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    黃河水工程多維協(xié)同調度的初步理論框架研究

    2023-03-10 10:04:58蘇茂林李阿龍李榮容安晨歌郭進軍
    人民黃河 2023年3期
    關鍵詞:黃河水參量防洪

    蘇茂林,李阿龍,李榮容,安晨歌,郭進軍

    (1.黃河水利委員會,河南 鄭州 450003; 2.黃河勘測規(guī)劃設計研究院有限公司,河南 鄭州 450003;3.水利部黃河流域水治理與水安全重點實驗室(籌),河南 鄭州 450003;4.清華大學 水利水電工程系,北京 100084; 5.鄭州大學 水利科學與工程學院,河南 鄭州 450001)

    1 引 言

    黃河水少、沙多、水沙關系不協(xié)調,洪水威脅長期存在,水資源短缺以及生態(tài)環(huán)境脆弱等問題制約著流域及相關地區(qū)經(jīng)濟社會的可持續(xù)發(fā)展,保護好、治理好、利用好黃河,關乎流域內1.1 億多人民的福祉及經(jīng)濟社會高質量發(fā)展的大局。經(jīng)過幾十年的努力,黃河上修建了一大批包含水庫、堤防、蓄滯洪區(qū)、涵閘、泵站等在內的控制性水工程,這些水工程在保障流域防洪安全、供水安全、生態(tài)安全及能源安全等方面發(fā)揮著重要作用。隨著流域防汛抗旱綜合體系日趨完善,流域水工程協(xié)同調度已經(jīng)成為控制和管理洪水、協(xié)調水沙關系、合理配置水資源、支撐流域生態(tài)保護和高質量發(fā)展的關鍵手段。近年來,流域水工程調度目標日益多元化,調度目標間耦合、制約關聯(lián)性愈發(fā)復雜,納入聯(lián)合調度的水工程不斷增加,水工程調度的空間范圍和拓撲關系復雜度不斷加大。黃河水工程調度存在多目標調度協(xié)同難、徑流洪水泥沙精確預報難、水庫排沙與河道輸沙協(xié)同難、全河大尺度生態(tài)調控難等難題,必須從黃河流域整體出發(fā),理清災害水、資源水、生態(tài)水、動能水“四水”轉化關系,統(tǒng)籌好防洪、防凌、減淤、供水、發(fā)電、生態(tài)保護等多目標調度,協(xié)調上下游、左右岸、干支流、年際年內、汛期與非汛期等關系。

    協(xié)同學理論是一門研究開放系統(tǒng)中各子系統(tǒng)間的協(xié)同作用使得大系統(tǒng)從無序向有序結構轉變的理論[1],已被廣泛應用到水資源調控、跨流域調水、風光水多能互補、電氣熱系統(tǒng)調度等研究領域[2-6]?;趨f(xié)同學理論的水工程協(xié)同調度,實質是協(xié)調流域水工程調度系統(tǒng)中防洪、防凌、減淤、灌溉、供水、生態(tài)保護、發(fā)電等調度子系統(tǒng)的關系,保持子系統(tǒng)之間的動態(tài)平衡,使流域水工程調度呈現(xiàn)出水災害有效防控、水資源高效利用、經(jīng)濟社會健康發(fā)展、生態(tài)環(huán)境逐步改善的穩(wěn)定狀態(tài)。本文以黃河流域控制性水工程(見圖1)為研究對象,從充分發(fā)揮水工程綜合效益的角度出發(fā),以協(xié)同學理論為指導,系統(tǒng)地提出黃河流域水工程多維協(xié)同調度初步理論框架,以期為流域多目標激烈競爭關系的水工程協(xié)同調度研究提供參考。

    圖1 黃河流域控制性水工程示意

    2 黃河水工程多維協(xié)同理論

    2.1 協(xié)同效應

    協(xié)同學理論由德國物理學家赫爾曼·哈肯(Her?mann?Haken)在20 世紀70 年代創(chuàng)立,它運用自組織、序參量、競爭、協(xié)同等概念以及序參量原理和支配原理[7],通過協(xié)調開放復雜系統(tǒng)中各子系統(tǒng)的協(xié)同行動來促使系統(tǒng)有序演化,為水工程協(xié)同調度這類復雜問題的計算維數(shù)、協(xié)調多目標利益沖突研究提供了一個普適的理論框架[8-9]。

    協(xié)同學理論以“協(xié)同度”來衡量系統(tǒng)內各子系統(tǒng)之間以及系統(tǒng)與環(huán)境之間的緊密程度,其反映了協(xié)同效應的大小,可用式(1)表示。

    式中:Y為協(xié)同效應;H為系統(tǒng)內各子系統(tǒng)之間的協(xié)同度。

    協(xié)同效應Y與協(xié)同度H之間呈現(xiàn)強烈的正相關關系,協(xié)同度越高,系統(tǒng)整體呈現(xiàn)的協(xié)同效應越大。

    2.2 黃河水工程協(xié)同調度分析

    黃河流域水工程調度影響空間范圍廣、業(yè)務范圍大,涉及防洪、防凌、減淤、水資源、水生態(tài)等多個方面,各種調度側重點不同,調度時間不一致,需要考慮各調度目標間相互耦合、相互制約的復雜關聯(lián),這就迫切要求調度工作能夠統(tǒng)籌協(xié)調多方面的需求,緩解矛盾中各方多尺度時空的協(xié)同與競爭關系,實現(xiàn)系統(tǒng)整體優(yōu)化與各調度目標的有效均衡、動態(tài)平衡。黃河流域水工程多維協(xié)同調度主要有5 個維度:屬性協(xié)同、空間協(xié)同、時間協(xié)同、目標協(xié)同、工程協(xié)同(見圖2)。

    圖2 黃河水工程多維協(xié)同調度理論框架

    2.2.1 屬性協(xié)同

    黃河水利委員會針對黃河“水少沙多,水沙關系不協(xié)調”的癥結,經(jīng)多年來的黃河治理研究與實踐,總結提出了黃河災害水、資源水、生態(tài)水、動能水(簡稱“四水”)轉化理論。

    黃河“四水”的屬性協(xié)同,就是協(xié)同災害水、資源水、生態(tài)水、動能水的不同屬性。水的動能屬性是塑造河流的重要因素,像血液流動一樣賦予河流以生命。鑒于黃河獨特的水沙特性,水的動能屬性在黃河上體現(xiàn)得尤為明顯,黃河泥沙沖淤、潼關高程控制、確保不斷流等都與水的動能緊密相關。黃河“四水”轉換有其特殊性,災害水如何轉換為資源水、生態(tài)水、動能水,化害為利,在黃河上體現(xiàn)得非常清晰。比如,寧蒙河段的凌汛水在寧蒙河段是災害水,流到黃河下游正好是春灌的資源水。在不同的空間和時間,黃河水的屬性就會發(fā)生轉換,因此需要協(xié)同好它們之間的關系。

    2.2.2 空間協(xié)同

    黃河水工程調度的空間范圍為龍羊峽至河口河段,包括上、中、下游干流和重要支流。隨著納入聯(lián)合調度的水工程不斷增加,水工程調度的空間范圍和拓撲關系復雜度不斷加大。

    空間協(xié)同要求全河上、中、下游以及干支流調度協(xié)同考慮,不僅要考慮水工程控制區(qū)域的調度任務和工程運用,還要考慮上中下游、干支流等不同區(qū)域間的協(xié)同。上、中、下游水工程調度任務和目標各有側重,防洪問題突出體現(xiàn)在黃河下游,主要由中游水庫群調控,特殊時期上游水庫也可參與調控;防凌問題突出體現(xiàn)在寧蒙河段,主要由上游水庫群調節(jié);上游龍羊峽高水位攔洪同時要兼顧全河水資源利用;泥沙調控主要集中在中下游,中游小浪底水庫低水位排沙兼顧下游灘區(qū)防洪保安,但也需要上游水庫協(xié)調配合;流域供水與生態(tài)調度則需要上中下游骨干水工程聯(lián)合調節(jié)。因此,就流域整體而言,在調度實踐中需要考慮上中下游、干支流等不同區(qū)域或不同子流域的協(xié)同。

    2.2.3 時間協(xié)同

    黃河水工程調度的時間范圍廣,調度時段涵蓋年際、年內、調度期及場次洪水過程,不同時段調度目標和側重點不同,但相互有聯(lián)系和影響,需要協(xié)同考慮。

    時間協(xié)同是從更長的時間尺度上統(tǒng)籌協(xié)調年際、年內、調度期、場次等不同時間尺度的水工程調度問題。從年際跨度上,主要涉及水資源的年際豐蓄枯用、年內調整水資源時空分布,實現(xiàn)來水與用水對接,以及利用“小浪底水庫多排沙—下游寬河道上段滯沙—后續(xù)低含沙流量過程沖刷與輸移”進行泥沙跨年調節(jié),實現(xiàn)水庫多排沙和下游河道多輸沙目標的高度協(xié)同。從全年的時間跨度上,春、夏、秋、冬四季的降雨分布、調度任務均不相同,對黃河防洪而言,年內有桃、伏、秋、凌四汛要防,大致對應春、夏、秋、冬四季,貫穿全年;水資源的供需關系和價值也存在季節(jié)性變化,豐水期用水少,枯水期爭相引水,不同季節(jié)水資源費征收標準也不同。按調度期劃分,全年又可分為防凌調度期、水量和生態(tài)調度期、防洪調度期、蓄水調度期,在各調度期的過渡階段,隨著調度任務的轉變,面臨著調度目標及其重要性的調整。汛期和凌汛期防洪防凌調度直接影響流域水安全,汛末水庫蓄水情況直接影響非汛期水量調度、生態(tài)調度形勢。對于場次洪水來說,需要協(xié)同洪水過程的起漲、峰現(xiàn)、落平等階段。洪水起漲階段,水庫根據(jù)來水預報及時下泄,降水位騰庫容;洪峰到來時,水庫盡力壓減下泄流量攔洪削峰;落平(退水)階段,要盡快下泄為后續(xù)洪水騰出庫容,并兼顧水庫自身安全和下游安全。若在汛末,落平階段還需根據(jù)當時工況和后期防洪形勢,抓住洪水尾巴適時蓄水。

    2.2.4 目標協(xié)同

    目前,黃河水工程調度的目標任務正由基本的去除水患、人飲灌溉、發(fā)電等逐步向流域防洪防凌減災、水量時空調節(jié)分配、水沙調控、能源保障、維護流域生態(tài)平衡及改善水生態(tài)環(huán)境等多目標協(xié)同調度轉變。

    水工程調度的目標協(xié)同主要是協(xié)調流域多元目標的復雜聯(lián)系和制約關系。例如針對汛期防洪和非汛期水資源利用這一矛盾問題,提出了分期汛限水位、汛限水位動態(tài)控制等措施,有效地協(xié)調了防洪減災與水資源利用的目標。通過目標協(xié)同能更好地平衡各調度階段及各階段調度目標之間的關系,是對傳統(tǒng)水工程調度中硬性規(guī)定調度期界限和時間節(jié)點的一種有益補充,也使水工程調度各調度階段過渡得更加平穩(wěn)。

    2.2.5 工程協(xié)同

    黃河干支流骨干水庫、堤防、河道整治工程、分滯洪區(qū)等構成了“上攔下排、兩岸分滯”防洪工程體系的主體,在防洪、防凌、減淤、調水調沙、水量調度和發(fā)電等方面發(fā)揮了巨大作用。隨著納入聯(lián)合調度的水工程不斷增加,水工程調度的空間范圍和拓撲關系復雜度不斷加大。

    水庫是最有效的洪水和泥沙調節(jié)工程,河道是宣泄和調蓄洪水、排洪排沙入海的天然通道,堤防與河道整治工程是約束洪水泥沙、控制河勢的重要手段,分滯洪區(qū)是必要時分滯洪水、確保防洪安全的必要設施。工程協(xié)同就是要全流域一盤棋,將包括水庫、堤防、河道整治工程、分滯洪區(qū)在內的骨干工程納入統(tǒng)一調度,通過模擬、優(yōu)化等技術手段,統(tǒng)籌各個調度主體的多元需求,促進水工程調度目標多元化的高度融合,充分發(fā)揮水工程的綜合效益。工程協(xié)同是屬性協(xié)同、空間協(xié)同、時間協(xié)同、目標協(xié)同的綜合反映和實現(xiàn)基礎。

    因此,黃河流域水工程協(xié)同調度的屬性、空間、時間、目標、工程5 個維度具有“復雜聯(lián)系、交叉影響”的現(xiàn)實特性,在調度實踐中需要針對各要素間的制約和聯(lián)系,綜合協(xié)調工程運用,通過全流域、多尺度、長歷時水工程協(xié)同調度,達到提升流域水安全保障能力的目標。

    2.3 序參量識別及其閾值確定

    根據(jù)協(xié)同學理論,復雜系統(tǒng)的變量可分為快變量和慢變量。慢變量也稱為序參量,是系統(tǒng)狀態(tài)改變的決定性變量;快變量服從于序參量,對系統(tǒng)的相變不起主導作用[9]。由此可見,復雜系統(tǒng)由無序變?yōu)橛行虻年P鍵在于系統(tǒng)內序參量之間的協(xié)同作用。

    調度指標是水庫群聯(lián)合運行的基本參數(shù),是黃河防洪、防凌、減淤和水資源配置的控制條件,是水庫群協(xié)同運用方案制定的依據(jù)。黃河流域水工程協(xié)同調度指標包括防洪調度指標、防凌調度指標、減緩寧蒙河段中水河槽萎縮的調度指標、維持黃河下游主槽過流能力的調度指標、實現(xiàn)水資源優(yōu)化配置的調度指標以及生態(tài)調度指標。防洪防凌調度指標是考慮防洪防凌河段防洪防凌需求、防洪標準及防洪能力,保障防洪防凌安全的調控流量。減緩寧蒙河段中水河槽萎縮的調度指標是考慮來水來沙情況和現(xiàn)狀工程條件,減少河道淤積、減緩沖積性河段中水河槽淤積萎縮的調控流量。實現(xiàn)水資源配置方案的調度指標是實現(xiàn)各個河段及相關地區(qū)的供水、輸沙用水及生態(tài)環(huán)境用水的最小流量。

    結合《黃河流域綜合規(guī)劃》《黃河水沙調控體系建設規(guī)劃》《黃河防御洪水方案》等,統(tǒng)籌近期黃河流域防洪防凌形勢、生態(tài)文明發(fā)展需求和水庫工程運行情況,提出流域水工程協(xié)同調度的序參量及閾值,見表1。

    表1 黃河流域水工程協(xié)同調度序參量及閾值

    3 黃河水工程多維協(xié)同調度模型構建

    黃河流域水工程調度系統(tǒng)是一個涉及多庫、多電站、多目標的復雜調度系統(tǒng),建立并求解黃河水工程時空多維協(xié)同調度模型,對實現(xiàn)黃河流域的防災減災、水資源合理分配,緩解防洪、供水、發(fā)電、減淤、生態(tài)保護多目標之間的競爭關系等方面具有重要的現(xiàn)實意義。

    3.1 序參量有序度量化

    序參量可分為正指標功效序參量、負指標功效序參量及適度功效序參量3 種類型。在協(xié)同學理論中,序參量對子系統(tǒng)有序演化的貢獻程度用序參量有序度表示。本文采用線性功效函數(shù)對3 種類型的序參量有序度進行量化,正指標功效函數(shù)、負指標功效函數(shù)、適度功效函數(shù)分別為式(2)、式(3)、式(4)。

    式中:n為子系統(tǒng)編號;k為子系統(tǒng)中序參量編號;j為水文年編號;dj(enk)為第j水文年第n個子系統(tǒng)的第k個序參量的有序度;為第j水文年第n個子系統(tǒng)的第k個序參量的取值;maxenk、minenk分別為第n個子系統(tǒng)的第k個序參量的最大、最小值;c為適度功效序參量有序度達到最大時該序參量的取值。

    3.2 子系統(tǒng)有序度量化

    子系統(tǒng)的有序度用于衡量子系統(tǒng)對總體大系統(tǒng)協(xié)同演化的貢獻程度。

    對于一個水文年,子系統(tǒng)的有序度體現(xiàn)了該子系統(tǒng)對水庫群多維協(xié)同調度系統(tǒng)的有序度貢獻水平。子系統(tǒng)有序度量化公式為

    式中:hj(sn)為第j水文年第n個子系統(tǒng)的有序度;ωnk為第n個子系統(tǒng)的第k個序參量的權重;K為序參量個數(shù)。

    3.3 多維協(xié)同調度模型構建

    水工程協(xié)同調度模型實際上是一個模型系統(tǒng),主要由防洪調度、防凌調度、減淤調度、供水調度、生態(tài)調度、發(fā)電調度等聯(lián)合調控的6 個主要模塊組成,以流域骨干水庫群協(xié)同為基礎,運用分解、協(xié)調、耦合、控制等優(yōu)化技術,在優(yōu)化配置模塊牽引下實現(xiàn)流域水工程多目標協(xié)同調度模擬功能。

    在協(xié)同學理論中,用整體系統(tǒng)協(xié)同度來量化各子系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化的總體程度,黃河水工程防洪-防凌-供水-減淤-發(fā)電-生態(tài)調度系統(tǒng)的協(xié)同度可由各子系統(tǒng)有序度多年平均值的幾何平均求得,同時也是黃河水工程多維協(xié)同調度模型的尋優(yōu)目標。

    (1)目標函數(shù)。目標函數(shù)為

    式中:H為黃河水工程多維控制系統(tǒng)總協(xié)同度;H(sn)為第n個子系統(tǒng)有序度的多年平均值;J為水文年年數(shù)。

    (2)約束條件。模型中需要考慮的約束條件有水量平衡約束、水庫水位約束、出庫流量約束、電站出力約束等,均為水工程調度常規(guī)約束,可不再贅述。

    3.4 序參量權重確定方法

    權重是序參量在整個調度系統(tǒng)中相對重要性的具體體現(xiàn)??刹捎弥饔^賦權和客觀賦權法相結合的組合賦權法確定權重。主觀賦權法采用二元比較模糊決策分析法[10],該方法基于二元互補性決策思維,能更好地發(fā)揮決策者知識、經(jīng)驗的作用,進而更好地體現(xiàn)全局決策的意圖??陀^賦權法采用熵權法,通過數(shù)學方法對指標間差異進行評價,可減少人為主觀因素對賦權的影響,能客觀地反映各指標的影響程度。

    組合確權公式如下:

    式中:W為組合權重;W1為二元比較模糊決策分析法權重;W2為熵權法計算權重;a、b為系數(shù),a∈[0,1],b∈[0,1],a +b =1。

    3.5 模型求解

    水工程多維協(xié)同調度具有強約束、高維度、多階段和非線性特點,獲得其最優(yōu)解一直是學術界和工程界研究的關鍵技術難題[11]。并行混沌量子粒子群算法(PCQPSO)具有搜索效率高、有效避免“維數(shù)災”的優(yōu)勢,為解決流域水工程協(xié)同調度問題提供了一種有效的思路,具體算法流程參見文獻[12]。

    4 結 語

    水工程協(xié)同調度是協(xié)調水沙關系,保障流域防洪安全、供水安全和生態(tài)安全,推動黃河流域高質量發(fā)展的重要非工程措施。通過對黃河水工程調度各要素間協(xié)同與競爭關系的深入分析,提出了黃河水工程系統(tǒng)調度需要解決屬性協(xié)同、空間協(xié)同、時間協(xié)同、目標協(xié)同、工程協(xié)同5 個維度的協(xié)同問題,明確了協(xié)同調度指標包括防洪調度指標、防凌調度指標、減緩寧蒙河段中水河槽萎縮的調度指標、維持黃河下游主槽過流能力的調度指標、實現(xiàn)水資源優(yōu)化配置的調度指標以及生態(tài)調度指標。結合前期研究成果,識別了各目標和子系統(tǒng)的序參量,并確定其閾值,以協(xié)同學理論為指導,構建了黃河水工程多維協(xié)同調度模型,形成了黃河水工程多維協(xié)同調度的初步理論框架,為全河水沙聯(lián)合調控積累了經(jīng)驗。

    黃河流域水工程調度問題錯綜復雜,是一個開放復雜的巨系統(tǒng),仍有很多問題需要深入研究,水工程調度理論須與調度實踐緊密結合,在調度實踐中不斷驗證、豐富和發(fā)展。

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