雷達(dá)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與性能綜合評(píng)估系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) *

胡文華 ，朱常安，2，薛東方 ，趙喜 ，楊瑞

（1. 陸軍工程大學(xué) 石家莊校區(qū)， 河北 石家莊 050003；2. 中國人民解放軍61035 部隊(duì)，北京 100094；3. 中國人民解放軍75180 部隊(duì)，廣西 桂林 541000）

0 引言

雷達(dá)是機(jī)、電、光、液等學(xué)科互相協(xié)同，微波、計(jì)算機(jī)、信號(hào)處理、傳感器、精密傳動(dòng)等技術(shù)深度融合的復(fù)雜電子系統(tǒng)［1］，高新技術(shù)密集，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)多元，性能越來越好。新技術(shù)的應(yīng)用極大改變了雷達(dá)的結(jié)構(gòu)和性能，不僅有傳統(tǒng)的發(fā)射接收裝置，更融合了目標(biāo)探測(cè)識(shí)別、測(cè)速測(cè)距、跟蹤定位等數(shù)據(jù)信號(hào)處理單元，使得雷達(dá)裝備故障機(jī)理十分復(fù)雜［2］，有現(xiàn)象明顯的硬故障，也有電子元件內(nèi)部燒蝕、性能退化、軟件失效等軟故障。隨著雷達(dá)系統(tǒng)任務(wù)需求的提升，對(duì)其完好性和質(zhì)量狀態(tài)評(píng)估提出了更高要求，準(zhǔn)確掌握其性能狀態(tài)和質(zhì)量情況對(duì)雷達(dá)應(yīng)用和維修保障具有重要意義［3］。因此，如何采用新的理論方法和技術(shù)手段，設(shè)計(jì)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)電路工作狀態(tài)、分系統(tǒng)與整機(jī)性能指標(biāo)變化，結(jié)合雷達(dá)機(jī)內(nèi)測(cè)試（built-in test，BIT）信息及其履歷信息，對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)性能進(jìn)行綜合評(píng)估變得非常迫切。

1 目前雷達(dá)監(jiān)測(cè)與評(píng)估中存在的問題

雷達(dá)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障定位中，通常情況下能將故障定位到最小可更換單元［4-5］，為雷達(dá)的故障修復(fù)提供了很好的幫助。但傳統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)只能監(jiān)測(cè)雷達(dá)的工作狀態(tài)參數(shù)，如電壓、電流、頻率、波形、相位、功率等基本參數(shù)，在雷達(dá)系統(tǒng)無明顯故障現(xiàn)象的情況下不能監(jiān)測(cè)與顯示其性能指標(biāo)的變化。雷達(dá)的性能指標(biāo)如發(fā)射機(jī)功率、接收靈敏度、噪聲系數(shù)、改善因子、幅頻特性、天線性能的變化等直接影響雷達(dá)的作用距離、跟蹤性能等［6-7］，因此對(duì)雷達(dá)的性能指標(biāo)進(jìn)行有效的監(jiān)測(cè)非常重要。目前，總線技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)［8］、自動(dòng)測(cè)試設(shè)備（automatic test equipment，ATE）技術(shù)［9］都得到了長足發(fā)展，使雷達(dá)的性能指標(biāo)監(jiān)測(cè)有了技術(shù)支撐。

雷達(dá)質(zhì)量與性能評(píng)估方面，傳統(tǒng)的評(píng)價(jià)方式主要是依據(jù)貯存時(shí)間、使用年限、維修次數(shù)及根據(jù)質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果，人工判定質(zhì)量等級(jí)［10］，未能充分利用雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)時(shí)狀態(tài)測(cè)試信息和實(shí)際任務(wù)剖面下的狀態(tài)信息，無法很好地確定雷達(dá)的實(shí)際退化狀態(tài)，主觀性較大，具有一定的局限性。雷達(dá)質(zhì)量狀態(tài)評(píng)估過程中，現(xiàn)階段由于受測(cè)試設(shè)備能力的限制，測(cè)試結(jié)果只能確定裝備是否通過檢測(cè)，即只能判斷測(cè)試時(shí)刻系統(tǒng)是完好還是故障，無法確定其具體性能狀態(tài)。由于質(zhì)量狀態(tài)評(píng)估結(jié)果不能體現(xiàn)其性能狀態(tài)，據(jù)此就無法掌握裝備性能的變化過程和規(guī)律，無法預(yù)知哪些部組件將要發(fā)生故障及故障發(fā)生的時(shí)間，無法采取針對(duì)性的預(yù)防措施，只能進(jìn)行故障后維修和定期預(yù)防性維修，視情維修工作開展不充分，大大降低了雷達(dá)系統(tǒng)完好率。

針對(duì)上述問題，本文著眼雷達(dá)系統(tǒng)綜合評(píng)估現(xiàn)實(shí)需求，采用智能測(cè)試與診斷、現(xiàn)代信號(hào)與數(shù)據(jù)處理、信息融合評(píng)估等技術(shù)，通過采集雷達(dá)工作狀態(tài)數(shù)據(jù)和性能變化情況，綜合分析雷達(dá)的自身性能因素、環(huán)境和任務(wù)剖面，從監(jiān)測(cè)得到的性能指標(biāo)信息、工作狀態(tài)信息、雷達(dá)BIT（built in test）信息和裝備履歷信息等出發(fā)，選擇適用的評(píng)估方法，評(píng)定雷達(dá)的質(zhì)量性能。

2 監(jiān)測(cè)與評(píng)估系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

該系統(tǒng)由主控計(jì)算機(jī)單元、監(jiān)測(cè)控制計(jì)算機(jī)單元、雷達(dá)性能指標(biāo)監(jiān)測(cè)模塊、工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊、ATE 與虛擬儀器模塊等組成。雷達(dá)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與性能綜合評(píng)估系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1 所示。

圖1 雷達(dá)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與性能綜合評(píng)估系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)Fig. 1 Overall structure of radar condition monitoring and comprehensive performance evaluation system

2.1 主控計(jì)算機(jī)單元

主控計(jì)算機(jī)單元是整個(gè)監(jiān)測(cè)評(píng)估系統(tǒng)的核心部分，內(nèi)含雷達(dá)綜合評(píng)估軟件系統(tǒng)。該綜合評(píng)估系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)雷達(dá)質(zhì)量評(píng)估主要體現(xiàn)服役年限、故障時(shí)間、存儲(chǔ)環(huán)境、維修情況等履歷數(shù)據(jù)和環(huán)境因素的局限性，增加了雷達(dá)工作狀態(tài)數(shù)據(jù)、性能指標(biāo)參數(shù)及雷達(dá)BIT 信息作為質(zhì)量評(píng)估的重要依據(jù)。主控計(jì)算機(jī)單元通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)（或系統(tǒng)總線）獲取雷達(dá)性能指標(biāo)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及雷達(dá)BIT 監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，結(jié)合雷達(dá)自身的履歷信息，依靠雷達(dá)綜合評(píng)估軟件，按獲取指標(biāo)數(shù)據(jù)、計(jì)算指標(biāo)權(quán)重、導(dǎo)入評(píng)估模型、綜合評(píng)估計(jì)算、確定質(zhì)量等級(jí)等流程進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，最后通過人機(jī)界面顯示綜合性能評(píng)估結(jié)果，并給出雷達(dá)故障信息提示與相應(yīng)的維修方式引導(dǎo)。

2.2 監(jiān)測(cè)控制計(jì)算機(jī)單元

監(jiān)測(cè)控制計(jì)算機(jī)單元用于控制性能指標(biāo)監(jiān)測(cè)模塊、工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊、ATE 與虛擬儀器模塊等，對(duì)各模塊指標(biāo)數(shù)據(jù)采集處理，輸入主控計(jì)算機(jī)單元，共同完成雷達(dá)性能指標(biāo)與工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)。

2.2.1 雷達(dá)性能指標(biāo)監(jiān)測(cè)

雷達(dá)監(jiān)測(cè)控制計(jì)算機(jī)根據(jù)需要可調(diào)用性能監(jiān)測(cè)模塊，該部分由系統(tǒng)總線，微波信號(hào)源、微波功率計(jì)、函數(shù)發(fā)生器、頻率計(jì)等專用虛擬儀器模塊以及萬用表、示波器、I/O、A/D 等通用儀器（采集卡）模塊等組成，雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信號(hào)處理系統(tǒng)等通過信號(hào)采樣及調(diào)理電路與性能指標(biāo)監(jiān)測(cè)模塊相連接。監(jiān)測(cè)控制計(jì)算機(jī)通過系統(tǒng)總線對(duì)各種通用、專用儀器模塊進(jìn)行控制，通過與性能指標(biāo)監(jiān)測(cè)軟件的有機(jī)結(jié)合，構(gòu)建了良好的人機(jī)交互環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)功率、靈敏度、跟蹤性能、幅頻特性、改善因子、天線性能、暫態(tài)特性等性能指標(biāo)的監(jiān)測(cè)。

2.2.2 雷達(dá)工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)

與雷達(dá)性能指標(biāo)監(jiān)測(cè)類似，雷達(dá)各分系統(tǒng)關(guān)鍵監(jiān)測(cè)部位設(shè)置了相應(yīng)的傳感器與信號(hào)調(diào)理電路。為了獲得雷達(dá)工作狀態(tài)參數(shù)，監(jiān)測(cè)控制計(jì)算機(jī)通過各種儀器模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)各分系統(tǒng)工作狀態(tài)的信號(hào)采集與分析，完成電源電壓、脈沖寬度、重復(fù)頻率、檢波電流、本振電壓等工作狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與顯示。

2.3 雷達(dá)BIT 信息模塊

隨著科技的發(fā)展，機(jī)內(nèi)測(cè)試（BIT）技術(shù)在電子裝備測(cè)試性、維修性方面得以廣泛應(yīng)用［11］。現(xiàn)代雷達(dá)一般都設(shè)計(jì)了比較完善的BIT 系統(tǒng)，能夠?qū)走_(dá)各分系統(tǒng)的開關(guān)機(jī)狀態(tài)、工作狀態(tài)（如雷達(dá)搜索與跟蹤、寂靜與發(fā)射）、故障狀態(tài)等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。例如瑞士厄利空-康特拉夫斯公司生產(chǎn)的防空衛(wèi)士火控雷達(dá)，不但性能世界一流，而且BIT 設(shè)計(jì)相當(dāng)完備，在國際武器市場(chǎng)上成為搶手貨［12］。該雷達(dá)設(shè)置了測(cè)試A、測(cè)試B、測(cè)試C 等，分別對(duì)恒虛警（constant false-alarm rate，CFAR）性能、角誤差斜率、接收機(jī)靈敏度等性能進(jìn)行有效的在線測(cè)試與監(jiān)測(cè)。主控計(jì)算機(jī)通過系統(tǒng)總線讀取雷達(dá)BIT 數(shù)據(jù)和履歷信息，與雷達(dá)工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、性能指標(biāo)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)一起參與雷達(dá)質(zhì)量性能的分析計(jì)算，以獲得更加全面科學(xué)的評(píng)估結(jié)果。

3 雷達(dá)智能狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

雷達(dá)智能狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)從硬件結(jié)構(gòu)上由監(jiān)測(cè)控制計(jì)算機(jī)單元、ATE 與虛擬儀器模塊、性能指標(biāo)監(jiān)測(cè)模塊、雷達(dá)分系統(tǒng)傳感器與信號(hào)調(diào)理電路等組成，如圖1 所示。雷達(dá)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)依靠引導(dǎo)軟件完成智能監(jiān)測(cè)與自動(dòng)測(cè)試，圖2 為其軟件監(jiān)測(cè)流程。

雷達(dá)開機(jī)工作，各分系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)之后就會(huì)啟動(dòng)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，自動(dòng)調(diào)用監(jiān)測(cè)控制程序及相關(guān)虛擬儀器（或ATE），依次進(jìn)行距離跟蹤性能、幅頻特性等指標(biāo)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)結(jié)果會(huì)在主控計(jì)算機(jī)終端界面上顯示出來。

由于整機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的指標(biāo)參數(shù)較多，下面以接收機(jī)距離跟蹤性能的監(jiān)測(cè)為例介紹其基本工作原理。

3.1 雷達(dá)距離跟蹤原理

如圖3 中所示，雷達(dá)距離跟蹤系統(tǒng)部分由時(shí)間鑒別器、控制器與跟蹤脈沖產(chǎn)生器組成，其工作原理如下［13］。

圖3 雷達(dá)距離跟蹤監(jiān)測(cè)原理框圖Fig. 3 Monitoring principle of radar range tracking

目標(biāo)回波信號(hào)（高頻信號(hào)）經(jīng)接收機(jī)與信號(hào)處理系統(tǒng)處理后得到目標(biāo)回波脈沖，時(shí)間鑒別器用來比較目標(biāo)回波脈沖與雷達(dá)跟蹤脈沖之間的延遲時(shí)間差Δt=t-t′，其中t為雷達(dá)回波脈沖的中心，t′為跟蹤脈沖的中心，時(shí)間鑒別器輸出的誤差信號(hào)為

控制器的作用是把誤差信號(hào)進(jìn)行變換后，用其輸出去控制跟蹤脈沖（波門）移動(dòng)，即改變t′使其朝著減小uε的方向運(yùn)動(dòng)，最終的目的是使t′=t。用最簡單的線性關(guān)系表示，控制器的輸出為

而控制器的輸出是用來改變跟蹤脈沖的延遲時(shí)間的，用簡單的線性關(guān)系表示為

實(shí)際工作過程中控制器采用積分器件，則E與uε的關(guān)系可表示為

由式（1），（3），（4）可得到由時(shí)間鑒別器、控制器與跟蹤脈沖產(chǎn)生器組成的閉環(huán)系統(tǒng)的性能為

跟蹤脈沖產(chǎn)生器根據(jù)控制器輸出的控制信號(hào)大小，產(chǎn)生所需延遲時(shí)間為t′的雷達(dá)跟蹤脈沖，從而實(shí)現(xiàn)距離的閉環(huán)自動(dòng)跟蹤。

3.2 距離跟蹤性能監(jiān)測(cè)方法

監(jiān)測(cè)雷達(dá)的距離跟蹤性能，核心問題就是模擬距離可變的雷達(dá)高頻回波信號(hào)，其組成框圖如圖3中監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)部分：監(jiān)測(cè)控制計(jì)算機(jī)編制相關(guān)軟件用來產(chǎn)生勻速、加速、減速、盤旋、俯沖等各種參數(shù)的距離信號(hào)，通過系統(tǒng)總線控制函數(shù)發(fā)生器，函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生與雷達(dá)脈沖同步的測(cè)試脈沖信號(hào)。微波信號(hào)源用于產(chǎn)生對(duì)應(yīng)波段的高頻連續(xù)波信號(hào)，經(jīng)高頻調(diào)制器進(jìn)行脈沖調(diào)制，變換為模擬高頻回波信號(hào)。雷達(dá)正常工作時(shí)接收機(jī)接入目標(biāo)回波信號(hào)，用于雷達(dá)的正常測(cè)距與距離跟蹤；當(dāng)系統(tǒng)處于監(jiān)測(cè)模式時(shí)，接收機(jī)接入模擬回波信號(hào)到距離跟蹤回路，此時(shí)可對(duì)雷達(dá)不同回波的跟蹤性能進(jìn)行測(cè)試。需要說明的是距離跟蹤性能監(jiān)測(cè)時(shí)，監(jiān)測(cè)模式與正常工作模式不能同時(shí)使用。監(jiān)測(cè)控制計(jì)算機(jī)典型的信號(hào)編輯界面如圖4 所示。

圖4 監(jiān)測(cè)控制計(jì)算機(jī)信號(hào)編輯界面Fig. 4 Signal editing interface of monitoring and control computer

雷達(dá)跟蹤波形如圖5 所示，該圖通過距離顯示器呈現(xiàn)，圖中上半部分為粗掃描線（A 顯），下半部分為精掃描線（R 顯）。1 為粗掃描線上雷達(dá)回波脈沖，此時(shí)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的距離約為距離約為27 km；2 為精掃描線上展寬后的雷達(dá)回波脈沖；粗掃描線上凹下去的部分3 為雷達(dá)跟蹤脈沖，此時(shí)雷達(dá)跟蹤脈沖正好捕獲到雷達(dá)回波脈沖并一直鎖定。

圖5 雷達(dá)距離跟蹤波形圖Fig. 5 Waveform of radar range tracking

3.3 距離跟蹤性能計(jì)算過程

雷達(dá)距離跟蹤性能包括距離跟蹤精度、截獲概率、時(shí)間響應(yīng)特性、時(shí)間鑒別器誤差斜率等，下面以距離跟蹤精度為例說明其計(jì)算方法。步驟如下：

（1） 接通距離信號(hào)模擬器，輸出模擬目標(biāo)并使其處于某一距離上。

（2） 雷達(dá)距離跟蹤回路置于開環(huán)狀態(tài)，將跟蹤波門對(duì)準(zhǔn)模擬目標(biāo)。

（3） 閉合距離跟蹤回路，穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)后，錄取回路輸出的跟蹤距離Ri和對(duì)應(yīng)的目標(biāo)模擬器裝定的距離RDi，并記錄測(cè)試結(jié)果。

（4） 按上述步驟重復(fù)測(cè)試20 次以上。

（5） 數(shù)據(jù)處理

式中：Ri為第i個(gè)樣本的距離跟蹤回路輸出的跟蹤距離；RDi為第i個(gè)樣本的目標(biāo)模擬器裝定的距離。

根據(jù)跟蹤誤差樣本均值和方差，可以判斷雷達(dá)跟蹤性能情況。所得均值和方差越小，說明雷達(dá)跟蹤精度越高。另外，狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)每次監(jiān)測(cè)的的值都會(huì)記錄下來，并把相應(yīng)的結(jié)果發(fā)送給主控計(jì)算機(jī)單元，該單元會(huì)長時(shí)間記錄的變化情況。如果變化較大則說明系統(tǒng)異常，會(huì)給出相應(yīng)的故障信息提示。

4 雷達(dá)性能綜合評(píng)估系統(tǒng)設(shè)計(jì)

常用的評(píng)估方法有層次分析評(píng)估法、信息熵法、粗糙集法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法等［14］。為較好地評(píng)估雷達(dá)性能狀態(tài)，選擇雷達(dá)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)（包括性能指標(biāo)數(shù)據(jù)和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)）、雷達(dá)BIT 信息、履歷數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)等，構(gòu)建雷達(dá)綜合評(píng)估指標(biāo)體系。由于雷達(dá)指標(biāo)體系較為復(fù)雜，存在一定不確定性，符合模糊數(shù)學(xué)特性，因此選擇模糊評(píng)判的方法［15］設(shè)計(jì)評(píng)估系統(tǒng)。在評(píng)估設(shè)計(jì)中，引入熵權(quán)法確定指標(biāo)權(quán)重，避免權(quán)重分配的主觀性。

隸屬度反映了評(píng)估因素和評(píng)價(jià)等級(jí)之間的關(guān)系，正確選擇隸屬度函數(shù)才能確保模糊綜合評(píng)判的良好效果。常見的隸屬度函數(shù)有正態(tài)分布、梯形分布、π 形分布等，按其分布形式可以分為偏小型、偏大型和中間型3 種。為避免單一隸屬函數(shù)可能出現(xiàn)隸屬度突變的問題，本文采用組合隸屬函數(shù)的方法計(jì)算指標(biāo)等級(jí)的隸屬度。考慮雷達(dá)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)特性、評(píng)價(jià)因素和評(píng)語等級(jí)，選擇中間型的隸屬函數(shù)更符合指標(biāo)數(shù)據(jù)的普適性。因此本文選擇梯形、雙S 形和π 形3 種中間型的函數(shù)分別計(jì)算指標(biāo)隸屬度，而后運(yùn)用方差-協(xié)方差法計(jì)算組合隸屬度，以增加評(píng)估結(jié)果的可信度。

根據(jù)以上要求設(shè)計(jì)雷達(dá)性能綜合評(píng)估軟件，置于主控計(jì)算機(jī)單元。通過對(duì)獲取的指標(biāo)數(shù)據(jù)定性分析和定量計(jì)算，對(duì)雷達(dá)的綜合性能進(jìn)行模糊評(píng)判，得到最終評(píng)估結(jié)果。雷達(dá)性能綜合評(píng)估流程如圖6 所示，主要有6 個(gè)實(shí)施步驟。

圖6 雷達(dá)性能綜合評(píng)估流程Fig. 6 Comprehensive evaluation process of radar performance

步驟1： 依據(jù)雷達(dá)功能特性進(jìn)行性能指標(biāo)分析，收集獲取雷達(dá)的性能指標(biāo)數(shù)據(jù)、工作狀態(tài)數(shù)據(jù)、雷達(dá)BIT 信息、履歷數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)等，由此確定雷達(dá)裝備的底層指標(biāo)因素。

步驟2： 對(duì)獲取的底層指標(biāo)因素進(jìn)行分類，構(gòu)造雷達(dá)性能綜合評(píng)估指標(biāo)體系，然后根據(jù)雷達(dá)功能特性和應(yīng)用情況確定雷達(dá)性能狀況評(píng)價(jià)等級(jí)。

步驟3： 根據(jù)雷達(dá)綜合評(píng)估指標(biāo)體系，運(yùn)用熵權(quán)法自下而上逐層計(jì)算各指標(biāo)元素的熵值和熵權(quán)，確定指標(biāo)權(quán)重。

步驟4： 對(duì)于能夠監(jiān)測(cè)的定量指標(biāo)，確定其邊界值和實(shí)測(cè)值，采用組合隸屬函數(shù)的方法求解指標(biāo)的組合隸屬度；對(duì)于不能測(cè)試的定性指標(biāo)，通過專家打分求平均值的方式確定指標(biāo)隸屬度。

步驟5： 基于各層次指標(biāo)的權(quán)重和隸屬度，構(gòu)造模糊評(píng)判矩陣，按照自下而上的層次，逐個(gè)進(jìn)行模糊評(píng)判計(jì)算，得到最終的性能評(píng)價(jià)結(jié)果向量。

步驟6： 根據(jù)最終計(jì)算的模糊評(píng)判結(jié)果向量，依據(jù)最大隸屬度原則，確定雷達(dá)系統(tǒng)的綜合性能評(píng)估等級(jí)。

按上述步驟對(duì)某典型雷達(dá)進(jìn)行監(jiān)測(cè)評(píng)估實(shí)例分析，驗(yàn)證了該系統(tǒng)的有效性與實(shí)用性，系統(tǒng)軟件界面如圖7 所示。該系統(tǒng)軟件配合相關(guān)計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)硬件共同完成雷達(dá)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與性能綜合評(píng)估的任務(wù)，可以分別顯示工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)、性能指標(biāo)監(jiān)測(cè)、綜合性能評(píng)估結(jié)果、故障信息提示、維修方式引導(dǎo)等相關(guān)界面，用戶可以根據(jù)自身需要調(diào)用相關(guān)結(jié)果。

圖7 雷達(dá)監(jiān)測(cè)評(píng)估系統(tǒng)軟件界面Fig. 7 Software interface of radar monitoring and evaluation system

5 結(jié)束語

本文采用智能監(jiān)測(cè)與診斷、BIT 與ATE 結(jié)合等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)裝備工作狀態(tài)和性能變化監(jiān)測(cè)與數(shù)據(jù)獲??；運(yùn)用模糊綜合評(píng)判的方法，設(shè)計(jì)了以監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)為主，融合雷達(dá)BIT 信息、履歷數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)的質(zhì)量狀態(tài)綜合評(píng)估系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了客觀精確評(píng)估雷達(dá)性能與質(zhì)量狀態(tài)的目的。本文選取典型雷達(dá)系統(tǒng)開展研究，驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)與相關(guān)算法的有效性，對(duì)雷達(dá)裝備操作應(yīng)用和維修保障具有一定參考價(jià)值。