小馬迭代Robotaxi

覃毅

自動(dòng)駕駛小巨獸小馬智行，經(jīng)歷了跌宕起伏的一年。

成立6年來，這家公司頭頂編程天才創(chuàng)業(yè)者光環(huán)，一直置身資本風(fēng)口浪尖上。2022年3月，公司完成了D輪融資的首次交割，估值達(dá)85億美元。

從商業(yè)化動(dòng)作來看，小馬智行主打的Robotaxi業(yè)務(wù)邁入了新階段，2022年的最后幾天，緊鑼密鼓。

2022年12月30日，小馬智行獲北京首批“無人化車外遠(yuǎn)程階段”自動(dòng)駕駛道路測(cè)試許可；12月28日，搭載在廣汽AION LX Plus車型的小馬智行第六代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)，入選廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車第二批車型目錄，并即將在如祺出行平臺(tái)上開啟商業(yè)運(yùn)營。

站在自動(dòng)駕駛鄙視鏈頂端的Robotaxi，是小馬智行正在進(jìn)行的一場(chǎng)馬拉松。

對(duì)于每一位小馬人，終極L4的理想是他們的底色，但遲遲未能商業(yè)化的風(fēng)險(xiǎn)也在積聚。

如何繼續(xù)Robotaxi的技術(shù)迭代和量產(chǎn)落地，還能兼顧找到新商業(yè)閘口？

近日，小馬智行公司副總裁莫璐怡接受《21CBR》記者專訪，回顧小馬Robotaxi技術(shù)迭代與量產(chǎn)落地的過程。

她認(rèn)為，基于過去幾年在L4方向上積累的大量數(shù)據(jù)和量產(chǎn)能力，只要主動(dòng)開辟水源，小馬就能擁有更多商業(yè)化機(jī)會(huì)。

三年耕耘

小馬智行于2017年10月正式在廣州落地跑測(cè)，2018年2月，在廣州南沙落地了中國第一個(gè)常態(tài)化測(cè)試的自動(dòng)駕駛車隊(duì)。

我關(guān)注到了這個(gè)新聞，后來與創(chuàng)始人樓天城接觸，當(dāng)年夏天就入職小馬智行。

那年9月，我去上海參加第一屆人工智能大會(huì)。小馬智行在會(huì)上投放了10臺(tái)產(chǎn)品化設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛車輛，開放動(dòng)態(tài)試乘體驗(yàn)。

那時(shí)候，自動(dòng)駕駛行業(yè)都在琢磨技術(shù)集成方案與落地路徑，小馬推出這些試驗(yàn)車，引起了業(yè)界廣泛關(guān)注。

后來，小馬就用那批車輛，陸續(xù)在廣州、北京等城市的道路上測(cè)試。不過，僅僅是固定路線點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的測(cè)試，與Robotaxi實(shí)現(xiàn)任意路線出行服務(wù)的愿景還有很大差距。

到了2018年第四季度，我們逐漸過渡到任意點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的路測(cè)，也推出了出行服務(wù)平臺(tái)和手機(jī)應(yīng)用PonyPilot，以此構(gòu)建Robotaxi的服務(wù)閉環(huán)。

直到現(xiàn)在，小馬仍在不斷完善Robotaxi服務(wù)，公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的理解在不斷提升。當(dāng)然，這也不僅僅是純技術(shù)迭代的事。

我們希望把Robotaxi做成有價(jià)值的服務(wù)，涉及到三大目標(biāo)——安全、舒適、高效的同步優(yōu)化，即L4量產(chǎn)技術(shù)要能應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況、提供乘客舒適的行車體驗(yàn)，同時(shí)還要具備出行效率。

這些復(fù)雜的因素，都需要時(shí)間去捋順。經(jīng)過三年，小馬的Robotaxi車隊(duì)已在北上廣深大規(guī)模落地，硬件和量產(chǎn)能力逐步加強(qiáng)。

2021年初，第五代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)PonyAlpha X，批量下線了超過100臺(tái)Robotaxi車輛。2022年初，小馬智行首度公開的第六代L4自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)，也是車規(guī)級(jí)量產(chǎn)。

隨后，小馬Robotaxi業(yè)務(wù)的商業(yè)化進(jìn)展順利。

2022年6月，小馬智行乘用車和商用車獲得廣州市出租車和物流車示范運(yùn)營資格。同月，小馬智行在南沙常態(tài)化運(yùn)行三年多的自動(dòng)駕駛出行服務(wù) PonyPilot+ 正式開啟收費(fèi)運(yùn)營，采用廣州市出租車統(tǒng)一定價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。

7月，小馬智行獲準(zhǔn)在北京開啟無人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)。

10月，小馬Robotaxi正式接入如祺出行，引入混合運(yùn)營的合作模式，意在加速？Robotaxi 落地日常出行。

2022年最后一個(gè)工作日，小馬的Robotaxi在北京拿到了全無人測(cè)試的許可，連同在廣州已經(jīng)開展了一段時(shí)間的全無人測(cè)試，L4無人化技術(shù)邁入了新臺(tái)階。

三方聯(lián)盟

雖然離Robotaxi商業(yè)化變現(xiàn)時(shí)間點(diǎn)還有段距離，我們覺得2025年是一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)，應(yīng)該會(huì)有車內(nèi)全無人的自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。同時(shí)，自動(dòng)駕駛車輛也能達(dá)到量產(chǎn)化水平。

按照目前的進(jìn)展，公司在Robotaxi方向上繼續(xù)優(yōu)化技術(shù)，從而支持更豐富的場(chǎng)景。

從大環(huán)境來看，Robotaxi的大眾認(rèn)知度明顯提升，政策也放寬了無人化自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地。因此，Robotaxi在商業(yè)化方面的進(jìn)展會(huì)更快。

除了自營的Robotaxi車輛和車隊(duì)，今年小馬智行還與第三方聯(lián)手，形成車+技術(shù)+運(yùn)營的黃金三角。

目前，小馬已與豐田、上汽、一汽、廣汽等合作，還與如祺等出行平臺(tái)聯(lián)合推出Robotaxi運(yùn)營服務(wù)。某種意義上，這些變化正在加速Robotaxi量產(chǎn)落地。

其他業(yè)務(wù)支線的商業(yè)化，同樣采取了這樣的方式。

比如在商用車領(lǐng)域，小馬智行分別與中國外運(yùn)、三一重卡成立了合資公司。2022年，公司再發(fā)起成立三方戰(zhàn)略聯(lián)盟，聯(lián)手打造智慧物流“技術(shù)+車輛+場(chǎng)景”黃金三角。

很明顯，從智能重卡到把重卡應(yīng)用到智慧物流場(chǎng)景上，整個(gè)商業(yè)閉環(huán)打通了，搭載小馬智行L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的卡車，能夠以更快速度落地應(yīng)用。

開辟水源

雖然有階段性的低谷，但我們對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的復(fù)用性充滿信心。

過往，小馬智行的重心一直放在Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）、Robotruck（自動(dòng)駕駛卡車）兩大業(yè)務(wù)，兩者都是依靠自動(dòng)駕駛系統(tǒng)代替人類駕駛，屬于L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

2022年，小馬新成立了乘用車智能輔助駕駛業(yè)務(wù)（POV）部門，這也是未來發(fā)展的重點(diǎn)之一。

雖然在行業(yè)內(nèi)看來，這是主張L4路線的小馬主動(dòng)向L2++“降維生存”，但我們認(rèn)為，要真正做好輔助自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，需要L4積累和應(yīng)用。換言之，我們?cè)谧鯨2++的事，實(shí)際上應(yīng)用到的是L4的能力。這可能是小馬做L2++最大的優(yōu)勢(shì)。

不管是軟件和硬件，小馬多年的路測(cè)和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，可以在相同的成本下做到更豐富的體驗(yàn)。其次，即便沒有高精度地圖覆蓋，部分L4技術(shù)加持也會(huì)大大提高L2++功能的整體表現(xiàn)。

顯然，POV業(yè)務(wù)是小馬L4技術(shù)商業(yè)化的新閘口。成為自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案提供商，對(duì)于小馬來說是一個(gè)新機(jī)會(huì)。

2022年6月，小馬智行交付了一套基于NVIDIA DRIVE Hyperion計(jì)算架構(gòu)及DRIVE Orin系統(tǒng)級(jí)芯片的自動(dòng)駕駛軟硬件方案。

POV業(yè)務(wù)核心在于提供一個(gè)成本可控的產(chǎn)品解決方案，吸引更多合作伙伴。

目前，小馬已經(jīng)拿到了車企的軟件算法、域控制器硬件一體的量產(chǎn)訂單，預(yù)計(jì)明年下半年量產(chǎn)。

此外，因?yàn)镽obotaxi的路測(cè)積累了大量的環(huán)境感知能力，同時(shí)配合大量行駛的無人車，能夠充分賦能智慧城市建設(shè)，這也是小馬一個(gè)新的商業(yè)閘口。

這些多元化的業(yè)務(wù)支線必須要形成合力，才能給小馬帶來現(xiàn)金回報(bào)，逐步建立起商業(yè)化的核心能力。

小馬的團(tuán)隊(duì)會(huì)繼續(xù)堅(jiān)持L4技術(shù)迭代，既仰望星空，又腳踏實(shí)地，拿出最好的狀態(tài)去解決當(dāng)前困難，讓自動(dòng)駕駛商業(yè)化的美好愿景更快變成現(xiàn)實(shí)。