韓昭,曹蔚,陳子琦,閆建穎,吳佳軍,胡盈盈,瞿金秀,張曼
(西安工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,陜西西安 710021)
磨削加工技術(shù)適用于難加工材料,比如GH4169鎳基高溫合金,但其在磨削時(shí)最高溫度可達(dá)800 ℃以上,不僅會(huì)燒傷表面,而且會(huì)以熱應(yīng)力的形式造成表面質(zhì)量嚴(yán)重降低。因此,為了提高被加工工件表面質(zhì)量,研究磨削溫度的分布特性及其影響因素具有十分重要的意義。
近年來(lái)國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)磨削溫度場(chǎng)及其分布特性進(jìn)行了大量的研究。馬宏亮、李長(zhǎng)河[1]采用砂輪、磨削液一體化的能量分配模型,并對(duì)多種能量分配模型進(jìn)行比較和總結(jié),但是沒(méi)有考慮到砂輪自身參數(shù)。LAVISSE等[2-3]用熱電偶測(cè)溫的方法研究了流量等冷卻潤(rùn)滑參數(shù)對(duì)磨削溫度的影響,得到流量和噴射速度對(duì)磨削區(qū)溫度影響,但該方法對(duì)被測(cè)量工件具有破壞性,從而會(huì)影響試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。尹國(guó)強(qiáng)等[4]將紅外熱成像儀應(yīng)用于磨削溫度的試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集,并分析了冷卻潤(rùn)滑介質(zhì)對(duì)表面微觀形貌的影響,但沒(méi)用紅外熱成像云圖分析表面溫度分布特性。YIN等[5-6]在ROWE[7]的研究基礎(chǔ)上繼續(xù)使用三角形熱源模型,但未對(duì)磨削接觸表面以下的溫度數(shù)值走向進(jìn)行研究。綜上所述,目前的研究沒(méi)有準(zhǔn)確考慮到砂輪參數(shù)對(duì)溫度的影響特性,并且無(wú)論是熱電偶法還是熱成像法都無(wú)法對(duì)磨削溫度特性進(jìn)行直觀的體現(xiàn),前者對(duì)被測(cè)物件更是具有破壞性。
本文作者基于砂輪參數(shù)(組織號(hào)、粒度、尺寸、導(dǎo)熱性、密度等),提出了改進(jìn)的砂輪磨削液一體化熱分配模型,并基于此模型建立高溫合金磨削加工溫度場(chǎng)的有限元模型。同時(shí)采用紅外熱成像法對(duì)試件在無(wú)損測(cè)量的基礎(chǔ)上,提出一種基于熱成像法研究試件表面溫度分布特性的手段,并對(duì)熱流擴(kuò)散進(jìn)行了研究,將此結(jié)果與有限元法得出的結(jié)果在單點(diǎn)最高溫度和溫度分布兩個(gè)方面進(jìn)行對(duì)比和分析。并利用表面形貌對(duì)加工質(zhì)量進(jìn)行了驗(yàn)證,得到了不同加工參數(shù)對(duì)磨削溫度的影響規(guī)律,可以為實(shí)際加工提供預(yù)測(cè),并為實(shí)際加工從數(shù)值參數(shù)和優(yōu)化處理兩方面提供了參考。
ROWE[7]在對(duì)典型工程材料有效磨削進(jìn)行深度研究之后,提出一個(gè)理論上的假設(shè),即將磨削產(chǎn)生的熱流分為4份,然后分別計(jì)算出不同導(dǎo)熱介質(zhì)對(duì)熱量的分配系數(shù)。圖1和式(1)分別為其理論分布示意和熱量分配式。
圖1 磨削溫度場(chǎng)熱分布模型
qt=qw+qs+qf+qch
(1)
式中:qt和qs、qw、qf、qch分別表示磨削中產(chǎn)生的總熱量以及熱源區(qū)域傳給砂輪、工件、切屑和冷卻劑的熱量。
在真實(shí)加工環(huán)境下,砂輪的旋轉(zhuǎn)會(huì)將流到工件與砂輪夾角處的磨削液帶入磨粒間隙,當(dāng)磨削液所在區(qū)域接觸到工件時(shí),它會(huì)與磨削區(qū)域產(chǎn)生快速對(duì)流換熱效應(yīng),所以文中將砂輪表層和磨削液視為混合體,而砂輪的規(guī)格影響著混合體的參數(shù),所以其一體化模型的熱屬性如下:
Vg=2(32-S)÷100
(2)
ks=Vg×kg+(1-Vg)×kl
(3)
(ρc)s=Vg×(ρc)g+(1-Vg)×(ρc)l
(4)
式中:Vg為磨粒率;S為組織號(hào);k為導(dǎo)熱率;ρ為密度;c為比熱容;下標(biāo)s、g、l分別代表砂輪、白剛玉、磨削液。
砂輪與試件接觸曲面的總熱量可以用瞬時(shí)產(chǎn)生的功率來(lái)計(jì)算[8],如式(5)所示:
1.4.1 s-100止血綾護(hù)理組 采用在局部麻醉下行痔核外剝內(nèi)扎切除術(shù),手術(shù)完畢后,將紗布塞入肛門后再將s-100吸收性止血綾貼敷于創(chuàng)面處,然后常規(guī)用紗布及膠布?jí)浩葎?chuàng)面止血。術(shù)后全身應(yīng)用抗生素藥物預(yù)防感染,24 h后予創(chuàng)面換藥。
(5)
式中:Ft為平均切向磨削力;vs為砂輪速度;vw為工件速度;lg為磨削區(qū)域接觸弧長(zhǎng);b為砂輪寬度。
而磨削過(guò)程由接觸面的單個(gè)磨粒完成,假設(shè)磨粒之間為均勻分布,并且磨粒直徑為砂輪粒度參數(shù)下的平均直徑Dmean,如圖2所示,那么接觸面磨粒數(shù)N為
圖2 砂輪磨粒分布模型
(6)
(7)
微觀狀態(tài)下磨粒切削所產(chǎn)生的碎屑分散的熱量可用極限磨削能ech[9]來(lái)表達(dá):
(8)
結(jié)合式(2)—(4)可得傳入工件的熱量比例[10]εw為
(9)
所以傳入工件的熱流密度qw為
(10)
利用ABAQUS建立磨削溫度場(chǎng)有限元模型[11]。將表1[12]和表2的數(shù)據(jù)[13-14]導(dǎo)入材料屬性欄。此外,將試件模型尺寸設(shè)定為和實(shí)物一樣大小的塊狀物體,長(zhǎng)、寬、高分別為30、20、15 mm。
表1 GH4169的材料屬性[12]
表2 磨削液和白剛玉磨粒的熱性能[13-14]
圖3 網(wǎng)格劃分及載荷施加
(11)
(12)
式中:X為第一個(gè)接觸弧長(zhǎng)在x方向的長(zhǎng)度變量。
設(shè)計(jì)三因素三水平全因子試驗(yàn)參數(shù),如表3所示,并用ABAQUS對(duì)每組參數(shù)進(jìn)行仿真。圖4為試件溫度仿真結(jié)果,可以看到在寬度方向溫度差異極小,而磨削接觸區(qū)溫度變化較大,隨著工件移動(dòng),三角形熱源也在移動(dòng),接觸后的高溫會(huì)在熱源附近形成較大的梯度。
表3 全因子試驗(yàn)參數(shù)與水平
圖4 有限元瞬態(tài)溫度場(chǎng)分布云圖(ABAQUS)
此次試驗(yàn)選用MYH3070液壓傳動(dòng)磨床(主軸轉(zhuǎn)速1 450 r/min)精磨試件,選擇P200×20×127WA80L5V15白剛玉砂輪,砂輪轉(zhuǎn)速為15.18 m/s。采用德國(guó)德圖生產(chǎn)制造的testo868紅外熱成像儀進(jìn)行圖像采集,其測(cè)量范圍為-25~650 ℃,精度為±2 ℃,并且有相對(duì)完善的后處理功能。兩種磨削液都采用5%的配比方案??傮w試驗(yàn)設(shè)備如圖5所示。
圖5 試驗(yàn)設(shè)備及數(shù)據(jù)采集
將27次試驗(yàn)所得數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,結(jié)果如圖6所示。可以看出:無(wú)論是熱源分布還是溫度場(chǎng)的分布,都與有限元結(jié)果非常相似,這也為文中研究溫度場(chǎng)提供了參考。
如圖7所示,切深增大時(shí),仿真和試驗(yàn)均呈現(xiàn)出近似正比例的趨勢(shì)。其機(jī)制為:砂輪縱向進(jìn)給量增加導(dǎo)致微觀狀態(tài)下單顆微粒切削厚度增加,白剛玉微粒與試件在犁耕階段兩側(cè)包絡(luò)面增加,所以切向力和材料去除率同時(shí)增加,這使得宏觀狀態(tài)下的接觸區(qū)域生成的熱能增多,從而溫升大大增加。
圖7 磨削深度對(duì)磨削溫度的影響 圖8 工件速度對(duì)磨削溫度的影響
當(dāng)工作臺(tái)橫向移動(dòng)速度增大時(shí),仿真和試驗(yàn)溫度都呈現(xiàn)上升趨勢(shì),如圖8所示。其機(jī)制是:工作臺(tái)橫向移動(dòng)速度增加,除去相同材料所花時(shí)間變少,單位時(shí)間生成熱能增加。試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示工作臺(tái)移動(dòng)速度高于0.24 m/s后,升高速率變慢,這是因?yàn)樵嚰c砂輪滑擦相同的距離所花時(shí)間變少,導(dǎo)致隨碎屑流失的熱能增大,但總體而言還是處于上升的趨勢(shì)。
從圖9可以得到,相對(duì)于干磨環(huán)境下的溫升幅度,水基和油基磨削液分別使溫度降低了67.01%和81.46%。其機(jī)制為:干磨條件下磨削接觸區(qū)域只能與空氣對(duì)流換熱來(lái)散熱,而磨削液可以加快熱量散失。其中,水基更利于換熱,油基更適用于冷卻潤(rùn)滑和抗氧化場(chǎng)合,所以后者降溫效果較差。此外,磨粒與工件之間為微量切削,產(chǎn)生的切屑有一部分會(huì)嵌入磨??障吨校ハ饕簳?huì)將碎屑及時(shí)沖走,降低接觸區(qū)溫度。將前兩小節(jié)極差結(jié)果與此結(jié)果對(duì)比,加工參數(shù)對(duì)溫度的影響程度大小次序?yàn)椋豪鋮s潤(rùn)滑環(huán)境>磨削深度>工件速度。
圖9 冷卻潤(rùn)滑環(huán)境對(duì)磨削溫度的影響
圖10分別演示了有限元數(shù)據(jù)測(cè)量方案及試驗(yàn)數(shù)據(jù)測(cè)量方案,其中ABAQUS采用節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)輸出并導(dǎo)入Origin繪制,試驗(yàn)數(shù)據(jù)采用指定區(qū)域測(cè)量法,直接用等長(zhǎng)直線讀取數(shù)據(jù)并導(dǎo)入Origin進(jìn)行繪制。
圖10 數(shù)據(jù)測(cè)量方案
圖11為第2組試驗(yàn)(干磨,ae=0.045 mm,vw=0.18 m/s)工件表面溫度分布,無(wú)論是有限元分析結(jié)果還是試驗(yàn)數(shù)據(jù)都表明靠近熱源區(qū)域的溫度較高,在離表面不同深度處都是如此。這是因?yàn)闊嵩匆苿?dòng)過(guò)的區(qū)域還存在余溫,這些余溫會(huì)和新的熱源產(chǎn)生的溫升相疊加,這導(dǎo)致在實(shí)際的磨削加工中,如果加工大余量工件,連續(xù)磨削會(huì)使熱量來(lái)不及擴(kuò)散,上表面溫度會(huì)迅速上升,有時(shí)甚至?xí)_(dá)到800 ℃以上,嚴(yán)重?zé)齻ぜ栽诩庸ご笥嗔吭嚰r(shí)需要及時(shí)進(jìn)行降溫處理,避免造成溫度場(chǎng)疊加從而燒傷試件。
圖11 工件表面磨削溫度分布
從試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以得出:工件左側(cè)1 cm范圍和靠近右側(cè)1 cm范圍內(nèi)溫度都從120 ℃開(kāi)始接近常溫,而靠近工件中心1 cm范圍內(nèi)都是高溫區(qū)域(120~300 ℃),仿真結(jié)果向左偏移了2 mm,不過(guò)同樣表現(xiàn)出高溫主要出現(xiàn)在中心區(qū)域。
對(duì)4組不同加工參數(shù)下的熱點(diǎn)(溫度最高點(diǎn))以下區(qū)域進(jìn)行測(cè)溫,如圖12所示,沿深度方向的距離與磨削溫度大致呈反比例函數(shù)。
圖12 磨削溫度在深度方向的分布
將降溫幅度和測(cè)量距離的比值進(jìn)行比較,斜率從上到下分別有3個(gè)不同的階段:第一段降得非??欤坏诙稳匀灰院芸斓乃俣认陆?,不過(guò)其下降速率變緩;第三段以一個(gè)很平緩的速率逐漸趨近于一個(gè)穩(wěn)定的數(shù)值。用多項(xiàng)式擬合法對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,最靠近表面的7個(gè)單位長(zhǎng)度溫差為162.6 ℃,而靠后的7個(gè)單位長(zhǎng)度溫差只有44.94 ℃,以上均說(shuō)明磨削高溫所影響的深度大約只存在于溫度影響深度的前1/3,這與材料的導(dǎo)熱性能有關(guān),但是主要還是與磨削熱的分布有關(guān)。所以在實(shí)際加工時(shí),可以參考此次試驗(yàn),預(yù)留3 mm深度用來(lái)精磨加工,以減小溫度影響范圍,保證表面質(zhì)量。
冷卻潤(rùn)滑介質(zhì)不同導(dǎo)致溫度和潤(rùn)滑效果有明顯的差異,而這些差異最終作用于試件表面。圖13為相同加工參數(shù)不同冷卻介質(zhì)下的磨削表面微觀形貌圖。相比之下,油基磨削液和水基磨削液明顯有很好的降溫效果,表面沒(méi)有不規(guī)則劃痕,油基磨削液除控制溫度外還有較強(qiáng)的潤(rùn)滑性能,使表面更為光滑。因此,在實(shí)際加工時(shí),在溫度可控的情況下應(yīng)選取油基磨削液進(jìn)行冷卻潤(rùn)滑。而在干磨條件下,溫度達(dá)到391.7 ℃,部分表面劃痕出現(xiàn)間斷,這是因?yàn)椋?1)表面磨屑無(wú)法及時(shí)沖走,通過(guò)砂輪擠壓可能附著在表面;(2)沒(méi)有降溫處理,材料受熱較高硬度會(huì)發(fā)生變化,去除材料時(shí)有沾附現(xiàn)象;(3)沒(méi)有任何潤(rùn)滑措施,磨粒切削表面材料更易留下毛刺。
圖13 不同潤(rùn)滑條件下的磨削表面微觀形貌
利用有限元技術(shù)仿真了GH4169高溫合金在各加工工況下的磨削溫度場(chǎng),并提出一種基于紅外熱成像技術(shù)的驗(yàn)證手段對(duì)溫度場(chǎng)進(jìn)行了研究,得出以下結(jié)論:
(1)有限元結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果非常接近,影響磨削溫度的因素主次順序?yàn)椋豪鋮s潤(rùn)滑環(huán)境>磨削深度>工件速度,最優(yōu)加工參數(shù)為:磨削深度0.02 mm,工件速度0.18 m/s,采用油基磨削液。
(2)靠近工件左側(cè)1 cm范圍內(nèi)和靠近右側(cè)1 cm范圍內(nèi)溫度都從120 ℃左右開(kāi)始接近常溫,而靠近工件中心1 cm范圍內(nèi)都是高溫區(qū)域(120~300 ℃)。
(3)磨削高溫所影響的深度大約只存在于溫度影響深度的前1/3,這與材料的導(dǎo)熱性能有關(guān),但是主要還是與磨削熱的分布有關(guān)。所以在實(shí)際加工時(shí),可以參考此次試驗(yàn),預(yù)留3 mm深度用來(lái)精磨加工,減小溫度影響范圍,保證表面質(zhì)量。