T時(shí),鐵心會(huì)發(fā)生飽和。從電磁場分布圖可以發(fā)現(xiàn),電流互感器在一次額定電流的0.1%~200%范圍內(nèi),鐵心材料的磁感應(yīng)強(qiáng)度分布絕大部分都沒有超出1.2 T,因此不會(huì)出現(xiàn)飽和現(xiàn)象。
本研究通過對(duì)改進(jìn)鐵心材料的電磁式電流互感器的仿真設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn),改進(jìn)的鐵心材料具有較高的初始磁導(dǎo)率以及飽和磁感應(yīng)強(qiáng)度,因此可以減小一次電流較小和較大時(shí)候的測量誤差;通過電路仿真發(fā)現(xiàn),基于改進(jìn)材料的2 000 A/5 A 電磁式電流互感器在一次額定電流的0.1%~200%都有較高的測量精確度,其比差和角差都很小。通過三維磁場仿真發(fā)現(xiàn),電流互感器在一次額定電流的0.1%~200%鐵心材料都沒有出現(xiàn)飽和現(xiàn)象。