• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    時(shí)變系統(tǒng)基于KDE的剩余壽命預(yù)測(cè)研究

    2023-07-22 08:40:50張衛(wèi)貞石冠男
    關(guān)鍵詞:曲線圖方根時(shí)變

    張衛(wèi)貞,石 慧,石冠男,吳 斌

    (太原科技大學(xué) 電子信息工程學(xué)院,太原 030024)

    近年來,隨著機(jī)械系統(tǒng)不斷向復(fù)雜化、大型化方向發(fā)展,對(duì)系統(tǒng)安全系數(shù)的要求也越來越高,系統(tǒng)的突然故障,可能導(dǎo)致其運(yùn)行停止,甚至危及人身或財(cái)產(chǎn)安全[1]。因此,在工業(yè)大數(shù)據(jù)背景下,對(duì)系統(tǒng)健康狀態(tài)進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)、評(píng)估并準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)其剩余壽命具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義[2]。

    現(xiàn)有的剩余壽命(RUL,Remaining Useful Life)預(yù)測(cè)方法主要有:物理模型、基于專家知識(shí)的模型和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的預(yù)測(cè)模型等[3]。對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng),物理模型的建立往往十分困難[4],專家知識(shí)也不夠齊備[5],因此,數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法在實(shí)際中應(yīng)用較多。Yan M等[6]利用支持向量機(jī)建立剩余壽命預(yù)測(cè)中的退化模型。Liu Q等[7]將部件的退化過程建模為離散的半馬爾科夫過程。Si[8]對(duì)近年來基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的預(yù)測(cè)模型進(jìn)行了綜述。但這些基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的預(yù)測(cè)方法,在進(jìn)行預(yù)測(cè)模型假設(shè)與參數(shù)估計(jì)時(shí),往往與實(shí)際存在較大誤差[9]。

    另外,實(shí)際運(yùn)行中機(jī)械系統(tǒng)的參數(shù)隨時(shí)間不斷演化。Bian等[10]將時(shí)變運(yùn)行條件描述為均勻的馬爾科夫鏈,并通過建立線性維納過程分析其對(duì)退化過程的影響。Zheng Zhou等[11]將剩余壽命預(yù)測(cè)化為時(shí)變軌跡建模問題,并提出了一種動(dòng)態(tài)控制網(wǎng)絡(luò)來識(shí)別壽命觀測(cè)序列中RUL軌跡的方法。Junqi Long等[12]提出了一種隨機(jī)混合系統(tǒng)方法,但隨著工況狀態(tài)數(shù)的增加,預(yù)測(cè)精度會(huì)不斷降低。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練過程需要大量高質(zhì)量觀測(cè)數(shù)據(jù),但實(shí)際中卻無法或較難獲得,以及人工智能技術(shù)的“黑匣子”特性,使得智能學(xué)習(xí)方法透明度低。

    核密度估計(jì)(KDE,Kernel density estimation),對(duì)數(shù)據(jù)分布的形式不作任何假定,從數(shù)據(jù)本身出發(fā)研究數(shù)據(jù)分布的特征[13]。Xu J等[14]利用KDE對(duì)實(shí)時(shí)壽命預(yù)測(cè)時(shí)參數(shù)的先驗(yàn)分布進(jìn)行估計(jì)。Wang J[15]利用KDE對(duì)氣缸故障時(shí)循環(huán)次數(shù)服從的概率密度進(jìn)行估計(jì)。Zhang W等[16]基于時(shí)不變系統(tǒng)考慮了突變點(diǎn)檢測(cè)的KDE剩余壽命預(yù)測(cè)。

    針對(duì)以上問題,本文以疲勞齒輪為研究對(duì)象,采用時(shí)變系統(tǒng)基于KDE的剩余壽命預(yù)測(cè)方法,最終進(jìn)行實(shí)例驗(yàn)證。

    1 退化量分布的時(shí)變KDE

    1.1 退化增量分布的時(shí)變KDE

    根據(jù)時(shí)變系統(tǒng)中退化特征增量分布隨時(shí)間變化而變化的特點(diǎn),考慮引入時(shí)變權(quán)重的概念,分析樣本時(shí)序性對(duì)KDE的影響,進(jìn)而對(duì)剩余壽命預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性的影響。具體來說,隨著時(shí)間的推移,距離當(dāng)前時(shí)刻越近的樣本點(diǎn),越能反映當(dāng)前退化系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài);反之,距離當(dāng)前時(shí)刻越遠(yuǎn)的樣本點(diǎn),則對(duì)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)的影響越小。為了考慮時(shí)變權(quán)重的影響,在傳統(tǒng)KDE模型的基礎(chǔ)上引入時(shí)變權(quán)重因子,則t時(shí)刻的時(shí)變權(quán)重KDE可表示為:

    (1)

    式(1)中,T′為當(dāng)前監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的壽命;K為核函數(shù),由于核函數(shù)對(duì)密度之間平均積分均方誤差(MISE,Mean Integrated Squared Error)的影響非常小,選擇應(yīng)用最為廣泛的高斯核;wt,i為時(shí)變權(quán)重因子,根據(jù)歷史樣本ΔXi(i=1,2,…,t)與當(dāng)前樣本ΔXi間隔越大,對(duì)當(dāng)前分布影響越小的規(guī)律,定義wt,i為:

    wt,i=(1-ω)ωt-i,i=1,2,…,t

    (2)

    式(2)中,ω為遺忘因子,滿足0≤ω<1,通過已知樣本時(shí)變KDE的極大似然估計(jì)求得。

    h為平滑窗寬,為避免實(shí)際采集的樣本密度不均時(shí)固定平滑窗寬造成的過擬合或欠擬合問題,在初始h的基礎(chǔ)上,根據(jù)樣本密度引入局部窗寬因子,得到自適應(yīng)窗寬:

    (3)

    因此,可進(jìn)一步建立基于自適應(yīng)窗寬的時(shí)變權(quán)重KDE模型:

    (4)

    1.2 實(shí)時(shí)遞推更新

    (5)

    1.3 退化增量預(yù)測(cè)

    由于時(shí)變系統(tǒng)中樣本數(shù)據(jù)具有時(shí)序性,即距離當(dāng)前越近的樣本越能反映系統(tǒng)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài),因此,本文利用指數(shù)加權(quán)移動(dòng)平均(EWMA,Exponentially Weighted Moving Average)法對(duì)退化增量樣本進(jìn)行預(yù)測(cè)。

    設(shè)t為當(dāng)前時(shí)刻,則t時(shí)刻隨機(jī)時(shí)間序列ΔXt的預(yù)測(cè)模型可表示成:

    (6)

    (7)

    式(7)中,β為衰減因子(decay factor),滿足0≤β<1[17].

    在實(shí)際運(yùn)行系統(tǒng)中,設(shè)t(t=1,2,…,T′)為當(dāng)前時(shí)刻,則該時(shí)刻時(shí)間序列ΔXt的預(yù)測(cè)模型可表示為:

    (8)

    這樣t之后任意時(shí)刻退化增量的預(yù)測(cè)值,都可根據(jù)歷史樣本的時(shí)間序列預(yù)測(cè)模型求得。

    1.4 退化量分布的時(shí)變KDE

    (9)

    隨著實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)過程中退化量的不斷變化,為減少重復(fù)計(jì)算,式(9)可以表示成遞推的形式以提升時(shí)變KDE的計(jì)算效率:

    (10)

    2 實(shí)時(shí)剩余壽命預(yù)測(cè)模型

    設(shè)當(dāng)前壽命預(yù)測(cè)的機(jī)械系統(tǒng)其退化特征曲線示意圖如圖1所示。其中,設(shè)t為當(dāng)前時(shí)刻,xth為失效閾值。

    圖1 退化特征曲線示意圖Fig.1 Degraded characteristic curve diagram

    設(shè)T為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在當(dāng)前時(shí)刻t的剩余壽命,則時(shí)變系統(tǒng)基于核密度估計(jì)的剩余壽命的概率分布Ft(T)為:

    (11)

    (12)

    (13)

    同理,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)行中t時(shí)刻之后任意時(shí)刻的剩余壽命均可實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)。

    3 實(shí)例分析

    試驗(yàn)數(shù)據(jù)采用圖2所示的齒輪疲勞壽命試驗(yàn)臺(tái)。其中齒輪箱中心距為150 mm,電機(jī)轉(zhuǎn)速為1 200 r/min.試驗(yàn)對(duì)齒輪箱體的振動(dòng)、噪聲等信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè),共布置8 個(gè)加速度傳感器,其中,1#~4#位于主試箱軸承座徑向,5#、6#位于陪試箱軸承座徑向,7#、8#位于主試箱軸向,如圖3、圖4所示。試驗(yàn)恒載的方式進(jìn)行,轉(zhuǎn)矩為822.7 N.M.當(dāng)試驗(yàn)齒輪發(fā)生斷齒時(shí)即判定該齒輪失效。

    圖2 齒輪試驗(yàn)臺(tái)架Fig.2 Gear test bench

    圖3 主試箱傳感器位置圖Fig.3 Sensors placement scheme of the main gearbox

    圖4 陪試箱加速度傳感器位置圖Fig.4 Sensors placement scheme of the accompany gearbox

    由于均方根(RMS,Root Mean Square)在試驗(yàn)齒輪磨損退化過程中不受其個(gè)體差異的影響,不但能真實(shí)準(zhǔn)確地反映齒輪的性能變化,而且易于計(jì)算。這里對(duì)4#的全部振動(dòng)信號(hào)(2016組)進(jìn)行特征提取。

    監(jiān)測(cè)信號(hào)的均方根可表示為:

    (14)

    式(14)中,Δt為采樣時(shí)間,n為采樣點(diǎn)數(shù),滿足n=Fs×Δt(Fs為采樣頻率),將采樣點(diǎn)數(shù)換算為監(jiān)測(cè)時(shí)間,則可得到均方根曲線圖,如圖5所示。

    圖5 RMS-MT變化曲線圖Fig.5 RMS-MT change curve

    由圖5可看出,該變化曲線圖為齒輪全生命周期曲線圖。10 h之前齒輪處于嚙合階段;t∈[10,68]h時(shí),齒輪正常磨損;68 h之后,磨損加劇,直至齒輪斷齒失效。下面利用齒輪磨損試驗(yàn)樣本數(shù)據(jù),驗(yàn)證本文模型的合理性和有效性。

    3.1 退化特征增量預(yù)測(cè)

    由于時(shí)變系統(tǒng)中的參數(shù)隨時(shí)間不斷演化,因此要對(duì)剩余壽命進(jìn)行較準(zhǔn)確地估計(jì),對(duì)未知的退化增量進(jìn)行預(yù)測(cè)是必要的。圖6為不同監(jiān)測(cè)時(shí)刻,由EWMA法預(yù)測(cè)的退化增量值求得的均方根退化曲線圖。

    圖6 不同時(shí)刻預(yù)測(cè)的退化曲線Fig.6 Degradation curves predicted at different times

    由圖6可看出,不同運(yùn)行時(shí)間的均方根退化曲線預(yù)測(cè)圖均有所差別。具體來說,在運(yùn)行時(shí)間較短的時(shí)候,均方根預(yù)測(cè)曲線圖與實(shí)際曲線圖之間的誤差較大。隨著運(yùn)行時(shí)間的持續(xù)增加,樣本數(shù)據(jù)不斷增多,均方根預(yù)測(cè)曲線圖與實(shí)際退化曲線圖之間的誤差逐漸減小,直至接近實(shí)際的均方根退化曲線。從不同運(yùn)行時(shí)間的均方根退化曲線,可以驗(yàn)證基于EWMA法預(yù)測(cè)退化增量值的適應(yīng)性和有效性。

    3.2 基于固定窗寬與自適應(yīng)窗寬的MTTF比較

    由于實(shí)際采集的樣本數(shù)據(jù)密度分布不均,為提高剩余壽命預(yù)測(cè)中退化分布的準(zhǔn)確性,根據(jù)實(shí)際采集到的樣本數(shù)據(jù)分布自適應(yīng)選擇平滑窗寬,即樣本數(shù)據(jù)分布密集的地方自適應(yīng)選擇較小窗寬,避免過擬合造成的密度估計(jì)不準(zhǔn)確;反之,樣本數(shù)據(jù)分布稀疏的地方自適應(yīng)選擇較大窗寬,避免欠擬合造成的密度估計(jì)不準(zhǔn)確問題。

    表1給出了不同運(yùn)行時(shí)間兩種窗寬下基于本文模型預(yù)測(cè)的剩余壽命概率密度的平均故障時(shí)間(MTTF,Mean Time To Failure)比較結(jié)果:

    表1 兩種方法的預(yù)測(cè)結(jié)果比較Tab.1 Comparison of prediction results of two methods

    (15)

    從表1的比較可看出,隨著運(yùn)行時(shí)間的增加,兩種窗寬下預(yù)測(cè)的MTTF與實(shí)際剩余壽命之間的誤差均逐漸減小,且從計(jì)算的誤差結(jié)果顯示,基于自適應(yīng)窗寬方法的預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)際剩余壽命之間的誤差更小。

    3.3 基于KDE的剩余壽命概率密度比較

    圖7給出了時(shí)變系統(tǒng)不同運(yùn)行時(shí)間基于本文模型的實(shí)時(shí)剩余壽命預(yù)測(cè)結(jié)果。

    圖7 不同監(jiān)測(cè)時(shí)刻RUL的概率密度Fig.7 Probability density of RUL at different monitoring times

    通過圖7中不同運(yùn)行時(shí)間預(yù)測(cè)的平均剩余壽命與實(shí)際剩余壽命的比較可以看出,隨著運(yùn)行時(shí)間的持續(xù)增加,預(yù)測(cè)的平均剩余壽命與實(shí)際剩余壽命之間的誤差逐漸減小,同時(shí),預(yù)測(cè)的剩余壽命概率密度曲線不斷變窄,說明方差逐漸減小,從而驗(yàn)證了本文模型的有效性。

    3.4 本文方法與基于Kalman濾波預(yù)測(cè)結(jié)果的比較

    由于Kalman濾波從統(tǒng)計(jì)角度預(yù)測(cè)實(shí)時(shí)剩余壽命,預(yù)測(cè)結(jié)果優(yōu)于當(dāng)前許多壽命預(yù)測(cè)方法。因此,為進(jìn)一步驗(yàn)證本文方法的合理性,與基于Kalman濾波狀態(tài)空間模型方法的預(yù)測(cè)結(jié)果[18]進(jìn)行了比較,結(jié)果如表2所示。

    表2 兩種模型的預(yù)測(cè)結(jié)果比較Tab.2 Comparison of prediction results of the two models

    從表2可以看出,與基于Kalman濾波的實(shí)時(shí)剩余壽命預(yù)測(cè)結(jié)果相比,本文方法不同時(shí)刻的預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)際剩余壽命之間的相對(duì)誤差更小,說明本文方法的預(yù)測(cè)性能更優(yōu)。

    4 結(jié)論

    實(shí)際運(yùn)行的系統(tǒng)往往都是時(shí)變系統(tǒng),本文以時(shí)變系統(tǒng)為研究對(duì)象,針對(duì)實(shí)際運(yùn)行中自身樣本數(shù)據(jù)不夠,同類系統(tǒng)故障樣本數(shù)據(jù)缺少導(dǎo)致的剩余壽命預(yù)測(cè)時(shí)模型結(jié)構(gòu)假設(shè)不夠準(zhǔn)確的問題,提出了一種基于KDE的實(shí)時(shí)剩余壽命預(yù)測(cè)模型。根據(jù)樣本數(shù)據(jù)與當(dāng)前時(shí)刻的距離不同,分別在樣本數(shù)據(jù)的核密度估計(jì)過程中賦予不同的權(quán)重。具體來說,距離當(dāng)前時(shí)刻越近的樣本賦予越大的權(quán)重;距離當(dāng)前時(shí)刻越遠(yuǎn)的樣本則賦予越小的權(quán)重。同時(shí),由于時(shí)變系統(tǒng)中的參數(shù)隨時(shí)間不斷演化,根據(jù)樣本的時(shí)序性利用EWMA法對(duì)其未來的樣本進(jìn)行預(yù)測(cè)。另外,由于實(shí)時(shí)運(yùn)行過程中,樣本數(shù)據(jù)不斷增多,建立時(shí)變系統(tǒng)基于KDE的遞推更新模型,減少密度估計(jì)中不必要的重復(fù)計(jì)算。最后,通過實(shí)際齒輪箱體監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了本文方法的有效性和競(jìng)爭(zhēng)性。

    猜你喜歡
    曲線圖方根時(shí)變
    方根拓展探究
    秦皇島煤價(jià)周曲線圖
    秦皇島煤價(jià)周曲線圖
    秦皇島煤價(jià)周曲線圖
    秦皇島煤價(jià)周曲線圖
    基于時(shí)變Copula的股票市場(chǎng)相關(guān)性分析
    均方根嵌入式容積粒子PHD 多目標(biāo)跟蹤方法
    揭開心算方根之謎
    煙氣輪機(jī)復(fù)合故障時(shí)變退化特征提取
    基于MEP法的在役橋梁時(shí)變可靠度研究
    久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 757午夜福利合集在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲成人国产一区在线观看| 国产精品久久视频播放| 国产成人欧美在线观看 | 黑丝袜美女国产一区| 成人手机av| av网站在线播放免费| 91精品国产国语对白视频| 久久香蕉精品热| 欧美av亚洲av综合av国产av| 91成年电影在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 正在播放国产对白刺激| 国产精品一区二区精品视频观看| 一区福利在线观看| 夜夜爽天天搞| 国产成人啪精品午夜网站| 美国免费a级毛片| 美女视频免费永久观看网站| 日韩欧美三级三区| 免费看十八禁软件| 少妇的丰满在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 不卡一级毛片| 亚洲,欧美精品.| 男女免费视频国产| 欧美另类亚洲清纯唯美| www日本在线高清视频| 亚洲精品在线观看二区| 久久久久久久午夜电影 | 黄色a级毛片大全视频| 下体分泌物呈黄色| 久热这里只有精品99| 天堂中文最新版在线下载| 日本一区二区免费在线视频| 色播在线永久视频| 新久久久久国产一级毛片| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 电影成人av| e午夜精品久久久久久久| 日日爽夜夜爽网站| 久久久精品区二区三区| 女人精品久久久久毛片| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲国产精品合色在线| 精品视频人人做人人爽| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲免费av在线视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 午夜两性在线视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲五月婷婷丁香| xxx96com| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲精品美女久久av网站| 黄片大片在线免费观看| 午夜免费鲁丝| 悠悠久久av| 久久精品国产清高在天天线| 欧美色视频一区免费| 黄色丝袜av网址大全| 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | 亚洲avbb在线观看| 国产在视频线精品| 欧美+亚洲+日韩+国产| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 国产欧美日韩综合在线一区二区| 成人三级做爰电影| av国产精品久久久久影院| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久久精品免费免费高清| 高清黄色对白视频在线免费看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 咕卡用的链子| tube8黄色片| 久久中文字幕人妻熟女| 成年女人毛片免费观看观看9 | 久久久国产精品麻豆| 99热国产这里只有精品6| 国产1区2区3区精品| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 五月开心婷婷网| 99精品久久久久人妻精品| 国产精品电影一区二区三区 | 一进一出抽搐动态| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲国产中文字幕在线视频| 麻豆成人av在线观看| 啦啦啦免费观看视频1| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 热99re8久久精品国产| 久久青草综合色| 丰满饥渴人妻一区二区三| 成年动漫av网址| 亚洲av熟女| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 亚洲精品在线美女| 大香蕉久久网| 成人国语在线视频| 水蜜桃什么品种好| 天堂动漫精品| 精品熟女少妇八av免费久了| 在线观看舔阴道视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 90打野战视频偷拍视频| 91麻豆av在线| 9热在线视频观看99| 精品人妻在线不人妻| 亚洲精华国产精华精| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美精品亚洲一区二区| 99国产精品免费福利视频| 制服诱惑二区| 久久ye,这里只有精品| 黄色成人免费大全| 精品一区二区三卡| 中文欧美无线码| 高潮久久久久久久久久久不卡| 欧美日韩黄片免| 国产精品九九99| 无人区码免费观看不卡| 一本大道久久a久久精品| 村上凉子中文字幕在线| 夜夜爽天天搞| 亚洲精品久久午夜乱码| av中文乱码字幕在线| 香蕉丝袜av| 99久久综合精品五月天人人| 亚洲熟女毛片儿| 捣出白浆h1v1| 精品一区二区三区四区五区乱码| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 老熟女久久久| 天堂中文最新版在线下载| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲五月色婷婷综合| 日韩欧美三级三区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 欧美日韩成人在线一区二区| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美在线黄色| 欧美成狂野欧美在线观看| 怎么达到女性高潮| 精品久久久久久,| 男女下面插进去视频免费观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 妹子高潮喷水视频| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产成人免费观看mmmm| 国产视频一区二区在线看| 精品乱码久久久久久99久播| 99热国产这里只有精品6| 国产亚洲精品一区二区www | 国产成人免费无遮挡视频| 国产在线一区二区三区精| 午夜福利在线免费观看网站| 狂野欧美激情性xxxx| 欧美激情久久久久久爽电影 | 亚洲成人免费av在线播放| 欧美激情高清一区二区三区| 美女扒开内裤让男人捅视频| 18禁观看日本| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲色图综合在线观看| 精品一品国产午夜福利视频| bbb黄色大片| 色老头精品视频在线观看| 国产精品免费一区二区三区在线 | 丝袜在线中文字幕| 久久99一区二区三区| 久久热在线av| 丁香欧美五月| 大香蕉久久成人网| 老司机深夜福利视频在线观看| 久久中文看片网| 免费在线观看亚洲国产| 久久精品91蜜桃| 欧美性感艳星| 免费人成在线观看视频色| 午夜福利18| 免费搜索国产男女视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产精品一区二区免费欧美| 在线播放无遮挡| 女人被狂操c到高潮| 成人一区二区视频在线观看| 动漫黄色视频在线观看| 午夜影院日韩av| 久久6这里有精品| 亚洲国产中文字幕在线视频| 动漫黄色视频在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产精品久久久久久久电影 | 国产97色在线日韩免费| 亚洲欧美日韩东京热| 啦啦啦免费观看视频1| 乱人视频在线观看| 精品一区二区三区视频在线 | 他把我摸到了高潮在线观看| 久久久久久久午夜电影| 亚洲五月天丁香| 18禁美女被吸乳视频| 青草久久国产| 少妇人妻精品综合一区二区 | 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 亚洲 国产 在线| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美激情在线99| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲人成电影免费在线| 免费看日本二区| 亚洲人成网站高清观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产精品影院久久| 午夜免费成人在线视频| 亚洲国产精品合色在线| h日本视频在线播放| 日韩免费av在线播放| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 久久99热这里只有精品18| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久精品国产自在天天线| 听说在线观看完整版免费高清| 最新在线观看一区二区三区| 欧美精品啪啪一区二区三区| 18禁国产床啪视频网站| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲国产精品合色在线| 久久久成人免费电影| 一级黄片播放器| 91在线观看av| av欧美777| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产av麻豆久久久久久久| 免费看a级黄色片| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 成年免费大片在线观看| 国产三级中文精品| 观看美女的网站| 欧美中文日本在线观看视频| 激情在线观看视频在线高清| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲精品456在线播放app | 99热6这里只有精品| 在线国产一区二区在线| 神马国产精品三级电影在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲午夜理论影院| 少妇丰满av| 热99re8久久精品国产| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 免费av毛片视频| 男人的好看免费观看在线视频| 国产成+人综合+亚洲专区| eeuss影院久久| 啪啪无遮挡十八禁网站| 一本精品99久久精品77| 成人国产一区最新在线观看| 青草久久国产| 亚洲国产精品久久男人天堂| av在线蜜桃| 黄色视频,在线免费观看| 国产单亲对白刺激| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 欧美一级毛片孕妇| 国产午夜福利久久久久久| 五月玫瑰六月丁香| 国内精品久久久久久久电影| 天堂影院成人在线观看| 又黄又粗又硬又大视频| 欧美日韩国产亚洲二区| 波野结衣二区三区在线 | 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 久久国产精品影院| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲熟妇熟女久久| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 少妇人妻精品综合一区二区 | 精品免费久久久久久久清纯| 在线播放国产精品三级| 丁香欧美五月| 黄片大片在线免费观看| 国产熟女xx| 黄色女人牲交| 久久性视频一级片| 九九在线视频观看精品| 久久久久久大精品| 欧美国产日韩亚洲一区| 久久国产精品影院| 久久亚洲真实| 成人一区二区视频在线观看| avwww免费| 成人无遮挡网站| 757午夜福利合集在线观看| 国产欧美日韩一区二区三| 精品一区二区三区视频在线 | 日日干狠狠操夜夜爽| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产一区二区激情短视频| 国产 一区 欧美 日韩| 日韩人妻高清精品专区| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲一区二区三区不卡视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| bbb黄色大片| 欧美日韩瑟瑟在线播放| avwww免费| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲精品在线美女| 一夜夜www| 99久久精品国产亚洲精品| 老熟妇仑乱视频hdxx| 深爱激情五月婷婷| 精品久久久久久久久久久久久| 国产一级毛片七仙女欲春2| 色综合站精品国产| 精品久久久久久成人av| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产伦人伦偷精品视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲国产精品合色在线| 国产精品三级大全| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产一区二区在线观看日韩 | 欧美一级毛片孕妇| 成人av一区二区三区在线看| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲不卡免费看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 69人妻影院| 国产高清videossex| 日本 av在线| 1024手机看黄色片| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 69人妻影院| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 日本五十路高清| 99久久无色码亚洲精品果冻| 日韩欧美精品v在线| 欧美成人a在线观看| 天堂网av新在线| 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美日韩福利视频一区二区| 欧美又色又爽又黄视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 少妇的逼水好多| 搡老岳熟女国产| 三级毛片av免费| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲av熟女| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产成人福利小说| 国产精品永久免费网站| 久久亚洲精品不卡| 国产亚洲欧美98| 在线天堂最新版资源| 欧美性猛交黑人性爽| 成人欧美大片| 国产精品av视频在线免费观看| 久久久国产成人免费| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 婷婷亚洲欧美| 俄罗斯特黄特色一大片| 岛国在线观看网站| 嫩草影院入口| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 男女视频在线观看网站免费| 一级黄色大片毛片| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲成av人片在线播放无| 久久精品国产清高在天天线| 怎么达到女性高潮| 草草在线视频免费看| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 一本综合久久免费| 变态另类丝袜制服| 九色国产91popny在线| 国产高清视频在线观看网站| www.熟女人妻精品国产| 国产精品98久久久久久宅男小说| 色播亚洲综合网| netflix在线观看网站| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 欧美在线黄色| 美女高潮的动态| av天堂中文字幕网| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 欧美一级a爱片免费观看看| 动漫黄色视频在线观看| 成人性生交大片免费视频hd| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 日韩欧美免费精品| 手机成人av网站| 偷拍熟女少妇极品色| 成人一区二区视频在线观看| 国产av在哪里看| 国产精品久久久久久久久免 | 中文字幕高清在线视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 91麻豆av在线| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 99riav亚洲国产免费| 亚洲人成网站高清观看| 国产私拍福利视频在线观看| 日韩欧美在线二视频| 黄片小视频在线播放| 久久久久性生活片| 日本黄大片高清| 亚洲七黄色美女视频| av福利片在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 免费一级毛片在线播放高清视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 日韩大尺度精品在线看网址| 久久99热这里只有精品18| 99热这里只有是精品50| 黄色女人牲交| 亚洲久久久久久中文字幕| 久久久久久久久大av| 国产成人欧美在线观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 日韩欧美精品免费久久 | 国产久久久一区二区三区| 午夜免费观看网址| 欧美中文综合在线视频| 国产真实伦视频高清在线观看 | 国产爱豆传媒在线观看| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲欧美日韩东京热| 一个人免费在线观看的高清视频| 九色国产91popny在线| 成年女人永久免费观看视频| 国产高清三级在线| 欧美区成人在线视频| 超碰av人人做人人爽久久 | 在线视频色国产色| 久久性视频一级片| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 精品无人区乱码1区二区| 黄色日韩在线| 日韩av在线大香蕉| 丁香六月欧美| 乱人视频在线观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 特级一级黄色大片| 久久久精品欧美日韩精品| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 免费观看精品视频网站| 国产精品日韩av在线免费观看| 欧美3d第一页| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲欧美精品综合久久99| 91在线观看av| 男女午夜视频在线观看| 深爱激情五月婷婷| 麻豆国产av国片精品| 麻豆一二三区av精品| 亚洲精品成人久久久久久| 免费人成视频x8x8入口观看| 日本在线视频免费播放| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲成av人片免费观看| 中文资源天堂在线| 舔av片在线| 国产成人av激情在线播放| 久久精品国产清高在天天线| 黄色片一级片一级黄色片| 在线a可以看的网站| 波多野结衣高清作品| 日本在线视频免费播放| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 亚洲在线观看片| av天堂在线播放| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 中出人妻视频一区二区| 欧美一区二区亚洲| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲精品日韩av片在线观看 | 三级毛片av免费| 1000部很黄的大片| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲无线在线观看| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 欧美一区二区精品小视频在线| 男插女下体视频免费在线播放| 十八禁网站免费在线| 夜夜爽天天搞| 一级毛片高清免费大全| 色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲av不卡在线观看| 最新中文字幕久久久久| 免费人成在线观看视频色| 国产av不卡久久| 亚洲国产中文字幕在线视频| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲精华国产精华精| 久久久久久人人人人人| 老司机福利观看| 最好的美女福利视频网| av黄色大香蕉| 18禁在线播放成人免费| 日韩欧美在线乱码| 亚洲精品影视一区二区三区av| 成人av一区二区三区在线看| 日韩有码中文字幕| 最新中文字幕久久久久| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 九九热线精品视视频播放| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产精品久久久久久人妻精品电影| av在线蜜桃| 99精品久久久久人妻精品| 美女大奶头视频| 人妻久久中文字幕网| 天堂√8在线中文| 免费在线观看亚洲国产| 丰满人妻一区二区三区视频av | 美女cb高潮喷水在线观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 亚洲av第一区精品v没综合| 日本黄大片高清| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 久久精品国产自在天天线| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲国产精品成人综合色| 一个人看的www免费观看视频| 午夜激情欧美在线| 亚洲乱码一区二区免费版| 99热这里只有是精品50| 久久6这里有精品| 国产精品1区2区在线观看.| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产精品av视频在线免费观看| 九色国产91popny在线| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产伦在线观看视频一区| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 国产真人三级小视频在线观看| 日本黄色片子视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产高清三级在线| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 天堂动漫精品| 窝窝影院91人妻| 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 一本久久中文字幕| 日本五十路高清| 女人被狂操c到高潮| 国产av不卡久久| 真人做人爱边吃奶动态| 露出奶头的视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 九九久久精品国产亚洲av麻豆| a级一级毛片免费在线观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 黄色日韩在线| 久久九九热精品免费| 激情在线观看视频在线高清| 亚洲人成伊人成综合网2020| 美女大奶头视频| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 天堂网av新在线| 久久亚洲真实| 亚洲精品在线美女| 亚洲av不卡在线观看| 国产精品一及| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产高清视频在线观看网站| 成人一区二区视频在线观看| 性色av乱码一区二区三区2| 日本成人三级电影网站| 麻豆国产av国片精品| 丰满的人妻完整版| 精品国内亚洲2022精品成人| 母亲3免费完整高清在线观看| 黄色成人免费大全| 日本一二三区视频观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲|