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    遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)在航標(biāo)領(lǐng)域的研究和應(yīng)用

    2022-12-19 02:21:34龔凌
    運(yùn)輸經(jīng)理世界 2022年24期
    關(guān)鍵詞:航標(biāo)云臺(tái)測(cè)試數(shù)據(jù)

    龔凌

    (交通運(yùn)輸部南海航海保障中心北海航標(biāo)處,廣西 北海 536000)

    1 航標(biāo)監(jiān)測(cè)的現(xiàn)狀和需求

    航標(biāo)是引導(dǎo)船舶航行、定位和標(biāo)識(shí)礙航物與表示警告的導(dǎo)航設(shè)備,為各種水上活動(dòng)提供安全信息,對(duì)海上航行安全起到至關(guān)重要的作用。航標(biāo)大多位于環(huán)境復(fù)雜、船舶來(lái)往密集的航道附近,特別是港口航道口門(mén)處的航標(biāo),其地理位置比較特殊,容易受到損壞(見(jiàn)圖1 被碰撞損壞的航道航標(biāo))。

    圖1 被碰撞損壞的航道航標(biāo)

    航標(biāo)的電流電壓、位置等數(shù)據(jù)主要依靠遙測(cè)遙控系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),而對(duì)航標(biāo)外觀(guān)視覺(jué)方面的監(jiān)測(cè)目前主要依靠現(xiàn)場(chǎng)巡視巡檢,航標(biāo)管理人員缺乏遠(yuǎn)程對(duì)航標(biāo)外觀(guān)狀況及周?chē)h(huán)境做出合理、有效判斷的途徑,從而影響修復(fù)航標(biāo)的效率。

    航標(biāo)在被碰損后,對(duì)肇事船舶的排查和追責(zé)也缺乏有力的視頻證據(jù)。航標(biāo)管理人員需要找到切實(shí)可行的監(jiān)測(cè)方法,更快、更準(zhǔn)、更高效地對(duì)航標(biāo)外觀(guān)狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)監(jiān)控。

    2 進(jìn)行“港口全域視頻遠(yuǎn)程回傳系統(tǒng)”研究的目的

    為了解決航標(biāo)外觀(guān)監(jiān)測(cè)監(jiān)控難的問(wèn)題,探索航標(biāo)巡檢新模式,節(jié)約維護(hù)成本,提高航標(biāo)監(jiān)管能力、服務(wù)水平,提高海洋數(shù)據(jù)、海上交通監(jiān)管數(shù)據(jù)的采集能力,進(jìn)一步提升北海航標(biāo)處信息化水平,減輕一線(xiàn)職工的工作負(fù)擔(dān),加強(qiáng)航道口門(mén)的航標(biāo)效能監(jiān)控,北海航標(biāo)處進(jìn)行了“港口全域視頻遠(yuǎn)程回傳系統(tǒng)”的研究和應(yīng)用。

    “港口全域視頻遠(yuǎn)程回傳系統(tǒng)”是通過(guò)在轄區(qū)范圍內(nèi)重點(diǎn)港口雷達(dá)站等高點(diǎn)安裝全天候高清攝像機(jī),使用專(zhuān)線(xiàn)將圖像畫(huà)面回傳指定地點(diǎn)的。同時(shí),該攝像機(jī)還可實(shí)時(shí)反饋海況、了解浪高潮汐等情況,為航標(biāo)管理人員合理安排出海作業(yè)、輔助安全生產(chǎn)等工作提供依據(jù)和支持。

    北海航標(biāo)處特別對(duì)該課題的主要設(shè)備及后續(xù)的安裝、維護(hù)、保養(yǎng)及技術(shù)規(guī)范等提出了相關(guān)要求:

    第一,在高點(diǎn)安裝的全天候雙光譜成像激光夜視云臺(tái)攝像機(jī),可水平方向360°旋轉(zhuǎn),360°連續(xù)旋轉(zhuǎn),垂直方向達(dá)到-45°~+45°移動(dòng)。

    第二,設(shè)備具備防水、防塵能力,防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP66。

    第三,使用專(zhuān)線(xiàn)將圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳至指定地點(diǎn)。

    第四,攝像機(jī)鏡頭焦距可達(dá)700mm 以上,60 倍及以上光學(xué)變焦。

    第五,系統(tǒng)設(shè)備售后維保服務(wù)優(yōu)質(zhì)。

    第六,系統(tǒng)客戶(hù)端軟件安裝齊全、相關(guān)人員技能達(dá)標(biāo)。

    第七,攝像機(jī)等主要設(shè)備具備防塵、防銹功能。

    第八,需滿(mǎn)足其他相關(guān)要求。

    3 “港口全域視頻遠(yuǎn)程回傳系統(tǒng)”的研究和應(yīng)用

    3.1 內(nèi)容及方向

    港口口門(mén)處監(jiān)控力量薄弱,對(duì)于此處發(fā)生事故后的應(yīng)急反應(yīng)不夠迅速,需要其他單位或船舶發(fā)現(xiàn)情況后向航標(biāo)管理人員進(jìn)行報(bào)告。經(jīng)過(guò)研究,北海航標(biāo)處決定在重點(diǎn)港口(北海、鐵山、欽州、防城)的高點(diǎn)安裝全天候攝像設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)港口口門(mén)的實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控,并使用專(zhuān)線(xiàn)運(yùn)營(yíng)商電路將視頻圖像回傳至辦公地點(diǎn),達(dá)到遠(yuǎn)程監(jiān)控目的。

    3.2 設(shè)備性能指標(biāo)

    為確保攝影圖像清晰度高、穩(wěn)定性好,能滿(mǎn)足日常的監(jiān)測(cè)需要,選擇“超視距攝像機(jī)”作為課題的核心設(shè)備。根據(jù)北海航標(biāo)處轄區(qū)燈塔上搭載的高清攝像球機(jī)的使用情況與實(shí)際工作需要進(jìn)行綜合考慮,研究人員對(duì)高清攝像機(jī)的性能提出了以下技術(shù)要求:

    第一,清晰度可達(dá)到識(shí)別2 公里外車(chē)牌的精度。

    第二,紅外與激光技術(shù)、設(shè)備防水能力,均具備全天候運(yùn)行的條件。

    第三,能自動(dòng)巡航,可水平方向360°旋轉(zhuǎn),360°連續(xù)旋轉(zhuǎn),垂直方向-45°~+45°。

    第四,采用專(zhuān)線(xiàn)將圖像回傳至處辦公樓。

    第五,有較好的圖像傳輸穩(wěn)定性。

    3.3 選取候選機(jī)型

    為確保攝影機(jī)選取的權(quán)威性和可靠性,北海航標(biāo)處從眾多機(jī)型中選出了3 款機(jī)型,分別是:

    其一,華瑞通HRC-P6300 重載云臺(tái)攝像機(jī);

    其二,海康威視DS-2TD8136QB-SXHB 重載云臺(tái)攝像機(jī);

    其三,??低旸S-2TD8136YH-XSBHRR 重載云臺(tái)攝像機(jī)。

    這3 款機(jī)型都搭載有高清攝像機(jī)及長(zhǎng)焦鏡頭,觀(guān)測(cè)距離遠(yuǎn)、精度高,同時(shí)擁有紅外夜視功能,能進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn),滿(mǎn)足基本性能要求。

    3.4 實(shí)地測(cè)試

    為實(shí)地了解攝像機(jī)的實(shí)際表現(xiàn)情況,委托專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)對(duì)以上三款重載云臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行測(cè)試,并形成測(cè)試報(bào)告,報(bào)告如下:

    3.4.1 采集測(cè)試數(shù)據(jù)

    (1)日間測(cè)試數(shù)據(jù):可見(jiàn)光情況下,獲取測(cè)試標(biāo)靶位 于1.6 公 里、3.5 公 里、5.5 公 里、8.3 公 里4 個(gè) 距 離 情況下的圖像、活動(dòng)視頻及對(duì)應(yīng)的鏡頭焦距數(shù)據(jù)。

    (2)夜間測(cè)試數(shù)據(jù):夜間激光補(bǔ)光情況下,獲取測(cè)試標(biāo)靶位于1.6 公里距離情況下的圖像,活動(dòng)視頻及對(duì)應(yīng)的鏡頭焦距數(shù)據(jù)。

    3.4.2 測(cè)試數(shù)據(jù)一

    設(shè)備:??低旸S-2TD8136QB-SXHB 熱成像雙光譜重載云臺(tái)攝像機(jī)一臺(tái)[三窗結(jié)構(gòu),帶激光補(bǔ)光,有效距離3000m。最大圖像尺寸:384×288 像素。焦距(鏡頭):100mm。視場(chǎng)角:3.7°×2.8°??梢?jiàn)光鏡頭:6.7~330mm。支持光學(xué)透霧。水平方向360°連續(xù)旋轉(zhuǎn),垂直方向-45°~+45°。防護(hù)等級(jí):IP66]。

    安裝于銀灘皇冠假日酒店頂樓,鏡頭焦距為330mm,標(biāo)靶放置在1.6 公里,3.5 公里,5.5 公里3 個(gè)位置(見(jiàn)圖2),所獲得數(shù)據(jù)情況(見(jiàn)表1、表2):

    表1 皇冠酒店頂樓日間測(cè)試數(shù)據(jù)

    表2 皇冠酒店頂樓夜間測(cè)試數(shù)據(jù)

    圖2 安裝在銀灘皇冠酒店頂樓攝像機(jī)示意圖

    3.4.3 測(cè)試數(shù)據(jù)二

    設(shè)備:海康威視DS-2TD8136YH-XSBHRR 熱成像雙光譜重載云臺(tái)攝像機(jī)[三窗結(jié)構(gòu),帶激光補(bǔ)光,有效距離3000m。最大圖像尺寸:384×288 像素。焦距(鏡 頭):30~150mm。視 場(chǎng) 角:12.4°×9.3°~2.5°×1.9°??梢?jiàn)光鏡頭:12.5~775mm。支持光學(xué)透霧。水平方向360°連續(xù)旋轉(zhuǎn),垂直方向-45°~+45°。防護(hù)等級(jí):IP66]。

    安裝于銀灘中信國(guó)安北海第一城頂樓。鏡頭焦距為775mm,標(biāo)靶放置在8.3 公里位置(見(jiàn)圖3),所獲得數(shù)據(jù)情況(見(jiàn)表3)。

    表3 中信國(guó)安北海第一城頂樓日間測(cè)試數(shù)據(jù)

    圖3 安裝在銀灘中信國(guó)安北海第一城頂樓攝像機(jī)示意圖

    3.4.4 測(cè)試結(jié)論

    (1)330mm 鏡頭在日間的有效觀(guān)察距離約3.5 公里,極限距離約5.5 公里。

    (2)330mm 鏡頭配合激光補(bǔ)光在夜晚的有效觀(guān)察距離約2 公里。

    (3)775mm 鏡頭在日間的極限距離約8 公里。

    經(jīng)測(cè)試,三款設(shè)備基本滿(mǎn)足需求,775mm 攝像可看清8.3 公里之外的樓層建筑字眼,經(jīng)過(guò)綜合考慮后確定華瑞通HRC-P6300 重載云臺(tái)攝像機(jī)為使用機(jī)型。

    4 應(yīng)用情況

    經(jīng)過(guò)前期研究,完成“港口全域視頻遠(yuǎn)程回傳系統(tǒng)”設(shè)備的安裝工作,跟蹤收集相關(guān)的試驗(yàn)數(shù)據(jù),根據(jù)實(shí)際使用情況進(jìn)行調(diào)整,最終獲得較好的使用效果,其主要設(shè)備的實(shí)際使用情況如下:

    4.1 高清透霧攝像機(jī)與高清透霧自動(dòng)聚焦長(zhǎng)焦鏡頭

    自動(dòng)聚焦、感紅外、透霧功能良好,視頻幀數(shù)與碼率均達(dá)標(biāo),在夜晚及霧天環(huán)境下視頻圖像依然清晰,12.5~775mm 連續(xù)光學(xué)變倍效能完好,能夠滿(mǎn)足夜間及能見(jiàn)度不良等情況下的較遠(yuǎn)距離視頻監(jiān)控需要。

    4.2 重載變速球型云臺(tái)

    重載變速球型云臺(tái)能夠水平360°連續(xù)旋轉(zhuǎn),無(wú)限位,垂直角度為-45°~+45°,支持自動(dòng)巡航,可設(shè)置80個(gè)預(yù)置位,抗風(fēng)性能較好。在中低倍率(<400mm)的情況下,視頻成像清晰銳利,畫(huà)面穩(wěn)定,在大風(fēng)暴雨環(huán)境下均能正常工作,能夠滿(mǎn)足對(duì)港口航標(biāo)的日常巡檢及監(jiān)視需要。

    4.3 高密度野外防護(hù)罩與三防設(shè)計(jì)

    設(shè)備搭載有一體化防護(hù)罩和遮陽(yáng)板,能自動(dòng)控制溫度,確保設(shè)備運(yùn)行正常;同時(shí)進(jìn)行了“防鹽霧、防潮濕、防霉菌”的三防處理,在近海環(huán)境下能保持較長(zhǎng)時(shí)間無(wú)銹蝕,極大減少了相應(yīng)的維護(hù)成本。

    4.4 功能模塊獨(dú)立

    每個(gè)功能模塊都有獨(dú)立的供電系統(tǒng)。設(shè)備故障時(shí),遠(yuǎn)程可以對(duì)各個(gè)功能模塊斷電重啟,不需要整機(jī)重啟和到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行手動(dòng)重啟,處理較及時(shí)、方便,設(shè)備可維護(hù)性好。

    4.5 擁有專(zhuān)線(xiàn)協(xié)議

    華瑞通品牌重載云臺(tái)攝像機(jī)在數(shù)據(jù)協(xié)議上與原有大華監(jiān)控系統(tǒng)私有協(xié)議兼容,數(shù)據(jù)鏈路穩(wěn)定,可以實(shí)現(xiàn)在大華監(jiān)控系統(tǒng)上對(duì)華瑞通重載云臺(tái)攝像機(jī)的各類(lèi)操控。

    5 結(jié)語(yǔ)

    遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程觀(guān)察港口海況、過(guò)往船舶等情況,同時(shí)可有效輔助航標(biāo)防碰等事故調(diào)查,觀(guān)察近港水域天氣浪涌等情況,為航標(biāo)管理人員出海巡檢以及應(yīng)急處置故障提供了參考依據(jù),達(dá)到港口區(qū)域遠(yuǎn)程監(jiān)控目的。

    “港口全域視頻遠(yuǎn)程回傳系統(tǒng)”所用的云臺(tái)攝像機(jī)受風(fēng)力影響,在鏡頭伸縮到高倍率(>600mm)的情況下,出現(xiàn)抖動(dòng),致使高清攝影鏡頭聚焦效果變差,降低了畫(huà)面清晰度,同時(shí)由于抖動(dòng)造成攝影設(shè)備的頻繁聚焦,加速了設(shè)備老化,減少設(shè)備使用壽命。北海航標(biāo)處會(huì)繼續(xù)探索研究,降低外界因素對(duì)攝影設(shè)備的影響,確保設(shè)備的正常有效運(yùn)行。

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