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    船舶應(yīng)急物資運(yùn)輸智能化聯(lián)動(dòng)調(diào)度體系探討

    2023-03-25 05:38:34王惠明
    艦船科學(xué)技術(shù) 2023年4期
    關(guān)鍵詞:海面航行物資

    王惠明

    (成都理工大學(xué) 計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)安全學(xué)院,四川 成都 610059)

    0 引 言

    船舶在海面上航行過(guò)程中會(huì)遇到碰撞、擱淺等風(fēng)險(xiǎn)事故,這些船舶事故一旦發(fā)生,船舶則很容易遭到損壞。船舶在海面上一旦產(chǎn)生事故,很難及時(shí)進(jìn)行救援,這使得船舶在海面上的事故具有很大的危險(xiǎn)性。因此對(duì)船舶應(yīng)急物資運(yùn)輸調(diào)度進(jìn)行系統(tǒng)性研究,對(duì)船舶應(yīng)急物資的合理配備,降低船舶事故造成的損失有重要意義。本文借助計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證技術(shù),對(duì)船舶應(yīng)急物資運(yùn)輸智能化聯(lián)動(dòng)調(diào)度體系進(jìn)行研究,有助于推動(dòng)船舶應(yīng)急物資運(yùn)輸調(diào)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)建。

    1 船舶應(yīng)急物資運(yùn)輸

    1.1 船舶應(yīng)急物資運(yùn)輸?shù)挠绊懸蛩?/h3>

    船舶應(yīng)急物資調(diào)度的主要目的是將相關(guān)船舶應(yīng)急物資從其存儲(chǔ)位置轉(zhuǎn)移到船舶事故發(fā)生地點(diǎn),這是一種物資空間轉(zhuǎn)移過(guò)程。在船舶應(yīng)急物資調(diào)度整個(gè)過(guò)程中會(huì)涉及到陸地運(yùn)輸和海上運(yùn)輸整個(gè)過(guò)程以及事故、集結(jié)、供應(yīng)3 個(gè)層面。針對(duì)海上突發(fā)事件的物資運(yùn)輸調(diào)度方案確定之后,距離事故點(diǎn)最近的救助機(jī)構(gòu)則會(huì)將相關(guān)的裝備和醫(yī)療物資迅速地發(fā)往海上的事故地點(diǎn),并且在救援時(shí)間內(nèi)及時(shí)地將救援物資運(yùn)達(dá)目的地,確保救援工作的正常開(kāi)展。由于船舶海上物資的調(diào)度存在弱經(jīng)濟(jì)性和時(shí)效性,這使得時(shí)間因素和經(jīng)濟(jì)因素成為制約船舶海上應(yīng)急物資運(yùn)輸調(diào)度的主要因素。

    在船舶海上應(yīng)急物資運(yùn)輸調(diào)度網(wǎng)絡(luò)中存在多供應(yīng)點(diǎn)和反應(yīng)基地,因此應(yīng)急物資裝備的運(yùn)輸速度和距離是最重要的影響因素,并且這2 個(gè)屬于時(shí)間因素。船舶在海面上的航行速度有絕對(duì)航行速度和相對(duì)航行速度2 種。船舶的絕對(duì)航行速度又被稱(chēng)為實(shí)際航行速度,該速度是以海底為參考,并且考慮到了海風(fēng)以及海流對(duì)海面上船舶航速產(chǎn)生的影響。以海水的流動(dòng)為參考,屬于船舶在海面上的相對(duì)航行速度,因此船舶在海面上的相對(duì)航行速度只考慮海風(fēng)對(duì)船舶速度的影響。由此可以看出,船舶在海面上的實(shí)際航行速度是船舶的相對(duì)航行速度和水流速度的矢量和,并且船舶的速度、海風(fēng)的速度以及洋流的速度均為矢量。在船舶海上應(yīng)急物資運(yùn)輸調(diào)度的過(guò)程中,物資應(yīng)急基地和海面船舶事故地點(diǎn)之間的距離一般采用經(jīng)緯度進(jìn)行衡量,并且為了確保速度參考系的一致性,需要對(duì)船舶在海面上的絕對(duì)速度進(jìn)行求解。在對(duì)船舶的絕對(duì)速度進(jìn)行求解過(guò)程中,假定船舶所在海面上的洋流和海風(fēng)速度方向保持恒定。當(dāng)應(yīng)急物資運(yùn)輸船舶向海面上船舶事故點(diǎn)航行的時(shí)候,其絕對(duì)航行速度的計(jì)算公式為:

    當(dāng)應(yīng)急物資運(yùn)輸船舶由海面上的船舶事故點(diǎn)向應(yīng)急基地航行的時(shí)候,其絕對(duì)速度的計(jì)算公式為:

    應(yīng)急物資運(yùn)輸飛行器的絕對(duì)速度是以大地為參考系的,即為對(duì)地速度,并且影響應(yīng)急物資飛行器的主要因素為海面上的風(fēng)速。應(yīng)急物資救助飛行器向海面上事故點(diǎn)飛行的絕對(duì)速度計(jì)算公式為:

    應(yīng)急物資救助飛行器由海面船舶事故點(diǎn)向應(yīng)急基地飛行的絕對(duì)速度計(jì)算公式為:

    在對(duì)應(yīng)急物資運(yùn)輸調(diào)度策略規(guī)劃的過(guò)程中,船舶事故點(diǎn)和應(yīng)急基地之間的相對(duì)距離是該策略規(guī)劃的重要因素之一。船舶事故點(diǎn)和應(yīng)急基地之間的距離長(zhǎng)短會(huì)直接影響應(yīng)急物資在路上的運(yùn)輸時(shí)間。在實(shí)際船舶應(yīng)急物資運(yùn)輸調(diào)度過(guò)程中,應(yīng)急物資調(diào)度中心會(huì)使用AIS,GPS 等設(shè)備獲取精確的船舶事故點(diǎn)的坐標(biāo)信息,然后進(jìn)一步解算出距離。在進(jìn)行兩點(diǎn)之間距離的解算過(guò)程中,假設(shè)A 坐標(biāo)為(A1,A2),B 坐標(biāo)為(B1,B2),同時(shí)將0°經(jīng)線看成是基準(zhǔn)線,東經(jīng)為正,西經(jīng)為負(fù),對(duì)A,B兩點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換之后A,B兩點(diǎn)的坐標(biāo)分別為(A11,A22)、(B11,B22),則AB 兩點(diǎn)間相隔的距離可以用式(5)進(jìn)行計(jì)算,式中,a為維度差,b為經(jīng)度差。

    1.2 船舶應(yīng)急物資運(yùn)輸模型

    假設(shè)船舶事故海域的船員需要得到緊急救援,并且船舶遇險(xiǎn)船員人數(shù)為X1。則此時(shí)的救援時(shí)間最緊,需要在最短的時(shí)間內(nèi)將遇險(xiǎn)人員救出,因此救援的第一階段結(jié)束的標(biāo)志為最后一名船員被救出,并且這時(shí)候救援時(shí)間為T(mén)1。設(shè)應(yīng)急物資調(diào)度成本為C,第二階段救援開(kāi)始時(shí)間為T(mén)2,應(yīng)急基地到海面事故點(diǎn)的距離為li,應(yīng)急物資的運(yùn)輸調(diào)運(yùn)的絕對(duì)速度為V→lik。每臺(tái)運(yùn)輸裝備從應(yīng)急基地往返事故地點(diǎn)一次為一個(gè)應(yīng)急物資調(diào)度小周期,并且經(jīng)過(guò)n個(gè)應(yīng)急物資調(diào)度小周期之后,完成第一階段的救援任務(wù),其目標(biāo)函數(shù)可以表示為:

    假設(shè)第n個(gè)應(yīng)急物資調(diào)度小周期的貨運(yùn)運(yùn)輸量用qn來(lái)表示,經(jīng)過(guò)n-1 個(gè)應(yīng)急物資調(diào)度小周期之后,剩余的待救援人數(shù)為X1n-1,則可以得到:

    船舶應(yīng)急物資運(yùn)到海上船舶事故地點(diǎn)之后,需要在事故地點(diǎn)停留一段時(shí)間,并進(jìn)行救援工作,等到消耗型物資消耗完之后,則由下一班次的應(yīng)急物資運(yùn)輸船舶提供,以確保應(yīng)急物資能夠持續(xù)供應(yīng)。應(yīng)急物資運(yùn)輸調(diào)度的成本主要在于應(yīng)急基地的位置、運(yùn)輸裝備的船舶以及裝備停留的時(shí)間,因此第二階段的目標(biāo)函數(shù)可以用式(9)來(lái)表示。式中,Cij的計(jì)算方法如式(10)所示,平均成本的計(jì)算公式如式(11)和式(12)所示。

    2 船舶應(yīng)急物資優(yōu)化配備分析

    本文研究的船舶應(yīng)急物資并不只是針對(duì)某一種物資,因此本文研究方法具備通用性。由于海面上船舶事故的實(shí)際數(shù)據(jù)獲取相對(duì)比較難,因此基于船舶應(yīng)急物資運(yùn)輸模型進(jìn)行分析,同時(shí)對(duì)船舶應(yīng)急物資運(yùn)輸模型中的部分變量以及函數(shù)進(jìn)行合理假設(shè)。實(shí)際船舶應(yīng)急物資的配備量在不同的救援階段中,其閾值的邊際貢獻(xiàn)呈現(xiàn)遞減現(xiàn)象,即船舶事故救援剛開(kāi)始的時(shí)候,船舶物資供應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)閾值的邊際貢獻(xiàn)比較大,但是隨著船舶應(yīng)急物資投入量的不斷增加,其邊際效用不斷降低,最終使得經(jīng)濟(jì)性很差。應(yīng)急物資投入量和閾值之間的關(guān)系,如圖1 所示。

    圖1 應(yīng)急物資投入量和閾值之間的關(guān)系Fig. 1 Relationship between emergency material input and threshold

    可以看出,應(yīng)急物資投入量和閾值之間的關(guān)系與對(duì)數(shù)函數(shù)十分類(lèi)似,考慮到實(shí)際的應(yīng)急物資投入量和閾值之間的函數(shù)關(guān)系復(fù)雜且很難獲得,并且不同的船舶應(yīng)急物資,其投入量和系統(tǒng)閾值之間的函數(shù)關(guān)系也不一樣。為了降低計(jì)算難度,用3 段對(duì)數(shù)函數(shù)來(lái)描述應(yīng)急物資投入量和閾值之間的關(guān)系;公式為:

    船舶應(yīng)急物資運(yùn)輸過(guò)程中的損失函數(shù)也是一個(gè)十分復(fù)雜的問(wèn)題,為了能夠更好地分析船舶應(yīng)急物資運(yùn)輸,本文需要對(duì)損失函數(shù)進(jìn)行假設(shè)。假設(shè)損失函數(shù)是線性的,其描述公式為:

    3 船舶應(yīng)急物資聯(lián)動(dòng)調(diào)度仿真

    3.1 船舶應(yīng)急物資需求量計(jì)算

    陸地上通常使用三角模糊數(shù)來(lái)處理應(yīng)急物資運(yùn)輸調(diào)度問(wèn)題,本文將三角模糊數(shù)應(yīng)用到海面上船舶應(yīng)急物資調(diào)度中,并進(jìn)行去模糊化處理,以便可以處理不確定環(huán)境中的應(yīng)急物資運(yùn)輸調(diào)度問(wèn)題,并構(gòu)造出應(yīng)急物資運(yùn)輸調(diào)運(yùn)所費(fèi)時(shí)間最少的模型。假設(shè)存在三角模糊數(shù)A,其隸屬度可以表示為:

    當(dāng)屬性的數(shù)值比較高時(shí),則a,b,c可以選擇較大的數(shù);當(dāng)屬性的數(shù)值比較低時(shí),則a,b,c可以選擇較小的數(shù);當(dāng)a,b,c相等時(shí),A則是非模糊數(shù)。假設(shè)UAL的逆函數(shù)為GAL;UAR的逆函數(shù)為GAR,則模糊數(shù)A的左右期望值的計(jì)算方式,分別如式(18)和式(19)所示,則模糊數(shù)的整體期望數(shù)值的計(jì)算方法如式(20)所示。

    3.2 船舶應(yīng)急物資調(diào)度仿真

    本文進(jìn)行船舶應(yīng)急物資聯(lián)動(dòng)調(diào)度仿真過(guò)程中,假定本次參與應(yīng)急物資運(yùn)輸調(diào)度的倉(cāng)庫(kù)有4 個(gè),分別為S1、S2、S3和S4,并且需要救援的地點(diǎn)有2 個(gè),分別為D1和D2。2 個(gè)救援地點(diǎn)距離4 個(gè)應(yīng)急物資運(yùn)輸調(diào)度倉(cāng)庫(kù)的距離如表1 所示。每個(gè)應(yīng)急物資運(yùn)輸調(diào)度倉(cāng)庫(kù)配有A 類(lèi)和B 類(lèi)2 種類(lèi)型的運(yùn)輸調(diào)度船舶,并且A 類(lèi)運(yùn)輸船舶的運(yùn)載量為300 t,航行速度為8 n/mile;B 類(lèi)船舶的運(yùn)載量為100 t,航行速度為20 n/mile。

    表1 應(yīng)急倉(cāng)庫(kù)距離事故點(diǎn)的距離Tab. 1 Distance from emergency warehouse to accident point

    作為啟發(fā)算法的一種,遺傳算法在進(jìn)行求解的過(guò)程中,無(wú)法得出最優(yōu)的全局解。為了能夠避開(kāi)這種局部最優(yōu)解,使用多次求解并選擇最優(yōu)的解的方法,以避免產(chǎn)生局部最優(yōu)的情況。完成該算法的設(shè)計(jì)之后,然后對(duì)算法進(jìn)行運(yùn)算,配送時(shí)間和迭代次數(shù)之間的關(guān)系如圖2 所示。

    圖2 配送時(shí)間和迭代次數(shù)之間的關(guān)系Fig. 2 Relationship between delivery time and iterations

    將遺傳算法的迭代次數(shù)固定為10 000 次,在多次解算的過(guò)程中,得到了7 次的解算結(jié)果,如圖3所示??梢钥闯?,7 次迭代結(jié)果中,最短的應(yīng)急物資運(yùn)輸調(diào)度時(shí)間為67.5 h,圖4 為應(yīng)急救援能力和偏離公平度之間的關(guān)系。

    圖3 不同實(shí)驗(yàn)組號(hào)下的物資調(diào)度時(shí)間Fig. 3 Material scheduling time under different experimental group numbers

    圖4 應(yīng)急救援能力和偏離公平度之間的關(guān)系Fig. 4 Relationship between emergency rescue capability and deviation from fairness

    4 結(jié) 語(yǔ)

    隨著國(guó)家社會(huì)對(duì)船舶應(yīng)急物資的重視,船舶應(yīng)急物資運(yùn)輸調(diào)度配置系統(tǒng)不斷得到完善,這使得海面上船舶事故所產(chǎn)生的損失不斷地降低。本文對(duì)船舶應(yīng)急物資配置調(diào)度方法進(jìn)行研究,對(duì)降低船舶事故產(chǎn)生的損失有實(shí)際指導(dǎo)意義。

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