沈超明,蔡昌文,姜文安,王金友,辛 振
(1.江蘇科技大學(xué) 船舶與海洋工程學(xué)院, 江蘇 鎮(zhèn)江 212003;2.江蘇大學(xué) 土木工程與力學(xué)學(xué)院,江蘇 鎮(zhèn)江212013)
鋼夾層板以良好的性能已廣泛應(yīng)用于航空航天、船舶、汽車、橋梁和醫(yī)療等領(lǐng)域[1-4]。鋼夾層板由于制造簡(jiǎn)單、重量輕、抗疲勞、耐腐蝕、減振、隔聲降噪、成本低等性能,在船舶結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用備受關(guān)注[5-6]。美國(guó)海軍已開展許多研究工作[7-9],解決夾層板的制造、設(shè)計(jì)和應(yīng)用等方面的關(guān)鍵技術(shù),為現(xiàn)代化的艦船結(jié)構(gòu)提供技術(shù)支持。
學(xué)者們研究夾層板的聲學(xué)特性建立了解析和半解析模型。Moore 等[10]開發(fā)了具有各向同性和各向異性芯材的夾層結(jié)構(gòu)聲傳輸解析模型。Liu 等[11]利用Biot理論描述了聲波在多孔彈性材料雙層夾層板中通過(guò)孔隙彈性介質(zhì)的傳播。Guenfoud 等[12]通過(guò)修改多層板芯的幾何特性控制其傳聲損失。Errico 等[13]利用周期結(jié)構(gòu)理論研究了夾層復(fù)合板的振動(dòng)聲學(xué)行為。
在分析方法中,一般使用統(tǒng)計(jì)能量法、解析法、實(shí)驗(yàn)研究和數(shù)值計(jì)算這4 種方法研究夾層板的傳聲損失[14]。Renji 等[15]利用Mindlin 的理論,考慮夾層板芯的橫向剪切柔度,得到模態(tài)密度的解析表達(dá)式。統(tǒng)計(jì)能量分析(SEA)是預(yù)測(cè)面板傳輸損耗(STL)的有效方法。Zhou 等[16]基于六階控制方程給出了計(jì)算泡沫填充夾層板模態(tài)密度的封閉式表達(dá)式,并發(fā)現(xiàn)在臨界頻率區(qū)域使用實(shí)驗(yàn)值代替解析值,可以更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)傳輸損耗。Dickow[17]等利用單柱雙板結(jié)構(gòu)的有限元模型,研究了板與框架結(jié)構(gòu)之間的不同耦合對(duì)直接聲傳播的影響。考慮了4 種不同的耦合配置得出耦合條件是求解雙層夾層板板結(jié)構(gòu)聲輻射的一個(gè)重要參數(shù)。王金友[18]利用有限元驗(yàn)證了理論與仿真的吻合,繼而研究了聚氨酯蜂窩板的隔聲性能及面板厚度、芯層厚度對(duì)隔聲量的影響。
由于夾層板結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,很難求出其隔聲量的理論解,數(shù)值仿真方法能模擬較復(fù)雜過(guò)程且可以施加各種方向的荷載,求解速度快、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于求解復(fù)雜的聲振響應(yīng)問(wèn)題。因此本文在利用LMS Virtual.Lab 軟件的基礎(chǔ)上研究影響V 性鋼夾層板的隔聲因素,通過(guò)理論與仿真的對(duì)比驗(yàn)證數(shù)值模擬的真實(shí)性,對(duì)設(shè)計(jì)鋼夾層板提供幫助。
π 型夾層板立體圖如圖1 所示。其中夾層板尺寸為1.2 m×1.2 m,上下面板厚度tf=4 mm,單元寬度W=172 mm,夾芯層高度hc=120 mm,夾芯層厚度tc=2.5 mm,夾芯層間距a=132 mm,b=42 mm,夾芯層與面板夾角θ=70o。
圖1 夾層板立體圖Fig.1 Space diagrams of sandwich panel
基于有限元軟件Ansys,建立有限元模型及固支邊界條件。其中材料密度ρ=7 850 kg/m3,泊松比γ=0.3,彈性模量E=200 GPa。表1 為π 型夾層板的前6 階固有頻率。
表1 夾層板的固有頻率Tab.1 Natural frequencies of sandwich panel
由于折疊式夾層板的近似理論解求解困難,以兩端固支鋼梁為例,說(shuō)明模態(tài)數(shù)值仿真方法的正確性,其模型如圖2 所示,尺寸為300 mm×10 mm×0.5 mm。
圖2 兩端固支梁模型Fig.2 Model of a beam fixed at both ends
根據(jù)文獻(xiàn)[19]的結(jié)論,求得兩端固支梁的理論固有頻率,如表2 所示。計(jì)算表明,利用有限元數(shù)值仿真求得的固有頻率和理論計(jì)算的固有頻率值非常接近,絕對(duì)誤差和相對(duì)誤差都比較理想,驗(yàn)證了有限元仿真的正確性。
表2 數(shù)值仿真與理論計(jì)算的固有頻率對(duì)比Tab.2 Comparisons of analytical and numerical results on the natural frequencies
根據(jù)Singiresu 的連續(xù)系統(tǒng)振動(dòng)[19]理論計(jì)算的模態(tài)函數(shù)如圖3 所示,有限元仿真計(jì)算結(jié)果如圖4 所示??芍邢拊抡嬗?jì)算的模態(tài)函數(shù)與理論計(jì)算的模態(tài)函數(shù)比較吻合,進(jìn)一步證明有限元仿真計(jì)算的有效性。
圖3 理論計(jì)算的模態(tài)Fig.3 Theoretical mode shapes of a beam fixed at both ends
圖4 數(shù)值仿真的模態(tài)Fig.4 Numerical mode shapes of a beam fixed at both ends
基于聲學(xué)有限元軟件LMS Virtual.Lab Acoustics 計(jì)算隔聲量,在模態(tài)分析的基礎(chǔ)上計(jì)算結(jié)構(gòu)的固有頻率,將結(jié)果文件導(dǎo)入軟件中的Acoustic Harmonic BEM 模塊進(jìn)行計(jì)算。數(shù)值模擬如圖5 所示。π 型鋼夾層板結(jié)構(gòu)設(shè)置四邊固支約束,采用1 Pa 的平面波輻射垂直入射到夾層板上面板,隔聲量公式定義為:
圖5 LMS Virtual.Lab Acoustics 聲學(xué)仿真Fig.5 LMS Virtual.Lab Acoustics acoustic simulation
式中:Wi為入射聲功率;Wt為透射聲功率。入射功率為:
其中,p為 入射聲壓,S為夾層板的面積,聲速c0=340 m/s,空氣密度 ρ0=1.293 kg/m3。透射聲功率Wt場(chǎng)點(diǎn)網(wǎng)格上對(duì)聲壓積分得到。
為了驗(yàn)證方法的正確性,根據(jù)文獻(xiàn)[20]所給結(jié)構(gòu)按照上述方法進(jìn)行隔聲量仿真計(jì)算,得到的結(jié)果與文獻(xiàn)理論值進(jìn)行比較,如圖6 所示??芍?,本文計(jì)算結(jié)果與理論值趨勢(shì)基本一致,可以有效地反映夾層板結(jié)構(gòu)仿真結(jié)果的正確性。
圖6 理論與仿真計(jì)算比較Fig.6 Comparison between theory and simulation
船舶動(dòng)力機(jī)械噪聲主要來(lái)自主機(jī)[21],常用主機(jī)為柴油機(jī)。其中低速柴油機(jī)(轉(zhuǎn)速低于200 r/min)與中速柴油機(jī)(轉(zhuǎn)速為300~750 r/min)的噪聲頻率主要出現(xiàn)在中低頻段(0~1000 Hz),且振動(dòng)性能主要受結(jié)構(gòu)前幾階固有頻率影響。
基于以上分析,振動(dòng)性能討論前6 階頻率范圍下的影響,隔聲效果在0~800 Hz 頻率范圍內(nèi)的影響,分析單元結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)固有頻率、幅頻響應(yīng)以及隔聲的影響。其中振動(dòng)部分載荷為諧和激勵(lì),激勵(lì)幅值為1000 N 的上面板面內(nèi)分布力,頻率范圍為0~800 Hz,掃頻步長(zhǎng)為5 Hz。
不同上下面板厚度固有頻率計(jì)算結(jié)果如表3 所示,幅頻響應(yīng)曲線如圖7(a)所示。計(jì)算表明,隨著面板厚度增加,固有頻率有上升趨勢(shì),面板厚度越大減振效果越優(yōu)越。
圖7 面板厚度對(duì)振幅和STL 影響Fig.7 Influence of the thickness of face plate on amplitude and STL
表3 面板厚度對(duì)固有頻率的影響Tab.3 Influence of the thickness of face plate on the natural frequencies
由圖7(b)可知,改變面板厚度導(dǎo)致固有頻率波動(dòng)。在整個(gè)頻率范圍內(nèi),隨著面板厚度的增加,STL 值增加。此外,面板厚度的變化導(dǎo)致傳輸損耗曲線的整體偏移,這是由結(jié)構(gòu)共振引起的。在400~800 Hz 范圍內(nèi)的平均隔聲量依次為38.55 dB,40.16 dB,41.32 dB,厚度的增加整體上提高了減振和隔聲效果。
不同夾芯板厚固有頻率計(jì)算結(jié)果如表4 所示,幅頻響應(yīng)曲線如圖8(a)所示??芍S著夾芯板厚的增加,前6 階固有頻率都相應(yīng)地依次增加,隨著芯層厚度增加減振效果更好。
表4 夾芯厚度對(duì)固有頻率的影響Tab.4 Influence of the thickness of core plate on the natural frequencies
由圖8(b)可知,芯層板厚其波谷和波峰向高頻移動(dòng)明顯。芯層板厚增加其對(duì)應(yīng)的平均隔聲量分別是44.4 dB,49.3 dB,51.1 dB,52.2 dB,僅增加芯層板厚可以增加π 型鋼夾層板的隔聲性能。這是由于芯層板厚的改變?cè)黾恿甩?型鋼夾層板的夾芯剪切剛度和夾層板的抗彎剛度,從而改變?chǔ)?型鋼夾層板的振動(dòng)特性,提高了π 型鋼夾層板的隔聲性能,且隔聲波谷出現(xiàn)在振幅較大處,與圖中共振效應(yīng)相吻合。產(chǎn)生共振時(shí),透射聲功率上升,隔聲效果下降,可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整,以獲得最佳的聲學(xué)性能。隨著厚度的增加隔聲波谷增多且波谷間距在減小。
圖8 夾芯板厚對(duì)振幅和STL 影響Fig.8 Influence of the thickness of core plate on the amplitude and STL
不同夾芯高度固有頻率計(jì)算結(jié)果如表5 所示,幅頻響應(yīng)曲線如圖9(a)所示。可知,隨著夾芯高度的增加,前6 階固有頻率依次大幅增加,可見固有頻率對(duì)夾芯高度非常敏感。此外,在前6 階固有頻率范圍內(nèi),夾芯高度為120 mm 時(shí)的響應(yīng)幅值最大,夾芯高度為60 mm 時(shí)的響應(yīng)幅值最小,可知夾芯高度在60 mm時(shí)的減振性能更優(yōu)越。
圖9 夾芯高度的對(duì)振幅和STL 影響Fig.9 Influence of the height of core plate on amplitude and STL
表5 夾芯高度對(duì)固有頻率的影響Tab.5 Influence of the height of core plate on the natural frequencies
由圖9(b)可知,夾層板芯層高度改變導(dǎo)致第一階共振波谷頻率改變,隨著夾芯高度的增加每一階對(duì)應(yīng)的共振波谷和波峰都向高頻移動(dòng)。4 種不同夾芯高度的π 型鋼夾層板平均隔聲量分別為40.16 dB,41.12 dB,43.48 dB,43.97 dB,隨著夾芯高度遞減,結(jié)構(gòu)剛度上升,根據(jù)4 個(gè)階段[22]隔聲特性曲線可知,在低頻處先是結(jié)構(gòu)剛度控制,在這一隔聲曲線區(qū)域結(jié)構(gòu)的隔聲性能由結(jié)構(gòu)剛度占主導(dǎo)地位來(lái)決定隔聲量的大小,結(jié)構(gòu)剛度與隔聲量大小成正比。同時(shí)共振效應(yīng)導(dǎo)致夾層板振動(dòng)明顯,出現(xiàn)隔聲波谷,隔聲曲線與幅頻響應(yīng)曲線有較好的契合。在設(shè)計(jì)時(shí)可以針對(duì)性考慮芯層高度影響,達(dá)到較好的效果。
不同夾芯與面板夾角固有頻率計(jì)算結(jié)果如表6 所示,幅頻響應(yīng)曲線如圖10(a)所示。可知,隨著夾芯與面板夾角的增加,一階、四階、五階和六階固有頻率增加,二階和三階固有頻率略有波動(dòng)。此外,夾芯與面板夾角為70°和80°時(shí)的響應(yīng)幅值最大,且非常接近,夾角為60°時(shí)的響應(yīng)幅值最小。
表6 夾芯與面板夾角對(duì)固有頻率的影響Tab.6 Influence of the angle on the natural frequencies
圖10 夾芯與面板夾角對(duì)振幅和STL 影響Fig.10 Influence of angle between sandwich and panel on amplitude and STL
為了量化波形鐵芯傾角對(duì)聲傳輸?shù)挠绊?,繪制了所選傾角STL 與頻率的預(yù)測(cè)曲線。波紋芯的傾角直接關(guān)系到其剛度,對(duì)夾層結(jié)構(gòu)的隔聲性能影響很大。隨著傾角的增大,核心層剛度增大,由結(jié)構(gòu)共振引起的第一隔聲波谷向更高的頻率移動(dòng)。與之相對(duì)應(yīng)的是,夾角越大的夾層在高頻范圍的隔聲性能越差,但在低頻范圍的隔聲性能略好。4 種不同夾芯與面板夾角夾層板平均隔聲量分別為42.45 dB,40.16 dB,39.42 dB,41.3 dB。結(jié)合幅頻響應(yīng)曲線可知,在前6 階固有頻率下,60°振幅最小,能量傳遞最少,隔聲和減振效果較優(yōu)。
本文利用有限元軟件,基于等質(zhì)量控制條件研究船用π 型鋼夾層板隔聲性能,分析了夾層板結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)固有頻率和隔聲性能的影響,得出以下結(jié)論:
1)隨著面板厚度、夾芯厚度、夾芯高度、夾芯與面板夾角的增大,固有頻率呈上升趨勢(shì)。
2)結(jié)構(gòu)的減振效應(yīng)與隔聲有較好的契合,在共振處出現(xiàn)振動(dòng)峰值和隔聲波谷,減振效果越好,同時(shí)隔聲效果越優(yōu)。
3)在0~800 Hz 范圍內(nèi)增加上下面板厚度和夾芯厚度對(duì)減振隔聲性能的提升有較好效果;夾芯高度和面板夾角在給定頻率范圍內(nèi)較小時(shí)有利于振動(dòng)和整體隔聲效果。