• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    小型隨車起重機(jī)性能檢測(cè)液壓試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)與測(cè)試

    2023-05-30 10:48:04劉朋單根立
    河北工業(yè)科技 2023年2期
    關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)采集

    劉朋 單根立

    摘 要:為了提高小型隨車起重機(jī)出廠起重性能測(cè)試的方便性和高效性,依照隨車起重機(jī)自身的車載吊臂工作性能,設(shè)計(jì)了一種基于PLC控制的液壓試驗(yàn)平臺(tái)檢測(cè)設(shè)備。根據(jù)隨車起重機(jī)在工作中需要完成的動(dòng)作和性能參數(shù)要求,設(shè)計(jì)了平臺(tái)的電-液控制系統(tǒng),描述了液壓試驗(yàn)平臺(tái)結(jié)合多傳感器實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)與PLC進(jìn)行RS485通信的過程,并對(duì)液壓系統(tǒng)中電磁閥電信號(hào)進(jìn)行調(diào)控,以此檢測(cè)隨車起重機(jī)的起重性能狀況。結(jié)果表明:應(yīng)用設(shè)計(jì)的液壓試驗(yàn)臺(tái)對(duì)2 t和3.5 t小型隨車起重機(jī)進(jìn)行起重性能測(cè)試,其結(jié)果符合廠家設(shè)定的起重機(jī)性能參數(shù)范圍。研制的液壓檢測(cè)設(shè)備采用觸摸屏進(jìn)行人機(jī)交互,界面操作簡單、系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),既保證了性能檢測(cè)的準(zhǔn)確度,又可以有效縮短檢測(cè)周期,提高了出廠性能檢測(cè)的效率。

    關(guān)鍵詞: 流體傳動(dòng)與控制;PLC;隨車起重機(jī);性能檢測(cè);數(shù)據(jù)采集;RS485通信

    中圖分類號(hào):TH137

    文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    DOI: 10.7535/hbgykj.2023yx02002

    Design and detection of hydraulic test bench for performance testing of small truck mounted crane

    LIU Peng,SHAN Genli

    (School of Mechanical Engineering,Hebei University of Science and Technology,Shijiazhuang,Hebei? 050018,China)

    Abstract:In order to improve the convenience and efficiency of factory lifting performance test of small truck mounted cranes, according to the working performance of truck mounted jib of truck mounted crane, a detection equipment of hydraulic test platform based on PLC control was designed. According to the action and performance parameter requirements that the truck mounted crane needs to complete in work, an electro-hydraulic control system was designed, the RS485 communication between the hydraulic test platform and PLC with multi-sensor real-time data acquisition was described, and the electrical signal of the solenoid valve in the hydraulic system was regulated to detect the lifting performance of the truck mounted crane. The results show that the lifting performance test results of 2 t and 3.5 t small truck mounted cranes on the hydraulic test bench are in line with the range of crane performance parameters designed by the manufacturer. This set of hydraulic testing equipment adopts touch screen for human-computer interaction, with simple interface operation and stable system operation, which not only ensures the accuracy of performance testing, but also effectively shortens the testing cycle and improves the efficiency of delivery performance testing.

    Keywords:fluid transmission and control; PLC;truck mounted crane;performance testing;data acquisition;RS485 communication

    隨著社會(huì)不斷發(fā)展,工程施工作業(yè)越來越離不開隨車起重機(jī),其出廠質(zhì)量檢測(cè)也是重中之重。每臺(tái)隨車起重機(jī)在出廠時(shí)都必須經(jīng)過反復(fù)測(cè)試來檢驗(yàn)其是否達(dá)到可正常完成所具備功能的標(biāo)準(zhǔn),隨車起重機(jī)的大多數(shù)功能都是通過液壓驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的,所以液壓檢測(cè)扮演著一個(gè)非常重要的角色[1]。

    國內(nèi)現(xiàn)有的液壓試驗(yàn)平臺(tái)是將液壓技術(shù)與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、集成網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、電氣控制技術(shù)等技術(shù)緊密結(jié)合,形成一個(gè)高效、智能的控制系統(tǒng)。與早期傳感器模擬二次儀表模式液壓試驗(yàn)系統(tǒng)相比,實(shí)現(xiàn)了高速、高效、智能化、多功能化的發(fā)展[2-3]。國外發(fā)達(dá)國家在液壓技術(shù)領(lǐng)域取得了很大的進(jìn)展,先進(jìn)的系列應(yīng)變單元、數(shù)據(jù)采集處理模塊以及高效寬頻的傳感器檢測(cè)技術(shù)都已被運(yùn)用到液壓系統(tǒng)中。此外,國外許多公司還致力于開發(fā)配套使用的軟件系統(tǒng)[4],從而真正構(gòu)建一套試驗(yàn)過程智能化、數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)性強(qiáng)的液壓CAT(computer aid test)系統(tǒng)來滿足當(dāng)下液壓試驗(yàn)的高效測(cè)控需求[5],比如:德國REXROTH公司用于液壓比例閥、比例泵等測(cè)試的試驗(yàn)臺(tái),日本制鋼所的柱塞泵效率試驗(yàn)臺(tái);而目前國外大多數(shù)液壓件廠商都有自己的液壓CAT系統(tǒng)[6-7]。

    隨車起重機(jī)的出廠液壓檢測(cè)效率對(duì)生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)制造有著重要意義,因此需要尋求一種操作簡便、精確度高的液壓試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)方案。針對(duì)這一問題,設(shè)計(jì)了一套面向小型隨車起重機(jī)(其吊臂結(jié)構(gòu)如圖1所示)的出廠性能檢測(cè)液壓試驗(yàn)平臺(tái),來判定隨車起重機(jī)的性能參數(shù)是否達(dá)到設(shè)計(jì)和出廠要求[8]。為了更好地適應(yīng)工廠車間內(nèi)的復(fù)雜環(huán)境,使操作更加靈敏,將以往的繼電器控制換為PLC控制,并通過PLC控制與傳感器檢測(cè)技術(shù)相結(jié)合,來控制和檢測(cè)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行狀態(tài),有效提升了生產(chǎn)的速度和效率,

    降低了發(fā)生不可控性系統(tǒng)故障的頻率[9],并且適用于5 t內(nèi)的不同型號(hào)和不同性能、小型隨車起重機(jī)的出廠性能測(cè)試。

    1 液壓試驗(yàn)平臺(tái)性能檢測(cè)和工作原理

    1.1 液壓試驗(yàn)平臺(tái)性能檢測(cè)

    液壓試驗(yàn)平臺(tái)是隨車起重機(jī)出廠檢測(cè)的重要設(shè)備,需要完成的性能檢測(cè)有以下5項(xiàng):1)額定起升質(zhì)量檢測(cè),即在不同工作幅度下安全作業(yè)所允許起吊重物的最大總質(zhì)量,以及伸縮臂在不同臂長下的額定起升質(zhì)量測(cè)試;2)運(yùn)行角度、速度檢測(cè),即對(duì)變幅角度、回轉(zhuǎn)角度以及執(zhí)行端的運(yùn)行速度進(jìn)行檢測(cè);3)工作幅度檢測(cè),其中工作幅度又稱為工作半徑,指在能夠有效工作時(shí),吊具中心垂線至回轉(zhuǎn)中心線的水平距離;4)起升高度檢測(cè),即檢測(cè)在最大臂長、最大仰角且為整車整備質(zhì)量工況下,吊具位于上極限位置時(shí)吊鉤中心到隨車起重運(yùn)輸車所處地平面的垂線距離;5)對(duì)試驗(yàn)臺(tái)自身油箱內(nèi)油溫、液位的測(cè)量,即使用PLC和傳感器對(duì)油箱內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),實(shí)現(xiàn)對(duì)油溫和液壓油油量的把控。前4項(xiàng)檢測(cè)為隨車起重機(jī)的主要性能測(cè)試,其中起重質(zhì)量和工作幅度的乘積稱為起重力矩,其最大起重力矩是額定起升載荷與相應(yīng)工作幅度乘積的最大值,也是反映隨車起重機(jī)的最直接參數(shù)。

    1.2 工作原理

    針對(duì)起升質(zhì)量檢測(cè)所需壓力的不同,可通過調(diào)節(jié)多級(jí)調(diào)壓回路來控制系統(tǒng)的壓力值,以便完成不同工況所需不同壓力的測(cè)試?;芈分锌墒褂秒姶疟壤龘Q向閥對(duì)變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)回路進(jìn)行通斷控制和流量控制,在變幅、伸縮回路中可使用平衡閥來平衡設(shè)備在不工作時(shí)的吊臂質(zhì)量,防止下落?;剞D(zhuǎn)回路中可使用液控單向閥完成對(duì)吊臂的回轉(zhuǎn)角度鎖定,防止在工作時(shí)外部因素對(duì)吊臂角度的影響。在進(jìn)行速度測(cè)試時(shí),可采用閥控調(diào)節(jié)[10-11]的方法,對(duì)主要功能回路中電磁比例換向閥的兩端電流進(jìn)行調(diào)節(jié)來控制換向閥的開口大小,起到流量調(diào)節(jié)的效果。可通過編寫的計(jì)算程序測(cè)出執(zhí)行端運(yùn)行時(shí)間以及相應(yīng)傳感器采集的距離信息,進(jìn)而推導(dǎo)出平均速度的大小。在進(jìn)行運(yùn)行角度、工作幅度、起升高度測(cè)試時(shí),可采用多傳感器對(duì)回轉(zhuǎn)角度、傾角、距離值進(jìn)行實(shí)時(shí)采集并通過相應(yīng)的三角函數(shù)算出。以上參數(shù)信息均可使用觸摸屏和PLC來顯示和控制,使設(shè)備更加智能化。

    2 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    為使小型隨車起重機(jī)車載吊臂系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行,根據(jù)其功能特性和所需檢測(cè)的性能標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)了一套液壓系統(tǒng),如圖2所示。實(shí)現(xiàn)了隨車起重機(jī)吊臂正常變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)功能,保證了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。該套液壓系統(tǒng)主要由變幅回路、伸縮回路、回轉(zhuǎn)回路、多級(jí)溢流調(diào)壓回路組成。

    1,2,3—三位四通電磁比例換向閥; 4,5—平衡閥; 6,7—液控單向閥;8,9—過濾器;10—液壓泵;11—冷卻器; 12,13—二位二通電磁換向閥;14—先導(dǎo)式溢流閥;15,16—直動(dòng)式溢流閥;17,18,19,20—壓力表;21—單向閥;22,23—蓄能器;24—變幅液壓缸;25—伸縮液壓缸;26—回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá);27,28,29,30—流量傳感器;31,32,33,34—壓力傳感器。

    2.1 變幅回路

    1)工作原理 電磁比例換向閥1切換到左位時(shí),液壓油經(jīng)主油路進(jìn)入變幅回路,流過電磁比例換向閥1、平衡閥4的單向閥,進(jìn)入變幅液壓缸完成液壓缸的向上變幅動(dòng)作。電磁比例換向閥1切換到右位時(shí),液壓油流入變幅液壓缸24,油路壓力達(dá)到平衡閥內(nèi)部順序閥的壓力值后,平衡閥4內(nèi)部導(dǎo)通完成液壓缸向下變幅動(dòng)作。當(dāng)電磁比例換向閥1處于中位時(shí)可保證變幅液壓缸24兩腔壓力相同,變幅缸不動(dòng)作。

    2)技術(shù)特點(diǎn) 變幅回路中設(shè)有平衡閥和用來進(jìn)行換向和流量調(diào)節(jié)的電磁比例換向閥,其中平衡閥的作用是當(dāng)起重機(jī)吊臂需保持在一定幅值上不動(dòng)時(shí),可由平衡閥進(jìn)行平衡負(fù)載,使吊臂保持在該位置上。電磁比例換向閥與功率放大器和PLC三者依次相連接,改變PLC模擬量模塊輸出的電信號(hào)大小以調(diào)節(jié)電磁比例換向閥的開口大小,使控制精度更加準(zhǔn)確可靠[12-13]。

    2.2 伸縮回路

    1)工作原理 伸縮回路與變幅回路的工作原理相同,都是通過控制電磁比例換向閥閥芯移動(dòng)來調(diào)節(jié)液壓油走向。當(dāng)檢測(cè)伸縮功能時(shí),變幅和回轉(zhuǎn)回路的電磁比例換向閥閥芯均處于中位,因功能所需壓力不同由多級(jí)調(diào)壓回路完成壓力調(diào)定后,液壓油流經(jīng)伸縮回路配合平衡閥完成功能運(yùn)行。

    2)技術(shù)特點(diǎn) 伸縮回路與變幅回路的技術(shù)特點(diǎn)相同,一方面是在電磁比例換向閥回到中位時(shí),通過平衡閥保持液壓缸兩腔的壓力,防止負(fù)載下落;另一方面是用PLC作為主控制元件發(fā)出電信號(hào),由功率放大器對(duì)電信號(hào)進(jìn)行放大、縮小來控制電磁力大小,從而調(diào)節(jié)閥口開度,以此進(jìn)行流量調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。

    2.3 回轉(zhuǎn)回路

    1)工作原理 電磁比例換向閥3切換到左位時(shí),液壓油經(jīng)主油路進(jìn)入回轉(zhuǎn)油路,流過電磁比例換向閥3以及液控單向閥6,進(jìn)入回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)26內(nèi),壓力達(dá)到液控單向閥7的液控壓力后,回路導(dǎo)通完成液壓馬達(dá)順時(shí)針回轉(zhuǎn)動(dòng)作。同理,電磁比例換向閥3切換到右位時(shí),油壓達(dá)到液控單向閥6液控壓力后,油路導(dǎo)通完成逆時(shí)針回轉(zhuǎn)動(dòng)作,可改變電磁比例換向閥3的閥內(nèi)電磁鐵電信號(hào)大小,完成閥芯移動(dòng)。

    2)技術(shù)特點(diǎn) 回轉(zhuǎn)油路中設(shè)有液控單向閥和電磁比例換向閥進(jìn)行換向和流量調(diào)節(jié),以此來適應(yīng)不同型號(hào)的設(shè)備試驗(yàn)。利用液控單向閥的互鎖特性,完成對(duì)回轉(zhuǎn)功能的回轉(zhuǎn)角度把控,防止外部影響對(duì)回轉(zhuǎn)角度的干擾。另外,在電磁比例換向閥的調(diào)節(jié)方面,與變幅、伸縮回路的技術(shù)特點(diǎn)相同。

    2.4 多級(jí)溢流閥調(diào)壓回路

    1)工作原理 工作時(shí)的起始油壓為最低檔油壓,只需二位二通電磁換向閥12電磁鐵得電,閥位右移,系統(tǒng)油壓就會(huì)降低至設(shè)定的壓力值;若需升高油壓,只需二位二通電磁換向閥11電磁鐵得電,閥位左移,完成中擋油壓的切換。當(dāng)二位二通電磁換向閥電磁鐵不得電時(shí),液壓系統(tǒng)切換到高擋油壓。

    2)技術(shù)特點(diǎn) 該回路可完成系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié),因先導(dǎo)式溢流閥的先導(dǎo)閥部分可以完成低壓力調(diào)節(jié),故可搭配二位二通換向閥和直動(dòng)式溢流閥實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的多級(jí)壓力調(diào)節(jié)[14],以適應(yīng)不同工況。

    3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    3.1 控制系統(tǒng)搭建

    根據(jù)小型隨車起重機(jī)設(shè)備運(yùn)行的工作原理,該設(shè)計(jì)采用臺(tái)達(dá)PLC作為主控單元,對(duì)試驗(yàn)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行功能控制和數(shù)據(jù)采集,系統(tǒng)中的電磁比例換向閥采用模擬量輸出模塊配合功率放大器進(jìn)行電信號(hào)調(diào)控,實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控制。通過對(duì)起重機(jī)功能特性分析得出,輸入信號(hào)4個(gè),輸出信號(hào)4個(gè)。I/O接口分配點(diǎn)如表1所示。根據(jù)需要選取PLC型號(hào)為AS228T-A、模擬量輸出模塊型號(hào)為AS04DA-A、溫度采集模塊型號(hào)為AS04RTD-A及觸摸屏型號(hào)為DOP-107WV的臺(tái)達(dá)系列控制元件。電控接線圖如圖3所示。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用傳感器檢測(cè),在液壓系統(tǒng)的主油路和功能油路壓力表附近安裝油壓、流量傳感器;在油箱上安裝溫度傳感器、液位傳感器,以及測(cè)距傳感器、傾角傳感器和角度傳感器;所有傳感器的技術(shù)參數(shù)如表2所示。以上除溫度傳感器外其他均可與PLC進(jìn)行485通信,PLC的485口連接一個(gè)一分12口的485集線器,再通過集線器與所有的傳感器進(jìn)行連接,溫度傳感器是模擬量輸出,需與PLC的溫度采集模塊相連接。傳感器接線圖如圖4所示。

    3.2 控制系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)

    為方便人員操作,設(shè)計(jì)了觸摸屏用戶操作界面,如圖5所示。1)在電控方面:點(diǎn)選界面上的相應(yīng)功能按鍵,實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)液壓缸、液壓馬達(dá)、溫度調(diào)控系統(tǒng)運(yùn)行及多級(jí)溢流系統(tǒng)對(duì)油路油壓的控制。2)在液壓控制方面:發(fā)動(dòng)機(jī)泵組作為動(dòng)力源,通過切換比例換向閥的左、中、右位實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸的伸縮和液壓馬達(dá)的正反向回轉(zhuǎn)進(jìn)行控制和驅(qū)動(dòng)。所有數(shù)據(jù)經(jīng)過傳感器采集后均可上傳至觸摸屏界面顯示,反映整套液壓系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)[15-17]。

    為適應(yīng)不同性能、不同型號(hào)的設(shè)備檢測(cè),該套液壓系統(tǒng)設(shè)有油壓調(diào)節(jié)、流量調(diào)節(jié)。1)油壓調(diào)節(jié):通過對(duì)二位二通電磁換向閥的位控制實(shí)現(xiàn)多級(jí)溢流閥的調(diào)壓功能,操作界面中的低檔、中檔、高檔即為不同油壓。2)流量調(diào)節(jié):在設(shè)備檢測(cè)試驗(yàn)中對(duì)速度調(diào)節(jié)以及對(duì)流量節(jié)約的把控問題都是不容忽視的,利用電磁比例閥參照流量傳感器檢測(cè)值進(jìn)行調(diào)節(jié)??刂屏鞒倘鐖D6所示。

    4 理論計(jì)算與測(cè)試實(shí)驗(yàn)

    4.1 理論計(jì)算

    車載起重吊臂空間示意圖如圖7所示,可計(jì)算車載吊臂的運(yùn)行速度、工作幅度、起升高度及起重力矩。提升重物時(shí)壓力和流量可由壓力、流量傳感器測(cè)得;吊臂工作角度范圍以及臂長可由傾角傳感器、角度傳感器和測(cè)距傳感器測(cè)得。

    1)工作幅度

    G2R=nG1r ,(1)

    式中:r為工作幅度,m;G1為吊物重力,N;G2為車輛自重,N;R為臂旋轉(zhuǎn)中心至支腿外側(cè)距離,m;n為安全系數(shù),取1.2。

    2)起升高度

    H=h+l=Lsin α+l ,(2)

    式中:h為變幅高度,m;l為支撐臂和車底盤高度之和,m;α為變幅角度,(°)。

    3)運(yùn)行速度

    式中:Q為流量,m3/s;v為活塞桿運(yùn)動(dòng)速度,m/s;D為液壓缸內(nèi)徑,m。

    在進(jìn)行回轉(zhuǎn)速度檢測(cè)時(shí),需要分別進(jìn)行左回轉(zhuǎn)和右回轉(zhuǎn)速度測(cè)試,其回轉(zhuǎn)速度:

    式中:n為回轉(zhuǎn)速度,r/min;q0為理論流量,L/min;q為實(shí)際流量,L/min;ηmV為容積效率;V為排量,mL/min。

    4)起重力矩

    M=Gr ,(7)

    式中:M為起升力矩,t·m;G為起升質(zhì)量,t。

    4.2 測(cè)試實(shí)驗(yàn)

    4.2.1 2 t小型隨車起重機(jī)測(cè)試

    對(duì)一臺(tái)2節(jié)伸縮臂、起升質(zhì)量為2 t、本身伸縮臂基本臂長3.1 m、自重3.6 t的小型隨車起重機(jī)進(jìn)行性能測(cè)試。通過液壓試驗(yàn)臺(tái)對(duì)起重機(jī)的各項(xiàng)功能進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)數(shù)據(jù)通過PLC數(shù)據(jù)處理,最終以具體數(shù)值上傳至觸摸屏界面顯示,測(cè)試過程簡單、便捷,主要性能參數(shù)的出廠設(shè)定值與測(cè)試結(jié)果對(duì)比如表3所示。

    使用特定的質(zhì)量測(cè)試砝碼對(duì)車載吊臂的起升性能做了更加精細(xì)的測(cè)試,具體分為對(duì)不同臂長和不同工作幅度下的最大起升質(zhì)量測(cè)試18,具體參數(shù)如表4所示。

    4.2.2 3.5 t小型隨車起重機(jī)測(cè)試

    對(duì)一臺(tái)同樣為2節(jié)伸縮臂、起升質(zhì)量為3.5 t,本身伸縮臂基本臂長3.5 m、自重4.7 t的小型隨車起重機(jī)進(jìn)行性能測(cè)試。測(cè)得的主要性能參數(shù)如表5所示。

    同樣,對(duì)車載吊臂的起升質(zhì)量又做了多組測(cè)試,其不同臂長和不同工作幅度下的最大起升質(zhì)量測(cè)試參數(shù)如表6所示。

    由表3—表6可知,2,3.5 t小型隨車起重機(jī)所測(cè)得的性能參數(shù)值均在廠家設(shè)計(jì)的起重機(jī)具體性能參數(shù)誤差許可范圍。經(jīng)過測(cè)試證明所設(shè)計(jì)的液壓試驗(yàn)臺(tái)可完成對(duì)該類型隨車起重機(jī)車載吊臂起升功能的性能測(cè)試。

    5 結(jié) 語

    根據(jù)小型隨車起重機(jī)的功能特點(diǎn),合理設(shè)計(jì)電-液系統(tǒng),有效解決了新設(shè)備在剛出廠時(shí)的實(shí)時(shí)檢測(cè)難題,保證了對(duì)功能運(yùn)行測(cè)試的準(zhǔn)確性和安全性,提高了對(duì)新出廠設(shè)備的檢測(cè)效率。該套試驗(yàn)平臺(tái)運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠,通過進(jìn)行相關(guān)測(cè)試,所測(cè)檢測(cè)值與出廠設(shè)定值的誤差小于1%,符合誤差范圍標(biāo)準(zhǔn)。

    本研究僅完成了對(duì)起重機(jī)臂的性能測(cè)試,且針對(duì)的是2節(jié)伸縮臂的小型隨車起重機(jī),還無法完成對(duì)3節(jié)折疊臂隨車起重機(jī)的相關(guān)測(cè)試,今后會(huì)針對(duì)3節(jié)折疊臂隨車起重機(jī)進(jìn)行性能檢測(cè)液壓試驗(yàn)臺(tái)的進(jìn)一步研究完善。

    參考文獻(xiàn)/References:

    [1]

    陳忱,何磊,王猛,等.一種多功能液壓試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)[J].液壓氣動(dòng)與密封,2020,40(4):29-31.

    CHEN Chen,HE Lei,WANG Meng,et al.Design of a multifunctional hydraulic test bench[J].Hydraulics Pneumatics & Seals,2020,40(4):29-31.

    [2] 陳新元,戴智華,易建鋼.基于虛擬控制平臺(tái)的液壓CAT系統(tǒng)研究[J].機(jī)床與液壓,2002(2):163-165.

    CHEN Xinyuan,DAI Zhihua,YI Jiangang.Research of hydraulic CAT system based on virtual control platform[J].Machine Tool & Hydraulics,2002(2):163-165.

    [3] 鄭爽.液壓試驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)研究[D].沈陽:東北大學(xué),2012.

    ZHENG Shuang.Control System Study of Hydraulic Test Platform[D].Shenyang:Northeastern University,2012.

    [4] 方雄.海上鉆井平臺(tái)起重機(jī)液壓試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)研究[D].杭州:浙江大學(xué),2014.

    FANG Xiong.Research on Supervisory System of Hydraulic Test Bench for Crane Working Offshore[D].Hangzhou:Zhejiang University,2014.

    [5] 劉國昌.液壓CAT技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)[J].煤礦機(jī)械,2006,27(6):972-975.

    LIU Guochang.Studying and realization of hydraulic system CAT[J].Coal Mine Machinery,2006,27(6):972-975.

    [6] 郭山國,張華瑾,武秋俊,等.徑向柱塞變量泵CAT試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].機(jī)床與液壓,2022,50(3):134-137.

    GUO Shanguo,ZHANG Huajin,WU Qiujun,et al.Design of testing system of radial plunger variable pump CAT test stand[J].Machine Tool & Hydraulics,2022,50(3):134-137.

    [7] 李輝.多功能液壓測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的開發(fā)和研究[D].武漢:華中科技大學(xué),2006.

    LI Hui.Research and Development of Multi-Functional Hydraulic Testing Platform[D].Wuhan:Huazhong University of Science and Technology,2006.

    [8] 焦寶山,安高成,黃忠華,等.網(wǎng)絡(luò)化液壓泵出廠試驗(yàn)平臺(tái)開發(fā)[J].液壓與氣動(dòng),2014(3):84-87.

    JIAO Baoshan,AN Gaocheng,HUANG Zhonghua,et al.Development of network-based hydraulic pump test-bed[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2014(3):84-87.

    [9] 劉錦興.基于PLC的液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].機(jī)電工程技術(shù),2019,48(7):136-138.

    LIU Jinxing.Design and implementation of hydraulic control system based on PLC[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2019,48(7):136-138.

    [10]蘇秀平,朱樓坤.液壓傳動(dòng)綜合試驗(yàn)臺(tái)的研制[J].機(jī)床與液壓,2015,43(20):101-103.

    SU Xiuping,ZHU Loukun.Development of comprehensive test table of hydraulic transmission[J].Machine Tool & Hydraulics,2015,43(20):101-103.

    [11]趙鑫,紀(jì)愛敏,鄧銘,等.剪叉式升降平臺(tái)起升速度液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真分析[J].機(jī)電工程,2021,38(9):1174-1179.

    ZHAO Xin,JI Aimin,DENG Ming,et al.Design and simulation analysis of hydraulic control system for lifting speed of scissor lifting platform[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2021,38(9):1174-1179.

    [12]高炳天.工程機(jī)械液壓控制系統(tǒng)的技術(shù)分析[J].液壓與氣動(dòng),2012(5):110-112.

    GAO Bingtian.Technical analysis of hydraulic control system for mobile[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2012(5):110-112.

    [13]廖義德,王帥.基于AMESim的電磁比例換向閥的測(cè)試系統(tǒng)仿真與實(shí)驗(yàn)研究[J].湖北民族學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2017,35(2):209-211.

    LIAO Yide,WANG Shuai.Simulation research of the electromagnetic proportional directional valve test system based on AMESim[J].Journal of Hubei Minzu University (Natural Sciences Edition),2017,35(2):209-211.

    [14]路甬祥.液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.

    [15]肖威,黃志堅(jiān).發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力液壓綜合試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)[J].液壓氣動(dòng)與密封,2016,36(3):43-45.

    XIAO Wei,HUANG Zhijian.Research of engine power hydraulic comprehensive test bench[J].Hydraulics Pneumatics & Seals,2016,36(3):43-45.

    [16]于昂,李薇,苗盈.高處作業(yè)吊籃用提升機(jī)性能檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)床與液壓,2022,50(2):114-121.

    YU Ang,LI Wei,MIAO Ying.Design of performance testing system for the hoist used for temporarily installed suspended access equipment[J].Machine Tool & Hydraulics,2022,50(2):114-121.

    [17]張翔.通用型液壓馬達(dá)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)[D].南京:南京航空航天大學(xué),2019.

    ZHANG Xiang.Research and Design of Universal Hydraulic Motor Test Bench[D].Nanjing:Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,2019.

    [18]劉玉江.隨車起重機(jī)的結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)[D].天津:河北工業(yè)大學(xué),2016.

    LIU Yujiang.Structural Analysis and Design Optimization of Lorry-Mounted Crane[D].Tianjin:Hebei University of Technology,2016.

    猜你喜歡
    數(shù)據(jù)采集
    CS5463在植栽用電子鎮(zhèn)流器老化監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
    大數(shù)據(jù)時(shí)代高校數(shù)據(jù)管理的思考
    科技視界(2016年18期)2016-11-03 22:51:40
    鐵路客流時(shí)空分布研究綜述
    基于廣播模式的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與處理系統(tǒng)
    軟件工程(2016年8期)2016-10-25 15:54:18
    通用Web表單數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    軟件工程(2016年8期)2016-10-25 15:52:53
    基于開源系統(tǒng)的綜合業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的開發(fā)研究
    18+在线观看网站| a级一级毛片免费在线观看| 18禁在线播放成人免费| 亚洲男人的天堂狠狠| 夜夜爽天天搞| 亚洲精品一区av在线观看| 91在线观看av| 亚洲人成网站在线播| 国产69精品久久久久777片| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产视频一区二区在线看| 亚洲不卡免费看| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 色在线成人网| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产亚洲精品久久久com| 在线免费观看的www视频| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲美女搞黄在线观看 | 欧美性猛交黑人性爽| 中文字幕av成人在线电影| 成人精品一区二区免费| 99久久无色码亚洲精品果冻| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲第一区二区三区不卡| 99热精品在线国产| 久9热在线精品视频| 天堂√8在线中文| 亚洲美女黄片视频| 亚洲av二区三区四区| 99热这里只有精品一区| 一本久久中文字幕| 亚洲18禁久久av| 久久久久久久久久成人| 国产av麻豆久久久久久久| 天堂影院成人在线观看| 人妻久久中文字幕网| 国产伦人伦偷精品视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 18+在线观看网站| 亚洲国产精品合色在线| 伊人久久精品亚洲午夜| 内射极品少妇av片p| 亚洲真实伦在线观看| 国产久久久一区二区三区| 一区二区三区免费毛片| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲av.av天堂| 最新中文字幕久久久久| 国产高清视频在线播放一区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲精品456在线播放app | 国产v大片淫在线免费观看| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 国产伦精品一区二区三区视频9| 免费高清视频大片| 最近最新免费中文字幕在线| 一级黄片播放器| 中文在线观看免费www的网站| 国产伦在线观看视频一区| av在线蜜桃| 亚洲自拍偷在线| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲激情在线av| av在线天堂中文字幕| 毛片女人毛片| 欧美乱妇无乱码| 色av中文字幕| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 999久久久精品免费观看国产| 一级a爱片免费观看的视频| www.色视频.com| 久久久久久大精品| 深爱激情五月婷婷| 97热精品久久久久久| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产精品电影一区二区三区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 老司机深夜福利视频在线观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 中文字幕久久专区| 中文亚洲av片在线观看爽| 欧美丝袜亚洲另类 | 观看免费一级毛片| 国产在视频线在精品| 99热这里只有是精品50| 一本精品99久久精品77| 日韩欧美在线乱码| 成人永久免费在线观看视频| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美极品一区二区三区四区| 成人美女网站在线观看视频| 精品久久久久久成人av| 高潮久久久久久久久久久不卡| 欧美日本视频| 国产精品99久久久久久久久| 日本在线视频免费播放| 免费观看精品视频网站| 18+在线观看网站| 91在线观看av| 伊人久久精品亚洲午夜| 久久国产精品人妻蜜桃| 免费av观看视频| 男插女下体视频免费在线播放| 国产av在哪里看| 999久久久精品免费观看国产| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 大型黄色视频在线免费观看| 两个人的视频大全免费| 国产不卡一卡二| 97碰自拍视频| 我的女老师完整版在线观看| 日韩精品中文字幕看吧| 日韩欧美 国产精品| 国产乱人视频| 久久久久亚洲av毛片大全| 波多野结衣高清无吗| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 99热这里只有是精品在线观看 | 亚洲国产欧洲综合997久久,| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产视频内射| netflix在线观看网站| 一区二区三区高清视频在线| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| or卡值多少钱| 国产美女午夜福利| 天堂网av新在线| 白带黄色成豆腐渣| 日本免费一区二区三区高清不卡| 免费看a级黄色片| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 日韩欧美精品免费久久 | 少妇的逼好多水| 99久久精品热视频| 欧美激情在线99| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 青草久久国产| 国产69精品久久久久777片| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 99热6这里只有精品| 亚洲精华国产精华精| 国产人妻一区二区三区在| 别揉我奶头 嗯啊视频| 欧美+日韩+精品| 一区二区三区激情视频| 亚洲精品成人久久久久久| 精品久久国产蜜桃| 最近最新免费中文字幕在线| 很黄的视频免费| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 中文资源天堂在线| 悠悠久久av| 国产免费av片在线观看野外av| 国产黄色小视频在线观看| 国产精华一区二区三区| 国产v大片淫在线免费观看| 中文字幕久久专区| 久久国产精品影院| 精品国产三级普通话版| 欧美一区二区国产精品久久精品| 久久九九热精品免费| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产精品亚洲美女久久久| 午夜福利高清视频| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 最后的刺客免费高清国语| 校园春色视频在线观看| 特级一级黄色大片| 亚洲真实伦在线观看| 久久久久久久午夜电影| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久久久性生活片| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲av第一区精品v没综合| 久9热在线精品视频| 高清毛片免费观看视频网站| 免费搜索国产男女视频| 成人午夜高清在线视频| 99久久无色码亚洲精品果冻| 搡老妇女老女人老熟妇| av在线天堂中文字幕| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 在线观看一区二区三区| 精品人妻视频免费看| 国产av在哪里看| av中文乱码字幕在线| 午夜免费成人在线视频| 日本五十路高清| av中文乱码字幕在线| 97人妻精品一区二区三区麻豆| av在线观看视频网站免费| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲精品日韩av片在线观看| 久久久久久久午夜电影| 性色avwww在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产精品伦人一区二区| 国产av麻豆久久久久久久| 国产av麻豆久久久久久久| 成年版毛片免费区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| eeuss影院久久| 色吧在线观看| 波多野结衣高清作品| 91麻豆精品激情在线观看国产| 99久久精品热视频| 亚洲av免费在线观看| 色哟哟·www| 美女xxoo啪啪120秒动态图 | xxxwww97欧美| 人妻久久中文字幕网| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 人人妻人人看人人澡| 激情在线观看视频在线高清| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲精品成人久久久久久| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 日韩欧美精品免费久久 | 国产探花极品一区二区| 精品福利观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲自拍偷在线| 亚洲,欧美精品.| 岛国在线免费视频观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 中文在线观看免费www的网站| 啦啦啦韩国在线观看视频| 一级av片app| 脱女人内裤的视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 精品福利观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 黄色一级大片看看| 色哟哟哟哟哟哟| 少妇人妻一区二区三区视频| www.999成人在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 2021天堂中文幕一二区在线观| av天堂中文字幕网| 国产极品精品免费视频能看的| 12—13女人毛片做爰片一| 大型黄色视频在线免费观看| 丁香欧美五月| 亚洲av免费在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 啪啪无遮挡十八禁网站| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产日本99.免费观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 欧美+日韩+精品| 成人毛片a级毛片在线播放| 美女黄网站色视频| a在线观看视频网站| 亚洲在线观看片| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 热99re8久久精品国产| 国产伦一二天堂av在线观看| 精华霜和精华液先用哪个| 两个人视频免费观看高清| 亚洲美女搞黄在线观看 | 亚洲精品色激情综合| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产精品98久久久久久宅男小说| av欧美777| 最近中文字幕高清免费大全6 | 国产av不卡久久| 久久久久九九精品影院| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲电影在线观看av| 99热只有精品国产| 午夜福利视频1000在线观看| 一夜夜www| 一本一本综合久久| 中文字幕av在线有码专区| 欧美bdsm另类| 天堂√8在线中文| 亚洲无线在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 一a级毛片在线观看| 亚洲精华国产精华精| 天堂网av新在线| av福利片在线观看| 免费电影在线观看免费观看| 97热精品久久久久久| 中文字幕久久专区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 日日干狠狠操夜夜爽| 在线播放国产精品三级| 在线天堂最新版资源| 国产精品综合久久久久久久免费| 99国产精品一区二区三区| 午夜福利欧美成人| 十八禁人妻一区二区| 十八禁国产超污无遮挡网站| 老熟妇仑乱视频hdxx| 一个人免费在线观看电影| 欧美另类亚洲清纯唯美| 999久久久精品免费观看国产| 88av欧美| 成年人黄色毛片网站| 在线看三级毛片| 久久午夜亚洲精品久久| 中文字幕久久专区| 国产一区二区三区视频了| 美女大奶头视频| 青草久久国产| 在线观看舔阴道视频| 一进一出好大好爽视频| 99热6这里只有精品| 国产精品电影一区二区三区| 人人妻人人澡欧美一区二区| 岛国在线免费视频观看| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲精品在线美女| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 我要看日韩黄色一级片| 久久精品国产自在天天线| 高清毛片免费观看视频网站| 免费在线观看日本一区| 精品人妻1区二区| 成人亚洲精品av一区二区| 欧美成人a在线观看| 99久国产av精品| 99国产精品一区二区三区| 久久中文看片网| 欧美日韩福利视频一区二区| 在线播放无遮挡| 亚洲精品成人久久久久久| 免费搜索国产男女视频| 直男gayav资源| 亚洲综合色惰| 一个人看的www免费观看视频| 午夜影院日韩av| 国产黄a三级三级三级人| 青草久久国产| av黄色大香蕉| 看十八女毛片水多多多| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 淫秽高清视频在线观看| 最近在线观看免费完整版| 又爽又黄a免费视频| 白带黄色成豆腐渣| 欧美在线黄色| 精品免费久久久久久久清纯| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 最近中文字幕高清免费大全6 | 亚洲av中文字字幕乱码综合| 永久网站在线| 久久精品国产清高在天天线| 天天躁日日操中文字幕| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 午夜福利在线在线| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲欧美日韩高清专用| 男女那种视频在线观看| 国产视频一区二区在线看| 国产高清激情床上av| 欧美zozozo另类| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产探花极品一区二区| 色在线成人网| 日本免费a在线| 欧美丝袜亚洲另类 | 99热这里只有精品一区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 日本与韩国留学比较| 久久久精品欧美日韩精品| 精品无人区乱码1区二区| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 毛片一级片免费看久久久久 | 欧美性猛交黑人性爽| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 大型黄色视频在线免费观看| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 可以在线观看的亚洲视频| 窝窝影院91人妻| 亚洲 国产 在线| 亚洲av电影在线进入| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美日本视频| av在线观看视频网站免费| 国产精品女同一区二区软件 | 桃红色精品国产亚洲av| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲电影在线观看av| 欧美精品国产亚洲| 性色avwww在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲一区二区三区色噜噜| 九色成人免费人妻av| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 9191精品国产免费久久| 色在线成人网| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲av不卡在线观看| h日本视频在线播放| 色吧在线观看| 久久久国产成人免费| 久久久久久久久中文| 久久人人精品亚洲av| 性色av乱码一区二区三区2| 婷婷丁香在线五月| .国产精品久久| 亚洲av美国av| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产精品不卡视频一区二区 | 一级作爱视频免费观看| 国产在线男女| 精品人妻1区二区| 岛国在线免费视频观看| 直男gayav资源| 国产极品精品免费视频能看的| 色哟哟·www| 久久99热6这里只有精品| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 免费av毛片视频| 在现免费观看毛片| 午夜日韩欧美国产| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲精华国产精华精| 精品久久久久久久久久免费视频| 日本黄大片高清| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲一区高清亚洲精品| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲激情在线av| 国产淫片久久久久久久久 | 国产视频一区二区在线看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 男人舔女人下体高潮全视频| 日本 欧美在线| 午夜精品一区二区三区免费看| 嫩草影视91久久| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 国内精品久久久久精免费| 波多野结衣高清无吗| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产 一区 欧美 日韩| 麻豆久久精品国产亚洲av| 乱人视频在线观看| 免费黄网站久久成人精品 | 超碰av人人做人人爽久久| 欧美极品一区二区三区四区| .国产精品久久| 亚洲精品粉嫩美女一区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲自偷自拍三级| 99热这里只有是精品在线观看 | 舔av片在线| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 搡老妇女老女人老熟妇| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲成人久久性| 午夜亚洲福利在线播放| 国产色爽女视频免费观看| 午夜免费成人在线视频| 男女视频在线观看网站免费| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产真实伦视频高清在线观看 | 美女xxoo啪啪120秒动态图 | 亚洲成人精品中文字幕电影| 97热精品久久久久久| 中文字幕av在线有码专区| 精品国产三级普通话版| 简卡轻食公司| 看十八女毛片水多多多| 亚洲熟妇熟女久久| 特大巨黑吊av在线直播| 我的老师免费观看完整版| 免费观看人在逋| 国产 一区 欧美 日韩| 久久人人精品亚洲av| 男人的好看免费观看在线视频| 韩国av一区二区三区四区| 亚洲综合色惰| 99热这里只有是精品在线观看 | 日韩欧美免费精品| 九色国产91popny在线| 午夜影院日韩av| a在线观看视频网站| 色5月婷婷丁香| 88av欧美| 婷婷丁香在线五月| 国产高清视频在线播放一区| 日韩av在线大香蕉| 看片在线看免费视频| 黄色女人牲交| 国产视频内射| 全区人妻精品视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 搡老岳熟女国产| 99精品久久久久人妻精品| 少妇高潮的动态图| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲不卡免费看| 嫩草影视91久久| 十八禁人妻一区二区| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产高清视频在线观看网站| 色av中文字幕| 97碰自拍视频| 桃红色精品国产亚洲av| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产欧美日韩精品亚洲av| 99热这里只有精品一区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 一本久久中文字幕| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 欧美+亚洲+日韩+国产| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产探花极品一区二区| 精品久久国产蜜桃| 午夜久久久久精精品| 成人三级黄色视频| 国产美女午夜福利| 女同久久另类99精品国产91| 国产伦人伦偷精品视频| 免费观看精品视频网站| 国产精品久久久久久精品电影| 欧美黄色淫秽网站| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久久久国内视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 久久久久久大精品| 国产色爽女视频免费观看| 国产不卡一卡二| 久久久久性生活片| 国产高潮美女av| 一本久久中文字幕| 欧美不卡视频在线免费观看| av在线天堂中文字幕| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲av不卡在线观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 麻豆成人午夜福利视频| 熟女电影av网| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲成av人片在线播放无| 少妇的逼好多水| 亚洲天堂国产精品一区在线| 少妇丰满av| 国产精品亚洲av一区麻豆| 好男人电影高清在线观看| 俺也久久电影网| 国产乱人伦免费视频| 国产高清有码在线观看视频| 欧美日本视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 男女那种视频在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 国产三级中文精品| 亚洲五月天丁香| 特级一级黄色大片| 亚洲国产精品成人综合色| 日本成人三级电影网站| 亚洲av免费高清在线观看| 午夜福利欧美成人| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产私拍福利视频在线观看| 真实男女啪啪啪动态图| 国产高清视频在线观看网站| 欧美一级a爱片免费观看看| 欧美一区二区国产精品久久精品| 99精品在免费线老司机午夜| 综合色av麻豆| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 欧美成人a在线观看| 一区二区三区激情视频| 久99久视频精品免费| 国产野战对白在线观看| 久久草成人影院| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲成人久久爱视频| 看黄色毛片网站| 舔av片在线| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲国产色片| 美女免费视频网站| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 九九热线精品视视频播放| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产单亲对白刺激| 高清日韩中文字幕在线| 国产色爽女视频免费观看|