鄭偉
摘 要:開(kāi)發(fā)和采用新能源將有助于建立適當(dāng)?shù)某潆娫O(shè)施。本文分析了新能源傳統(tǒng)充電模式的需求和瓶頸,提出基于風(fēng)電互補(bǔ)性電動(dòng)汽車充電樁解決方案,探討系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件平臺(tái),數(shù)據(jù)表明,新型汽車綠色能源系統(tǒng),解決了快速充電、獨(dú)立供電、節(jié)能減排等技術(shù)難關(guān)。
關(guān)鍵詞:新能源 電動(dòng)汽車 充電站 風(fēng)光互補(bǔ)
Electric Vehicle Charging Pile based on Wind-solar Hybrid Power Generation System
Zheng Wei
Abstract:The development and adoption of new energy sources will help establish appropriate charging facilities. This paper analyzes the needs and bottlenecks of traditional charging modes of new energy, proposes a charging pile solution for electric vehicles based on wind power complementarity, discusses the hardware structure and software platform of the system, and shows that the new automotive green energy system solves the technical difficulties such as fast charging, independent power supply, energy conservation and emission reduction.
Key words:new energy, electric vehicles, charging stations, wind and solar complementarity
當(dāng)今世界,低碳經(jīng)濟(jì)已經(jīng)融入社會(huì)生活的主流。在大時(shí)代宏觀背景下,電動(dòng)汽車具有廣闊的發(fā)展前景。電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)是充電輔助裝置。油電混合動(dòng)力汽車和純電動(dòng)汽車都與充電點(diǎn)密切關(guān)聯(lián)。直接利用現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)為新能源汽車充電迫切需要改變。例如,電網(wǎng)中快速充電與功率設(shè)置的沖突、電離問(wèn)題、多個(gè)充電器對(duì)電網(wǎng)的和諧污染以及電網(wǎng)中的儲(chǔ)能與配電問(wèn)題等,都要求開(kāi)發(fā)新型環(huán)保型綜合電力系統(tǒng)。
太陽(yáng)能和風(fēng)能是可再生能源。能源的連續(xù)性是由季節(jié)和氣候變化造成的。這部分能源的使用充分保證了風(fēng)能和光電傳感器的互補(bǔ)性,可以存儲(chǔ)非均勻分布或交替分布的太陽(yáng)和風(fēng)能。使綠色能源能夠根據(jù)實(shí)際能源需求及時(shí)、適當(dāng)?shù)厣a(chǎn)。
本文介紹并設(shè)計(jì)了集太陽(yáng)能、風(fēng)能利用、電池存儲(chǔ)技術(shù)、高效轉(zhuǎn)換、電動(dòng)汽車充電等新型能源于一體的全電動(dòng)汽車充電站,并對(duì)新型汽車的實(shí)際能源供應(yīng)方案進(jìn)行了探討。
1 新能源汽車充電站發(fā)展現(xiàn)狀
中國(guó)目前電動(dòng)汽車充電站多為電動(dòng)客車或單位服務(wù),大眾沒(méi)有得到普及服務(wù)。
1.1 我國(guó)發(fā)展歷程
2006年比亞迪深圳總部落成首個(gè)充電站。
北京奧運(yùn)會(huì)期間,中國(guó)落成了首個(gè)集中充電站,可滿足50節(jié)純電動(dòng)公交車電池的需求。
2009年10月,上海電力在上海投資建設(shè)了cox充電站,這是中國(guó)首個(gè)具有商業(yè)功能的充電站。2009年底在北京,中國(guó)首個(gè)具有全智能微電網(wǎng)的示范公交車站建成。同年,深圳建成中國(guó)首個(gè)電動(dòng)汽車充電站。
2010年3月31日,唐山湖裝卸站建成投產(chǎn)。這是中國(guó)國(guó)家電網(wǎng)中首個(gè)典型的設(shè)計(jì)充電站。它通過(guò)可為十輛電動(dòng)汽車充電:快速充電和慢速充電。
2015年1月15日,中國(guó)首個(gè)高速充電網(wǎng)絡(luò)——京滬高速充電網(wǎng)絡(luò)全面開(kāi)通。
1.2 國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀
歐美等國(guó)家開(kāi)始建設(shè)自己的電動(dòng)汽車充電設(shè)備。以美國(guó)和日本舉例:
(1)美國(guó)
美國(guó)幅員遼闊,各州都有很強(qiáng)獨(dú)立性。各州對(duì)電動(dòng)汽車及其充電系統(tǒng)的假設(shè)各不相同。在加利福尼亞、弗吉尼亞等地開(kāi)展了系統(tǒng)的建設(shè).包括加州最大的建筑工程,連同舊金山、奧克蘭和北加州圣何塞的政府,2012年,這些城市的所有政府大樓、停車場(chǎng)、商業(yè)大樓和住宅區(qū)都將安裝充電樁。2008年,在部分地區(qū)安裝電池更換裝置,以方便長(zhǎng)途更換。此外,在加利福尼亞州101號(hào)公路上建造了首批5個(gè)太陽(yáng)能充電站。每個(gè)充電站可以提供240V和70A的快速充電服務(wù),以及用純特斯拉電力機(jī)車為電力機(jī)車充電3.5小時(shí)。
(2)日本
截至2009年,日本有100多個(gè)充電站,其中60%集中在東京。日本政府表示,將在三年內(nèi)建成1000多個(gè)充電站,以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的普遍化。位于東京的日本電力公司牽頭建設(shè)了相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施。2010年,東京將建設(shè)200多個(gè)充電站。
2 新能源充電站應(yīng)用方案及充電技術(shù)
電動(dòng)汽車作為一種發(fā)展前景廣闊的綠色汽車,未來(lái)將迅速發(fā)展,市場(chǎng)前景廣闊。在全球能源和環(huán)境危機(jī)不斷加劇的背景,中國(guó)政府積極推進(jìn)新能源汽車的引進(jìn)和發(fā)展。作為電動(dòng)汽車發(fā)展的重要配套基礎(chǔ)設(shè)施,具有重要的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。全國(guó)范圍內(nèi)開(kāi)始建設(shè)電動(dòng)汽車充電和更換站。
電動(dòng)汽車集中器、充電設(shè)備、電池管理系統(tǒng)和充電管理服務(wù)平臺(tái)四部分組成的系統(tǒng)。
充電點(diǎn)控制電路主要由ARM處理器完成.用戶可以使用卡識(shí)別用戶,查找余額,查詢費(fèi)用等。其他以及語(yǔ)音輸出接口,實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音交互。根據(jù)LCD說(shuō)明書,用戶可選擇多種充電方式。
充電器與集線機(jī)之間的資料可以經(jīng)由控制器的路徑進(jìn)行,集線機(jī)與平臺(tái)服務(wù)器則利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或 GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行資料的交流。電力及電力資料均需保密,以確保安全性。
蓄電池管理系統(tǒng)(BMS)的主要功能是監(jiān)測(cè)蓄電池的工作狀態(tài)(蓄電池電壓、電流和溫度),預(yù)測(cè)蓄電池容量(SOC)和相應(yīng)的剩余車輛公里數(shù),管理蓄電池以防止過(guò)度充電、過(guò)熱和單個(gè)蓄電池之間電壓嚴(yán)重不平衡,最大限度地提高蓄電池的存儲(chǔ)容量和循環(huán)壽命。
服務(wù)管理平臺(tái)功能包括:裝載管理,裝載操作,完成查詢。充電管理的重點(diǎn)是電動(dòng)車數(shù)據(jù)庫(kù)、電池?cái)?shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù)、充電庫(kù)存數(shù)據(jù)等。加載用戶的操作;深入分析經(jīng)營(yíng)管理數(shù)據(jù)。
2.1 新能源充電站應(yīng)用技術(shù)
在21世紀(jì),可充電電池被用作電源。蓄電池充電是電力機(jī)車的基本子系統(tǒng)之一,其功能是將電網(wǎng)中的電能轉(zhuǎn)換為在電力機(jī)車上運(yùn)行的電力機(jī)車。電力機(jī)車的分類包括類別:通常分為充電裝置和其他充電器。
“汽車充電裝置”是指安裝在電動(dòng)汽車上的電池充電裝置,由車輛負(fù)載通過(guò)地球交流網(wǎng)絡(luò)供電,包括汽車充電裝置、充電發(fā)電機(jī)和工作能量回收裝置。車載充電器一般采用接觸式或感應(yīng)式充電,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制方便。該設(shè)計(jì)完全符合車輛所攜帶的蓄電池類型,具有強(qiáng)烈的現(xiàn)實(shí)意義。戶外充電器,即落地充電器,主要包括專用充電器、通用充電器等。多組電池可滿足任意充電方法。一般來(lái)說(shuō),非公路用充電裝置功率大、體積大、重量輕,能夠適應(yīng)不同的充電模式。
此外,根據(jù)電池充電過(guò)程中的能量轉(zhuǎn)換方法,充電可分為接觸充電和感應(yīng)充電。由于電力電子學(xué)、變壓器的控制技術(shù)、高精密測(cè)量技術(shù)的發(fā)展與推廣,負(fù)荷電流和負(fù)荷電壓的變動(dòng),使傳統(tǒng)的高壓式充放電方式逐步代替了傳統(tǒng)的高壓式充電方式。恒壓充電模式和充電形式限制仍是最重要的充電模式。接觸式充電器最大的問(wèn)題在于它的安全性和通用性,要達(dá)到高質(zhì)量的要求,就需要對(duì)各種條件下的充電器進(jìn)行安全的充放電。直流和 DC是接觸式充電技術(shù)中的常用方法,電動(dòng)汽車充電新技術(shù)發(fā)展迅速。感應(yīng)充電器采用磁變壓器的高頻交流原理,從車輛啟動(dòng)到車輛輔助側(cè)收集能量,為蓄電池充電。安全性得到了保障,因?yàn)樨浳锖蜋C(jī)器之間沒(méi)有直接接觸。即使車輛在雨雪等極端天氣條件下充電,不無(wú)需擔(dān)心產(chǎn)生接觸危險(xiǎn)。
3 風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)
能源是國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生活的重要物質(zhì)基礎(chǔ)。在過(guò)去的200年里,煤炭、石油和天然氣等化石能源系統(tǒng)為人類社會(huì)的發(fā)展做出了重大貢獻(xiàn)。然而,化石燃料的使用造成了重大的環(huán)境影響和環(huán)境破壞。近年來(lái),世界各國(guó)認(rèn)識(shí)到人類對(duì)能源的依賴性,各國(guó)開(kāi)始根據(jù)國(guó)情制定相關(guān)政策。并將開(kāi)發(fā)和使用新的可再生和清潔能源視為可持續(xù)發(fā)展的重要組成部分。風(fēng)能互補(bǔ)太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)是一種新型、經(jīng)濟(jì)高效的風(fēng)能和太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng),具有良好的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
3.1 風(fēng)光互補(bǔ)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)主要由風(fēng)力渦輪機(jī)、太陽(yáng)能電池、控制器、電池、逆變器、交直流負(fù)載等組成。系統(tǒng)綜合風(fēng)能、太陽(yáng)能和電池發(fā)電技術(shù)以及智能系統(tǒng)控制技術(shù)的可再生能源生產(chǎn)復(fù)合系統(tǒng)。
(1)在風(fēng)能領(lǐng)域,將風(fēng)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,電池由控制器充電,負(fù)載由逆變器充電。
(2)光電器件是利用太陽(yáng)能板的光電作用,把光能轉(zhuǎn)換成電能,由逆變器對(duì)電池進(jìn)行充電,將DC轉(zhuǎn)換AC,給負(fù)荷提供動(dòng)力。
(3)逆變器系統(tǒng)由多個(gè)逆變器組成,使220V直流成為交流充電電池正常使用的常態(tài)。同時(shí)具有自動(dòng)穩(wěn)壓功能,提高了互補(bǔ)風(fēng)電系統(tǒng)的供電質(zhì)量。
(4)根據(jù)太陽(yáng)強(qiáng)度、風(fēng)和負(fù)荷的變化,連續(xù)切換和調(diào)節(jié)電池運(yùn)行模式:一可調(diào)電能直接進(jìn)入直流或交流電。剩余電流被發(fā)送到蓄電池進(jìn)行存儲(chǔ)。當(dāng)發(fā)電不能滿足負(fù)載要求時(shí),控制器將電池電源發(fā)送到負(fù)載下,以保證整個(gè)系統(tǒng)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。
(5)電池部分由幾個(gè)電池組成,它們?cè)谙到y(tǒng)中起兩個(gè)主要作用:能量調(diào)節(jié)和負(fù)載平衡。當(dāng)電源不足時(shí),將風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)和光伏發(fā)電系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)換為化學(xué)儲(chǔ)能。
3.2 風(fēng)電互補(bǔ)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)
風(fēng)力互補(bǔ)發(fā)電是一種利用太陽(yáng)能電池陣列和風(fēng)力渦輪機(jī)(AC-DC轉(zhuǎn)換)一種將電力儲(chǔ)存于蓄電池中的電力生產(chǎn)的應(yīng)用體系。當(dāng)使用者有電力需求時(shí),儲(chǔ)存在電池里的 DC電流會(huì)被轉(zhuǎn)化成AC,經(jīng)由傳送線路傳送到使用者的負(fù)荷。風(fēng)力渦輪機(jī)和太陽(yáng)能電池板是兩種同時(shí)發(fā)電的發(fā)電廠
電廠利用風(fēng)能和太陽(yáng)能直接控制水泵,實(shí)現(xiàn)無(wú)需電池的抽水蓄能,利用儲(chǔ)存的水能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的能源生產(chǎn)和供應(yīng)。這種能源開(kāi)發(fā)模式結(jié)合了水電、風(fēng)能、太陽(yáng)能等傳統(tǒng)新能源的開(kāi)發(fā),利用能源的時(shí)空分布差異,實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步發(fā)展。適用于電網(wǎng)難以覆蓋的偏遠(yuǎn)地區(qū),并在能源開(kāi)發(fā)中促進(jìn)環(huán)境和環(huán)境保護(hù)。
建造變電站、高低壓線路和高低壓配電系統(tǒng)外,必須充分利用風(fēng)能和太陽(yáng)能,在缺少外部電源的情況下產(chǎn)生額外的能量。該系統(tǒng)具有互補(bǔ)、穩(wěn)定可靠、性價(jià)比高的特點(diǎn);電廠的維護(hù)工作和相關(guān)成本顯著降低;發(fā)生天災(zāi)時(shí)不影響用戶的獨(dú)立電源;操作安全,低壓供電,維護(hù)方便。
風(fēng)能、太陽(yáng)能是純能源。隨著光電技術(shù)和風(fēng)電技術(shù)的成熟,以及產(chǎn)品在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的不斷改進(jìn),為互補(bǔ)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的推廣和實(shí)施奠定了基礎(chǔ)。風(fēng)能補(bǔ)充系統(tǒng)有利于我國(guó)節(jié)能環(huán)保型、資源節(jié)約型、生態(tài)友好型社會(huì)的發(fā)展。由于社會(huì)發(fā)展和能源短缺,高科技被廣泛應(yīng)用。開(kāi)發(fā)和利用新能源是人類發(fā)展的趨勢(shì)。處在資源匱乏的時(shí)代,推廣和使用風(fēng)能和太陽(yáng)能。中國(guó)應(yīng)當(dāng)做出努力,努力成為新能源領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者。
由于資源的不確定性,風(fēng)能和太陽(yáng)能資源都是不確定的:風(fēng)能和太陽(yáng)能發(fā)電廠的電力是不平衡的,不能直接用于負(fù)荷供應(yīng)。為了確保負(fù)載的穩(wěn)定供電,必須使用蓄電池沖程來(lái)確保負(fù)載的穩(wěn)定供電。由電池、太陽(yáng)能電池板、風(fēng)力發(fā)電機(jī)和控制器組成的智能風(fēng)能互補(bǔ)生產(chǎn)系統(tǒng),可以更好地將風(fēng)能互補(bǔ)在時(shí)間和區(qū)域上結(jié)合起來(lái)。
4 風(fēng)電互補(bǔ)系統(tǒng)充電樁發(fā)展的必要性
4.1 電動(dòng)汽車鋰離子動(dòng)力電池的充電需求
鋰離子具有能量密度高、體積密度大、工作電壓高、無(wú)記憶效應(yīng)、自放電、環(huán)境污染小等特點(diǎn)。它是電動(dòng)汽車的理想電源,完全可以滿足電動(dòng)汽車的要求。
由于鋰離子電池的過(guò)載能力較低,在后續(xù)的充電階段無(wú)法像鉛酸蓄電池那樣對(duì)電池進(jìn)行補(bǔ)償。即使電池經(jīng)過(guò)嚴(yán)格檢查并在一定時(shí)間內(nèi)使用,電池的性能仍有所不同。因此,必須采用一致的充電模式,即。其他事項(xiàng)BMS是了解電池特性和狀態(tài)最全面的設(shè)備。可以實(shí)時(shí)了解充電器電池信息,有效地解決了部分蓄電池過(guò)載問(wèn)題。
電力供應(yīng)應(yīng)該是一種潔凈、環(huán)保的電力。單純采用常規(guī)供電方式,會(huì)造成高速充電時(shí)產(chǎn)生較高的電壓,嚴(yán)重影響電力系統(tǒng)的安全性。在將來(lái),電動(dòng)車的廣泛應(yīng)用將對(duì)整個(gè)人類的發(fā)展產(chǎn)生巨大的影響。電力車輛是為了節(jié)約能源和減少排放而設(shè)計(jì)的。常規(guī)的電網(wǎng)主要依靠燃煤來(lái)供電,可以提高城市的大氣品質(zhì)。但是,節(jié)能和減少對(duì)地球環(huán)境的影響并不明顯,所以將新的能量用于電動(dòng)車的充放電成為當(dāng)前重要問(wèn)題。
電動(dòng)汽車對(duì)充電裝置的要求主要體現(xiàn)在快速、智能和低二氧化碳排放上?;陲L(fēng)光互補(bǔ)集成電源的電動(dòng)汽車充電站能夠很好地滿足電動(dòng)汽車蓄電池的充電要求,具有良好的發(fā)展前景。
4.2 充電站硬件組成和軟件平臺(tái)
4.2.1 硬件組成
充電站系統(tǒng)主要由光伏模塊陣列、風(fēng)扇、風(fēng)光互補(bǔ)控制器、蓄電池、非電網(wǎng)隔離的反車輛轉(zhuǎn)換器和快速充電通道組成。光伏電池陣列和風(fēng)力渦輪機(jī)通過(guò)模態(tài)轉(zhuǎn)換器與附加的氣動(dòng)控制器連接,有效地將太陽(yáng)能或風(fēng)能存儲(chǔ)模塊轉(zhuǎn)換為化學(xué)能。由于光電和風(fēng)力渦輪機(jī)的輸出功率隨外界條件而變化,因此必須調(diào)整MPPT以提供這兩種類型的電力。鋰離子電池也被用作能量?jī)?chǔ)存電池,以改善系統(tǒng)和滿足電動(dòng)汽車的快速充電需求。負(fù)載的能量轉(zhuǎn)換連接器為非絕緣型。由于蓄電池電壓高,本文所述系統(tǒng)為DC288V。
用于電網(wǎng)外的逆變器主要適用于小型車輛的負(fù)載,并提供交流電源。由于小型電動(dòng)汽車充電器一般采用高頻交直流變換器,所以第一級(jí)充電器主要采用二級(jí)校準(zhǔn)形式,離網(wǎng)逆變器可采用改進(jìn)的正弦波模式。不僅可以提高充電站的成本,還能消除嵌入式充電器的poc鏈。正弦波易于調(diào)節(jié),為保證穩(wěn)定的直流輸出,是理想的高頻電壓開(kāi)關(guān),因?yàn)殡娫醋罱K需要穩(wěn)定的直流電壓,而不是正弦交流電壓。
直流/直流快速充電通道模式是本文所述充電站的峰值。該模式用于電動(dòng)公共汽車和電動(dòng)汽車的快速充電。這種模式的主要部分是帶有雙向直流/直流功率轉(zhuǎn)換器的高頻高效柔性開(kāi)關(guān)。斷路器每個(gè)循環(huán)中,將諧振電感能量與開(kāi)關(guān)并聯(lián)諧振電容能量分離時(shí),能實(shí)現(xiàn)零電壓開(kāi)關(guān)。
本換能器采用滯后交流環(huán)控制方法,在不同電壓和電流下實(shí)現(xiàn)共振電感,在開(kāi)關(guān)的每個(gè)周期內(nèi)都有最小的累積能量電流,實(shí)現(xiàn)了軟斷路器的全過(guò)程,大大提高了功率轉(zhuǎn)換效率。
因?yàn)楸疚乃龅霓D(zhuǎn)換器具有雙向能量流,電動(dòng)汽車的能量可以通過(guò)節(jié)能站的反饋得到,更重要的是雙向能量流可以實(shí)現(xiàn)正負(fù)脈沖的快速充電。對(duì)于每個(gè)放電深度,蓄電池的充電/接收比與放電電流的對(duì)數(shù)。放電電流的增加了充電和接收的程度。結(jié)果表明T1正電荷和T3相放電有利于電荷去極化和加速。傳統(tǒng)的電源模式下,放電脈沖往往依賴于電阻放電的放大,大大降低了能量轉(zhuǎn)換效率。當(dāng)使用交流功率反饋時(shí),會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)異常復(fù)雜。
4.2.2 軟件平臺(tái)
充電站軟件平臺(tái)由底層數(shù)據(jù)管理和應(yīng)用層信息管理組成。該系統(tǒng)的具體軟件組成部分包括數(shù)據(jù)收集、氣象參數(shù)計(jì)算、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和查詢、報(bào)告發(fā)布等。D.在VB平臺(tái)上開(kāi)發(fā)了人機(jī)可視化接口。通信功能由MSComm執(zhí)行,數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)用于收集和管理數(shù)據(jù)。
集成BMS與充電站之間的數(shù)據(jù)交換是通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)的.DC/AC和DC/DC交換機(jī)連接到控制計(jì)算機(jī)以控制充電和控制開(kāi)關(guān)。計(jì)算機(jī)記錄下載過(guò)程,管理和控制數(shù)據(jù)庫(kù),并將計(jì)算機(jī)連接到打印機(jī)打印統(tǒng)計(jì)報(bào)告。應(yīng)用軟件主要針對(duì)發(fā)薪系統(tǒng)管理平臺(tái)和發(fā)薪系統(tǒng)數(shù)據(jù)查詢平臺(tái),分別對(duì)系統(tǒng)關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行管理控制,對(duì)電動(dòng)車充電和客戶充電進(jìn)行管理控制,以及仔細(xì)查找相關(guān)數(shù)據(jù)。
5 結(jié)語(yǔ)
相信隨著設(shè)備材料成本的降低、科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和國(guó)家扶持政策的出臺(tái),新型的綠色、綠色、環(huán)保的電力系統(tǒng)將得到更廣泛的應(yīng)用。
基金項(xiàng)目:甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院青年基金項(xiàng)目《基于風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)的電動(dòng)汽車充電樁的設(shè)計(jì)與研究》項(xiàng)目編號(hào):GSJD2021B04。
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