李 廣,萬 磊
(臺山核電合營有限公司,廣東 江門 529228)
國內(nèi)第三代EPR核電機(jī)組屬于全球首堆項(xiàng)目,沒有成熟的維修策略和維修經(jīng)驗(yàn),其反應(yīng)堆保護(hù)系統(tǒng)(RPR系統(tǒng))結(jié)構(gòu)復(fù)雜,根據(jù)概率安全分析(PSA)和故障模式影響分析(FMEA),需要對RPR系統(tǒng)的儀表通道進(jìn)行定期試驗(yàn),以保證儀表通道的可用性。而EPR核電機(jī)組RPR系統(tǒng)儀表通道多達(dá)1 089個(gè),根據(jù)設(shè)計(jì)方提供的試驗(yàn)原則,試驗(yàn)周期為18個(gè)月,試驗(yàn)時(shí)需要把相關(guān)的通道閉鎖,然后注入仿真標(biāo)準(zhǔn)信號并讀取邏輯中采集到的信號值,計(jì)算通道的實(shí)際誤差是否滿足標(biāo)準(zhǔn),該試驗(yàn)過程會導(dǎo)致儀表通道不可用時(shí)間過長,縮短了對應(yīng)安全功能的可用時(shí)長。另外,頻繁實(shí)施的重復(fù)性試驗(yàn),可能損壞儀表接線,同時(shí)也增加了人因失誤的風(fēng)險(xiǎn)。
根據(jù)《核島電氣設(shè)備設(shè)計(jì)和建造規(guī)則》(RCCE—2005)規(guī)定和RPR系統(tǒng)FMEA分析,應(yīng)定期對RPR系統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行試驗(yàn),確保RPR系統(tǒng)功能的可用性和可靠性。試驗(yàn)以部分重疊的方式進(jìn)行,即對儀表、信號調(diào)制設(shè)備、邏輯處理單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行試驗(yàn)。進(jìn)行這種部分重疊的獨(dú)立分段試驗(yàn)是為了避免執(zhí)行機(jī)構(gòu)多次動(dòng)作,同時(shí)保證試驗(yàn)覆蓋的完整性。RPR系統(tǒng)是基于計(jì)算機(jī)控制的數(shù)字化儀控系統(tǒng),因此可以通過以下方式進(jìn)行試驗(yàn)。
(1)自檢功能,在系統(tǒng)運(yùn)行期間自動(dòng)執(zhí)行自檢序列,主動(dòng)檢測設(shè)備故障。這些功能可以通過硬件模塊來實(shí)現(xiàn) (例如,輸入/輸出模塊的自檢、處理模塊的看門狗等),或在CPU和通信模塊上運(yùn)行的系統(tǒng)軟件中實(shí)現(xiàn) (例如,網(wǎng)絡(luò)通信監(jiān)控、內(nèi)存自檢等);以及作為應(yīng)用軟件中的特定功能 (例如,偏差監(jiān)視等)。自檢功能可以立即或在早期發(fā)現(xiàn)故障,且對系統(tǒng)運(yùn)行無影響。當(dāng)自檢功能檢測到系統(tǒng)故障時(shí),會在人機(jī)界面上發(fā)出報(bào)警通知主控室操縱員。
(2)定期試驗(yàn),由維修人員定期執(zhí)行。定期試驗(yàn)就是為了發(fā)現(xiàn)自檢功能中無法檢測的設(shè)備故障,包括:1)從傳感器或外部系統(tǒng)到邏輯輸入的信號路徑;2)從邏輯輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制模塊或外部系統(tǒng)的信號路徑。必須通過“部分重疊”的方式進(jìn)行試驗(yàn):①輸入通道試驗(yàn)必須覆蓋來自傳感器 (或源系統(tǒng))的完整鏈,包括傳感器或源系統(tǒng)、輸入信號調(diào)節(jié)設(shè)備、信號分配設(shè)備,到功能圖中的信號點(diǎn);②輸出通道試驗(yàn)必須覆蓋從功能圖中輸出信號、硬邏輯、繼電路回路,到執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制模塊或外部系統(tǒng)。
除了自檢功能外,還必須檢查應(yīng)用軟件的完整性,①軟件下裝后,需要驗(yàn)證每個(gè)處理模塊上的軟件;②定期強(qiáng)制啟動(dòng)CPU自檢,檢查應(yīng)用軟件的完整性和與CPU的適配性。
RPR系統(tǒng)相關(guān)的傳感器到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號流見圖1,同時(shí)圖1也給出了自檢功能和定期試驗(yàn)之間的部分重疊。
圖1 RPR系統(tǒng)試驗(yàn)原理Fig.1 The test principle of the RPR system
RPR系統(tǒng)T1試驗(yàn)屬于輸入回路試驗(yàn)的一部分,目的是保證從信號調(diào)制設(shè)備的傳感器輸入到邏輯處理單元中的采集信號傳輸功能正常。T1試驗(yàn)的驗(yàn)收準(zhǔn)則是:①開關(guān)量信號能夠根據(jù)所輸入的仿真信號在處理單元采集處正確翻轉(zhuǎn);②對于模擬量信號(一般為電流信號),包括信號調(diào)制設(shè)備、硬接線連接以及處理單元輸入卡件在內(nèi)的完整采集鏈路的電流實(shí)測誤差應(yīng)小于理論的允許誤差。開關(guān)量仿真是通過專用的配置軟件和通信工具連接開關(guān)量信號調(diào)制卡件(SBC1)直接對輸出信號進(jìn)行設(shè)置。電流標(biāo)準(zhǔn)信號一般取4 mA、12 mA和20 mA三個(gè)值進(jìn)行仿真輸入,因此不管模擬量傳感器是何種類型,只要其變送器輸出的是標(biāo)準(zhǔn)電流信號,則其T1通道試驗(yàn)驗(yàn)收準(zhǔn)則中的允許誤差值都是一樣的。
RPR系統(tǒng)的輸入信號類型包括開關(guān)量、模擬量、溫度和主泵轉(zhuǎn)速,對應(yīng)的各類型通道數(shù)量見表1。原始設(shè)計(jì)中RPR T1試驗(yàn)是逐個(gè)通道進(jìn)行,主要步驟包括:1)在下游邏輯中閉鎖該通道,防止試驗(yàn)過程中設(shè)備誤動(dòng);2)在信號調(diào)制設(shè)備前端注入標(biāo)準(zhǔn)信號;3)在DCS上記錄測量值,并計(jì)算偏差,和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較;4)解除邏輯中的閉鎖,恢復(fù)傳感器通道可用。根據(jù)其他項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),每進(jìn)行一個(gè)通道的試驗(yàn),平均需要20 min(見表1)。進(jìn)行所有通道試驗(yàn)需要用時(shí)21 780 min,假如每天試驗(yàn)時(shí)間6 h,則需要60個(gè)工作日才能完成所有試驗(yàn)。即使EPR核電機(jī)組的RPR系統(tǒng)是四列分布,采取了大量的四取二/四取三邏輯,但是因儀表通道試驗(yàn)的原因,也將導(dǎo)致長時(shí)間的邏輯降級。
表1 RPR系統(tǒng)輸入通道Table 1 The RPR input channel
為解決上述問題,我們分析了RPR系統(tǒng)信號采集的卡件的故障模式(見表2),根據(jù)分析結(jié)果,RPR系統(tǒng)儀表通道定期試驗(yàn)的目的主要是發(fā)現(xiàn)“信號凍結(jié)”的通道故障模式。
表2 RPR系統(tǒng)信號采集卡故障模式分析Table 2 The failure mode analysis of the signal acquisition card in the RPR system
對于“信號凍結(jié)”的故障模式,我們研究了RPR系統(tǒng)輸入信號特點(diǎn)和機(jī)組運(yùn)行的特點(diǎn),把RPR系統(tǒng)輸入信號分成以下四類。
類型一:針對冗余信號 (開關(guān)量和模擬量),因在一個(gè)燃料循環(huán)內(nèi)會受到機(jī)組狀態(tài)變化引起的信號變化(對于模擬量,變化大于15%),所以可通過偏差檢測進(jìn)行管理。因冗余信號具有自動(dòng)偏差檢測功能,故這類信號通道不需要定期試驗(yàn)。實(shí)際上,連續(xù)執(zhí)行的偏差檢測涵蓋了所有故障模式,并且隨機(jī)組狀態(tài)變化的信號 (開關(guān)量信號的狀態(tài)變化和模擬量的高達(dá)15% 的狀態(tài)變化)可以自動(dòng)檢測出“凍結(jié)信號”。
在RPR保護(hù)系統(tǒng)邏輯設(shè)計(jì)中,當(dāng)前傳感器的采集值與冗余傳感器之間的第二大值相差超過5% 時(shí),自動(dòng)偏差檢測觸發(fā)報(bào)警。最壞的情況是“不變化信號”等于第二個(gè)最大值5% (見圖2中的傳感器2)并且至少一個(gè)冗余傳感器比第二最大值低5% (見圖2中的傳感器3和4),在這種情況下,冗余信號之間的偏差最大,但不會產(chǎn)生偏差檢測報(bào)警。因此,傳感器3和4的值 (獲得的值比不變化信號傳感器低10%)必須比不變化值高5%,這就是變化量15%的由來。根據(jù)這種最壞情況的假設(shè),偏差檢測的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)是測量范圍15% 的變化,以確?!安蛔兓盘枴敝档钠顧z測。
圖2 傳感器初始狀態(tài)Fig.2 The initial state of sensor
對于開關(guān)量儀表,偏差檢測的條件則是信號狀態(tài)變化。
類型二:針對在一個(gè)燃料循環(huán)內(nèi)會受到機(jī)組狀態(tài)變化引起的信號變化 (開關(guān)量和模擬量,對于模擬量變化大于5%)。試驗(yàn)方法是在兩個(gè)預(yù)定義時(shí)刻檢查所獲得的測量值,這可以檢測出“凍結(jié)信號”。該方法依據(jù)采集信號的不確定度,找到“凍結(jié)信號”的最小變化量。在RPR系統(tǒng)不確定性分析中,信號調(diào)制設(shè)備和信號采集設(shè)備引起的最大不確定度不會超過1%??紤]到不確定的最大值,則測量值的最大變化是2%。另一方面,由于DCS上顯示的是測量值的四舍五入值,這里也引入了另一個(gè)不確定度,兩個(gè)連續(xù)測量之間的最大不確定度對應(yīng)于最后一位數(shù)字的值,因?yàn)閷τ诿總€(gè)顯示,最大四舍五入值是上半位數(shù)或下半位數(shù)。保守地說,這種不確定性為測量范圍的2%。由于這兩個(gè)不確定度不相關(guān),應(yīng)以線性方式累加,總不確定度為測量范圍的4%。因此,出于保守性考慮,對類型二的模擬量信號,其標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為測量范圍的5%。關(guān)于開關(guān)量信號,類型二的標(biāo)準(zhǔn)是信號狀態(tài)的變化。
類型三:只針對于模擬量信號。該試驗(yàn)利用傳感器校驗(yàn)或功能試驗(yàn)引起的測量值的變化,以檢查所獲得的信號是否如預(yù)期的那樣變化。
類型四:針對上述三種情況未涵蓋的傳感器。需要在信號調(diào)制設(shè)備前注入信號,該類型的規(guī)模應(yīng)盡可能減少。
對RPR四類信號的分類判斷流程,如圖3所示。
圖3 RPR輸入信號類型判斷流程Fig.3 The identification process for the type of RPR input signal
根據(jù)2.2章節(jié)的原則,重新分析RPR系統(tǒng)的1 089個(gè)輸入信號,分析的結(jié)果見表3。需要進(jìn)行定期試驗(yàn)的類型四的儀表通道共計(jì)128個(gè),是原始數(shù)量1 089個(gè)的11.75%,該類型儀表通道試驗(yàn)時(shí)間大約為7個(gè)工作日,極大縮短了RPR儀表通道不可用時(shí)間。根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際運(yùn)行反饋,類型二的76個(gè)儀表通道在一個(gè)燃料循環(huán)內(nèi)的變化情況均滿足驗(yàn)收準(zhǔn)則,未出現(xiàn)通道凍結(jié)的情況。
表3 RPR系統(tǒng)輸入信號分類Table 3 Grouping of RPR system input signals
國內(nèi)第三代EPR核電機(jī)組屬于首堆工程,在一些項(xiàng)目上沒有成熟的維修策略和維修經(jīng)驗(yàn)可參考,需要用創(chuàng)新性思維解決運(yùn)維過程中的問題。針對RPR系統(tǒng)T1試驗(yàn)的問題,我們通過科學(xué)的分析,研究了RPR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和輸入信號的特點(diǎn),利用數(shù)字化儀控平臺的技術(shù)優(yōu)勢,把RPR系統(tǒng)輸入信號劃分為四類,分別按照不同的方法進(jìn)行驗(yàn)證,在確保RPR輸入信號的可靠性和可用性的同時(shí),極大縮短了RPR儀表通道不可用時(shí)間,提高了工作效率。