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    在線監(jiān)測(cè)診斷技術(shù)在帶式輸送機(jī)中的應(yīng)用研究

    2023-08-24 08:17:00劉成玉
    山東煤炭科技 2023年7期
    關(guān)鍵詞:波包帶式輸送機(jī)

    劉成玉

    (山東新巨龍能源有限責(zé)任公司,山東 菏澤 274000)

    1 工程概況

    山東新巨龍能源有限責(zé)任公司(以下簡稱“新巨龍能源公司”)位于山東省菏澤市巨野縣龍固鎮(zhèn),東距巨野縣城約20 km,西距菏澤市40 km。井田位于巨野煤田中南部,井田面積180 km2,煤炭資源儲(chǔ)量16.83 億t。主采煤層平均厚度7.03 m,煤層賦存穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單,適合于重裝機(jī)械化、高效集約化開采,核定生產(chǎn)能力780 萬t/a。

    新巨龍能源公司采用帶式輸送機(jī)進(jìn)行原煤運(yùn)輸,帶式輸送機(jī)及機(jī)電設(shè)備是新巨龍能源公司的核心設(shè)備,其運(yùn)行穩(wěn)定性和安全性是保證煤礦生產(chǎn)的基礎(chǔ),必須對(duì)帶式輸送機(jī)運(yùn)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),對(duì)運(yùn)行故障進(jìn)行有效診斷,對(duì)設(shè)備出現(xiàn)的問題及時(shí)進(jìn)行維修和保養(yǎng)。該公司以往帶式輸送機(jī)軸承監(jiān)測(cè)采用紅外溫度儀定期監(jiān)測(cè),從近年來監(jiān)測(cè)實(shí)踐可知,帶式輸送機(jī)軸承采用單一溫度監(jiān)測(cè)方法,難以完成設(shè)備安全監(jiān)測(cè)和早期預(yù)警重任,帶式輸送機(jī)多次發(fā)生因軸承問題導(dǎo)致運(yùn)行安全事故,該監(jiān)測(cè)方法只在即將出現(xiàn)較嚴(yán)重故障時(shí)軸承溫度才會(huì)急劇上升。因此,有必要構(gòu)建一種新型在線監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)[1-6],對(duì)帶式輸送機(jī)電機(jī)、滾筒等關(guān)鍵設(shè)備振動(dòng)、溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè),及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并進(jìn)行維修,為保障帶式輸送機(jī)的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供基礎(chǔ)。

    2 新型在線診斷技術(shù)及振動(dòng)溫度監(jiān)測(cè)分析儀設(shè)計(jì)

    2.1 新型在線診斷技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)分析

    2.1.1 小波包濾波技術(shù)

    小波分析是一種時(shí)頻分析方法,在時(shí)頻兩域都具有表征信號(hào)局部特征的能力。在小波分析理論基礎(chǔ)上發(fā)展形成了小波包分析,小波包分析可以為信號(hào)提供更加精細(xì)的分析。小波包分析中信號(hào)劃分更精細(xì),可對(duì)頻帶部分多層次劃分,實(shí)現(xiàn)低頻和高頻的分解,基于分析信號(hào)特征自動(dòng)進(jìn)行頻帶的匹配,時(shí)頻分辨率大幅度提高。

    在煤礦帶式輸送機(jī)運(yùn)行故障診斷過程中,煤礦帶式輸送機(jī)部件發(fā)生故障后,各部件基于自身結(jié)構(gòu)差異因素產(chǎn)生信號(hào)含非平穩(wěn)成分??衫眯〔ò治龇椒▽捷斔蜋C(jī)零部件含有大量非平穩(wěn)成分信號(hào)進(jìn)行分解,進(jìn)而進(jìn)行濾波處理,可有效提取軸承故障特征。

    離散信號(hào)的小波包分解算法:

    其中:pk、qk為小波包重構(gòu)共軛濾波器系數(shù)。

    2.1.2 故障定量識(shí)別技術(shù)

    帶式輸送機(jī)振動(dòng)信號(hào)經(jīng)小波包濾波后,脈沖沖擊法處理,對(duì)帶式輸送機(jī)故障進(jìn)行定量識(shí)別診斷。當(dāng)金屬球與金屬板相撞的瞬間,會(huì)產(chǎn)生以壓力波形式從碰撞點(diǎn)向外傳遞并呈脈沖狀態(tài)的沖擊脈沖,沖擊脈沖最大幅值會(huì)較大但其持續(xù)時(shí)間非常短,會(huì)很快衰減,因此其頻率范圍很寬。若金屬板的某階固有頻率落在其頻率范圍內(nèi),則會(huì)激起金屬板該固有頻率的衰減振動(dòng),這即是共振,沖擊脈沖表現(xiàn)為斷續(xù)特征,沖擊脈沖的強(qiáng)弱可用來反映相撞故障的嚴(yán)重程度。帶式輸送機(jī)軸承故障定量識(shí)別可采用沖擊脈沖法,并采用分貝值進(jìn)行尺度衡量,可有效地對(duì)帶式輸送機(jī)軸承整體運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷。當(dāng)分貝(dB)值小于21 時(shí),表明帶式輸送機(jī)軸承工作狀態(tài)良好;當(dāng)分貝(dB)值大于21 但小于35 時(shí),表明帶式輸送機(jī)軸承處于故障早期,軸承出現(xiàn)有早期損傷現(xiàn)象;當(dāng)分貝(dB)值大于35 小于60 時(shí),表明此時(shí)帶式輸送機(jī)軸承已處于嚴(yán)重故障時(shí)期,軸承出現(xiàn)有明顯的嚴(yán)重?fù)p傷。

    2.2 振動(dòng)溫度監(jiān)測(cè)分析儀設(shè)計(jì)

    設(shè)計(jì)有SK-V201 型智能振動(dòng)溫度監(jiān)測(cè)保護(hù)儀對(duì)帶式輸送機(jī)軸承振動(dòng)及軸承溫度進(jìn)行連續(xù)監(jiān)視和測(cè)量,對(duì)設(shè)備工作情況進(jìn)行分析和維護(hù)。SK-V201 型智能振動(dòng)溫度監(jiān)測(cè)保護(hù)儀總體設(shè)計(jì)方案如圖1,采用ARM+DSP 的雙核處理架構(gòu)。

    圖1 SK-V201 型智能振動(dòng)溫度監(jiān)測(cè)保護(hù)儀設(shè)計(jì)方案

    SK-V201 型智能振動(dòng)溫度監(jiān)測(cè)保護(hù)儀采用光纖振動(dòng)傳感器和溫度傳感器對(duì)帶式輸送機(jī)電機(jī)、滾筒軸承等關(guān)鍵部件振動(dòng)、溫度參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。采集的振動(dòng)、溫度參數(shù)信號(hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路、A/D 轉(zhuǎn)換模塊后,通過SPI 總線進(jìn)入DSP 處理器處理,可及時(shí)掌握設(shè)備發(fā)生故障的類型和嚴(yán)重程度。DSP 處理器完成故障診斷后將振動(dòng)、溫度數(shù)據(jù)和診斷結(jié)果上傳,通過ARM 處理器完成顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、通信處理、數(shù)據(jù)備份轉(zhuǎn)存等功能。

    3 在線監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

    3.1 運(yùn)行工區(qū)井下鋼芯帶式輸送機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)測(cè)點(diǎn)

    新巨龍能源公司運(yùn)行工區(qū)井下鋼芯帶式輸送機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)測(cè)點(diǎn)情況如下所述:

    1)C2 一部帶式輸送機(jī)測(cè)點(diǎn)分布:滾筒數(shù)量測(cè)點(diǎn)12,溫度數(shù)量測(cè)點(diǎn)24,振動(dòng)數(shù)量測(cè)點(diǎn)24;電動(dòng)機(jī)、減速器、耦合器數(shù)量測(cè)點(diǎn)3,溫度數(shù)量測(cè)點(diǎn)和振動(dòng)數(shù)量測(cè)點(diǎn)均為6。

    2)C2 二部帶式輸送機(jī)測(cè)點(diǎn)分布:滾筒數(shù)量測(cè)點(diǎn)8,溫度數(shù)量測(cè)點(diǎn)16,振動(dòng)數(shù)量測(cè)點(diǎn)16;電動(dòng)機(jī)、減速器、耦合器數(shù)量測(cè)點(diǎn)2,溫度數(shù)量測(cè)點(diǎn)和振動(dòng)數(shù)量測(cè)點(diǎn)均為4。

    3)3105 一部帶式輸送機(jī)測(cè)點(diǎn)分布:滾筒數(shù)量測(cè)點(diǎn)12,溫度數(shù)量測(cè)點(diǎn)24,振動(dòng)數(shù)量測(cè)點(diǎn)24;電動(dòng)機(jī)、減速器、耦合器數(shù)量測(cè)點(diǎn)3,溫度數(shù)量測(cè)點(diǎn)和振動(dòng)數(shù)量測(cè)點(diǎn)均為6。

    4)3105 二部帶式輸送機(jī)測(cè)點(diǎn)分布:滾筒數(shù)量測(cè)點(diǎn)11,溫度數(shù)量測(cè)點(diǎn)22,振動(dòng)數(shù)量測(cè)點(diǎn)22;電動(dòng)機(jī)、減速器、耦合器數(shù)量測(cè)點(diǎn)4,溫度數(shù)量測(cè)點(diǎn)和振動(dòng)數(shù)量測(cè)點(diǎn)均為8。

    5)5103 一部帶式輸送機(jī)測(cè)點(diǎn)分布:滾筒數(shù)量測(cè)點(diǎn)10,溫度數(shù)量測(cè)點(diǎn)20,振動(dòng)數(shù)量測(cè)點(diǎn)20;電動(dòng)機(jī)、減速器、耦合器數(shù)量測(cè)點(diǎn)3,溫度數(shù)量測(cè)點(diǎn)和振動(dòng)數(shù)量測(cè)點(diǎn)均為6。

    6)S1 帶式輸送機(jī)測(cè)點(diǎn)分布:滾筒數(shù)量測(cè)點(diǎn)11,溫度數(shù)量測(cè)點(diǎn)22,振動(dòng)數(shù)量測(cè)點(diǎn)22;電動(dòng)機(jī)、減速器、耦合器數(shù)量測(cè)點(diǎn)4,溫度數(shù)量測(cè)點(diǎn)和振動(dòng)數(shù)量測(cè)點(diǎn)均為8。

    7)S2 帶式輸送機(jī)測(cè)點(diǎn)分布:滾筒數(shù)量測(cè)點(diǎn)9,溫度數(shù)量測(cè)點(diǎn)18,振動(dòng)數(shù)量測(cè)點(diǎn)18;電動(dòng)機(jī)、減速器、耦合器數(shù)量測(cè)點(diǎn)4,溫度數(shù)量測(cè)點(diǎn)和振動(dòng)數(shù)量測(cè)點(diǎn)均為8。

    3.2 帶式輸送機(jī)在線監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    新巨龍能源公司帶式輸送機(jī)軸承在線監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案如圖2。采用振動(dòng)、溫度傳感器獲取帶式輸送機(jī)軸承運(yùn)行狀態(tài)中振動(dòng)、溫度信號(hào),利用DSP 運(yùn)行軸承在線監(jiān)測(cè)診斷分析軟件對(duì)軸承故障類型和嚴(yán)重程度進(jìn)行精準(zhǔn)判斷,將診斷結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸至地面監(jiān)測(cè)站。

    圖2 帶式輸送機(jī)在線監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖

    3.3 實(shí)例分析

    2021 年6 月,帶式輸送機(jī)在線監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)新巨龍能源公司C2 一部帶式輸送機(jī)出現(xiàn)滾筒軸承溫度偏高預(yù)警。利用在線監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)導(dǎo)出其報(bào)警振動(dòng)信號(hào),對(duì)該振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行3層小波包分解后,得到第1層細(xì)節(jié)信號(hào)并進(jìn)行包絡(luò)解調(diào)分析,如圖3所示。包絡(luò)解調(diào)譜中發(fā)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)頻率及其2倍頻(2f)處出現(xiàn)大峰值,判定本次C2 一部帶式輸送機(jī)滾筒軸承振動(dòng)劇烈的故障調(diào)制頻率。

    圖3 C2 一部帶式輸送機(jī)報(bào)警信號(hào)的第1 層細(xì)節(jié)信號(hào)及其包絡(luò)譜

    對(duì)C2 一部帶式輸送機(jī)所處巷道進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢查發(fā)現(xiàn),基于巷道下沉導(dǎo)致軸承內(nèi)圈與軸兩者軸心線不重合。找到C2 一部帶式輸送機(jī)滾筒軸承溫度偏高預(yù)警發(fā)生的原因后,采取了針對(duì)性的處理措施,有效解決了軸承內(nèi)圈與軸配合不當(dāng)?shù)膯栴},滾筒軸承溫度偏高預(yù)警消失。當(dāng)前C2 一部帶式輸送機(jī)運(yùn)行良好。

    4結(jié)論

    以小波包濾波技術(shù)與故障定量識(shí)別技術(shù)為核心,采用DSP+ARM 雙核處理系統(tǒng)的SK-V201 型智能振動(dòng)溫度監(jiān)測(cè)保護(hù)儀,構(gòu)建新巨龍能源公司運(yùn)行工區(qū)井下帶式輸送機(jī)在線監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)。在線監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)采用振動(dòng)、溫度傳感器對(duì)滾筒軸承振動(dòng)、溫度參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),對(duì)故障類型和嚴(yán)重程度進(jìn)行精準(zhǔn)判斷,實(shí)踐應(yīng)用效果理想。

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