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    基于YOLOv5s神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的農(nóng)林業(yè)常見蟲害檢測的應(yīng)用研究

    2023-04-06 22:14:58李潤平蘇成悅馮祖勇
    電腦知識與技術(shù) 2023年5期
    關(guān)鍵詞:圖像處理深度學(xué)習(xí)

    李潤平 蘇成悅 馮祖勇

    關(guān)鍵詞:蟲害檢測;圖像處理;深度學(xué)習(xí);YOLO

    0 引言

    我國森林和農(nóng)作物的病害蟲種類較多,如果不積極應(yīng)對蟲害問題,不采取遏制隱含蟲害的措施,可能導(dǎo)致大面積的蟲害暴發(fā),從而成為制約林業(yè)可持續(xù)發(fā)展和農(nóng)作物大量減產(chǎn)的重要因素之一。監(jiān)測蟲害的規(guī)模和數(shù)量,及時發(fā)現(xiàn)隱含的大面積蟲害并采取及時的抑制手段,避免因大面積蟲害導(dǎo)致的重大經(jīng)濟(jì)損失,具有非常重要的經(jīng)濟(jì)價值和現(xiàn)實(shí)意義[1]。

    監(jiān)測蟲害規(guī)模的基礎(chǔ)是檢測蟲害和統(tǒng)計(jì)蟲害的數(shù)量,最早的方法是憑借治理蟲害的專家的經(jīng)驗(yàn),傳統(tǒng)檢測法,如直觀檢查法、取樣篩選法和探管誘捕法[2]等,這種方法不僅時效低,同時會消耗大量人力物力,導(dǎo)致出現(xiàn)治理蟲害不及時的情況,該方法難以推廣。近幾十年來,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,圖像識別技術(shù)逐漸在各個鄰域代替人工識別和統(tǒng)計(jì)的工作,深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測在農(nóng)林作物的蟲害檢測已經(jīng)有了一定的應(yīng)用,這些應(yīng)用大都是特定的農(nóng)作物的幾類蟲害檢測,如桃樹蟲害[3]、田間黃板蟲害[4]等蟲害檢測,但對多類常見害蟲的幼蟲和成蟲同時作為目標(biāo)檢測的較少。本研究收集了常見的多類害蟲的成蟲和幼蟲兩類數(shù)據(jù)集作為深度學(xué)習(xí)模型試驗(yàn)的數(shù)據(jù)集。

    1 YOLO 網(wǎng)絡(luò)模型

    1.1 YOLO 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    YOLO神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在2016年由Joseph Redmon 等人在論文中正式被提出[5],是一個端到端的one- stage模型,該模型將對象的目標(biāo)檢測作為一個回歸問題,直接從圖像的像素到邊界框坐標(biāo)和類概率。YOLO網(wǎng)絡(luò)模型具有檢測速度快、開源性、模型小等優(yōu)點(diǎn)。YOLO系列的開源代碼現(xiàn)在更新到了YOLOv5版本,YOLOv5模型根據(jù)模型的深度和寬度遞減依次分為YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l和YOLOv5x四種參數(shù)量不同的模型,基于應(yīng)用的場景和目的,綜合對比實(shí)時性和精確度,本文選擇YOLOv5s網(wǎng)絡(luò)模型作為多類蟲害檢測的模型。

    1.2 YOLOv5s 算法

    Y個OL部Ov分5s組網(wǎng)成絡(luò)。由其i網(wǎng)np絡(luò)ut、結(jié)b構(gòu)ack[6-b8]o如ne示、n意ec圖k和1所p示red。i

    1.2.1 Input

    Input(輸入端)由Mosaic數(shù)據(jù)增強(qiáng)、自適應(yīng)錨框計(jì)算和自適應(yīng)圖片縮放三部分組成。

    Mosaic數(shù)據(jù)增強(qiáng)對數(shù)據(jù)集進(jìn)行隨機(jī)縮放、裁剪、排布與組合的處理,該處理方法可以使數(shù)據(jù)集變得復(fù)雜和多樣,訓(xùn)練得到的模型,比直接使用數(shù)據(jù)集訓(xùn)練有更強(qiáng)的魯棒性。

    自適應(yīng)錨框計(jì)算是在數(shù)據(jù)集中,每個網(wǎng)格單元初始化設(shè)定錨定框基礎(chǔ)上,輸出預(yù)測框、計(jì)算預(yù)測框和已標(biāo)注真實(shí)框的差距,不斷進(jìn)行反向更新與重復(fù)計(jì)算,迭代網(wǎng)絡(luò)模型中的參數(shù)。

    自適應(yīng)圖片縮放是將數(shù)據(jù)集中不同尺寸大小的原始圖片,經(jīng)過縮放、自適應(yīng)填充黑邊等處理統(tǒng)一成標(biāo)準(zhǔn)尺寸,在預(yù)測階段可以減少計(jì)算量,提高網(wǎng)絡(luò)的檢測速度。

    1.2.2 Backbone

    Backbone(骨干網(wǎng)絡(luò))由Focus 結(jié)構(gòu)和CSP 結(jié)構(gòu)組成。

    Focus結(jié)構(gòu)是對輸入圖片進(jìn)行切片操作,采集不相鄰的切片,進(jìn)行重新組合,減小圖像尺寸,增加圖像的通道數(shù),再與32個卷積核進(jìn)行卷積操作。以YO? cLuOsv結(jié)5s構(gòu)為處例理,輸后入,得圖到像尺尺寸寸為為614008×06×4100×8102×的3,特經(jīng)征過圖Fo,?卷積之后得到640×640×32的特征圖。Focus結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    FPN是自頂向下的金字塔結(jié)構(gòu),通過上采樣得到深層的語義特征,并將其與淺層的特征融合,得到輸出預(yù)測的特征圖,可以增強(qiáng)在多尺度的語義表達(dá)。

    PAN 是自底向上的金字塔結(jié)構(gòu),是對FPN 的補(bǔ)充,通過下采樣得到淺層的定位信息,并將其傳導(dǎo)到深層,更加精確在多個尺度上的定位能力。

    1.2.4 Head

    Head(輸出端)包含了損失函數(shù)和非極大值抑制(NMS) 。

    損失函數(shù)包含定位、目標(biāo)置信度和分類損失函數(shù),YOLOv5s與之前YOLO系列的不同在于GIoU定位損失函數(shù),如公式(1)

    其中s1 為真實(shí)框與預(yù)測框的交集面積值,s 為真實(shí)框和預(yù)測框的并集面積值,這可以限制GIoU的取值范圍在-1~1之間,當(dāng)真實(shí)框和預(yù)測框沒有交集時,GIoU取值為負(fù),同時解決了IOU為0的情況。

    非極大值抑制作用在YOLOv5網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測階段,非極大值抑制可以理解為局部最大搜索,局部代表一個領(lǐng)域,鄰域有維數(shù)和大小。在目標(biāo)檢測任務(wù)中,圖像經(jīng)滑動窗口提取特征,分類器識別,每個窗口會得到一個分?jǐn)?shù),但很多窗口存在交叉或者包含關(guān)系,這時就需要用到NMS來選取鄰域中分?jǐn)?shù)最高的窗口,從而抑制分?jǐn)?shù)低的窗口。其原理是在Bounding Box的B列表和對應(yīng)的置信度S中,選擇有最大score 的預(yù)測框M,將M從B列表移除,并將B中剩余檢測框中與M的IoU大于閾值Nt的預(yù)測框從B中移除,重復(fù)這個過程,直到B為空,從而去除多余的預(yù)測框。

    2 實(shí)驗(yàn)

    2.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境的搭建

    在MobaXterm 軟件中,通過SSH連接Linux服務(wù)器,在命令行窗口,通過命令“conda create -n yolo py? thon==3.8”創(chuàng)建一個基于Python=3.8 的環(huán)境名為YOLO的虛擬環(huán)境;通過命令“conda activate yolo”進(jìn)入YOLO虛擬環(huán)境;通過命令“cd YOLOv5-master”進(jìn)入YmOenLtOs.vtx5t”網(wǎng)安絡(luò)裝模YO型LO;v通5模過型命運(yùn)令“行p的ip依in賴sta庫ll文-r件re,q其uir運(yùn)e?行環(huán)境配置流程如圖5所示。

    2.2 建立數(shù)據(jù)集

    本實(shí)驗(yàn)使用YOLOv5s網(wǎng)絡(luò)模型,由于是對多類蟲害的檢測,包含各類害蟲的成蟲和幼蟲的檢測,所以使用Butterfly和Caterpillar數(shù)據(jù)集分別作為蟲害的成蟲和幼蟲標(biāo)簽名,可以從兩類檢測目標(biāo)初步判斷大范圍的林業(yè)和農(nóng)業(yè)的蟲害情況。筆者使用爬蟲技術(shù)從網(wǎng)上提取了710張Butterfly圖片和690張Caterpillar圖片。

    在Linux服務(wù)器的命令行輸入命令“pip install labe? limg”,安裝labelimg標(biāo)注工具,再輸入命令“l(fā)abelimg”,即可使用該標(biāo)注工具。使用labelimg打開標(biāo)注數(shù)據(jù)集所在的文件夾,用矩形框框住Butterfly和Caterpillar目標(biāo),分別選擇對應(yīng)的標(biāo)簽類別信息,保存對應(yīng)圖像的標(biāo)簽格式為VOC數(shù)據(jù)集格式,數(shù)據(jù)集在YOLOv5網(wǎng)絡(luò)中訓(xùn)練時,使用腳本將VOC格式標(biāo)簽數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)換為YOLO格式標(biāo)簽數(shù)據(jù)集,再通過腳本自動劃分訓(xùn)練集和測試集。其中,YOLO格式存儲了標(biāo)注框的標(biāo)簽、中心點(diǎn)和長寬信息,標(biāo)注數(shù)據(jù)集示例如圖6所示。

    2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

    本實(shí)驗(yàn)使用YOLOv5s模型對自制蟲害數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練,數(shù)據(jù)集總體訓(xùn)練迭代300 輪、批量樣本數(shù)batch_size=32、學(xué)習(xí)率設(shè)置為0.003。網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練過程的參數(shù)變化如圖7所示,一開始訓(xùn)練時,損失函數(shù)的收斂速度較快,損失函數(shù)的總體趨勢收斂速度趨于平緩,隨著迭代次數(shù)的增加,模型的損失函數(shù)、精確度和召回率變化總體趨勢是一致收斂的,最終模型收斂會保存最后一個權(quán)重文件和一個最優(yōu)權(quán)重文件。

    圖7中的box_loss的數(shù)值越接近0,目標(biāo)框與真實(shí)框越接近,目標(biāo)框越準(zhǔn)確;obj_loss的數(shù)值越接近0,目標(biāo)檢測框的概率值越大;cls_loss的數(shù)值越接近0,目標(biāo)檢測的分類信息越準(zhǔn)確;平均準(zhǔn)確度和召回率的標(biāo)價指標(biāo)如公式(2) 、公式(3) 所示。

    上述公式中的TP 表示正樣本預(yù)測為正樣本的個數(shù),F(xiàn)P 表示負(fù)樣本預(yù)測為正樣本的個數(shù),F(xiàn)N 表示正樣本預(yù)測為負(fù)樣本的個數(shù)。mAP_0.5和mAP_0.5:0.9中的m 表示平均,AP 使用precision和recall數(shù)值作為兩軸作圖后圍成的面積,該數(shù)值越接近1,目標(biāo)檢測準(zhǔn)確度越高。從圖7中數(shù)據(jù)可知平均的precision和recall 達(dá)到了80%,多類害蟲的成蟲與幼蟲的特征有較多的差異性,在驗(yàn)證模型階段的損失函數(shù)相比于訓(xùn)練階段的損失函數(shù),模型趨于收斂的部分,前者的收斂震蕩范圍會大于后者。

    將訓(xùn)練好的最優(yōu)權(quán)重文件導(dǎo)入模型中,輸入測試圖片進(jìn)行查看,平均每張圖像預(yù)測的速度為0.014s,這種特征明顯的類別目標(biāo)檢測效果置信度能達(dá)到80%,識別效果如圖8所示,訓(xùn)練的模型速度和準(zhǔn)確性都很不錯。

    3 結(jié)論

    本次實(shí)驗(yàn),對農(nóng)林業(yè)中多類蟲害有較好的檢測效果,在固定的無人監(jiān)測站檢測蟲害規(guī)模中,可以替代大部分人工工作,能夠節(jié)省人力物力;同時,可以從根源上限制蟲害的規(guī)模,減少農(nóng)藥的使用。但是對于固定無人監(jiān)測站會有較大的基礎(chǔ)成本和地域范圍限制,導(dǎo)致監(jiān)測面積縮小,如果使用無人機(jī)對農(nóng)林業(yè)區(qū)域的蟲害數(shù)量進(jìn)行監(jiān)測,不但節(jié)省成本,更能方便靈活且真實(shí)地反映區(qū)域蟲害情況。未來的研究方向需要解決復(fù)雜背景下小個體害蟲的檢測,同時保證檢測的準(zhǔn)確性,將此應(yīng)用于無人機(jī)檢測蟲害中,可以降低更多人工成本。

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