基于藍(lán)牙傳輸?shù)腡MS 運(yùn)動(dòng)誘發(fā)電位檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

代寧寧，劉 煦，靳靜娜*，逯 邁，殷 濤

（1.蘭州交通大學(xué)光電技術(shù)與智能控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，蘭州 730070；2.中國(guó)醫(yī)學(xué)科學(xué)院北京協(xié)和醫(yī)學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程研究所，天津 300192）

0 引言

經(jīng)顱磁刺激（transcranial magnetic stimulation，TMS）是一種非侵入的腦刺激技術(shù)，其原理是利用TMS儀器輸出時(shí)變磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)穿透顱骨在腦皮質(zhì)產(chǎn)生感應(yīng)電場(chǎng)，從而改變皮質(zhì)神經(jīng)細(xì)胞的動(dòng)作電位，影響腦內(nèi)代謝和神經(jīng)電活動(dòng)[1-2]。目前TMS 已經(jīng)在腦科學(xué)研究及臨床疾病的診治領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。

單脈沖TMS 刺激皮層運(yùn)動(dòng)區(qū)產(chǎn)生的興奮通過下行傳導(dǎo)路徑，使脊髓前角細(xì)胞或周圍神經(jīng)運(yùn)動(dòng)纖維去極化，在相應(yīng)肌肉或神經(jīng)表面記錄到的電位稱為運(yùn)動(dòng)誘發(fā)電位（motor evoked potential，MEP）[3]。在TMS的應(yīng)用中，MEP 具有非常重要的作用。其一，由于個(gè)體間神經(jīng)元興奮閾值差異較大，在使用TMS 前常通過觀測(cè)MEP 幅值確定個(gè)體化運(yùn)動(dòng)閾值以判斷個(gè)體化刺激強(qiáng)度[4]。其二，TMS 運(yùn)動(dòng)誘發(fā)電位可用于檢測(cè)中樞運(yùn)動(dòng)神經(jīng)傳導(dǎo)時(shí)間，被廣泛應(yīng)用于缺血性腦梗死、多發(fā)性硬化、運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元疾病、錐體系統(tǒng)疾病、癲癇、頸椎病等常見疾病的運(yùn)動(dòng)下行神經(jīng)通路的檢測(cè)以及療效評(píng)價(jià)、預(yù)后判斷等領(lǐng)域[5]。

目前，國(guó)內(nèi)外一般使用表面肌電采集儀器檢測(cè)MEP。國(guó)外最具代表性的美國(guó)Noraxon 公司的Myo系列肌電采集儀、國(guó)內(nèi)上海諾誠(chéng)的肌電及誘發(fā)電位儀NeuroCare-D1 都可以檢測(cè)MEP，但由于這類儀器均面向傳統(tǒng)肌電采集以及具有生物反饋、肌肉電刺激等附加的功能，致使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴，且均使用有線信號(hào)傳輸，難以便攜[6]。針對(duì)這一現(xiàn)狀，本文采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的電路設(shè)計(jì)及藍(lán)牙無線傳輸?shù)姆绞?，設(shè)計(jì)一種基于藍(lán)牙傳輸?shù)腡MS 運(yùn)動(dòng)誘發(fā)電位檢測(cè)系統(tǒng)，為基于TMS 運(yùn)動(dòng)誘發(fā)電位的健康檢測(cè)和醫(yī)學(xué)應(yīng)用推廣提供技術(shù)支撐。

1 TMS 運(yùn)動(dòng)誘發(fā)電位檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

MEP 是一種微弱且非平穩(wěn)的電壓信號(hào)，幅值為50 μV～2 mV，頻率為20～1000 Hz[7]。本文針對(duì)MEP 的微弱性和易受干擾的特點(diǎn)，以及便攜式與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)了基于藍(lán)牙傳輸?shù)腡MS 運(yùn)動(dòng)誘發(fā)電位檢測(cè)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)框圖如圖1 所示。本系統(tǒng)包括MEP 調(diào)理模塊、MEP 實(shí)時(shí)采集模塊以及PC 數(shù)據(jù)接收端。其工作原理為：由肌電電極拾取的目標(biāo)肌肉的MEP 在MEP 調(diào)理模塊進(jìn)行放大、濾波和電平抬升，將MEP 抬升至STM32F407 內(nèi)置模數(shù)轉(zhuǎn)換器（analog-todigital converter，ADC）輸入電壓范圍，然后由MEP 實(shí)時(shí)采集模塊將模擬MEP 轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并通過串口通信模塊控制藍(lán)牙模塊將MEP 發(fā)送至PC 數(shù)據(jù)接收端。

圖1 TMS 運(yùn)動(dòng)誘發(fā)電位檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

1.1 MEP 調(diào)理模塊設(shè)計(jì)

MEP 調(diào)理模塊由儀表放大電路、濾波電路、二級(jí)放大及電平抬升電路和電源電路組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)MEP的檢測(cè)、處理與傳輸。

1.1.1 儀表放大電路

儀表放大電路由TI 公司生產(chǎn)的儀表放大器INA128 及外圍電容電阻組成，原理圖如圖2 所示。該放大器的差模輸入阻抗為10 GΩ，共模抑制比為120 dB，噪聲為0.2 μV，溫漂為0.5 μV/℃。其2 個(gè)輸入端采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠有效抑制共模信號(hào)的干擾，精確拾取微弱的差分信號(hào)，適合用于TMS 運(yùn)動(dòng)誘發(fā)電位的檢測(cè)。

圖2 儀表放大電路原理圖

儀表放大電路的增益G1計(jì)算公式為

由于MEP 中常含有噪聲分量，若儀表放大電路增益設(shè)置過大，則噪聲分量被放大導(dǎo)致放大器飽和[8]；若增益設(shè)置過低，則放大后的信號(hào)仍很微弱，無法拾取到有效信號(hào)。因此，本文中設(shè)置儀表放大電路的放大倍數(shù)為17.7，實(shí)現(xiàn)MEP 的拾取及初步放大。

1.1.2 濾波電路

由于電極極化電壓的不平衡、儀表放大電路的失調(diào)漂移、人體移動(dòng)及外部環(huán)境干擾等原因，經(jīng)過初級(jí)放大電路的MEP 可能存在基線漂移及抖動(dòng)、高頻段噪聲等信號(hào)。為了保證采集信號(hào)的質(zhì)量，需要對(duì)儀表放大電路的輸出信號(hào)進(jìn)行濾波?？紤]到MEP 的頻率范圍在20～1000 Hz，以及硬件采集電路的可靠程度，硬件濾波器的通帶頻率不宜設(shè)置為與信號(hào)的有效頻段完全相等，應(yīng)有一定余量，因此本文設(shè)計(jì)的濾波器通帶范圍為10～2100 Hz。該濾波器是由Sallen-Key 結(jié)構(gòu)的二階有源高通濾波器和二階有源低通濾波器組成的四階帶通濾波器[9-10]，其電路原理圖如圖3 所示。

圖3 濾波器電路原理圖

低通濾波器的截止頻率fl的計(jì)算公式為

由公式（2）計(jì)算得到本文設(shè)計(jì)的低通濾波器的截止頻率為2105 Hz。

高通濾波器的截止頻率fh的計(jì)算公式為

由公式（3）計(jì)算得到本文設(shè)計(jì)的高通濾波器的截止頻率為10.2 Hz。

1.1.3 二級(jí)放大及電平抬升電路

由于MEP 幅值小，初級(jí)放大后的MEP 仍然微弱，背景噪聲和干擾極有可能將其淹沒，所以本文設(shè)計(jì)了增益可調(diào)的二級(jí)放大電路，其電路原理圖如圖4 所示。二級(jí)放大電路的增益G2計(jì)算公式為

圖4 二級(jí)放大及電平抬升電路原理圖

本文將該電路的放大倍數(shù)調(diào)整為56～85，STM32 ADC 輸入電壓范圍為0～3.3 V，使得整個(gè)MEP 調(diào)理模塊的總放大倍數(shù)保持在1000～1500，將微伏級(jí)MEP 放大至伏級(jí)，然后采用1.5 V 的加法電路將MEP 的幅值范圍抬升至0～3.3 V。

1.1.4 電源電路

為盡可能避免引入50 Hz 工頻干擾和提高系統(tǒng)的靈活性，MEP 調(diào)理模塊采用9 V 直流電池供電[11]。由于本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中所選芯片供電需求為±5 V，因此，電源電路使用AMS1117 穩(wěn)壓器和TPS60400電壓逆變器作為主芯片，將9 V 的電壓轉(zhuǎn)換為±5 V，保證系統(tǒng)供電，如圖5 所示。為降低系統(tǒng)功耗，選用低功耗的運(yùn)算放大器和微控制芯片進(jìn)行電路設(shè)計(jì)。

圖5 電源電路原理圖

1.2 MEP 實(shí)時(shí)采集模塊設(shè)計(jì)

為使得TMS 運(yùn)動(dòng)誘發(fā)電位檢測(cè)系統(tǒng)具有便攜性，采用藍(lán)牙進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。MEP 實(shí)時(shí)采集模塊由STM32F407 單片機(jī)中的ADC和串口通信模塊以及主、從2 個(gè)藍(lán)牙模塊組成，其中ADC 將MEP 轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，以串口通信模塊控制藍(lán)牙模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。MEP 實(shí)時(shí)采集模塊基于Keil MDK5 編程環(huán)境，由程序控制單片機(jī)進(jìn)行ADC、時(shí)鐘等功能的初始化，以及開啟模數(shù)轉(zhuǎn)換并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)由藍(lán)牙發(fā)送至PC 數(shù)據(jù)接收端。

1.2.1 模數(shù)轉(zhuǎn)換

STM32F407 單片機(jī)內(nèi)部集成的逐次逼近型ADC的輸入電壓范圍為0～3.3 V。該芯片ADC 的分辨力為12 bit，檢測(cè)精度為0.8 mV，最大轉(zhuǎn)換速率為2.4 MHz。實(shí)際應(yīng)用中，ADC 采樣率需高于原始信號(hào)頻率的5～10 倍[12-13]，為準(zhǔn)確、穩(wěn)定地獲得調(diào)理后的MEP 數(shù)字信號(hào)，本文中配置ADC 的轉(zhuǎn)換速率為MEP 最高頻率（1000 Hz）的10 倍，即10 kHz。

模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)序圖如圖6 所示，ADC 在開始轉(zhuǎn)換之前需要一段穩(wěn)定時(shí)間tSTAB，轉(zhuǎn)換完成之后EOC（轉(zhuǎn)換結(jié)束）標(biāo)志置1，轉(zhuǎn)換結(jié)果存放在16 bit ADC 數(shù)據(jù)寄存器中，然后進(jìn)行下一次轉(zhuǎn)換。

圖6 模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)序圖

1.2.2 串口通信

為了實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換后數(shù)字信號(hào)的無損傳輸，數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾蕬?yīng)不小于模數(shù)轉(zhuǎn)換速率。本文中采用的STM32F407 的模數(shù)轉(zhuǎn)換精度為12 bit，傳輸1 個(gè)字節(jié)時(shí)需加上1 個(gè)開始位和1 個(gè)停止位，因此傳輸1個(gè)數(shù)據(jù)需要2 個(gè)字節(jié)。為了使獲得的數(shù)據(jù)更具可讀性，在輸出傳輸中設(shè)置了數(shù)據(jù)二進(jìn)制到十進(jìn)制轉(zhuǎn)換及自動(dòng)回車，該功能使得傳輸1 個(gè)數(shù)據(jù)額外占用了3 個(gè)字節(jié)。因此，在本文中傳輸1 個(gè)數(shù)據(jù)需要5 個(gè)字節(jié)。以模數(shù)轉(zhuǎn)換速率為10 kHz 進(jìn)行計(jì)算，則串口的最低波特率S 的計(jì)算公式為

由公式（5）可以看出，在數(shù)據(jù)傳輸中的波特率應(yīng)不小于500 kbit/s，故本文中配置串口和藍(lán)牙模塊的波特率為921600 bit/s。

1.2.3 藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸

本文選用具有串行端口配對(duì)協(xié)議（serial port profile，SPP）的藍(lán)牙模塊HC-04 進(jìn)行數(shù)據(jù)的無線傳輸。其中1 塊HC-04 與STM32F407 連接，由通用同步/異步串行接收/發(fā)送器（universal synchronous/asynchronous receiver/transmitter，USART）控制。另1 塊HC-04通過USB 接口與PC 相連。接收和發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)HC-04間以MAC 地址進(jìn)行配對(duì)，配對(duì)成功后采用中斷方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

1.3 PC 數(shù)據(jù)接收端

根據(jù)TMS 運(yùn)動(dòng)誘發(fā)電位檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)顯示界面的需求，PC 數(shù)據(jù)接收端選用一款由Qt 開發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)的串口繪圖界面，其功能實(shí)現(xiàn)流程如圖7 所示。此界面可以實(shí)現(xiàn)配置串口波特率、校驗(yàn)位，實(shí)時(shí)顯示波形以及對(duì)采集的數(shù)據(jù)和波形進(jìn)行存儲(chǔ)的功能。

圖7 顯示界面實(shí)現(xiàn)流程圖

2 TMS 運(yùn)動(dòng)誘發(fā)電位檢測(cè)系統(tǒng)性能測(cè)試

2.1 MEP 調(diào)理模塊測(cè)試

本文測(cè)試信號(hào)源使用Tektronix 公司的AFG3022C任意信號(hào)波形發(fā)生器。由于該信號(hào)發(fā)生器輸出信號(hào)的幅值為10 mV～10 V，故本文使用SMA 可調(diào)衰減器將信號(hào)發(fā)生器的輸出幅值衰減到微伏級(jí)別，然后再連接到差模輸入阻抗為7.7 MΩ 的MEP 調(diào)理模塊輸入端。使用RIGOL 公司的MSO5104 示波器，并設(shè)置高阻抗模式，測(cè)量MEP 調(diào)理模塊輸出的信號(hào)。采用上述連接方式，分別對(duì)MEP 調(diào)理模塊的增益線性度、通頻帶、共模抑制比進(jìn)行測(cè)試，評(píng)估MEP 調(diào)理模塊的整體性能。

2.1.1 增益線性度測(cè)試

調(diào)節(jié)MEP 調(diào)理模塊的總放大倍數(shù)為1198，輸入幅值為50 μV～2 mV 的正弦信號(hào)，進(jìn)行MEP 調(diào)理模塊增益線性度測(cè)試，結(jié)果如圖8 所示。由圖8（a）可以看出，隨著輸入信號(hào)幅值增大，輸出信號(hào)幅值線性增大。對(duì)不同輸入輸出電壓的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行線性擬合，可得擬合度R2接近于1，表明本文設(shè)計(jì)的調(diào)理模塊可對(duì)不同幅值的MEP 進(jìn)行線性放大。進(jìn)一步，將不同幅值輸入信號(hào)的輸出電壓與理論輸出電壓進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果如圖8（b）所示。由圖8（b）可以看出，MEP調(diào)理模塊能夠按照理論放大倍數(shù)進(jìn)行放大。將實(shí)際放大倍數(shù)與理論放大倍數(shù)相減后除以理論放大倍數(shù)，獲得的調(diào)理模塊放大倍數(shù)的誤差不超過5%。

圖8 MEP 調(diào)理模塊增益線性度測(cè)試結(jié)果

2.1.2 通頻帶測(cè)試

設(shè)置MEP 調(diào)理模塊的總放大倍數(shù)為1198，輸入幅值為100 μV 的正弦信號(hào)，進(jìn)行MEP 調(diào)理模塊通頻帶測(cè)試，記錄不同頻率輸入時(shí)的輸出信號(hào)幅值。輸出信號(hào)幅值在83.86 mV（-3 dB）以上的頻率為MEP 調(diào)理模塊的通頻，測(cè)試結(jié)果如圖9 所示。由圖9 可以看出，本文設(shè)計(jì)的MEP 調(diào)理模塊的通頻帶為11～1300 Hz，滿足頻帶為20～1000 Hz 的MEP 的檢測(cè)要求。

圖9 MEP 調(diào)理模塊通頻帶測(cè)試結(jié)果

2.1.3 共模抑制比測(cè)試

共模抑制比是衡量電路抑制共模干擾和放大差分信號(hào)能力的指標(biāo)，對(duì)于檢測(cè)生物電信號(hào)的電路，共模抑制比要求在100 dB 以上[14-15]。將MEP 調(diào)理模塊的2 個(gè)信號(hào)輸入端短接，輸入電壓幅值Ui為5 V、頻率為50 Hz 的正弦波，測(cè)量MEP 調(diào)理模塊的輸出電壓幅值Uo，計(jì)算共模抑制比。

共模抑制比的計(jì)算公式為

式中，kCMR為共模抑制比；K 為檢測(cè)電路的放大倍數(shù)。經(jīng)計(jì)算本文設(shè)計(jì)的MEP 調(diào)理模塊的共模抑制比為111.47 dB，滿足檢測(cè)MEP 所需的共模抑制比要求。

2.2 系統(tǒng)采樣率測(cè)試

輸入一定頻率的正弦信號(hào)，測(cè)試單個(gè)周期的采樣點(diǎn)數(shù)。系統(tǒng)的采樣率即為單個(gè)周期的采樣點(diǎn)數(shù)與輸入信號(hào)頻率的乘積。本文分別輸入100、200、300、400、500、600、700、800、900 和1000 Hz 的正弦信號(hào)，記錄各頻率時(shí)10 個(gè)周期的正弦波采樣點(diǎn)數(shù)，并計(jì)算各頻率時(shí)的采樣率，求取平均值和標(biāo)準(zhǔn)差，結(jié)果見表1。將所有頻率的采樣率進(jìn)行疊加平均，計(jì)算可得本文的TMS運(yùn)動(dòng)誘發(fā)電位檢測(cè)系統(tǒng)的采樣率為（9965±235）Hz。

表1 不同頻率下的采樣點(diǎn)數(shù)和采樣率（±s）

表1 不同頻率下的采樣點(diǎn)數(shù)和采樣率（±s）

頻率采樣點(diǎn)數(shù)/個(gè)采樣率/Hz 100 Hz99.60±2.119960±211200 Hz49.90±1.309980±260300 Hz33.20±0.759960±225400 Hz25.00±1.1010000±440500 Hz19.90±0.549950±270600 Hz16.50±0.509900±300700 Hz14.20±0.409940±280800 Hz12.40±0.499920±392900 Hz11.10±0.309990±2701000 Hz10.00±0.4510000±450

2.3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸測(cè)試

采用本文設(shè)計(jì)的檢測(cè)系統(tǒng)記錄10 s 的100 Hz、2 mV 的正弦信號(hào)，測(cè)試10 s 內(nèi)接收的字節(jié)數(shù)，測(cè)試結(jié)果如圖10 所示，經(jīng)過20 次的取樣，在10 s 內(nèi)接收的字節(jié)數(shù)均大于600000 B。即藍(lán)牙模塊將波特率設(shè)置為921600 bit/s 時(shí)的波特率達(dá)到600 kbit/s，滿足公式（5）中500 kbit/s 最低波特率的需求，證明了藍(lán)牙模塊傳輸?shù)目煽啃訹16]。

圖10 藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸速率（10 s 內(nèi)接收的數(shù)據(jù)量）

2.4 MEP 檢測(cè)

使用設(shè)計(jì)的TMS 運(yùn)動(dòng)誘發(fā)電位檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行MEP 檢測(cè)。使用TMS 儀器刺激左側(cè)手部初級(jí)運(yùn)動(dòng)皮層，在右手第一骨間背側(cè)肌放置2 個(gè)肌電采集電極，在右手豌豆骨放置地電極，記錄右手的MEP。TMS儀器采用英國(guó)Magstim 公司生產(chǎn)的Magstim Rapid2經(jīng)顱磁刺激儀和70 mm 八字形線圈，設(shè)置為單脈沖輸出方式，刺激強(qiáng)度為儀器最大輸出的65%和75%。儀器記錄的75%刺激強(qiáng)度時(shí)的MEP 波形如圖11 所示。由圖11 可以看到，在TMS 刺激脈沖后，可在肌電信號(hào)中觀察到MEP 波形，求取MEP 波形起始時(shí)刻與TMS 刺激脈沖輸出時(shí)刻的時(shí)間差，可獲得MEP波形潛伏期Δt 和幅值Δv。

圖11 75%刺激強(qiáng)度時(shí)TMS 運(yùn)動(dòng)誘發(fā)電位檢測(cè)系統(tǒng)記錄波形

比較2 種刺激強(qiáng)度時(shí)的MEP 潛伏期和幅值，結(jié)果見表2。可以發(fā)現(xiàn)，該潛伏期位于已有文獻(xiàn)報(bào)道的MEP 潛伏期范圍內(nèi)[17]。隨著TMS 刺激強(qiáng)度增大，測(cè)量所得的MEP 幅值增加，符合TMS 刺激強(qiáng)度與MEP幅值之間的關(guān)系特點(diǎn)。因此，本文設(shè)計(jì)的TMS 運(yùn)動(dòng)誘發(fā)電位檢測(cè)系統(tǒng)可以檢測(cè)MEP。

表2 2 種刺激強(qiáng)度時(shí)的MEP 潛伏期和幅值比較（±s）

表2 2 種刺激強(qiáng)度時(shí)的MEP 潛伏期和幅值比較（±s）

刺激強(qiáng)度潛伏期/ms幅值/mV儀器最大輸出的65%20.126±0.688610.8±381.9儀器最大輸出的75%20.033±0.6321581.5±229.8

2.5 與現(xiàn)有儀器放大器的比較

本文調(diào)研了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外肌電放大器的尺寸、質(zhì)量、供電和功耗指標(biāo)，并將其與本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行了對(duì)比，結(jié)果見表3。由表3 可以看出，本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)與現(xiàn)有肌電放大儀器相比在尺寸、質(zhì)量、功耗上均大幅減少。

表3 部分檢測(cè)儀器放大器參數(shù)

3 結(jié)語

針對(duì)TMS 運(yùn)動(dòng)誘發(fā)電位檢測(cè)系統(tǒng)體積大、便攜性差的現(xiàn)狀，本文設(shè)計(jì)了基于藍(lán)牙傳輸?shù)腡MS 運(yùn)動(dòng)誘發(fā)電位檢測(cè)系統(tǒng)。本系統(tǒng)體積較小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于攜帶，且成本較低，可實(shí)現(xiàn)TMS 運(yùn)動(dòng)誘發(fā)電位檢測(cè)，為MEP 在個(gè)體化運(yùn)動(dòng)閾值的檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)皮層興奮性的無創(chuàng)評(píng)估以及缺血性腦梗死、多發(fā)性硬化、運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元疾病、錐體系統(tǒng)疾病、癲癇、頸椎病等疾病診斷與評(píng)估領(lǐng)域中的應(yīng)用提供了便于攜帶、成本較低的檢測(cè)儀器。

但是本系統(tǒng)仍有不足之處，后續(xù)可以在更為小巧的手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制和MEP 檢測(cè)，提高系統(tǒng)的智能化，使得系統(tǒng)更加輕便。其次，未來可將本系統(tǒng)設(shè)計(jì)成可穿戴的醫(yī)療設(shè)備，進(jìn)行遠(yuǎn)程操控和MEP 檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景應(yīng)用，增強(qiáng)系統(tǒng)的適用性。