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    試飛測(cè)試系統(tǒng)壓力參數(shù)在線校準(zhǔn)方法與裝置

    2023-01-28 13:28:44李紹闊馮仁劍李盧丹張玉琴
    計(jì)測(cè)技術(shù) 2022年6期
    關(guān)鍵詞:量程電阻補(bǔ)償

    李紹闊,馮仁劍*,李盧丹,張玉琴

    (1.精密光機(jī)電一體化技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(北京航空航天大學(xué)),北京 100191;2.中國(guó)飛行試驗(yàn)研究院,陜西 西安 710089)

    0 引言

    壓力參數(shù)是試驗(yàn)機(jī)的常規(guī)必測(cè)參數(shù),試驗(yàn)機(jī)的燃油系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)以及環(huán)控系統(tǒng)都需要進(jìn)行大量的壓力參數(shù)測(cè)試[1]。試飛測(cè)試系統(tǒng)是完成壓力參數(shù)測(cè)試的配套設(shè)備,包括傳感器、信號(hào)調(diào)節(jié)器、數(shù)據(jù)采集器和數(shù)據(jù)記錄器[2]。為確保壓力測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確可靠,實(shí)現(xiàn)被測(cè)參數(shù)量值的溯源,需定期對(duì)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)。當(dāng)前的校準(zhǔn)方法為實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)。實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)技術(shù)較為成熟,但需將測(cè)試系統(tǒng)拆卸,存在易損壞設(shè)備接口和不能反映測(cè)試系統(tǒng)工作環(huán)境等問(wèn)題,而在線校準(zhǔn)適用于被校準(zhǔn)設(shè)備不宜拆裝的情況。但目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有建立適合于民機(jī)試飛測(cè)試系統(tǒng)壓力參數(shù)在線校準(zhǔn)的方法及規(guī)范,因此研究測(cè)試系統(tǒng)壓力參數(shù)在線校準(zhǔn)方法具有重要意義。

    校準(zhǔn)環(huán)境由實(shí)驗(yàn)室移到了現(xiàn)場(chǎng),在線校準(zhǔn)過(guò)程中需充分考慮溫濕度和大氣壓等環(huán)境因素對(duì)校準(zhǔn)結(jié)果的影響[3]。國(guó)內(nèi)外已有諸多研究人員對(duì)在線校準(zhǔn)技術(shù)進(jìn)行研究。楊懿和陳文麗[4]等人研究了一種液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)壓力測(cè)量系統(tǒng)在線校準(zhǔn)方法,通過(guò)三次樣條插值法對(duì)壓力傳感器進(jìn)行溫度補(bǔ)償,降低了環(huán)境溫度對(duì)傳感器的影響。趙靜和李鑫武[5]開(kāi)展了壓力儀表在線校準(zhǔn)環(huán)境影響因素試驗(yàn)研究,分析了不同環(huán)境溫濕度對(duì)壓力表和數(shù)字壓力計(jì)的影響,為壓力在線校準(zhǔn)的數(shù)據(jù)補(bǔ)償提供了依據(jù)和參考。Yeung H和Lane BM[6]等人于2020年首次提出了用于傳感器網(wǎng)絡(luò)仿真的框架,從而能夠?qū)Χ喾N具有可重復(fù)性和可擴(kuò)展性的在線校準(zhǔn)策略進(jìn)行系統(tǒng)的比較。Yoon S[7]針對(duì)空氣處理單元中傳感器在線校準(zhǔn)的局限性,結(jié)合自動(dòng)編碼器和貝葉斯推理,提出了一種改進(jìn)的傳感器在線校準(zhǔn)方法,使用三步策略構(gòu)造自動(dòng)編碼器輸入變量,并采用新的距離函數(shù),達(dá)到了良好的校準(zhǔn)效果。

    基于上述理論研究,本文提出了一種試飛測(cè)試系統(tǒng)壓力參數(shù)的在線校準(zhǔn)方法,構(gòu)建了標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器在溫度復(fù)合下的溫度補(bǔ)償模型,并研制了在線校準(zhǔn)裝置,通過(guò)初步試驗(yàn)驗(yàn)證了校準(zhǔn)方法的合理性。研究結(jié)果對(duì)降低校準(zhǔn)的人力和時(shí)間成本,提高飛行試驗(yàn)效率具有重要意義。

    1 壓力參數(shù)在線校準(zhǔn)

    1.1 壓力參數(shù)在線校準(zhǔn)方法

    在線校準(zhǔn)根據(jù)工作方式可分為接入式校準(zhǔn)和非接入式校準(zhǔn)[8]。本方法采用接入式校準(zhǔn),通過(guò)接入更高精度的標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器,進(jìn)行比對(duì)校準(zhǔn)。

    試驗(yàn)機(jī)上各種管路縱橫交錯(cuò),壓力源輸出壓力通過(guò)各種開(kāi)關(guān)閥體達(dá)到各自系統(tǒng)進(jìn)行各自相應(yīng)的動(dòng)作。當(dāng)需要進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí),將標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器安裝于事先預(yù)留的待測(cè)壓力的壓力支路,利用飛機(jī)管路介質(zhì)產(chǎn)生的壓力作為壓力源,通過(guò)記錄標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器的輸出,比對(duì)被校準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)壓力的輸出,達(dá)到在線校準(zhǔn)的目的。

    1.2 壓力參數(shù)在線校準(zhǔn)技術(shù)指標(biāo)

    測(cè)試系統(tǒng)測(cè)量的壓力參數(shù)具有數(shù)量大、量程范圍寬(從0~50 MPa不等)的特點(diǎn)。為滿(mǎn)足測(cè)試系統(tǒng)不同壓力參數(shù)的校準(zhǔn)需求,需對(duì)校準(zhǔn)范圍進(jìn)行量程分段。通過(guò)對(duì)壓力參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,最終將標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器的量程范圍分為三種,見(jiàn)表1所示。

    表 1 標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器的技術(shù)指標(biāo)Tab.1 Specifications of standard pressure sensors

    1.3 壓力參數(shù)在線校準(zhǔn)方案

    試驗(yàn)機(jī)上壓力參數(shù)經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)節(jié)器和數(shù)據(jù)采集器獲得,再通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸或保存在測(cè)試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)記錄器。校準(zhǔn)時(shí),試驗(yàn)機(jī)正常工作提供壓力源,校準(zhǔn)管理計(jì)算機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)方式或脈沖編碼調(diào)制(PCM)方式與測(cè)試系統(tǒng)通信獲取被校準(zhǔn)壓力測(cè)試單元的壓力測(cè)量值,同時(shí)通過(guò)壓力校準(zhǔn)裝置獲取壓力標(biāo)準(zhǔn)值以及環(huán)境溫濕度和大氣壓,最后通過(guò)對(duì)壓力標(biāo)準(zhǔn)值和測(cè)量值分析處理,得出被校準(zhǔn)壓力測(cè)試單元的校準(zhǔn)精度并生成校準(zhǔn)報(bào)告。壓力參數(shù)在線校準(zhǔn)示意圖如圖1所示。

    圖1 壓力參數(shù)在線校準(zhǔn)示意圖Fig.1 Schematic diagram of field calibration of pressure parameters

    2 標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器

    根據(jù)壓力參數(shù)在線校準(zhǔn)技術(shù)指標(biāo),選擇標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器。0 ~ 0.5 MPa和0 ~5 MPa量程的傳感器為數(shù)字輸出型,0 ~ 50 MPa量程的傳感器為模擬電流輸出型。校準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)為寬溫環(huán)境,為保障校準(zhǔn)工作的順利進(jìn)行,傳感器需能夠在0 ~ 50 ℃的環(huán)境正常工作。數(shù)字輸出型傳感器采用數(shù)字化誤差補(bǔ)償技術(shù)已實(shí)現(xiàn)傳感器的線性、零點(diǎn)、溫漂、蠕變等性能參數(shù)的綜合補(bǔ)償;而該模擬電流輸出型傳感器為硅壓阻型傳感器,其輸出受溫濕度和電源波動(dòng)等因素的影響,其中溫度是主要的影響因素[9]。因此需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得該傳感器在溫度復(fù)合情況下的量值特性規(guī)律,構(gòu)建溫度補(bǔ)償模型。

    目前常用的溫度補(bǔ)償方法主要分為硬件補(bǔ)償和軟件補(bǔ)償。硬件補(bǔ)償通過(guò)優(yōu)化測(cè)量電路的溫度敏感特性實(shí)現(xiàn),存在補(bǔ)償方法復(fù)雜,通用性較弱等缺點(diǎn),不能滿(mǎn)足工程應(yīng)用要求[10]。軟件補(bǔ)償通過(guò)構(gòu)建溫度復(fù)合下待測(cè)壓力與傳感器輸出的函數(shù)關(guān)系實(shí)現(xiàn),主要分為人工智能和數(shù)值計(jì)算兩類(lèi)[11]。試飛測(cè)試系統(tǒng)壓力參數(shù)校準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境溫度動(dòng)態(tài)變化,要求溫度補(bǔ)償模型具有低復(fù)雜度、高補(bǔ)償速度的特點(diǎn)?;谌斯ぶ悄艿难a(bǔ)償方法對(duì)樣本規(guī)模與樣本質(zhì)量要求較高,且補(bǔ)償效果正比于模型復(fù)雜度,不利于在線補(bǔ)償;而數(shù)值計(jì)算的方法具有對(duì)建模數(shù)據(jù)要求不高、補(bǔ)償速度快的特點(diǎn),易于實(shí)現(xiàn)在線補(bǔ)償[12-14]。本文提出了一種在全溫區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)上,采用最小二乘擬合原理和線性插值原理構(gòu)建溫度補(bǔ)償模型的方法。

    壓阻式壓力傳感器的溫度漂移主要由熱零點(diǎn)漂移、熱靈敏度改變和熱遲滯效應(yīng)造成[15]。通過(guò)測(cè)試,0 ~ 50 MPa量程壓力傳感器的輸出和溫度呈一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系,即傳感器的熱重復(fù)性較好,可以忽略熱遲滯效應(yīng)帶來(lái)的測(cè)量誤差。通過(guò)數(shù)字補(bǔ)償方式,實(shí)現(xiàn)傳感器的熱零點(diǎn)和熱靈敏度誤差補(bǔ)償。

    使用標(biāo)準(zhǔn)壓力發(fā)生器在0,5,10,15,20,25,30,35,40,45,50 ℃下對(duì)0 ~ 50 MPa量程傳感器進(jìn)行加壓測(cè)試,得到不同溫度下傳感器測(cè)量值與標(biāo)準(zhǔn)值呈線性關(guān)系。在0 ℃的關(guān)系曲線如圖2所示。

    圖2 溫度0 ℃測(cè)量值與標(biāo)準(zhǔn)值的關(guān)系Fig.2 Relationship between measured value and standard value at 0 ℃

    傳感器的輸出電流經(jīng)過(guò)采樣電阻轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),校準(zhǔn)軟件獲取電壓值后通過(guò)壓力-電壓關(guān)系式轉(zhuǎn)換為壓力值。其轉(zhuǎn)換關(guān)系為

    式中:Pm為測(cè)量壓力值,MPa;U為電壓值,V。

    對(duì)不同溫度下的測(cè)量值與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行最小二乘擬合,得到測(cè)量值與標(biāo)準(zhǔn)值的關(guān)系式,并由此得到不同溫度下修正后的壓力-電壓關(guān)系式。不同溫度下,關(guān)系式的斜率和截距如圖3所示。

    圖3 斜率和截距隨溫度的變化曲線Fig.3 Variations of slope and intercept with temperature

    傳感器的溫度補(bǔ)償通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn),補(bǔ)償方式為:①軟件啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)加載0,5,10,15,20,25,30,35,40,45,50 ℃下傳感器的壓力-電壓關(guān)系式的斜率和截距數(shù)據(jù),讀取校準(zhǔn)裝置中溫度傳感器的測(cè)量值T;②根據(jù)測(cè)量值T,通過(guò)線性插值的方式計(jì)算該溫度下傳感器壓力-電壓關(guān)系式的斜率a和截距b;③獲取輸出電壓值U,根據(jù)關(guān)系公式,將電壓值轉(zhuǎn)換為壓力值。

    3 壓力參數(shù)在線校準(zhǔn)裝置

    3.1 校準(zhǔn)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    根據(jù)壓力參數(shù)校準(zhǔn)需求,溫濕度和大氣壓傳感器用于獲取校準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境信息,并最終記入校準(zhǔn)報(bào)告。同時(shí)校準(zhǔn)軟件根據(jù)溫度測(cè)量值對(duì)0~50 MPa量程的標(biāo)準(zhǔn)傳感器進(jìn)行溫度補(bǔ)償。對(duì)校準(zhǔn)裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),其結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示。各傳感器的數(shù)據(jù)傳輸方式見(jiàn)表2所示。

    表2 傳感器的數(shù)據(jù)傳輸方式Tab.2 Data transmission method of sensor

    圖4 校準(zhǔn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖Fig.4 Schematic diagram of the structure of calibration device

    校準(zhǔn)裝置實(shí)物圖及內(nèi)部連接圖如圖5所示。

    圖5 校準(zhǔn)裝置實(shí)物圖及內(nèi)部連接圖Fig.5 Physical drawing and internal connection diagram of calibration device

    3.2 校準(zhǔn)裝置不確定度分析

    3.2.1數(shù)字輸出型傳感器的不確定度評(píng)定

    0 ~ 0.5 MPa和0 ~ 5 MPa量程傳感器的最大允許誤差分別為±0.1 kPa和±1 kPa,且都服從均勻分布,傳感器的標(biāo)準(zhǔn)不確定度為

    式中:uc1為傳感器的標(biāo)準(zhǔn)不確定度,kPa;MPEV為傳感器的最大允許誤差絕對(duì)值,kPa。由此得到,0~0.5 MPa量程傳感器的不確定度為0.071 kPa,0 ~5 MPa量程傳感器的不確定度為0.71 kPa。

    3.2.2模擬輸出型傳感器的不確定度評(píng)定

    0 ~ 50 MPa量程的傳感器為電流輸出型。傳感器的輸出電流經(jīng)過(guò)采樣電阻轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào),經(jīng)過(guò)A/D采集電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),再經(jīng)由A/D-USB模塊傳輸。中間的轉(zhuǎn)化步驟引入了新的不確定度分量,不確定度分量包括傳感器的不確定度,采樣電阻的不確定度和A/D采集電路的不確定度。

    1)傳感器引入的不確定度分量

    傳感器的最大允許誤差為σS=±20 kPa,且服從均勻分布,傳感器的不確定度為

    2)采樣電阻引入的不確定度分量

    電路中采樣電阻由兩個(gè)貼片電阻并聯(lián)組成。貼片電阻為高精度電阻,電阻型號(hào)為CAST RJ 711- 0.25 W,電阻的溫度特性為1×10-5Ω/K,年穩(wěn)定性≤0.005%。貼片電阻的誤差為

    式中:σr為貼片電阻的誤差,Ω;Tc為實(shí)際環(huán)境溫度,K;Tb為貼片電阻的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度,298.15 K;Cr為貼片電阻的溫度特性。

    在0 ~ 50 ℃環(huán)境下,采樣電阻的最大允許誤差為σR=±1.25×10-4Ω,且服從均勻分布,采樣電阻的不確定度為

    3)A/D采集引入的不確定度分量

    校準(zhǔn)裝置使用的A/D采集卡為NI USB - 6002系列數(shù)據(jù)采集設(shè)備,依據(jù)使用手冊(cè)中的數(shù)據(jù),A/D采集的誤差為σAD=±0.31 mV,且服從均勻分布,A/D采集的不確定度為

    4)合成不確定度

    傳感器在正常工作范圍內(nèi)其電流值和壓力值呈線性關(guān)系。量程為50 MPa,電氣輸出量程為16 mA,測(cè)量輸出量的靈敏系數(shù)cI=0.32 mA/MPa。壓力-電流轉(zhuǎn)換關(guān)系為

    式中:F為壓力值,MPa;I為傳感器輸出電流,mA;σS為傳感器測(cè)量誤差,MPa。

    傳感器的合成不確定度為

    式中:ucF為傳感器的合成不確定度,MPa;ucI為輸出電流的不確定度,mA;ucS為傳感器的不確定度,MPa。

    電路中電流-電壓關(guān)系式為

    輸出電流的不確定度為

    式中:R為采樣電阻阻值,取278.59 Ω;U為電壓值,mV。

    結(jié)合式(8)和(10)可得傳感器的合成不確定度的最大值約為14.547 kPa。

    4 在線校準(zhǔn)軟件

    壓力參數(shù)在線校準(zhǔn)軟件基于QT設(shè)計(jì)完成,主要用于采集在線校準(zhǔn)裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)和被校準(zhǔn)壓力測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)量數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理最終生成校準(zhǔn)報(bào)告。壓力參數(shù)在線校準(zhǔn)軟件的流程如圖6所示。

    圖6 在線校準(zhǔn)軟件的流程圖Fig.6 Flow chart of field calibration software

    在線軟件的主要功能為:

    1)解析并保存試飛測(cè)試系統(tǒng)配置信息

    試飛測(cè)試系統(tǒng)的配置文件為XidML格式,文件內(nèi)容包括測(cè)試系統(tǒng)的IP地址和端口號(hào)等通信所需信息。初次使用校準(zhǔn)軟件時(shí)選擇需要解析的XidML配置文件,程序自動(dòng)對(duì)該配置文件進(jìn)行解析,并將解析的信息顯示到程序UI界面,同時(shí)將解析的全部信息保存到SQLITE數(shù)據(jù)庫(kù),待下次打開(kāi)軟件時(shí)自動(dòng)從數(shù)據(jù)庫(kù)加載配置信息,無(wú)需再次解析。

    2)采集校準(zhǔn)裝置中各傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)

    在線校準(zhǔn)軟件通過(guò)定期對(duì)0 ~ 0.5 MPa量程傳感器和0 ~ 5 MPa量程傳感器發(fā)送串口指令,接收兩個(gè)傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)。0 ~ 50 MPa量程傳感器、溫濕度傳感器和大氣壓力傳感器的輸出為模擬信號(hào),通過(guò)采樣電路與A/D - USB模塊將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并傳輸至在線校準(zhǔn)軟件。在線校準(zhǔn)軟件在程序界面實(shí)時(shí)顯示校準(zhǔn)裝置各傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)。

    3)獲取被校準(zhǔn)壓力測(cè)試單元的測(cè)量數(shù)據(jù)

    被校準(zhǔn)壓力測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)或PCM形式傳輸至在線校準(zhǔn)軟件。在線校準(zhǔn)軟件對(duì)來(lái)自被校準(zhǔn)壓力測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)量值進(jìn)行解析,轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制的數(shù)據(jù),并實(shí)時(shí)顯示在程序主界面。

    4)生成校準(zhǔn)報(bào)告

    在線校準(zhǔn)軟件同時(shí)獲取校準(zhǔn)裝置中各傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)和被校準(zhǔn)壓力測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)量數(shù)據(jù),并以固定格式顯示到程序界面,待獲取數(shù)據(jù)完成后,即可選擇生成校準(zhǔn)報(bào)告功能,程序會(huì)自動(dòng)將校準(zhǔn)數(shù)據(jù)保存到指定的Excel表格中,生成校準(zhǔn)報(bào)告。

    5 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    使用范圍-100 ~ 100 kPa至0 ~ 10 MPa,準(zhǔn)確度等級(jí)0.01級(jí)和范圍1 ~ 60 MPa,準(zhǔn)確度等級(jí)0.005級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)壓力發(fā)生器對(duì)在線校準(zhǔn)裝置進(jìn)行校準(zhǔn),其校準(zhǔn)過(guò)程為:①將校準(zhǔn)裝置置于20 ℃環(huán)境中,靜置2 h;②使用標(biāo)準(zhǔn)壓力發(fā)生器對(duì)校準(zhǔn)裝置的壓力傳感器均勻加壓至傳感器量程上限,然后再均勻減壓至量程下限,并記錄校準(zhǔn)數(shù)據(jù);③借助溫控箱將校準(zhǔn)裝置分別置于0 ℃和50 ℃環(huán)境中,重復(fù)步驟②。校準(zhǔn)結(jié)果見(jiàn)表3所示。

    表3 標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器校準(zhǔn)結(jié)果Tab.3 Calibration results of standard pressure sensor

    由表3可知,0 ~ 0.5 MPa,0 ~ 5 MPa和0 ~ 50 MPa量程的標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器,在0,20,50 ℃下的不確定度的最大值分別為0.032,0.4,16 kPa,全部達(dá)到了預(yù)期技術(shù)指標(biāo),所設(shè)計(jì)的校準(zhǔn)裝置準(zhǔn)確可靠。

    6 結(jié)論

    針對(duì)試驗(yàn)機(jī)壓力參數(shù)眾多且量程范圍不一的問(wèn)題,提出了分段校準(zhǔn)的方法,選取三個(gè)不同量程和不確定度的傳感器作為標(biāo)準(zhǔn)傳感器。針對(duì)校準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境溫度動(dòng)態(tài)變化,0 ~ 50 MPa量程標(biāo)準(zhǔn)傳感器存在溫度漂移的問(wèn)題,通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得了標(biāo)準(zhǔn)傳感器在不同溫度的壓力-電壓關(guān)系模型,并通過(guò)在線校準(zhǔn)軟件實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)溫度補(bǔ)償。最后通過(guò)校準(zhǔn)驗(yàn)證了在線校準(zhǔn)裝置的可靠性。該在線校準(zhǔn)方法能夠有效降低校準(zhǔn)周期,為提高飛行試驗(yàn)的效率奠定了基礎(chǔ)。

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