基于局部幾何?拓?fù)涞貓D的地下礦自動(dòng)駕駛定位導(dǎo)航方法
2023-04-29 17:53:03劉仕杰鄒淵張旭東
工礦自動(dòng)化 2023年8期
劉仕杰 鄒淵 張旭東
摘要：無人駕駛技術(shù)在提高效率、節(jié)省成本、減少安全隱患等方面具有巨大優(yōu)勢(shì)。針對(duì)目前地下環(huán)境中定位導(dǎo)航方案實(shí)施難度大、成本高、構(gòu)建地圖耗時(shí)長等問題，提出了一種基于局部幾何?拓?fù)涞貓D的地下礦自動(dòng)駕駛定位導(dǎo)航方法。設(shè)計(jì)了一種局部幾何?拓?fù)涞貓D，井下環(huán)境的路網(wǎng)主體結(jié)構(gòu)由拓?fù)涞貓D表示，該地圖上
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