下肢康復(fù)機(jī)器人對腦梗死后偏癱患者異常步態(tài)及下肢功能的改善作用

何海峰（通信作者），洪衛(wèi)軍，周慧青，羅莎

浙江省臺州醫(yī)院 （浙江臺州 318050）

腦梗死是康復(fù)科較常見的一種神經(jīng)系統(tǒng)疾病，可引起患者大腦功能受損，治療后往往遺留單側(cè)偏癱，出現(xiàn)肌痙攣、異常步態(tài)等運動功能異常，影響下肢運動及步行功能[1]。以往臨床對腦梗死后偏癱患者常采用多種康復(fù)訓(xùn)練方法，其中步行訓(xùn)練是最重要的康復(fù)方法，但由于訓(xùn)練時步幅和步速較難掌握，患肢體感較差，缺乏穩(wěn)定感，總體效果不甚理想[2]。近年來，機(jī)器人康復(fù)系統(tǒng)在下肢功能康復(fù)中的應(yīng)用逐漸受到關(guān)注，該系統(tǒng)不僅具有模擬正常步行姿勢作用，而且可通過減重裝置訓(xùn)練下肢運動及平衡功能，對下肢行走具有較強(qiáng)的輔助治療作用[3-4]。基于此，本研究分析下肢康復(fù)機(jī)器人對腦梗死后偏癱患者異常步態(tài)及下肢功能的改善作用，現(xiàn)報道如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料

選取2021 年1 月至2022 年4 月于我院就診的腦梗死后偏癱患者70 例，隨機(jī)分為兩組，各35 例。研究組中男19 例，女16 例；年齡48～81 歲，平均（63.83±5.74）歲；左側(cè)偏癱17 例，右側(cè)偏癱18 例；病程2～10 周，平均（5.94±0.72）周。對照組中男21 例，女14 例；年齡45～84 歲，平均（63.31±5.57）歲；左側(cè)偏癱20 例，右側(cè)偏癱15 例；病程2～9 周，平均（5.57±0.76）周。兩組性別、年齡、偏癱側(cè)別和病程等情況比較，差異無統(tǒng)計學(xué)意義（P＆gt;0.05），具有可比性。

納入標(biāo)準(zhǔn)：與《中國腦血管疾病分類2015》[5]制定的腦梗死診斷標(biāo)準(zhǔn)相符；存在單側(cè)肢體偏癱，且存在不同程度踝關(guān)節(jié)內(nèi)翻和足下垂；首次發(fā)病。排除標(biāo)準(zhǔn)：非腦梗死中因素引起的偏癱；合并其他下肢感覺及運動障礙性疾病。

1.2 方法

對照組予以常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練，包括良肢位擺放、關(guān)節(jié)活動度訓(xùn)練、肌力強(qiáng)化訓(xùn)練、步態(tài)訓(xùn)練和日常生活活動訓(xùn)練等。

研究組在對照組基礎(chǔ)上加用下肢康復(fù)機(jī)器人（廣州一康醫(yī)療設(shè)備實業(yè)有限公司，A1 型）輔助步行訓(xùn)練：患者仰臥在機(jī)器人上方，用束縛帶固定軀干、膝關(guān)節(jié)和腳背，調(diào)整站立角度 為90°，根據(jù)患者具體情況設(shè)定步長、步頻、步速及步行時間等步態(tài)參數(shù)，30 min/次，1 次/d，5 d/周。

兩組均連續(xù)訓(xùn)練8 周。

1.3 評價指標(biāo)

（1）比較兩組治療前、后的步態(tài)參數(shù)指標(biāo)：治療前、后，采用足印分析法測量患者患側(cè)平均步長、步寬及步速。（2）比較兩組治療前、后的下肢運動功能指標(biāo)、平衡功能指標(biāo)：治療前、后，分別采用Fugl-Meyer 下肢運動功能量表（Fugl-Meyer assessment scale for lower extremity，F(xiàn)MA-LE）和Berg平衡量表（Berg balance scale，BSS）評估，F(xiàn)MA-LE總分34 分，得分越高，下肢運動功能越好；BSS 總分56 分，得分越高，平衡功能越好。（3）比較兩組治療前、后的步行功能指標(biāo)：治療前、后，采用10 m 最大步行速度（maximum walking speed，10 m MWS）測試評估患者步行速度；采用Holden 功能性步行分級法（functional ambulation category，F(xiàn)AC）評估患者步行能力，總分5 分，得分越高，步行能力越好。

1.4 統(tǒng)計學(xué)處理

采用SPSS 21.0 統(tǒng)計軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，計量資料以±s表示，采用t檢驗，計數(shù)資料以率表示，采用χ2檢驗，P＆lt;0.05 為差異有統(tǒng)計學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 兩組步態(tài)參數(shù)指標(biāo)比較

治療前，兩組步長、步寬、步速比較，差異均無統(tǒng)計學(xué)意義（P＆gt;0.05）。治療后，兩組步長、步寬、步速均大于治療前，且研究組大于對照組，差異有統(tǒng)計學(xué)意義（P＆lt;0.05），見表1。

表1 兩組步態(tài)參數(shù)指標(biāo)比較（±s）

表1 兩組步態(tài)參數(shù)指標(biāo)比較（±s）

注：與同組治療前比較，aP＆lt;0.05

組別 例數(shù) 步長（cm）治療前 治療后對照組 35 29.23±4.36 34.64±4.52a研究組 35 29.55±3.94 37.19±4.75a t 0.278 2.246 P 0.713 0.040組別 例數(shù) 步寬（cm）治療前 治療后對照組 35 8.07±1.04 9.78±1.23a研究組 35 7.98±1.09 11.13±1.35a t 0.236 2.375 P 0.764 0.024組別 例數(shù) 步速（m/min）治療前 治療后對照組 35 26.83±3.05 32.65±3.67a研究組 35 26.96±3.22 35.74±3.92a t 0.212 2.291 P 0.792 0.037

2.2 兩組FMA-LE 評分和BSS 評分比較

治療前，兩組FMA-LE 評分、BSS 評分比較，差異均無統(tǒng)計學(xué)意義（P＆gt;0.05）。治療后，兩組FMA-LE 評分、BSS 評分均大于治療前，且研究組大于對照組，差異有統(tǒng)計學(xué)意義（P＆lt;0.05），見表2。

表2 兩組FMA-LE 評分和BSS 評分對比（分，±s）

表2 兩組FMA-LE 評分和BSS 評分對比（分，±s）

注：與同組治療前比較，aP＆lt;0.05；FMA-LE 為Fugl-Meyer下肢運動功能量表，BSS 為Berg 平衡量表

組別 例數(shù) AFMA-LE 評分 BSS 評分治療前 治療后 治療前 治療后對照組 35 16.20±2.56 19.97±3.57a 36.34±6.07 48.58±8.02a研究組 35 15.97±2.83 23.09±3.92a 36.06±5.87 56.57±8.32a t 0.257 2.413 0.284 2.437 P 0.746 0.021 0.695 0.020

2.3 兩組10 m MWS 和FAC 評分比較

治療前，兩組10 m MWS 和FAC 評分比較，差異均無統(tǒng)計學(xué)意義（P＆gt;0.05）。治療后，兩組10 m MWS 和FAC 評分均大于治療前，且研究組大于對照組，差異有統(tǒng)計學(xué)意義（P＆lt;0.05），見表3。

表3 兩組MWS 和FAC 評分比較（±s）

表3 兩組MWS 和FAC 評分比較（±s）

注：與同組治療前比較，aP＆lt;0.05；10 m MWS 為10 m 最大步行速度，F(xiàn)AC 為Holden 功能性步行分級法

組別 例數(shù) 10 m MWS（m/min） FAC 評分（分）治療前 治療后 治療前 治療后對照組 35 30.48±4.37 50.29±8.37a 1.40±0.27 2.11±0.35a研究組 35 30.80±4.26 57.39±9.42a 1.37±0.25 2.31±0.46a t 0.297 2.391 0.241 2.294 P 0.762 0.023 0.772 0.037

3 討論

偏癱是腦梗死后常見的后遺癥，主要是由于腦梗死引起上運動神經(jīng)元受損，對肢體運動的控制力下降，使被抑制的運動反射釋放，干擾正常運動信號的傳導(dǎo)，難以將負(fù)重、平衡和步行3 要素有機(jī)地結(jié)合，出現(xiàn)運動模式異常，常出現(xiàn)踝內(nèi)翻、足下垂和髖外展外旋的劃圈步態(tài)，使得下肢難以正常負(fù)重，影響其平衡和步行功能[6-7]。以往臨床常通過步態(tài)訓(xùn)練等來糾正腦梗死后患者的劃圈樣異常步態(tài)，雖能在一定程度上幫助患者正常站立或提高行走的穩(wěn)定性，但不能提供準(zhǔn)確的感覺反饋，難以糾正異常步態(tài)，且患者對步態(tài)訓(xùn)練的步幅、步速難以掌握，需依靠人工輔助，會耗費輔助人員大量體力，因此，積極尋求安全有效的康復(fù)手段是臨床的迫切需要[8-9]。

下肢康復(fù)機(jī)器人通過讓患者進(jìn)行定時、定量、不斷重復(fù)的規(guī)范化和系統(tǒng)化練習(xí)，形成參數(shù)化訓(xùn)練，不僅可達(dá)到降低醫(yī)務(wù)人員工作強(qiáng)度及提高患者康復(fù)主動性的目的，而且可使訓(xùn)練更有一致性和持續(xù)性，從而提升康復(fù)效果[10-11]。本研究結(jié)果顯示，治療后，兩組步長、步寬、步速、FMA-LE 評分、BSS 評分、10 m MWS 和FAC 評分均大于治療前，且研究組大于對照組，差異有統(tǒng)計學(xué)意義（P＆lt;0.05）?？梢?，下肢康復(fù)機(jī)器人用于腦梗死后偏癱患者中不僅可改善異常步態(tài)，而且有助于下肢運動、平衡及步行功能的恢復(fù)。其原因為，下肢康復(fù)機(jī)器人通過刺激下肢關(guān)節(jié)和肌腱內(nèi)的本體感受器，提高感覺信息傳入，改善患側(cè)下肢的運動感知，從而改善患肢控制能力，降低患肢肌張力，糾正異常步態(tài)[12-14]；此外，下肢康復(fù)機(jī)器人將負(fù)重、平衡和步行這3 方面有機(jī)結(jié)合，從而逐漸建立正確的運動模式，有效改善下肢功能障礙和步行能力[15-16]。

總之，下肢康復(fù)機(jī)器人用于腦梗死后偏癱患者中不僅可改善異常步態(tài)，而且有助于下肢運動、平衡及步行功能的恢復(fù)。