畢素楠 王 凱 王明正 穆曉彤 夏天童
(1.北京地鐵車輛裝備有限公司,北京 100079;2.北京航空航天大學(xué),北京 100191;3.深圳市北航檢測有限公司,深圳 518052)
早期的地鐵采用硬線方式進(jìn)行列車控制和信息傳輸,具有列車網(wǎng)絡(luò)帶寬低和傳輸數(shù)據(jù)量小的特點(diǎn)?,F(xiàn)在地鐵列車大多采用列車網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行列車控制、監(jiān)視以及診斷信息的傳輸[1]。以北京地鐵10號線廠修車輛項(xiàng)目國產(chǎn)化網(wǎng)絡(luò)改造為例,介紹網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)國產(chǎn)化換型的相關(guān)方案,并歸納分析國產(chǎn)化過程中遇到的技術(shù)難點(diǎn)及實(shí)際問題,以期為后續(xù)項(xiàng)目的實(shí)施提供參考。
自2010年開始,國內(nèi)大部分列車控制和管理系統(tǒng)(Train Control and Management System,TCMS)引進(jìn)了歐洲的自動控制方法,基于程控軟件實(shí)現(xiàn)監(jiān)測、預(yù)警和程控功能,同時(shí)將硬線電壓信號作為Plan B。目前,城市軌道交通車輛的技術(shù)演進(jìn)方向趨向于采用多功能車輛總線(Multifunction Vehicle Bus,MVB)。隨著國產(chǎn)化率要求的日益提升,國內(nèi)各地鐵單位將全面采用更安全(信息安全)的國產(chǎn)化TCMS。
北京地鐵10號線列車采用日本進(jìn)口網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),6輛編組/列,列車總線為PROFIBUS,傳送速度為1.5 Mb·s-1,車輛總線為RS-485形式。
列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具有監(jiān)控顯示功能、故障檢測和記錄功能、車輛出庫監(jiān)測功能、當(dāng)前站自動顯示功能、累計(jì)數(shù)據(jù)記錄功能、乘車率記錄顯示功能、列車運(yùn)行信息記錄功能、讀出器讀取功能以及對車上設(shè)備進(jìn)行測試和診斷功能。列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要功能設(shè)備包括中央傳送裝置單元、IO/IF單元以及監(jiān)控顯示器與顯示控制器。
國產(chǎn)化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)功能創(chuàng)新主要包括以下7點(diǎn)。
(1)采用A/B路雙冗余多功能車輛總線,從而提升 RAMS——Reliability(可靠性)、Availability(可用性)、Maintainability(可維修性)和 Safety(安全性)。
(2)優(yōu)化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制功能。
(3)增加全數(shù)據(jù)采集和硬線信號采集模塊,便于后續(xù)分析車輛狀態(tài)。
(4)預(yù)留無線通信接口,方便車地通信。
(5)擴(kuò)充MVB總線傳輸信息容量。
(6)統(tǒng)一車載子系統(tǒng)間協(xié)議。
(7)性價(jià)比高,可維護(hù)性強(qiáng)。
國產(chǎn)化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示。列車總線與車輛總線均采用MVB總線,總線采用冗余設(shè)計(jì),以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃訹2]。列車通信網(wǎng)絡(luò)通過MVB接口與各子系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)對各子系統(tǒng)數(shù)據(jù)的控制、監(jiān)視及自動診斷等功能。對于無法提供MVB接口的子系統(tǒng)設(shè)備,可通過RS-485轉(zhuǎn)MVB模塊,實(shí)現(xiàn)子系統(tǒng)接入MVB總線網(wǎng)絡(luò)[3]。
圖2 北京地鐵10號線廠修車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)拓?fù)?/p>
對車輛原有網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)功能缺陷進(jìn)行優(yōu)化,具體如表1所示。
表1 信號模式下保持制動施加優(yōu)化
圖1 北京地鐵10號線原車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)拓?fù)?/p>
在實(shí)施國產(chǎn)化替代過程中,只替換網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),不更換原廠牽引、制動、空調(diào)、廣播以及車門系統(tǒng),原系統(tǒng)協(xié)議內(nèi)容和格式出現(xiàn)了與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)無法匹配的情況,導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)不穩(wěn)定。
一方面,盡量收集原車技術(shù)資料,采用設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)會的形式在廠修階段對接口協(xié)議,包括對格式和內(nèi)容進(jìn)行確認(rèn);另一方面,協(xié)調(diào)各供貨商完成地面的接口測試,盡早發(fā)現(xiàn)問題并制定解決方案[4-5]。
通過該項(xiàng)目的實(shí)施和其他項(xiàng)目的網(wǎng)絡(luò)國產(chǎn)化經(jīng)驗(yàn),在廠修車輛上進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)國產(chǎn)化具有可實(shí)施性。利用MVB網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的優(yōu)勢,可以更好地為用戶提供故障采集、診斷等信息,便于迅速排查故障,為后續(xù)運(yùn)營服務(wù)帶來便利。在廠修車輛上進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)國產(chǎn)化也可以優(yōu)化系統(tǒng),降低原車大修的成本與費(fèi)用。此外,國產(chǎn)化響應(yīng)速度快,可以根據(jù)需求進(jìn)行功能定制。國產(chǎn)化后的硬件設(shè)備相比之前更加穩(wěn)定,故障率低,且可以彌補(bǔ)原車存在的遺留問題,優(yōu)化廠修車的性能。通過多個(gè)廠修項(xiàng)目網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)國產(chǎn)化的順利實(shí)施,可見基于MVB總線的廠修車輛國產(chǎn)化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具備可執(zhí)行性和普適性。