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    基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的大黑汀水庫(kù)閘門(mén)冬季破冰防凍

    2023-03-07 01:40:26蘇春榮
    水電站機(jī)電技術(shù) 2023年2期
    關(guān)鍵詞:潛水泵控制箱刀閘

    蘇春榮

    (海委引灤局大黑汀水庫(kù)管理處,河北 遷西 064300)

    0 引言

    灤河發(fā)源于河北省豐寧縣西北部巴顏圖古爾山麓,流經(jīng)沽源縣,內(nèi)蒙古多倫縣,河北省承德、唐山兩市,于樂(lè)亭縣匯入渤海。全長(zhǎng)888 km,總面積 46 600 km2。大黑汀水庫(kù)樞紐工程建在灤河干流上,壩址在河北省遷西縣大黑汀村,距上游的潘家口水庫(kù)30 km,水庫(kù)控制流域面積35 100 km2,占灤河總流域面積的79%,區(qū)間有支流灑河匯入。是開(kāi)發(fā)灤河,跨流域向天津、唐山兩市引水的大型骨干工程之一,其作用是承接上游潘家口水庫(kù)來(lái)水,調(diào)節(jié)水量,抬高水位,為跨領(lǐng)域引水創(chuàng)造條件。水庫(kù)下接引灤入津,引灤入唐渠道,為天津、唐山兩市及下游工農(nóng)業(yè)及城市提供水源,并用輸水進(jìn)行發(fā)電。大黑汀水庫(kù)和潘家口水庫(kù)聯(lián)合運(yùn)用,以發(fā)揮防洪、供水、發(fā)電等作用。

    水庫(kù)為年調(diào)節(jié)水庫(kù),最大壩高52.8 m,壩頂長(zhǎng)1 354.5 m,總庫(kù)容3.37 億m3。該工程1973 年10 月開(kāi)工,1979 年4 月開(kāi)始為灤河下游調(diào)節(jié)供水,1983年6 月主體工程完工,1986 年全部竣工,該工程由河北省根治海河指揮部勘測(cè)設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì),河北省水利廳工程局施工。水庫(kù)經(jīng)過(guò)30 多年蓄水運(yùn)行,發(fā)揮了巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

    灤河流域地處副熱帶大陸季風(fēng)區(qū),夏季炎熱而多雨,冬季寒冷而干燥,多年平均氣溫10℃,絕對(duì)最高氣溫39.4℃,最低氣溫-25℃。流域內(nèi)無(wú)霜期較短(90~180 d),冰凍期較長(zhǎng)(120~200 d),庫(kù)區(qū)由每年12 月上旬封凍,至次年3 月上旬解凍。河心最大冰厚(0.4~0.6 m),河邊冰厚可達(dá)1 m 以上,冬季盛行偏北風(fēng),風(fēng)速可達(dá)七、八級(jí),瞬時(shí)可達(dá)九級(jí),屬于嚴(yán)寒地區(qū)。

    由于水庫(kù)工程處于嚴(yán)寒地區(qū),水庫(kù)大壩28 孔溢洪道弧形閘門(mén)(數(shù)量:28 扇,閘門(mén)型式:露頂式弧形工作門(mén),材料:A3 鋼,尺寸:15×12.1 m,水封型式:側(cè)水封L 型、底水封H 型。操作方式:動(dòng)水啟閉。啟閉機(jī)型式:卷?yè)P(yáng)式)。因冬季庫(kù)面結(jié)冰可能被擠壓破壞,必須采取措施進(jìn)行防護(hù)。嚴(yán)寒地區(qū)壩前防止結(jié)冰,大多采用空氣壓縮機(jī)吹氣防止結(jié)冰,風(fēng)泵吹冰,潛水泵破冰和人工破冰等辦法,根據(jù)該工程具體情況,及對(duì)同類(lèi)處于嚴(yán)寒地區(qū)已完工程的防凍成功經(jīng)驗(yàn)的了解,目前我們采用潛水泵破冰方式,將潛水泵懸吊在破冰地區(qū),每次開(kāi)動(dòng)時(shí)間通過(guò)試驗(yàn)來(lái)確定。通過(guò)多年來(lái)運(yùn)行實(shí)踐,破冰效果良好,確保了水庫(kù)工程安全運(yùn)行。

    1 目前采取的破冰措施

    選擇匹配的小型潛水泵,每孔閘門(mén)前放置一臺(tái)(見(jiàn)圖1),用纜繩放在弧形門(mén)前水面以下2~3 m,潛水泵出水口連接一段直管,管口距水面4~50 cm,抽取下層溫度較高水至水面,使閘門(mén)前表面水體循環(huán),保持整個(gè)門(mén)前不結(jié)冰。

    圖1 單孔單泵破冰示意圖

    2 單孔單泵破冰存在的缺陷

    單孔單泵破冰始于2004 年,受限于當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件及成本等,水泵的電氣控制采用了刀閘開(kāi)關(guān)控制方式。如圖2 為水泵起??刂茍D。電源引自啟閉機(jī)室內(nèi)的啟閉機(jī)用電配電柜,沿啟閉機(jī)室內(nèi)的電纜溝引至閘墩附近后向下敷設(shè)至壩面下游防護(hù)欄的刀閘開(kāi)關(guān)電源進(jìn)線端。刀閘開(kāi)關(guān)事先用綁線捆扎在防護(hù)欄上,刀閘出線端經(jīng)由電纜給潛水泵供電。潛水泵用繩索捆扎在下游防護(hù)欄上。

    圖2 潛水泵起??刂茍D

    單孔單泵破冰方式存在如下弊端:(1)潛水泵的起??咳斯ぐ釀?dòng)刀閘開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn),合閘瞬間存在弧光放電,非電工操作存在安全隱患,容易觸電;(2)北方冬季降雪較多,氣溫較低,刀閘開(kāi)關(guān)經(jīng)常被雪覆蓋,合閘時(shí)必須要除掉刀閘開(kāi)關(guān)表面的積雪,但是仍會(huì)有積雪滲入到刀閘開(kāi)關(guān)內(nèi)部,極易導(dǎo)致合閘過(guò)程中觸電,尤其是積雪融化后,刀閘開(kāi)關(guān)經(jīng)常被積雪凍住,不但合閘不易,更加重合閘的危險(xiǎn)性,存在極大的安全隱患。

    3 改進(jìn)措施

    3.1 控制方式改進(jìn)

    鑒于以上情況,我們進(jìn)行了控制方式改進(jìn)。如圖3 所示,在每孔的閘墩交通廊道內(nèi)設(shè)置一個(gè)破冰控制箱,控制箱安裝在交通廊道的側(cè)壁上,避免了外界惡劣氣候的影響,同時(shí)為便于管理,控制箱以上電源電纜采用永久式敷設(shè),穿304 不銹鋼管安裝,控制箱也采用304 不銹鋼材質(zhì),可長(zhǎng)期經(jīng)受外界復(fù)雜氣候條件的侵蝕。同時(shí),控制箱內(nèi)部設(shè)置自動(dòng)起??刂苹芈罚磕甓窘Y(jié)冰后,只需組織一次潛水泵就位,水泵的起停就不必人工干預(yù)了,大大減少了巡視人員的工作量。巡視人員的重心轉(zhuǎn)為根據(jù)庫(kù)水位變化及時(shí)調(diào)整潛水泵的入水深度及及時(shí)更換故障泵。

    圖3 改進(jìn)后的潛水泵起停控制圖

    3.2 電氣控制改進(jìn)

    下面對(duì)控制箱自動(dòng)起?;芈愤M(jìn)行簡(jiǎn)要分析。如圖4。左半部分為主回路,右半部分為控制回路。冬季破冰開(kāi)始后,將QF1 與QF2 合上,圖中T 為定時(shí)器,型號(hào):KG316T。人工設(shè)置好定時(shí)器的起停時(shí)間后,定時(shí)器將會(huì)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)閉合或斷開(kāi)T 接點(diǎn),導(dǎo)致KM 接觸器動(dòng)作,當(dāng)KM 動(dòng)作后繼而會(huì)使?jié)撍霉ぷ骰蛲V埂.?dāng)發(fā)生水泵堵轉(zhuǎn)、水下電纜線路斷線或者短路等故障后,還將引發(fā)QF1 跳閘,起到保護(hù)水泵或故障預(yù)警的作用。

    圖4 控制箱內(nèi)部電氣控制原理圖

    3.3 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)

    3.3.1 物聯(lián)網(wǎng)內(nèi)涵

    物聯(lián)網(wǎng)是通過(guò)射頻識(shí)別(RFID)、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器、氣體感應(yīng)器等信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來(lái),進(jìn)行信息交換和通信,以實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分,其核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng),是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上延伸和擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)的精髓就是將“物”和“互聯(lián)網(wǎng)”全面融合,形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)化、物聯(lián)化、互聯(lián)化、自動(dòng)化、感知化和智慧化的基礎(chǔ)設(shè)施。通過(guò)智能化的解決方案,就可以更加精細(xì)和動(dòng)態(tài)的方式管理生產(chǎn)和生活,從而達(dá)到“智能”狀態(tài)。

    物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)如圖5 所示,物聯(lián)網(wǎng)終端節(jié)點(diǎn)可直接與物聯(lián)網(wǎng)相連,也可以延伸經(jīng)過(guò)接入網(wǎng)關(guān)接入網(wǎng)絡(luò)層。網(wǎng)絡(luò)層是物聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)核心,其中主要的通信網(wǎng)絡(luò)包括互聯(lián)網(wǎng)、電信通信網(wǎng)、有線電視網(wǎng)和衛(wèi)星通信網(wǎng)。多網(wǎng)絡(luò)相互融合,構(gòu)建了物聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)施,實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸。物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支撐平臺(tái)為上層應(yīng)用提供技術(shù)支撐,它包括云計(jì)算與高性能計(jì)算技術(shù)、智能信息處理技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)與數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、地理信息系統(tǒng)與定位技術(shù)和微電子與通信技術(shù)。應(yīng)用層直接支持物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)運(yùn)行,它包括信息共享交互平臺(tái)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及相關(guān)的應(yīng)用系統(tǒng)。

    圖5 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)

    3.3.2 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能斷路器技術(shù)進(jìn)展

    智能斷路器在傳統(tǒng)斷路器控制用電線路、保護(hù)安全用電的基礎(chǔ)上,引入電磁技術(shù)和芯片技術(shù),以及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和微機(jī)處理器,斷路器逐漸開(kāi)始具備智能化,依托各種傳感器技術(shù)、微電子技術(shù)和各種信息傳輸技術(shù),將控制、計(jì)量及通信等功能融于一體,可以更好的完成開(kāi)斷任務(wù)和提高開(kāi)斷的可靠性,實(shí)現(xiàn)斷路器的智能化操作。

    伴隨微電子、單片機(jī)及計(jì)算機(jī)技術(shù)、新型傳感器技術(shù)不斷發(fā)展,斷路器結(jié)構(gòu)也在不斷地演進(jìn),智能型斷路器在傳統(tǒng)機(jī)械式斷路器基礎(chǔ)上引入了智能控制單元,不僅具有傳統(tǒng)斷路器的基本功能,還配有新型的電子設(shè)備,與傳感器和數(shù)字化控制裝置相配合,實(shí)現(xiàn)了斷路的電子操作,變機(jī)械傳動(dòng)為變頻器經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),提高了機(jī)械系統(tǒng)的可靠性。

    智能操作要求斷路器具有機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間上的可控性,目前斷路器常用的氣動(dòng)操作機(jī)構(gòu)、液壓操作機(jī)構(gòu)和彈簧操作機(jī)構(gòu)由于中間轉(zhuǎn)換介質(zhì)等因素,控制時(shí)間離散性大,其運(yùn)動(dòng)特性很難達(dá)到理想的可控狀態(tài)。采取電磁操作機(jī)構(gòu)的斷路器利用電容儲(chǔ)能、永磁保持、電磁驅(qū)動(dòng)、電子控制等技術(shù),當(dāng)機(jī)構(gòu)確定后運(yùn)動(dòng)部件只有一個(gè),沒(méi)有中間轉(zhuǎn)換介質(zhì),分合閘特性?xún)H與線圈參數(shù)相關(guān),可以通過(guò)微電子技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)微妙級(jí)的控制,通過(guò)對(duì)于速度特性控制實(shí)現(xiàn)斷路器的智能化操作。

    隨著技術(shù)進(jìn)步,智能斷路器還配有了數(shù)字化各類(lèi)通信接口,可以將位置、狀態(tài)、分合閘指令信息通過(guò)各種通信接口協(xié)議進(jìn)行傳輸,還可根據(jù)需要加裝顯示模塊、各種通信模塊以及各種檢測(cè)模塊,以擴(kuò)大智能操作斷路器的智能化功能。

    最新一代智能型斷路器已經(jīng)集合過(guò)欠壓保護(hù)、漏電、電表、浪涌保護(hù)、定時(shí)器、多功能儀表等功能于一身,且可以多種線路開(kāi)關(guān)+智能網(wǎng)關(guān)組合控制,而且可以通過(guò)PC、APP 端進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

    3.3.3 基于物聯(lián)網(wǎng)智能斷路器改造實(shí)踐

    基于物聯(lián)網(wǎng)智能型斷路器可方便地用于改造控制系統(tǒng)或控制設(shè)備,可以在不新增和改造現(xiàn)有設(shè)備、充分利用舊設(shè)備的基礎(chǔ)上,通過(guò)智能開(kāi)關(guān)和線路改造來(lái)有效提升智能化管理手段?;诖丝紤]我們應(yīng)用了帶有物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能斷路器再次對(duì)水泵的控制回路進(jìn)行了改進(jìn),并取得了比較滿意的效果。

    如圖6,在接觸器的出線端增設(shè)一個(gè)具備物聯(lián)網(wǎng)功能的智能型斷路器。型號(hào):ZJSB9-125Z。該斷路器內(nèi)置物聯(lián)網(wǎng)芯片,通過(guò)手機(jī)信號(hào)就可以控制斷路器,并且無(wú)距離限制,手機(jī)上只要安裝一個(gè)app 程序,就可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離監(jiān)視與控制斷路器,多達(dá)1 000 個(gè)以上用戶(hù)可以同時(shí)監(jiān)視一路斷路器,一個(gè)用戶(hù)可以監(jiān)控多達(dá)200 路智能斷路器,完全滿足工程管理的需要。如圖7 為改進(jìn)后采用的手機(jī)端斷路器的監(jiān)控狀態(tài)情況。

    圖6 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的控制回路改進(jìn)原理

    圖7 手機(jī)端狀態(tài)監(jiān)控圖

    當(dāng)潛水泵故障后將觸發(fā)智能斷路器跳閘,我們?cè)谑謾C(jī)端就能隨時(shí)查看到,及時(shí)到場(chǎng)處理問(wèn)題,提高了冬季破冰故障處置的效率。

    3.4 進(jìn)一步思考

    考慮到智能斷路器的安全性、可靠性、控制與監(jiān)視的便捷性,經(jīng)過(guò)幾年的試運(yùn)行后,我們打算對(duì)冬季破冰的控制系統(tǒng)逐步進(jìn)行升級(jí)改造。由于基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能斷路器本身就具備定時(shí)控制功能,我們擬考慮簡(jiǎn)化控制線路,控制箱內(nèi)僅保留一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)斷路器就可以實(shí)現(xiàn)潛水泵的控制了??刂葡鋬?nèi)部線路簡(jiǎn)化后,可以考慮在控制箱內(nèi)部增設(shè)導(dǎo)軌式插座,方便壩區(qū)施工期間小型負(fù)載的臨時(shí)用電需要。其次,如果在上游側(cè)每孔增設(shè)具備物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能型攝像頭,達(dá)到控制與現(xiàn)場(chǎng)互相印證,就更加完美了。

    4 應(yīng)用效果

    優(yōu)點(diǎn):①采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能型斷路器后,提高了故障的處置效率,保證了冬季破冰24 h 不間斷破冰無(wú)縫銜接;②減輕了巡視人員的巡視工作量,尤其風(fēng)雪惡劣低溫異常不便現(xiàn)場(chǎng)巡視的情況下,巡視人員通過(guò)手機(jī)端就能隨時(shí)掌握破冰設(shè)施運(yùn)行情況。

    5 結(jié)語(yǔ)

    經(jīng)過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)改進(jìn)后,大黑汀水庫(kù)冬季破冰實(shí)現(xiàn)了智能化,極大提高了工程管理的現(xiàn)代化水平,減輕了運(yùn)行管理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工程應(yīng)急處置的效率與能力,特別是保證了壩區(qū)冬季破冰工作始終處于可控狀態(tài),確保了24 h 不間斷破冰,保證了溢流閘段閘門(mén)的安全越冬。

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