成超乾,于鵬,謝宗齊,李洋,焦宗夏
1.北京航空航天大學(xué) 自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院,北京 100191
2.北京航空航天大學(xué) 寧波創(chuàng)新研究院,寧波 315800
3.北京航空航天大學(xué) 前沿科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新研究院,北京 100191
4.北京航空航天大學(xué) 飛行器控制一體化技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100191
5.北京航空航天大學(xué) 先進(jìn)航空機(jī)載系統(tǒng)工業(yè)和信息化部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100191
6.北京空天技術(shù)研究所,北京 100074
7.天目山實(shí)驗(yàn)室,杭州 311115
高速飛機(jī)可依靠速度和高度優(yōu)勢進(jìn)行遠(yuǎn)程突防并顯著提高戰(zhàn)場的生存能力,實(shí)現(xiàn)空域戰(zhàn)略威懾和打擊。其中基于組合發(fā)動(dòng)機(jī)的高速飛機(jī)具有水平起降和重復(fù)使用功能,飛行速度可跨越亞聲速、聲速和高超聲速,性能具有寬速域全包線的適應(yīng)性[1-2],是各國航空航天領(lǐng)域競爭的焦點(diǎn),具有重要的軍事和民用價(jià)值[3-8]。
先進(jìn)高速飛機(jī)雖然性能優(yōu)異但熱矛盾突出,在飛行任務(wù)中熱管理系統(tǒng)超溫將嚴(yán)重影響飛機(jī)的安全性和可靠性。高速飛機(jī)熱源主要包括3個(gè)方面:機(jī)身外表面的氣動(dòng)熱、發(fā)動(dòng)機(jī)廢熱和機(jī)載設(shè)備熱負(fù)荷。在高超聲速飛行時(shí),機(jī)身外表面的氣動(dòng)熱溫度急劇升高,且沖壓空氣口關(guān)閉,導(dǎo)致熱排散極其困難;高速飛機(jī)機(jī)載設(shè)備為了整機(jī)減重、提升可靠性和維護(hù)性,大量應(yīng)用多電技術(shù),如電作動(dòng),加重終端設(shè)備的熱負(fù)荷,加劇了局部熱積聚,增加了全機(jī)熱管理難度。為解決高速飛機(jī)熱管理系統(tǒng)中存在的問題,國內(nèi)外學(xué)者分別提出了不同的研究思路,進(jìn)行了諸多探討方案,北京航空航天大學(xué)王浚等[9]針對短航時(shí)高超聲速飛行器提出了液氫加相變蓄熱材料的熱管理方案,以液氫燃料為主熱沉,相變蓄熱材料為輔助熱沉;針對長航時(shí)飛行器提出了吸熱型碳?xì)淙剂献鰺岢恋臒峁芾矸桨?,并指出?套方案需要解決的關(guān)鍵技術(shù)問題[9];國防科技大學(xué)王中偉等[10]提出了一種集成熱電轉(zhuǎn)換裝置的超燃沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)熱管理方案,將熱電轉(zhuǎn)換裝置與冷卻系統(tǒng)相結(jié)合,降低了燃料熱沉的散熱壓力并將部分熱能轉(zhuǎn)換為電能。北京動(dòng)力機(jī)械研究所的劉建等[11]研究了高超聲速飛機(jī)組合發(fā)動(dòng)機(jī)綜合熱管理技術(shù),指出吸氣式組合發(fā)動(dòng)機(jī)在高速段飛行時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)高速通道沿程總溫達(dá)3 000 K,熱環(huán)境極其惡劣。中國空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心劉磊等[12]分析了長航時(shí)高超聲速飛行器的綜合熱效應(yīng)問題,提出艙內(nèi)熱管理的幾何和物理多尺度耦合計(jì)算方法。毛羽豐等[13-14]分析了高超聲速飛機(jī)不同熱沉的制冷能力與可用熱沉量,對比了機(jī)上能耗與花費(fèi)代價(jià),引入消耗性冷源液氨并結(jié)合飛行工況進(jìn)行仿真分析。
針對高速飛機(jī)長時(shí)高速飛行面臨機(jī)載熱管理系統(tǒng)潛在的超溫問題,本文對具有水平起降和重復(fù)使用功能的遠(yuǎn)距離高超聲速飛機(jī)熱管理系統(tǒng)進(jìn)行研究,引入消耗性冷源液化天然氣(Liquid Natural Gas,LNG)作為熱管理系統(tǒng)熱沉量不足時(shí)的補(bǔ)充,LNG具有單位質(zhì)量汽化潛熱高、汽化溫度低、無毒、無腐蝕性的優(yōu)點(diǎn),基于LNG面向高速飛機(jī)機(jī)載設(shè)備熱載荷、機(jī)身結(jié)構(gòu)熱載荷和發(fā)動(dòng)機(jī)滑油冷卻系統(tǒng)熱載荷設(shè)計(jì)了熱管理系統(tǒng)架構(gòu),提出了新型熱管理方案,并建立了熱管理系統(tǒng)模型,而后對其進(jìn)行仿真分析,結(jié)果表明在熱管理系統(tǒng)引入LNG后各熱源溫度得到了較好控制,未出現(xiàn)長時(shí)間超溫現(xiàn)象,高速飛機(jī)使用LNG進(jìn)行熱管理具有一定可行性,并進(jìn)一步對比分析了不同飛行工況下LNG的使用量與控溫能力,分析了飛機(jī)使用LNG后體積和重量的代價(jià),擬合得到了LNG消耗量的經(jīng)驗(yàn)公式,為同類型系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析提供了參考。
先進(jìn)高速飛機(jī)面臨氣動(dòng)熱、發(fā)動(dòng)機(jī)廢熱和大功率電子設(shè)備發(fā)熱等多重?zé)嶝?fù)荷,使得制冷需求呈指數(shù)上升,若無法有效進(jìn)行熱管理將導(dǎo)致機(jī)體溫度失控、電子設(shè)備故障、發(fā)動(dòng)機(jī)性能下降、耗油量增加,嚴(yán)重制約了飛機(jī)性能的提升。對于速度較低的亞聲速流動(dòng),氣動(dòng)熱雖然存在,但數(shù)值較小通常可忽略不計(jì),而高超聲速飛行時(shí)氣動(dòng)熱將成為熱設(shè)計(jì)的一個(gè)重要影響因素。當(dāng)飛行速度達(dá)到馬赫數(shù)5時(shí),根據(jù)氣動(dòng)熱估算機(jī)身上大面積蒙皮溫度將升至1 100 ℃以上[6,12,15],當(dāng)飛行速度達(dá)到馬赫數(shù)10時(shí),滯止區(qū)域熱流密度峰值可達(dá)1 MW/m2量級。2012年,美國國防高級研究計(jì)劃局(Defense Advanced Research Projects Agency,DARPA)公布的超聲速飛機(jī)(Hypersonic Technology Vehicle 2,HTV-2)飛行器第2次試飛提前結(jié)束[16],其原因?yàn)闃O高速度導(dǎo)致的蒙皮溫度過高,出現(xiàn)了裂口并產(chǎn)生了強(qiáng)烈的激波,導(dǎo)致飛行器出現(xiàn)翻而提前終止了試驗(yàn)。
當(dāng)飛機(jī)以馬赫數(shù)為2以下速度飛行時(shí),飛機(jī)的空氣循環(huán)系統(tǒng)可通過渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)引氣結(jié)合沖壓空氣制冷。其原理為通過引氣驅(qū)動(dòng)壓氣機(jī)再經(jīng)過沖壓空氣換熱器和膨脹渦輪冷卻產(chǎn)生冷氣調(diào)節(jié)各設(shè)備溫度。而高速飛機(jī)的動(dòng)力一般為組合發(fā)動(dòng)機(jī),高速段飛行時(shí)渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)不工作且沖壓空氣溫度急劇升高,空氣循環(huán)機(jī)無法制冷。
沖壓空氣溫度與環(huán)境溫度和飛行速度關(guān)系如圖1所示[13],飛行馬赫數(shù)達(dá)到3以上時(shí)沖壓空氣溫度將達(dá)300 ℃[13],無法用空氣循環(huán)制冷。這就要求熱管理系統(tǒng)能獨(dú)立、有效地利用機(jī)載熱沉帶走熱量并通過發(fā)動(dòng)機(jī)口排出或者將廢熱利用、暫時(shí)存儲等,如燃油、消耗性冷源、相變儲熱材料等。例如在“黑鳥”(SR-71)高超聲速飛機(jī)上,變循環(huán)噴氣(J58)發(fā)動(dòng)機(jī)使用了具有更高溫度上限和熱沉能力的JP7型燃油,此燃油除為飛機(jī)提供燃燒動(dòng)力以外還為SR-71飛機(jī)提供了大量熱沉并保證了高速飛行時(shí)的機(jī)內(nèi)溫度。
圖1 沖壓空氣溫度與環(huán)境溫度和飛行速度關(guān)系[13]Fig.1 Relationship between ram air temperature vs ambient temperature and flight speed[13]
雖然高速飛機(jī)燃油重量可達(dá)起飛重量的50%以上,但燃油溫度與起飛時(shí)環(huán)境的溫度有關(guān),當(dāng)環(huán)境溫度較高時(shí)將導(dǎo)致燃油溫度升高,使燃油的可用熱沉量減小,同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗量與飛行任務(wù)的剖面相關(guān),一般在返航階段油箱的剩余量較少[14,17]。某飛行剖面下的燃油消耗量如圖2所示[14],在返航階段燃油消耗量明顯減小,燃油作為機(jī)載熱沉主要的組成部分,這也意味著機(jī)內(nèi)可用熱沉變少,同時(shí)熱沉量也與油溫相關(guān),返航時(shí)油溫過高也會導(dǎo)致同等質(zhì)量的燃油可用熱沉量減少。此時(shí),若無其他可用熱沉源將導(dǎo)致熱管理系統(tǒng)超溫引起故障等。
圖2 某飛行剖面下的燃油消耗量[14]Fig.2 Fuel consumption in flight profile[14]
綜上分析可知飛機(jī)存在嚴(yán)重?zé)岢亮坎蛔闱耶a(chǎn)熱量增加的尖銳矛盾。針對熱矛盾問題,本文引入消耗性冷源作為熱沉量不足時(shí)的補(bǔ)充以保證熱管理系統(tǒng)的溫控能力。同時(shí)因引入新型熱沉,需設(shè)計(jì)對應(yīng)的熱管理系統(tǒng)架構(gòu),以解決高速飛機(jī)存在的熱管理問題。
針對高速飛機(jī)熱管理系統(tǒng)熱沉量不足問題,通過引入消耗性熱沉增加機(jī)載熱沉量,消耗性熱沉材料有:LNG、液氫、液氨等[18],但機(jī)載熱沉材料的選擇需要考慮諸多因素,本文熱沉材料的參數(shù)對比主要考慮3方面因素:單位質(zhì)量的汽化潛熱值、存儲難度和安全性。3種消耗性熱沉的詳細(xì)數(shù)據(jù)如表1所示。為最大程度利用消耗性熱沉的汽化潛熱,熱沉材料一般為液體,相同儲罐壓力下液氫儲存溫度最低,這也導(dǎo)致儲罐的技術(shù)難度和成本都較高,液氨雖然密度較高且存儲條件要求也較低,但單位質(zhì)量的汽化潛熱值最低,具有腐蝕性、毒性和揮發(fā)性。LNG無毒、無腐蝕性,單位質(zhì)量的汽化潛熱值高,還是一種碳?xì)淙剂?,可作為飛機(jī)的燃料使用,LNG在工程中應(yīng)用廣泛,儲罐技術(shù)也較為成熟,綜合對比,LNG比液氫和液氨都具有優(yōu)勢,本文也選擇基于LNG進(jìn)行高速飛機(jī)熱管理系統(tǒng)的研究。
表1 LNG、液氫、液氨數(shù)據(jù)Table 1 Data of LNG,liquid hydrogen,and liquid ammonia
熱管理架構(gòu)面向具有水平起降和重復(fù)使用功能的高超聲速飛機(jī),采用翼身融合方案,動(dòng)力系統(tǒng)為渦輪基組合循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)(Turbine Based Combined Cycle,TBCC)[19-21],在馬赫數(shù)1.8以下時(shí)渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)工作,大于馬赫數(shù)1.8時(shí)沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)工作,為飛機(jī)提供所需的動(dòng)力,此時(shí)渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)將處于風(fēng)車狀態(tài)不再提供動(dòng)力,飛機(jī)起飛總重量為50 t級,燃油攜帶量不小于30 t,最高巡航速度馬赫數(shù)7 ,最高巡航高度30 km,單次任務(wù)的飛行時(shí)長不小于1 h,無座艙設(shè)計(jì),為無人控制。飛行平臺總體參數(shù)輸入見表2。
表2 飛行平臺總體參數(shù)Table 2 Aircraft parameters
全機(jī)熱管理架構(gòu)設(shè)計(jì)如圖3所示,考慮機(jī)身熱源為機(jī)身內(nèi)部結(jié)構(gòu)熱載荷、發(fā)動(dòng)機(jī)滑油冷卻熱載荷和機(jī)載設(shè)備熱載荷,其中機(jī)身結(jié)構(gòu)熱為外部氣動(dòng)熱經(jīng)過隔熱防護(hù)層后傳至機(jī)身內(nèi)部的熱量,其溫度與飛行速度相關(guān),按飛機(jī)部位分為頭錐、機(jī)翼和發(fā)動(dòng)機(jī)整流罩?;屠鋮s熱為發(fā)動(dòng)機(jī)附件機(jī)匣、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和一些旋轉(zhuǎn)滑油部件產(chǎn)生的廢熱;設(shè)備熱載荷為機(jī)載電子設(shè)備、液壓系統(tǒng)和機(jī)載高功率雷達(dá)。全機(jī)熱沉源包括低速段的空氣熱沉、燃油熱沉和LNG消耗性熱沉??諝庋h(huán)系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)引氣提供動(dòng)力源并經(jīng)過空氣循環(huán)機(jī)后產(chǎn)生低溫冷氣;燃油回路中同時(shí)掛載機(jī)身結(jié)構(gòu)熱載荷和發(fā)動(dòng)機(jī)滑油冷卻熱載荷,經(jīng)過熱負(fù)載后的高溫油一部分可直接經(jīng)燃燒室排出,流量與發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗量一致,多余熱油將回流到燃油箱中。PAO循環(huán)回路掛載低功率電子熱負(fù)載、液壓系統(tǒng)和機(jī)載高功率雷達(dá),LNG由高壓低溫罐儲存,液態(tài)甲烷相變吸熱后變?yōu)闅怏w經(jīng)由排氣孔排出,本文僅研究其相變吸熱和控溫性能,未考慮LNG參與發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室燃燒或者發(fā)電的過程。
圖3 引入LNG的熱管理架構(gòu)Fig.3 Thermal management system architecture with LNG
考慮LNG引入熱管理系統(tǒng)后在體積和重量方面的可行性,需進(jìn)行如下評估計(jì)算:根據(jù)總體飛行參數(shù)計(jì)算熱沉量與熱源產(chǎn)熱量相等時(shí)所需的LNG總質(zhì)量。
飛行參數(shù):任務(wù)總飛行時(shí)間1 h,環(huán)境溫度35 ℃,攜帶燃油總重量30 t,起飛時(shí)燃油與環(huán)境溫度相同??諝庋h(huán)系統(tǒng)打開總時(shí)間1 500 s,可輸出質(zhì)量流量1 kg/s,溫度5 ℃的冷氣。
1) 熱平衡方程
式中:QLNG、Qair、Qfuel分別為LNG熱沉量、空氣熱沉量、燃油熱沉量;Psum為熱源總功率;tmission為任務(wù)總飛行時(shí)間,即1 h。
2) LNG熱沉量
式中:cp,LNG,latent為LNG的汽化潛熱值,取值509 kJ/kg;cp,LNG,sensible為LNG顯熱比熱容,取值2.19 kJ/(kg·K);ΔTLNG為LNG進(jìn)出口溫差,取值為180 K;MLNG為LNG總質(zhì)量;VLNG為LNG總體積;ρLNG為LNG密度,取值430 kg/m3。
3) 空氣熱沉量
式中:Qair為空氣熱沉量;cp,air為空氣比熱容;取值1.005 kJ/(kg·K);Mair為空氣總質(zhì)量;qair為空氣質(zhì)量流量,即1 kg/s;tair為空氣循環(huán)系統(tǒng)總工作時(shí)間,即1 500 s;Tair,out、Tair,in分別對應(yīng)空氣循環(huán)系統(tǒng)中氣體換熱器的出口和入口溫度,取值Tair,out=25 ℃,Tair,in=5 ℃。
4) 燃油熱沉量
式中:Qfuel為燃油熱沉量;cp,fuel為燃油比熱容,取值2.1 kJ/(kg·K);Mfuel為燃油總質(zhì)量,即30 t;Tfuel,out、Tfuel,in分別為燃油換熱器的出口和入口溫度,Tfuel,out=55 ℃、Tfuel,in=35 ℃,ηfuel為燃油熱沉總體利用率,取值0.82。
5) 熱源總功率
電子設(shè)備平均熱功率15 kW,液壓設(shè)備平均熱功率32 kW,雷達(dá)設(shè)備平均熱功率40 kW,滑油系統(tǒng)平均熱功率35 kW,機(jī)身內(nèi)部結(jié)構(gòu)熱負(fù)載平均總熱功率195 kW,則Psum=317 kW。聯(lián)立式(1)~式(8)可得
綜上評估計(jì)算結(jié)果,考慮飛行平臺總重50 t級,攜帶LNG的體積和重量滿足設(shè)計(jì)需求。
在熱架構(gòu)設(shè)計(jì)中換熱器和傳熱工質(zhì)存在不同的熱阻,各熱源串聯(lián)或并聯(lián)于各傳熱回路上,熱沉的使用和目標(biāo)溫度控制存在梯級利用關(guān)系,考慮到各部分熱源實(shí)際工作溫度限制和飛機(jī)總體參數(shù)要求,各部分熱源在熱管理系統(tǒng)中設(shè)置的最高溫度限制如表3所示。
表3 熱源溫度梯度Table 3 Temperature gradient/℃
控制系統(tǒng)主要由3部分組成:燃油循環(huán)泵流量控制器、PAO循環(huán)泵流量控制器和LNG閥控制器。燃油/PAO泵流量控制以熱載荷的冷板溫度為反饋,保證各熱載荷冷板溫度不超溫。LNG流量為2個(gè)獨(dú)立的控制器,由LNG儲罐后的2個(gè)流量控制閥分別獨(dú)立控制,以燃油溫度和PAO溫度為反饋,當(dāng)各回路溫度超過設(shè)定值時(shí)LNG將開啟,為熱管理系統(tǒng)進(jìn)行熱循環(huán)工質(zhì)的降溫,以達(dá)到控制溫度的目的。詳細(xì)系統(tǒng)控制框圖和控制器如圖4和圖5所示。
圖4 熱管理系統(tǒng)控制框圖Fig 4 Block of thermal management system control system
圖5 各控制器框圖Fig.5 Block of controllers
熱載荷部件熱量的計(jì)算模型為有質(zhì)量和熱屬性冷板,熱源與冷板的熱交換過程示意圖如圖6所示。
圖6 冷板模型示意圖Fig.6 Cold plate model
冷板能量守恒方程為
式中:m1為冷板質(zhì)量;c1、c2為冷板比熱容和載冷劑比熱容;T1、T2、T3為冷板溫度和載冷劑進(jìn)出口溫度;t為時(shí)間;?為熱功率;q0為載冷劑質(zhì)量流量。
換熱器采用板翅式換熱器如圖7所示,傳熱計(jì)算方法選擇效能-傳熱單元數(shù)(η-NTU)法,根據(jù)換熱器的尺寸參數(shù)和特征計(jì)算出傳熱單元數(shù)NTU,根據(jù)換熱器冷熱兩邊NTU數(shù)計(jì)算換熱器的換熱效率η,最后根據(jù)換熱效率計(jì)算傳熱量和流體出口溫度,具體公式為
圖7 換熱器模型示意圖Fig.7 Heat exchanger model
式中:NTU為傳熱單元數(shù);K為傳熱系數(shù);A為傳熱面積;W為熱容;C*為熱容比;T1′、T1″為熱邊進(jìn)口和出口溫度;T2′、T2″為冷邊進(jìn)出口溫度;q1、q2為質(zhì)量流量;cp1、cp2為比熱容。
油箱采用閉式增壓設(shè)計(jì),如圖8所示,內(nèi)部壓力0.2 MPa,不計(jì)算與環(huán)境空氣的熱交換,模型包括質(zhì)量流量平衡方程和能量平衡方程為
圖8 油箱模型示意圖Fig.8 Fuel tank model
式中:mo為某時(shí)刻油箱質(zhì)量;cpo為燃油比熱容;To為此時(shí)刻油箱溫度;?a、?b為此時(shí)刻油箱a、b口的熱功率。
LNG模型為儲罐中LNG經(jīng)過絕熱膨脹閥降壓后進(jìn)入換熱器與熱工質(zhì)(燃油/PAO)熱交換后帶走熱量排入大氣,如圖9所示。
圖9 LNG模型示意圖Fig.9 LNG model
高壓低溫絕熱儲罐設(shè)置罐內(nèi)壓力1.2 MPa,為保證最大程度利用LNG的相變潛熱設(shè)置初始溫度在沸點(diǎn)以下,本文設(shè)為110 K,其質(zhì)量守恒方程與燃油箱相同。膨脹閥模型如下,LNG進(jìn)行制冷的熱力學(xué)過程中壓力和焓值如圖10所示。
圖10 LNG的壓力與焓值圖Fig.10 Pressure-enthalpy diagram of LNG
式中:、為閥口兩端LNG質(zhì)量流量;?a,v、?b,v、?w為進(jìn)出口流體熱功率和閥體熱交換量,考慮閥為絕熱膨脹過程所以?w=0;ha、hb、hv分別為進(jìn)出口比焓值和閥內(nèi)流體平均比焓值;uv為液體比內(nèi)能;pv、vv為壓力和比體積。
搭建的仿真模型如圖11所示,燃油箱出口的燃油經(jīng)換熱器HX1與空氣循環(huán)系統(tǒng)熱交換,可將低速段空氣熱沉用于降低燃油溫度,空氣循環(huán)系統(tǒng)在低速段工作時(shí)為固定溫度(5 ℃)和流量(1 kg/s)的冷氣,經(jīng)過換熱器HX1后與燃油進(jìn)行熱交換。降溫之后的燃油可回流入油箱進(jìn)行熱沉存儲或直接經(jīng)過換熱器HX4用于PAO循環(huán)回路散熱。燃油循環(huán)回路上的熱負(fù)載為滑油系統(tǒng)和機(jī)身結(jié)構(gòu)熱負(fù)載,滑油系統(tǒng)和機(jī)身結(jié)構(gòu)熱為串聯(lián)形式。頭錐、機(jī)翼和整流罩為并聯(lián)形式。發(fā)動(dòng)機(jī)燃油泵流量即燃油消耗量,燃油消耗量曲線如圖12所示當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)燃油流量需求大于制冷流量需求時(shí),經(jīng)結(jié)構(gòu)熱載荷后的高溫燃油直接流入發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)燃油流量需求低于制冷流量需求時(shí)多余燃油回流入燃油油箱。
圖11 引入LNG的熱管理系統(tǒng)模型Fig.11 Thermal management system model with LNG
圖12 燃油消耗量Fig.12 Fuel consumption
PAO循環(huán)回路采用閉式循環(huán)回路,掛載的熱載荷由低溫到高溫依次為:電子設(shè)備、液壓系統(tǒng)、雷達(dá)。通過換熱器HX3和HX4與LNG和燃油進(jìn)行熱交換。LNG可與換熱器HX2和換熱器HX3進(jìn)行熱交換,當(dāng)熱管理系統(tǒng)中燃油回路溫度或者PAO回路溫度升高超出溫度限制時(shí)LNG閥門打開,LNG閥門通過控制節(jié)流孔開度大小控制液體流量達(dá)到控溫的效果,以彌補(bǔ)系統(tǒng)的散熱能力不足。LNG閥門的控制目標(biāo)分別為燃油/PAO回路的流體溫度。
仿真飛行剖面如圖13所示,仿真單次任務(wù)飛行時(shí)間1 h,從低速段起飛后,分兩段爬升至最大巡航高度30 km,在最大巡航高度時(shí)以最高巡航速度馬赫數(shù)7飛行,之后分段降速并返航。飛行任務(wù)中燃油消耗量如圖13所示。
圖13 仿真飛行剖面Fig.13 Simulation flight profile
當(dāng)飛行速度低于馬赫數(shù)1.8(圖13綠色虛線下),空氣循環(huán)機(jī)工作,為熱管理系統(tǒng)提供1 kg/s的低溫冷氣(5 ℃),當(dāng)速度大于馬赫數(shù)1.8時(shí)空氣循環(huán)機(jī)關(guān)閉。高速飛行階段僅依靠燃油熱沉和消耗性冷源LNG為系統(tǒng)提供散熱能力。
熱負(fù)載包括機(jī)載設(shè)備、結(jié)構(gòu)和發(fā)動(dòng)機(jī)滑油熱載荷,其中:發(fā)動(dòng)機(jī)滑油冷卻系統(tǒng)最高功率70 kW、電子設(shè)備熱負(fù)載最高功率20 kW、液壓設(shè)備熱負(fù)載最高功率40 kW、雷達(dá)低功率模式30 kW、高功率模式50 kW??紤]機(jī)載設(shè)備的散熱和供電能力,雷達(dá)的高功率模式主要為任務(wù)段間歇性使用,隨后轉(zhuǎn)入低功率模式。設(shè)備熱載荷功率如圖14所示。
圖14 設(shè)備熱載荷功率Fig.14 Equipment heat load
結(jié)構(gòu)熱載荷包括:飛機(jī)頭錐、機(jī)翼和發(fā)動(dòng)機(jī)整流罩。各部分熱載荷功率值隨飛行速度變化,飛機(jī)上機(jī)翼面積最大熱功率最高,機(jī)頭頭錐部分雖溫度最高但受熱面積較小熱功率最低,發(fā)動(dòng)機(jī)部分為整流罩傳至機(jī)身內(nèi)部的熱載荷,其功率值介于機(jī)翼和頭錐之間,如圖15所示。
圖15 結(jié)構(gòu)熱載荷功率Fig.15 Structure heat load power
飛機(jī)機(jī)載燃料選擇JP8型航空燃油,JP8是一種軍用航空燃料,添加了緩蝕劑和防冰劑,熱穩(wěn)定性高于常規(guī)航空燃料,沸點(diǎn)150 ~ 290 ℃,閃點(diǎn)38 ℃,冰點(diǎn)-47 ℃,是洛克希德·馬丁公司U-2遠(yuǎn)程高空偵察機(jī)的指定燃料。其優(yōu)異的熱工質(zhì)屬性使其在高空高速飛機(jī)上廣泛使用,在不考慮裂解吸熱的情況下,從可用溫度292 K(19 ℃)升高到395 K(122 ℃)時(shí),每千克燃油可吸收213 kJ的熱量[18,22-24],參數(shù)如圖16所示。
圖16 JP8燃油屬性Fig.16 Fuel properties of JP8
PAO是一種合成潤滑油,是液冷循環(huán)中機(jī)載設(shè)備的主要傳熱工質(zhì),PAO具有良好的粘溫性和低溫流動(dòng)性且耐高溫,高溫工作可適應(yīng)170 ~200 ℃工況,溫度高于1 000 ℃時(shí)仍能保持較高的粘度,低溫可適應(yīng)-40 ~ -60 ℃工況,20 km高空-50 ℃環(huán)境下仍能穩(wěn)定使用,參數(shù)如圖17所示。
圖17 PAO屬性Fig.17 PAO properties
LNG是一種低溫液冷工質(zhì),標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下沸點(diǎn)112 K(-161 ℃),LNG從液態(tài)到氣態(tài)的相變潛熱達(dá)509 kJ/kg,當(dāng)結(jié)合高效的換熱器時(shí)其可用溫度從沸點(diǎn)溫度112 K(-161 ℃)升高到873 K(599 ℃)時(shí)其吸熱能力可達(dá)2 181 kJ/kg,當(dāng)燃油不考慮裂解時(shí),JP-8燃油溫度從292 K升高到395 K時(shí)熱容213 kJ/kg。LNG約是JP-8燃油的10倍熱沉量,是一種高效的低溫消耗性熱沉源。其熱工質(zhì)屬性如圖18所示。
圖18 LNG屬性Fig.18 LNG properties
考慮真實(shí)工況起飛時(shí)地面環(huán)境溫度的變化,燃油箱與PAO初始溫度與地面環(huán)境溫度相同,機(jī)身結(jié)構(gòu)和設(shè)備初始溫度也與地面環(huán)境溫度相同。仿真不同起飛環(huán)境溫度下,執(zhí)行相同飛行任務(wù)時(shí),熱管理系統(tǒng)中各熱載荷的溫度變化與消耗性冷源LNG的使用量和控溫效果。
5.1.1 低溫起飛時(shí)各設(shè)備溫度與流量
當(dāng)高速飛機(jī)在地面環(huán)境溫度為22 ℃起飛時(shí)各設(shè)備溫度隨飛行時(shí)間的變化如圖19所示,可以看出機(jī)翼溫度隨著巡航速度的升高逐漸達(dá)到65 ℃溫限,而通往發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油量已無法滿足溫控需求,此時(shí)燃油循環(huán)泵流量逐步提升以滿足燃油循環(huán)回路上各部分的溫控需求,熱量被通過燃油帶入油箱。PAO循環(huán)回路上熱量通過燃油-PAO換熱器進(jìn)入燃油循環(huán)回路,因初始燃油溫度較低(22 ℃),PAO循環(huán)回路上各設(shè)備均未超出溫限,系統(tǒng)熱沉量充足,LNG閥飛行任務(wù)全程未開啟,各循環(huán)回路流量變化如圖20所示。
圖19 各設(shè)備溫度(22 ℃起飛)Fig.19 Equipment temperature(take off at 22 ℃)
圖20 各循環(huán)回路流量(22 ℃起飛)Fig.20 Flow rate of pumps(take off at 22 ℃)
5.1.2 高溫起飛時(shí)各設(shè)備溫度與流量
當(dāng)起飛環(huán)境溫度為最嚴(yán)酷工況(41 ℃)執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)各設(shè)備溫度如圖21所示,因燃油初始溫度較高,燃油循環(huán)泵流量和PAO循環(huán)泵流量較22 ℃起飛時(shí)流量增加,PAO循環(huán)回路中各設(shè)備溫度始終高于22 ℃起飛時(shí)各設(shè)備溫度,當(dāng)飛行時(shí)間在1 000 s和1 800 s時(shí)燃油循環(huán)油溫過高,此時(shí)2個(gè)LNG閥門自動(dòng)開啟來控制燃油和PAO循環(huán)回路的溫度,配合燃油循環(huán)控制器和PAO循環(huán)控制器共同控制各設(shè)備溫度在溫限以下以達(dá)到溫度的梯級控制要求,各循環(huán)回路和兩路LNG閥門的質(zhì)量流量曲線如圖22和圖23所示。
圖21 各設(shè)備溫度(41 ℃起飛)Fig.21 Equipment temperature(take off at 41 ℃)
圖22 各循環(huán)回路流量(41 ℃起飛)Fig.22 Flow rate of pumps(take off at 41 ℃)
圖23 LNG閥流量(41 ℃起飛)Fig.23 Flow rate of LNG valves(take off at 41 ℃)
為比較高速飛機(jī)攜帶消耗性冷源的必要性,通過設(shè)置高溫(41 ℃)起飛時(shí)LNG閥的開/關(guān)狀態(tài),得到相同飛行條件下有無LNG使用時(shí)各設(shè)備的溫度。機(jī)翼、雷達(dá)、液壓、電子設(shè)備的溫度如圖24~圖27所示,通過對比發(fā)現(xiàn)機(jī)翼處在無LNG使用的情況下最高溫度達(dá)到70 ℃且超溫時(shí)間大于1 000 s,雷達(dá)在第3次高功率模式工作時(shí)超出溫度限制,最高溫度達(dá)到60 ℃,超溫時(shí)間大于500 s,液壓和電子設(shè)備處于溫度梯度的低點(diǎn)隨著雷達(dá)的超溫導(dǎo)致液壓和電子設(shè)備也超出使用溫限,其中電子設(shè)備工作溫度最低超溫時(shí)間也最長,超溫大于1 200 s??梢姼咚亠w機(jī)熱管理系統(tǒng)引入LNG具有必要性。
圖24 機(jī)翼溫度(41 ℃起飛)Fig 24 Internal temperature of wing(take off at 41 ℃)
圖25 雷達(dá)溫度(41 ℃起飛)Fig.25 Radar temperature(take off at 41 ℃)
圖26 液壓溫度(41 ℃起飛)Fig.26 Hydraulic equipment temperature(take off at 41 ℃)
圖27 電子設(shè)備溫度(41 ℃起飛)Fig.27 Temperature of onboard electronics (take off at 41 ℃)
引入LNG雖然控溫效果得到一定提升但也給高速飛機(jī)帶來了一定的體積和重量代價(jià),為分析LNG的體積重量代價(jià)通過溫度參數(shù)逐步升高進(jìn)行批量仿真得到LNG消耗量統(tǒng)計(jì)如表4所示,在起飛溫度低于29 ℃時(shí)LNG閥均未開啟,隨著溫度的提升LNG消耗量逐漸升高,當(dāng)達(dá)到41 ℃時(shí)LNG使用量達(dá)到547 L,以LNG密度0.42 g/mL估算重量約229.7 kg。
表4 LNG消耗量Table 4 Consumption of LNG
根據(jù)以上起飛溫度和LNG消耗量的仿真數(shù)據(jù)值,以31 ℃時(shí)為參考點(diǎn),通過多項(xiàng)式擬合并歸一化可得到LNG消耗量的經(jīng)驗(yàn)公式(22)。多項(xiàng)式擬合曲線與實(shí)際數(shù)據(jù)如圖28所示。
圖28 LNG消耗量與起飛溫度擬合曲線圖Fig.28 Fitting curve of LNG consumption and take off temperature
式中:VLNG為LNG消耗體積量;Vref為LNG消耗量參考值,取Vref=30.1 L;Tatm為起飛時(shí)地面環(huán)境溫度;Tref為參考溫度,取Tref=31 ℃;P0、P1、P2、P3為無量綱的多項(xiàng)式擬合系數(shù)。
為分析高速飛機(jī)熱管理系統(tǒng)引入不同消耗性冷源后對飛機(jī)平臺的收益與代價(jià),將本文LNG方案與文獻(xiàn)[14]中液氨方案進(jìn)行對比。為保證數(shù)據(jù)對比的合理性,選擇本文方案中消耗LNG質(zhì)量與液氨方案中消耗質(zhì)量近似時(shí)比較飛機(jī)平臺的收益,詳細(xì)數(shù)據(jù)見表5。
表5 LNG熱管理方案與液氨熱管理方案數(shù)據(jù)對比Table 5 Data comparison of LNG and liquid ammonia
在LNG消耗12.6 kg,液氨消耗15 kg的近似相等條件下,燃油初始溫度分別31 ℃和25 ℃時(shí),LNG方案所支持飛機(jī)最高飛行速度為馬赫數(shù)7,大于文獻(xiàn)[14]中最高飛行速度馬赫數(shù)4,因最高飛行速度與結(jié)構(gòu)熱載荷峰值功率直接相關(guān),從表5的數(shù)據(jù)也可看出本文結(jié)構(gòu)熱載荷峰值功率達(dá)到220 kW高于文獻(xiàn)[14],主要因?yàn)椴煌南男岳湓床牧蠈傩?,LNG比液氨儲存和使用溫度更低,單位質(zhì)量所提供的熱沉量也就更大,相同質(zhì)量流量下所支持的熱載荷峰值功率也越大,這也表明LNG在高超聲速飛機(jī)熱管理上具有優(yōu)勢。
本文方案有燃油和PAO這2個(gè)循環(huán)回路架構(gòu)上,可通過控制器參數(shù)來調(diào)節(jié)不同回路上熱源的溫度梯度,再結(jié)合LNG控制器可滿足不同設(shè)備的不同溫控要求,工程應(yīng)用時(shí)溫控設(shè)置較靈活。
LNG方案所支持的飛機(jī)熱載荷平均功率約為液氨方案的2倍,其中一部分原因是不同類型飛機(jī)所攜帶的燃油質(zhì)量和溫度不同導(dǎo)致,結(jié)果不具有可比性。但LNG方案所支持的熱載荷總平均功率值和LNG消耗量經(jīng)驗(yàn)公式在同類型高速飛機(jī)熱管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)上具有一定的參考意義,且LNG在使用后還可供發(fā)動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備燃燒使用,具有潛在利用價(jià)值,未來可進(jìn)行更加詳細(xì)的參數(shù)對比和深入研究。
針對高速飛機(jī)熱管理系統(tǒng)中存在的熱矛盾問題,設(shè)計(jì)了基于消耗性冷源LNG的新型熱管理系統(tǒng),通過建模仿真與分析可得出以下結(jié)論:
1) 高速飛機(jī)僅通過燃油和空氣循環(huán)系統(tǒng)難以滿足各設(shè)備熱負(fù)載的溫控需求,在高速段和返航段會出現(xiàn)較長時(shí)間的超溫現(xiàn)象,其中各設(shè)備超出溫限5~10 ℃不等,超溫時(shí)間在500~1 200 s,嚴(yán)重影響設(shè)備可靠性和使用壽命。本文基于LNG設(shè)計(jì)了新型熱管理系統(tǒng)架構(gòu),為高速飛機(jī)熱管理系統(tǒng)超溫問題提供了一種新的解決方案。
2) 通過新型熱管理系統(tǒng)的建模,結(jié)合最高馬赫數(shù)7的完整飛行剖面進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真,得到了各設(shè)備的動(dòng)態(tài)溫度曲線,對比了22~41 ℃環(huán)境溫度下有/無LNG時(shí)熱管理系統(tǒng)的溫控效果,結(jié)果顯示基于LNG的新型熱管理系統(tǒng)在最嚴(yán)酷工況41 ℃下仍能滿足高速飛機(jī)各熱源45~65 ℃的不同溫控要求,仿真得到LNG的最大使用量547 L,滿足總體設(shè)計(jì)要求,驗(yàn)證了方案可行性。
3) 通過仿真數(shù)據(jù)擬合得到了LNG消耗量與起飛溫度的關(guān)系曲線并總結(jié)了經(jīng)驗(yàn)公式,為高速飛機(jī)熱管理系統(tǒng)代價(jià)分析設(shè)計(jì)提供了參考。