• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    無人機搭載消防救援裝置應(yīng)用研究

    2023-06-07 13:33:44張明
    河南科技 2023年10期
    關(guān)鍵詞:無人機消防設(shè)計

    摘 要:【目的】隨著社會和科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展,無人機運用范圍也愈加廣泛。無人機也可應(yīng)用于消防救援。【方法】本研究主要探討將無人機應(yīng)用于消防救援中的優(yōu)勢,基于無人機搭載救援裝置的設(shè)計方案,無人機在進行消防救援工作時的主要用途?!窘Y(jié)果】在火災(zāi)現(xiàn)場,利用無人機救援技術(shù)可以對火災(zāi)做出全面?zhèn)刹?,做出更合理的消防救援行動,保障受困群眾的生命安全?!窘Y(jié)論】無人機救援技術(shù)剛剛起步,還需繼續(xù)努力創(chuàng)新,才能滿足消防救援條件。

    關(guān)鍵詞:無人機;消防;救援裝置;設(shè)計

    中圖分類號:TP13? ? ? 文獻標(biāo)識碼:A? ? ? ? ? ?文章編號:1003-5168(2023)10-0040-04

    DOI:10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2023.010.008

    Abstract:[Purposes] In the wake of developments in science and technology, the use of unmanned aerial vehicle is becoming increasingly extensive. UAV can also be used in fire rescue. [Methods] This study mainly discusses the advantages of using UAVs in fire rescue, as well as the design scheme based on UAVs carrying rescue devices and its main uses in fire rescue work. [Findings] At the fire scene, UAV rescue technology can be used to make a comprehensive reconnaissance of it, to arrange rescue operations more reasonably and thus to ensure the life safety of the trapped people. [Conclusions] Drone rescue technology has just started, and it needs to continue to strive for innovation to meet the conditions of fire rescue.

    Keywords:UAV; fireprotection; rescuedevice; design

    0 引言

    隨著社會經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展,城市規(guī)模和人口密度大幅增加,城市更加擁擠,高層建筑鱗次櫛比且越建越高,社會產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)也在進行深入調(diào)整,使得我國消防安全工作的形勢更加復(fù)雜。截至2022年,我國已擁有萬棟100 m以上的高層建筑。在我國,大跨度的建筑數(shù)量已超過1.5萬棟,已布局的燃氣管道數(shù)量也在持續(xù)增加。同時,隨著大型新能源汽車與大型綜合體等城市運行系統(tǒng)的復(fù)雜,城市的脆弱性也愈發(fā)突出,災(zāi)害事故的鏈?zhǔn)叫б嬉蔡幱谝环N不斷增加的趨勢。當(dāng)高樓層建筑發(fā)生火災(zāi)時,常因為樓房建設(shè)、違法搭建、物品堆放等問題,導(dǎo)致救援車輛很難對樓房受災(zāi)樓層中的群眾進行有效救援。據(jù)相關(guān)報道,目前世界上高噴車出水最高為60~80 m,即便是101 m的登高平臺車,其實際使用效果也會大打折扣,如圖1所示。當(dāng)消防員因火勢較大暫時無法實施救援行動,且消防車滅火高度不足時,受災(zāi)群眾必須自保自救。但一般情況下受災(zāi)群眾的自保手段非常有限,周圍能用于自?;蛱由奈锲芬彩钟邢?,甚至連從窗口進行逃生的救援繩索都沒有。因此,消防滅火救援面臨著新的挑戰(zhàn)。無人機具有“垂直起降、懸?!钡奶攸c,消防部門將消防工作與無人機技術(shù)有機結(jié)合起來,可有效解決傳統(tǒng)消防救援方式存在的問題,使消防滅火的救援水平得到顯著提升,在消防救援中的應(yīng)用具有重要意義。

    1 無人機概述

    無人機是指不需要人工駕駛的飛機。在消防救援工作中,無人機可通過近距離觀察進行消防救援,在消防救援領(lǐng)域有著較好的應(yīng)用前景[1]。無人機可有效實施多種復(fù)雜性的救援任務(wù),并能在遠程操控模式下,按照提前設(shè)計好的航線進行飛行,外界環(huán)境對無人機的影響較小。

    消防無人機包含先進的遙感技術(shù)、遠程控制技術(shù)、通信技術(shù)、GPS定位及微型高清數(shù)碼相機系統(tǒng),配合完善的飛行管理及地面保障系統(tǒng),能觀察到使用傳統(tǒng)消防手段無法觀察的區(qū)域,提前觀測火災(zāi)現(xiàn)場周圍情況。其中,無人機的主要系統(tǒng)為飛行管理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。飛行管理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)可保證無人機穩(wěn)定飛行及準(zhǔn)確及時地傳遞火災(zāi)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)資料。GPS定位、微型高清數(shù)碼相機系統(tǒng)等都是消防無人機的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。

    2 無人機及其救援裝置優(yōu)勢

    無人機具有相對較低的操作和運行費用,易于維護和修理,訓(xùn)練周期相對較短。無人機操作簡單且有較高的機動性和靈活性,操縱人員只需掌握簡單的操作技能,便可掌握無人機的飛行。在外部環(huán)境條件惡劣時,傳統(tǒng)消防救援工作無法及時展開,這時可利用無人機開展救援工作,無人機還能在危險地點或發(fā)生其他不利天氣情況下執(zhí)行緊急任務(wù),大大提高消防救援人員的安全系數(shù)。

    在大型高樓火災(zāi)事故中,消防員無法到達該高樓進行勘測,通過對裝有GPS的無人機設(shè)置預(yù)達目的點,使無人機能精準(zhǔn)、快速地到達目的點[2]。消防員無法快速獲得現(xiàn)場情況,而無人機到達后可有效快速地勘測。通過無人機實時拍攝傳遞火災(zāi)現(xiàn)場畫面,消防人員在地面便能快速了解現(xiàn)場情況,通過圖像傳送有效信息到消防指揮中心,指揮中心人員可對傳回的信息進行總結(jié)歸納分析[3],找出滅火點及觀察是否還有受困人員,為救援人員選擇一條最合理、最快速的救援和逃生通道,并指揮相關(guān)人員沿著逃生通道逃離,加快救援速度,確保救援人員和被困人員的生命安全。此外,無人機還配備有紅外探測設(shè)備,可將火災(zāi)現(xiàn)場的地表探測溫度數(shù)據(jù)傳回地面,利用計算機構(gòu)建地表溫度分布圖,使消防指揮中心人員能了解整個火災(zāi)現(xiàn)場,及時指揮消防員對其進行撲救。

    如果勘測到有人員被困在較高樓層,消防員很難在短時間到達高層進行救援。無人機不受地形約束,可利用其靈活輕便的優(yōu)勢,使用搭載的救援裝置將受救生繩投遞給受困人員[4]。受困人員可使用救生繩從窗口向下攀爬到安全地帶,如圖2所示。若樓層較高,且云梯救援還差點距離,可采用救生繩加云梯的救援方式。若樓層過高,受困人員可使用救生繩向下攀爬到無火情或者火情較小的低樓層,自行逃離火場或等待消防員救援。如果高樓層有防護欄,則須啟動切割裝置,再將救生繩投遞給受困人員;若沒有,則無須切割,直接投遞救生繩。

    面對各種消防事故,將消防救援無人機投入使用,能更好地完成各類滅火救援和搶火救災(zāi)任務(wù)。

    3 救援裝置的設(shè)計

    3.1 救援裝置構(gòu)造

    救援裝置主要由防護欄切割模塊、物品傳遞投送模塊及水霧噴灑模塊組成。遙控發(fā)射電路以集成塊IC1(TX-2BS)為核心組成,遙控接收電路以集成塊IC2 (RX-2)為核心,機械臂使用51單片機與電位器控制模塊,通過遙控器上的電位器姿態(tài)對機械臂的張開角度、伸縮長度與鋸片角度進行實時控制。壓力檢查與控制模塊采用Arduino開發(fā)板對切割器的推力進行檢測和調(diào)整,提升切割效果。

    3.2 設(shè)計方案

    救援裝置采用單獨的控制系統(tǒng),一人負責(zé)監(jiān)視控制無人機飛行狀態(tài),防止突發(fā)情況的發(fā)生;另一人控制救援裝置,使用者控制飛行器的飛行高度和方向,從而確保對準(zhǔn)目標(biāo),使裝置的前置探桿搭在窗口和防護網(wǎng)上,以探桿為導(dǎo)軌,切割裝置移動到防護網(wǎng)前,偵測系統(tǒng)對裝置的移動距離進行控制。通過調(diào)整發(fā)射裝置上的電位器姿態(tài)來控制機械臂的伸出與角度,對窗戶防護網(wǎng)進行抓取固定。機械臂固定到防護網(wǎng)后,無人機不對機械臂提供支撐,或只提供少量支撐。

    固定在防護欄上的機械臂收縮,由于機械臂一端固定在防護欄上,另一端固定在切割機上,通過無人機圖像傳送功能來觀測切割片的方位和角度,可實時控制其對準(zhǔn)目標(biāo),這時其會被拉向防護網(wǎng),施加切割防護欄所需要的壓力,通過力傳感檢測和控制推桿的推力,經(jīng)51單片機的編輯來控制切割片的角度與往復(fù)運動的自動運行。當(dāng)切割完第一個位置的防護網(wǎng)時,機械臂張開,回收切割裝置。隨后無人機搭載著裝置,飛向第二個切割點,以相同的方式進行切割。同時,機械臂會一直抓著防護網(wǎng),防止切割后有碎片掉落,或?qū)⒎雷o網(wǎng)切割至1/2或2/3處時停止切割,這時受困者能輕易掰開防護網(wǎng),防止切割時有碎片掉落。

    切換裝置或第二架無人機直接搭載救生繩投遞裝置待命,防護網(wǎng)一旦切割完畢,即可飛行到對應(yīng)的窗口,對準(zhǔn)后將前置探桿搭在窗口上,繩子一端連在探桿前端,另一端連著固定裝置,向受困人員投遞救生繩。受困人員可直接在屋內(nèi)尋找固定點綁上逃生繩,也可使用設(shè)計好的鉤子或卡扣,將裝置固定在窗口進行逃生。

    為防止低層著火冒出的火焰燒毀繩索,繩索采用防火、耐火材料或吸水材料(吸水材料在吸水后,短時間內(nèi)難以被火焰燒毀,還可使用無人機對繩索不斷噴水,防止水分蒸發(fā)后繩索被火焰燒斷),必要時水霧噴灑模塊可對逃生人員或燃燒窗口進行水霧噴灑、降溫,防止在攀爬過程中被下方樓層的火焰燒傷,如圖3所示。若樓層過高, 也可使用無人機對下面無火勢或火勢較小的樓層進行防護網(wǎng)切割,被困人員可通過逃生繩攀爬至此窗口,通過切割缺口進入該樓層,使高樓層受困人員先轉(zhuǎn)移至相對安全的位置,便于后期的救援。

    4 無人機搭載救援裝置的運用前景

    4.1 開創(chuàng)新型救援方式,提供自救通道

    以前無人機消防一般是用于偵察、攜帶滅火裝置滅火。因無人機載重量、續(xù)航和穩(wěn)定性等存在問題,無人機攜帶的滅火裝置小,滅火能力差,根本無法對大火進行撲滅。雖然無人機可直接對高樓層進行滅火,但其滅火能力有限,并受到窗戶防護欄和屋內(nèi)房門的阻擋,難以進行救援滅火任務(wù),所以導(dǎo)致目前無人機滅火的可行性不高。利用無人機飛行向受災(zāi)人員投遞自救裝備,協(xié)同救助,是一個行之有效的方式。受困人員從等待救援向自行逃離轉(zhuǎn)變,為受困人員提供新的逃生方式。

    4.2 操作簡單安全,裝置結(jié)構(gòu)簡單

    通過機載攝像機進行實時圖像傳輸,能實時觀測火災(zāi)狀態(tài),便于偵測和調(diào)整狀態(tài)。采用簡單實用的機械原理實現(xiàn)物品的抓取固定和投遞。采用兩套控制系統(tǒng),兩個人同時進行操作,解決一人同時操作兩個系統(tǒng)無法兼顧的問題,提高操作的穩(wěn)定性。一般來說,簡單裝置的出錯率低,可靠性高。對火災(zāi)救援來講,時間就是生命,救援更要爭分奪秒,進行救援時出現(xiàn)故障很有可能導(dǎo)致被困人員受傷或延誤救援時間,所以裝置的可靠性必須得到保證。

    4.3 救援裝置成本低,切割器和投遞裝置均采用外部插件式

    采用插接模式來搭載裝備,一臺無人機可搭載不同的裝置,隨時更換,一般情況一兩臺無人機即可實現(xiàn)救援。無人機在不同場景搭載不同的裝置,救援裝置電量不足時,只需更換電池即可繼續(xù)執(zhí)行任務(wù),且無人機的運行成本也較低。

    4.4 無人機靈活,飛行速度快,救援速度提高

    無人機體積小、靈活、飛行速度快,飛行速度能達到100 km/h,而人的奔跑速度為5~10 km/h。救援裝置搭載在無人機上時,可利用無人機速度快和靈活的優(yōu)點,對有自救條件的人員先進行自救裝置的投遞和協(xié)助救援,消防員可對無法自救的人員進行救援,兩路救援同時進行,加快救援速度。此外,無人機可對多個窗口投遞救生繩,進行多通道同時救援。

    4.5 搭載其他輔助救援裝置

    無人機除了在飛行中具有極強的靈活性之外,在攜帶和使用其他設(shè)備工具上也有極強的靈活性。無人機除了搭載常規(guī)的攝像頭、紅外探測等設(shè)備外,還可根據(jù)現(xiàn)場情況來更換可搭載的救援裝置,其種類也比較豐富[5]??蓴y帶防毒面具、強照明燈、大功率擴音器等,協(xié)助受困人員逃離火災(zāi)現(xiàn)場。還可根據(jù)災(zāi)情不同攜帶不同類型的滅火設(shè)備,以此來保障救援工作順利展開,盡可能減少人員受傷及保障財產(chǎn)安全。

    5 無人機救援裝置存在的問題及改進措施

    5.1 承重及續(xù)航能力不足

    在進行消防救援時,無人機要攜帶各種救援裝置,當(dāng)某些裝置過重時,會導(dǎo)致無人機動力不足無法起飛或無法到達發(fā)生火災(zāi)的樓層。所以,在今后的研發(fā)中應(yīng)盡可能提高無人機的承重能力,來滿足消防需求。若現(xiàn)場情況復(fù)雜,無人機要四處偵察,并為受困人員提供救援設(shè)備,導(dǎo)致耗電量增大,時間稍長,無人機就得返回地面更換電池,這就導(dǎo)致救援時間增長,但消防工作不允許被耽擱。這就需要消防無人機使用新型電池、混合動力、無線充電等新型技術(shù),以此來提高無人機的續(xù)航能力,實現(xiàn)持續(xù)救援的目的。

    5.2 防火耐高溫性能有待提高

    無人機攜帶著全程畫面監(jiān)控設(shè)備,在出行任務(wù)中要接近火源,熱對流、煙塵、風(fēng)向等環(huán)境因素都會對無人機及其監(jiān)控設(shè)備造成影響。若沒有超高的耐熱性,無人機設(shè)備會受損,導(dǎo)致無法傳遞有效信息,且增大救援成本。對此,可讓無人機與火災(zāi)現(xiàn)場保持一定距離,提高監(jiān)控設(shè)備的分辨率,升級無人機機身使用的隔燃材料及在其表面涂上防火絕熱層,以此來延長無人機使用壽命。

    5.3 受信號干擾影響較大

    高樓火災(zāi)救援中,建筑物遮擋及周圍存在的信號都會干擾設(shè)備,會對無人機信號接收產(chǎn)生影響。為降低其影響,可在火災(zāi)現(xiàn)場周圍設(shè)置信號增強器或移動基站輔助進行信號連接,以此來實現(xiàn)及時接收信號及傳遞信息的目的。

    6 結(jié)語

    消防工作刻不容緩,為了使消防救援工作效率得到有效提高,需要合理運用當(dāng)代科學(xué)技術(shù),如將無人機投入到救援工作中,更好保障人員生命安全,減少財產(chǎn)損失。隨著科技的不斷創(chuàng)新,無人機消防救援技術(shù)愈發(fā)成熟,運用也會越來越廣泛。對此,消防部門應(yīng)對相關(guān)技術(shù)人員進行無人機操作能力的培訓(xùn),并針對無人機承重和續(xù)航問題繼續(xù)研究優(yōu)化,提高無人機的使用性能,促進消防事業(yè)的發(fā)展。

    參考文獻:

    [1]李萬利,崔巍.無人機在消防滅火救援中的應(yīng)用分析[J].今日消防,2020(12):16-17.

    [2]鄭曦,鄭航.無人機在消防滅火救援中的應(yīng)用分析[J].低碳世界,2020(6):209-210.

    [3]周亞林.探討無人機在消防滅火救援行動中的應(yīng)用[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2018(16):173-174.

    [4]羅娜.無人機在消防滅火救援監(jiān)管工作中的應(yīng)用[J].今日消防,2021(1):37-38.

    [5]康凱.無人機在消防滅火救援工作中的應(yīng)用研究[J].武警學(xué)院學(xué)報,2013(10):27-29.

    收稿日期:2023-02-02

    作者簡介:張明(2002—),女,本科生,研究方向:電氣工程及其自動化。

    猜你喜歡
    無人機消防設(shè)計
    《消防界》征稿啟事
    全國消防日11月9日
    漫畫說消防
    消防界(2019年2期)2019-09-10 07:22:44
    消防也幽默
    讀者(2018年18期)2018-08-31 05:40:02
    瞞天過?!律O(shè)計萌到家
    設(shè)計秀
    海峽姐妹(2017年7期)2017-07-31 19:08:17
    有種設(shè)計叫而專
    Coco薇(2017年5期)2017-06-05 08:53:16
    高職院校新開設(shè)無人機專業(yè)的探討
    人間(2016年26期)2016-11-03 17:52:40
    利用無人機進行航測工作的方式方法
    一種適用于輸電線路跨線牽引無人機的飛行方案設(shè)計
    科技視界(2016年22期)2016-10-18 14:30:27
    久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 亚洲国产色片| 男女午夜视频在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲人成电影观看| 色吧在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲男人天堂网一区| 电影成人av| 国产成人精品无人区| 91国产中文字幕| 欧美国产精品一级二级三级| 老司机影院成人| 久久久久久人妻| 亚洲精品中文字幕在线视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 亚洲欧美成人精品一区二区| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 久久av网站| 国产乱人偷精品视频| www.自偷自拍.com| 婷婷色av中文字幕| www.自偷自拍.com| 亚洲三级黄色毛片| 99国产精品免费福利视频| 久久久国产精品麻豆| 寂寞人妻少妇视频99o| 2022亚洲国产成人精品| 最黄视频免费看| 成年女人毛片免费观看观看9 | 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 午夜福利视频在线观看免费| 免费高清在线观看日韩| 最新中文字幕久久久久| av国产久精品久网站免费入址| 久久久久久久国产电影| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲av.av天堂| 精品国产国语对白av| 丝瓜视频免费看黄片| 岛国毛片在线播放| 桃花免费在线播放| 最近手机中文字幕大全| 久久狼人影院| 一区二区三区精品91| 伦理电影免费视频| 国产亚洲一区二区精品| 国产一区二区激情短视频 | 欧美在线黄色| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产精品欧美亚洲77777| 曰老女人黄片| 国产精品国产av在线观看| 一级片免费观看大全| 高清av免费在线| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产成人精品一,二区| 免费观看av网站的网址| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产av国产精品国产| 飞空精品影院首页| 99国产精品免费福利视频| 香蕉国产在线看| 青青草视频在线视频观看| 秋霞在线观看毛片| 久久久久久久亚洲中文字幕| 人妻少妇偷人精品九色| 搡老乐熟女国产| 国产精品久久久av美女十八| 国产精品 欧美亚洲| 激情五月婷婷亚洲| 国产成人av激情在线播放| 性色avwww在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 老熟女久久久| 另类亚洲欧美激情| 久久国产精品大桥未久av| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 一区二区av电影网| av一本久久久久| 久久午夜福利片| 麻豆乱淫一区二区| 国产又爽黄色视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 超色免费av| 亚洲国产精品一区三区| 国产一级毛片在线| 精品国产乱码久久久久久男人| 精品久久蜜臀av无| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 曰老女人黄片| 99re6热这里在线精品视频| 国产一区二区三区av在线| 国产综合精华液| 香蕉精品网在线| 国产精品.久久久| 亚洲国产av影院在线观看| 性色avwww在线观看| 日本欧美视频一区| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 啦啦啦啦在线视频资源| 波野结衣二区三区在线| 精品久久蜜臀av无| 亚洲精品在线美女| videosex国产| www.精华液| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 99国产精品免费福利视频| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 久久精品国产综合久久久| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产成人av激情在线播放| 999精品在线视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产探花极品一区二区| 精品久久久久久电影网| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产 精品1| 日本91视频免费播放| av有码第一页| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 99热网站在线观看| 一二三四中文在线观看免费高清| 另类精品久久| 国产毛片在线视频| 欧美日韩一级在线毛片| 国产精品成人在线| 国产精品国产三级国产专区5o| 丝袜美腿诱惑在线| 久久久久久久亚洲中文字幕| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 亚洲,欧美,日韩| 久久久精品区二区三区| 美女福利国产在线| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 999久久久国产精品视频| 日本vs欧美在线观看视频| 欧美在线黄色| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 只有这里有精品99| kizo精华| 亚洲av综合色区一区| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产片内射在线| 下体分泌物呈黄色| 在线观看免费视频网站a站| 交换朋友夫妻互换小说| 久久影院123| 丰满饥渴人妻一区二区三| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲欧洲国产日韩| 99久国产av精品国产电影| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产高清国产精品国产三级| 欧美 日韩 精品 国产| 九草在线视频观看| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 男人舔女人的私密视频| 成年美女黄网站色视频大全免费| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久人人爽人人片av| 国产成人一区二区在线| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲第一青青草原| 搡老乐熟女国产| 老汉色av国产亚洲站长工具| 成人漫画全彩无遮挡| 国产不卡av网站在线观看| 免费观看无遮挡的男女| 午夜福利网站1000一区二区三区| 日韩免费高清中文字幕av| 国产xxxxx性猛交| 亚洲第一区二区三区不卡| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久人人爽人人片av| 国产探花极品一区二区| 亚洲综合色网址| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 欧美人与善性xxx| 亚洲av成人精品一二三区| 春色校园在线视频观看| 18+在线观看网站| 赤兔流量卡办理| 欧美成人午夜免费资源| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产在视频线精品| 色网站视频免费| 久久久久久人妻| 亚洲欧美一区二区三区久久| 好男人视频免费观看在线| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产精品久久久久久av不卡| 大片免费播放器 马上看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 两个人看的免费小视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 一边亲一边摸免费视频| 中国三级夫妇交换| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久精品人人爽人人爽视色| www.熟女人妻精品国产| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 最新的欧美精品一区二区| 高清不卡的av网站| 日韩一区二区视频免费看| 日本av免费视频播放| 一级毛片我不卡| 男女无遮挡免费网站观看| 男人操女人黄网站| 下体分泌物呈黄色| 99国产综合亚洲精品| 久久久精品94久久精品| tube8黄色片| 一区二区三区精品91| 精品卡一卡二卡四卡免费| 秋霞伦理黄片| 99热网站在线观看| 如何舔出高潮| 一级,二级,三级黄色视频| 国产免费视频播放在线视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 亚洲男人天堂网一区| 性少妇av在线| 妹子高潮喷水视频| 国产精品 国内视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲人成77777在线视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 激情视频va一区二区三区| 人妻一区二区av| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产成人免费无遮挡视频| 性色av一级| 亚洲精品美女久久av网站| 成年女人毛片免费观看观看9 | 天美传媒精品一区二区| 一区福利在线观看| 性少妇av在线| 久久久久久久大尺度免费视频| av.在线天堂| 丰满迷人的少妇在线观看| 十八禁高潮呻吟视频| 麻豆av在线久日| 亚洲国产欧美网| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产男人的电影天堂91| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲激情五月婷婷啪啪| av不卡在线播放| 亚洲在久久综合| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 成人免费观看视频高清| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 天天影视国产精品| 女人精品久久久久毛片| av线在线观看网站| 日本午夜av视频| 欧美精品亚洲一区二区| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲av免费高清在线观看| 黄色一级大片看看| 久久久久久久精品精品| 亚洲精品一二三| 大码成人一级视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 性色av一级| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产精品二区激情视频| 国产一区二区 视频在线| 美女午夜性视频免费| 极品人妻少妇av视频| 亚洲精品在线美女| 丝袜人妻中文字幕| 欧美日韩av久久| 在线天堂最新版资源| 校园人妻丝袜中文字幕| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 丝袜脚勾引网站| 波野结衣二区三区在线| 中文字幕av电影在线播放| 国产精品不卡视频一区二区| 一级毛片电影观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 日韩三级伦理在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 视频区图区小说| 激情视频va一区二区三区| 老鸭窝网址在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| www.av在线官网国产| 久久久久人妻精品一区果冻| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日韩伦理黄色片| 一边摸一边做爽爽视频免费| 日韩一本色道免费dvd| 免费日韩欧美在线观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲精品国产av成人精品| 岛国毛片在线播放| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产又色又爽无遮挡免| 黑人猛操日本美女一级片| av在线老鸭窝| 最近最新中文字幕免费大全7| 中文字幕亚洲精品专区| av福利片在线| 男人舔女人的私密视频| 一区二区av电影网| 亚洲伊人色综图| 国产极品粉嫩免费观看在线| 18禁动态无遮挡网站| 国产精品无大码| 亚洲五月色婷婷综合| 国产福利在线免费观看视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲色图综合在线观看| 欧美日本中文国产一区发布| 黄色怎么调成土黄色| 日韩在线高清观看一区二区三区| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 久久人人爽人人片av| 大香蕉久久网| 最近最新中文字幕免费大全7| 寂寞人妻少妇视频99o| 观看av在线不卡| 啦啦啦在线免费观看视频4| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 人体艺术视频欧美日本| 在线观看国产h片| 人妻系列 视频| 十八禁网站网址无遮挡| 日本wwww免费看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| a级片在线免费高清观看视频| 99热国产这里只有精品6| 一本大道久久a久久精品| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲av中文av极速乱| 丝袜美足系列| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 成人黄色视频免费在线看| 美国免费a级毛片| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 美女国产高潮福利片在线看| 成人毛片a级毛片在线播放| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲av电影在线进入| 一二三四中文在线观看免费高清| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲成人手机| 亚洲成人av在线免费| 热re99久久国产66热| 亚洲经典国产精华液单| 精品国产国语对白av| 久久女婷五月综合色啪小说| 日韩免费高清中文字幕av| 日本免费在线观看一区| 不卡av一区二区三区| 欧美xxⅹ黑人| 欧美精品亚洲一区二区| 超色免费av| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 在线看a的网站| 我要看黄色一级片免费的| 人体艺术视频欧美日本| 色婷婷久久久亚洲欧美| 成人毛片a级毛片在线播放| 欧美日韩精品网址| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 婷婷色av中文字幕| 欧美日韩一级在线毛片| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日韩中文字幕视频在线看片| 精品一区二区三卡| 国产精品欧美亚洲77777| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 丰满迷人的少妇在线观看| 伦精品一区二区三区| 青青草视频在线视频观看| 国产成人一区二区在线| 国产1区2区3区精品| 黄色一级大片看看| 一区二区三区乱码不卡18| 99国产综合亚洲精品| 欧美人与性动交α欧美软件| 满18在线观看网站| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产精品无大码| 欧美日韩亚洲高清精品| 日本vs欧美在线观看视频| 久久久国产欧美日韩av| av网站在线播放免费| 精品人妻在线不人妻| 黑人猛操日本美女一级片| kizo精华| 中文字幕av电影在线播放| 免费高清在线观看日韩| 亚洲精品日本国产第一区| 中文天堂在线官网| 久久精品久久久久久久性| 观看av在线不卡| 亚洲美女搞黄在线观看| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲人成网站在线观看播放| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看| 99久久综合免费| 老司机影院毛片| 美国免费a级毛片| 久久99一区二区三区| 最近的中文字幕免费完整| 91国产中文字幕| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 99热网站在线观看| 久热久热在线精品观看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 成人毛片a级毛片在线播放| 黑人欧美特级aaaaaa片| 99国产精品免费福利视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲av电影在线进入| 超碰成人久久| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 999精品在线视频| 精品国产一区二区久久| 久久久久久久亚洲中文字幕| 伦理电影免费视频| 国产探花极品一区二区| 性色avwww在线观看| 午夜福利网站1000一区二区三区| 青春草国产在线视频| 精品国产乱码久久久久久小说| av在线app专区| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲第一青青草原| 精品少妇内射三级| 男女免费视频国产| 国产亚洲一区二区精品| 精品国产一区二区久久| 男女无遮挡免费网站观看| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲中文av在线| 一本久久精品| 国产精品 国内视频| 在线观看www视频免费| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲少妇的诱惑av| 97在线视频观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 9191精品国产免费久久| 美女大奶头黄色视频| 亚洲av综合色区一区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 捣出白浆h1v1| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 三上悠亚av全集在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久久久久久精品精品| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产黄色视频一区二区在线观看| 99香蕉大伊视频| 一个人免费看片子| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 亚洲欧洲日产国产| 久久鲁丝午夜福利片| 日韩欧美精品免费久久| 精品人妻偷拍中文字幕| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲综合色网址| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 一级爰片在线观看| 搡老乐熟女国产| 亚洲经典国产精华液单| 水蜜桃什么品种好| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 麻豆乱淫一区二区| 成人手机av| 亚洲精品一区蜜桃| 精品一区在线观看国产| 国产一区二区激情短视频 | 国产 一区精品| 亚洲少妇的诱惑av| av天堂久久9| 欧美黄色片欧美黄色片| 中国国产av一级| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 老司机影院成人| 国产男女超爽视频在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 91精品三级在线观看| 久久久久久久久免费视频了| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产视频首页在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产视频首页在线观看| 国产在线免费精品| 在线天堂中文资源库| 亚洲国产欧美网| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 乱人伦中国视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲,欧美,日韩| 不卡av一区二区三区| 91aial.com中文字幕在线观看| 一个人免费看片子| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 麻豆乱淫一区二区| 中国三级夫妇交换| 91精品三级在线观看| 亚洲四区av| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 国产午夜精品一二区理论片| 毛片一级片免费看久久久久| 电影成人av| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 有码 亚洲区| 五月开心婷婷网| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲av成人精品一二三区| 赤兔流量卡办理| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 新久久久久国产一级毛片| 9色porny在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 婷婷成人精品国产| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产精品.久久久| 一级a爱视频在线免费观看| 日韩制服骚丝袜av| 免费在线观看完整版高清| 超碰成人久久| 日韩伦理黄色片| 欧美变态另类bdsm刘玥| 午夜91福利影院| 中文欧美无线码| 美女午夜性视频免费| 久久国产亚洲av麻豆专区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 青春草亚洲视频在线观看| 国产av码专区亚洲av| 亚洲精品中文字幕在线视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 色94色欧美一区二区| 欧美成人午夜精品| 色吧在线观看| 久久鲁丝午夜福利片| 国产黄色视频一区二区在线观看| 久久久久久伊人网av| 尾随美女入室| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲天堂av无毛| 久热这里只有精品99| 午夜老司机福利剧场| 国产黄频视频在线观看| 亚洲国产看品久久| 精品卡一卡二卡四卡免费| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产亚洲精品第一综合不卡| 天堂8中文在线网| 久久99一区二区三区| 韩国精品一区二区三区| 久久影院123| 男女免费视频国产| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 两个人看的免费小视频| 男女下面插进去视频免费观看| 老熟女久久久| 在线观看美女被高潮喷水网站| 中文天堂在线官网| 新久久久久国产一级毛片| 日本爱情动作片www.在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 老女人水多毛片| 黄色毛片三级朝国网站| 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 久久99热这里只频精品6学生| 满18在线观看网站| 久久精品国产a三级三级三级| √禁漫天堂资源中文www| 十八禁网站网址无遮挡| 最近手机中文字幕大全| 街头女战士在线观看网站| 久久国产精品男人的天堂亚洲| av在线播放精品| 寂寞人妻少妇视频99o|