• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    三元空間融合視閾下的安全態(tài)勢感知模型研究*

    2022-12-14 03:35:02徐方廷
    關(guān)鍵詞:態(tài)勢空間融合

    徐方廷,黃 銳,王 秉

    (1.中南大學(xué) 資源與安全工程學(xué)院,湖南 長沙 410083;2.中南大學(xué) 安全理論創(chuàng)新與促進(jìn)研究中心,湖南 長沙 410083;3.中南大學(xué) 安全科學(xué)與應(yīng)急管理研究中心,湖南 長沙 410083)

    0 引言

    安全態(tài)勢是系統(tǒng)當(dāng)前安全狀態(tài)與未來發(fā)展趨勢的統(tǒng)一表征,安全態(tài)勢感知是安全治理的第1道“關(guān)口”。因此,安全態(tài)勢感知研究對(duì)國家安全治理水平提升意義重大,安全態(tài)勢感知體系優(yōu)化迫在眉睫。Bass等[1-2]提出網(wǎng)絡(luò)態(tài)勢感知概念,并對(duì)NIDS檢測結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)融合分析;陸耿虹等[3]提出工控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢感知方法;楊瑩等[4]建立基于態(tài)勢感知的道路安全BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷模型;李敬兆等[5]構(gòu)建礦山多層級(jí)安全態(tài)勢感知系統(tǒng)。此外,安全態(tài)勢感知技術(shù)還被應(yīng)用于安全管理平臺(tái)設(shè)計(jì)[6]、入侵意圖識(shí)別[7]、開放情報(bào)價(jià)值評(píng)估[8]、國家科技競爭情報(bào)研究[9]等諸多方面。盡管國內(nèi)外學(xué)者在該領(lǐng)域開展諸多探索,但仍存在缺乏系統(tǒng)視角和社會(huì)視角2大問題。從系統(tǒng)視角出發(fā),現(xiàn)有研究著眼于網(wǎng)絡(luò)安全、交通安全等單一領(lǐng)域的安全態(tài)勢感知,尚未提出具有通用性、普適性的安全態(tài)勢感知理論;從社會(huì)視角出發(fā),傳統(tǒng)的安全態(tài)勢感知僅針對(duì)通過物理傳感器監(jiān)測到的安全態(tài)勢要素,未考慮通過互聯(lián)網(wǎng)采集的安全態(tài)勢數(shù)據(jù),無法對(duì)包括人、機(jī)、物、環(huán)及相互關(guān)系在內(nèi)的系統(tǒng)整體安全態(tài)勢進(jìn)行全面感知。

    現(xiàn)階段,安全圖景已進(jìn)入安全4.0時(shí)代,強(qiáng)調(diào)同步關(guān)注信息、物理、社會(huì)3大空間的風(fēng)險(xiǎn)要素,同時(shí)保障安全和態(tài)勢領(lǐng)域的安全[10]。數(shù)據(jù)是決策科學(xué)化的基礎(chǔ),安全態(tài)勢感知效果好壞取決于獲取數(shù)據(jù)的完整性和質(zhì)量[11]。鑒于此,本文從“信息-物理-社會(huì)”3元空間融合視角出發(fā),結(jié)合系統(tǒng)安全和態(tài)勢感知相關(guān)理論,提出3元空間融合視閾下的安全態(tài)勢感知概念模型和理論模型,探討安全態(tài)勢感知的內(nèi)在邏輯和運(yùn)作流程,以期實(shí)現(xiàn)安全態(tài)勢基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的全域采集和處理,進(jìn)而提高安全態(tài)勢感知廣度和精度,助力國家安全治理能力和體系現(xiàn)代化。

    1 3元空間融合視閾下的安全態(tài)勢感知內(nèi)涵和概念模型

    1.1 內(nèi)涵分析

    安全態(tài)勢是系統(tǒng)當(dāng)前安全狀態(tài)和未來發(fā)展趨勢的表征。態(tài)勢感知是在一定時(shí)空條件下,不斷進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)認(rèn)知映射,以更加深入理解環(huán)境要素的語義、語用、語境,從而做出最佳決策的過程[12-13]。安全態(tài)勢感知是安全態(tài)勢和態(tài)勢感知二者的有機(jī)融合。因此,基于以上對(duì)安全態(tài)勢和態(tài)勢感知2個(gè)概念的理解,提出如下安全態(tài)勢感知定義:安全態(tài)勢感知是指在一定時(shí)空約束下,通過獲取、覺察、理解環(huán)境中一切能夠影響系統(tǒng)運(yùn)行的安全要素,判斷系統(tǒng)當(dāng)前狀況并預(yù)測其發(fā)展趨勢的過程。

    3元空間融合視閾下的安全態(tài)勢感知是站在“大安全”、“大態(tài)勢”、“大感知”的高度上,貫穿信息、物理、社會(huì)3個(gè)空間的全域深度態(tài)勢感知[14],既包括基于物聯(lián)網(wǎng)(物)的客觀安全態(tài)勢感知,又包括基于互聯(lián)網(wǎng)(人)的主觀安全態(tài)勢感知,既涉及事物的屬性(能指、感覺),又關(guān)聯(lián)事物之間的關(guān)系(所指、知覺),既能完成傳統(tǒng)安全態(tài)勢感知的信息輸入、處理、輸出任務(wù),又對(duì)包含人、機(jī)、物、環(huán)及其相互關(guān)系在內(nèi)的系統(tǒng)整體安全態(tài)勢進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)測,有軟(人的判斷、預(yù)測)、硬(物理傳感器的采集與監(jiān)測)2條反饋路徑,是1個(gè)循環(huán)迭代的動(dòng)態(tài)過程。

    1.2 概念模型構(gòu)建

    從空間融合視角來看,安全態(tài)勢感知是安全態(tài)、安全勢、安全感與安全知的有機(jī)統(tǒng)一,本文嘗試對(duì)這4個(gè)名詞作如下定義:安全態(tài)(Safety & Security Condition,SSC)是一切表征系統(tǒng)安全態(tài)勢的主客觀信息;安全勢(Safety & Security Trend,SST)表示突發(fā)事件的風(fēng)險(xiǎn)趨勢;安全感(Safety & Security Sense,SSS)是對(duì)系統(tǒng)安全態(tài)進(jìn)行覺察的過程;安全知(Safety & Security Perception,SSP)指對(duì)系統(tǒng)安全勢進(jìn)行理解的過程。安全態(tài)、安全勢、安全感、安全知4部分相互作用相互影響,共同賦能安全態(tài)勢感知。鑒于此,本文在Endsley態(tài)勢感知模型[15]基礎(chǔ)上,借鑒維納的“動(dòng)態(tài)反饋”思想,提出3元空間融合視閾下的安全態(tài)勢感知概念模型,如圖1所示。

    圖1 3元空間融合視閾下的安全態(tài)勢感知概念模型Fig.1 Conceptual model of safety & security situation awareness under perspective of ternary space fusion

    由圖1可知,安全態(tài)勢感知具有實(shí)時(shí)性,即安全態(tài)勢感知要素和內(nèi)容會(huì)隨時(shí)間動(dòng)態(tài)更新,“動(dòng)態(tài)更新”有2層含義:1)自更新:從微觀上來看,安全態(tài)、安全勢、安全感和安全知4部分在隨時(shí)間不斷地進(jìn)行自我更新和迭代,分為自組織和自適應(yīng)2種形式;2)互更新:從宏觀上來看,安全態(tài)勢感知是安全態(tài)、安全勢、安全感、安全知4部分的有機(jī)結(jié)合(而非簡單相加),任一部分的變化都會(huì)引起系統(tǒng)整體安全態(tài)勢的變化,分為他組織和互適應(yīng)2種形式。系統(tǒng)整體的當(dāng)前安全態(tài)由歷史的安全態(tài)和當(dāng)前的安全知共同決定,即SSCt=f(SSCt-1,SSPt);系統(tǒng)當(dāng)前安全勢由歷史安全勢和當(dāng)前安全態(tài)共同決定,即SSTt=f(SSTt-1,SSCt);系統(tǒng)當(dāng)前安全感由歷史安全感和當(dāng)前安全勢共同決定,即SSSt=f(SSSt-1,SSTt)。通過安全知可以判斷安全態(tài)并預(yù)測安全勢,安全態(tài)和安全勢又會(huì)反作用于安全感和安全知,進(jìn)而影響安全決策。

    2 3元空間融合視閾下的安全態(tài)勢感知理論模型構(gòu)建

    3元空間融合即在原有2元空間(信息空間和物理空間)基礎(chǔ)上加入社會(huì)空間[16]。物理域中的安全態(tài)勢感知是全域安全態(tài)勢感知的基礎(chǔ),隨人類和社會(huì)發(fā)展逐漸成為包含社會(huì)域和信息域的安全態(tài)勢感知域。需強(qiáng)調(diào)的是,在3元空間融合視角下,信息域、物理域和社會(huì)域并不是毫無關(guān)聯(lián)孤立存在的,而是在相互交織和彼此影響中形成的統(tǒng)一整體。

    本文構(gòu)建的安全態(tài)勢感知理論模型(見圖2)自上而下共5層:安全態(tài)勢數(shù)據(jù)采集層是通過物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)采集安全態(tài)勢基礎(chǔ)數(shù)據(jù),構(gòu)建安全態(tài)勢數(shù)據(jù)集;安全態(tài)勢覺察層根據(jù)覺察規(guī)則,對(duì)收集到的海量異構(gòu)的安全態(tài)勢數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾、清洗、缺失值補(bǔ)充、結(jié)構(gòu)化,抽取有用的安全態(tài)勢信息;安全態(tài)勢理解層即對(duì)安全態(tài)勢信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析和多源融合,生成更符合安全決策需求的安全態(tài)勢情報(bào);安全態(tài)勢投射層指從安全態(tài)勢感知知識(shí)庫中檢索與目標(biāo)事件匹配的事件,結(jié)合安全態(tài)勢情報(bào)對(duì)其進(jìn)行再認(rèn)知,使決策者能夠準(zhǔn)確研判安全態(tài)勢;安全態(tài)勢預(yù)警層指通過模擬安全事件發(fā)生場景,預(yù)測安全事件發(fā)生概率和后果的嚴(yán)重程度,并根據(jù)安全態(tài)勢預(yù)測結(jié)果及時(shí)預(yù)警,做好應(yīng)急準(zhǔn)備。

    圖2 3元空間融合視閾下的安全態(tài)勢感知理論模型Fig.2 Theoretical model of safety & security situation awareness under perspective of ternary space fusion

    3 3元空間融合視閾下的安全態(tài)勢感知理論模型解析

    3.1 安全態(tài)勢數(shù)據(jù)采集層

    安全態(tài)勢數(shù)據(jù)采集層是指從物理傳感器或其他待測設(shè)備等模擬和數(shù)字被測單元中獲取表征安全態(tài)勢信息的過程,主要有物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)2條數(shù)據(jù)采集途徑[17]。在安全態(tài)勢感知物聯(lián)網(wǎng)中,通過音視頻采集技術(shù)(例如行車記錄儀、監(jiān)控?cái)z像頭等)、生物特征采集技術(shù)(例如人臉識(shí)別、虹膜識(shí)別、指紋識(shí)別等)、空間信息采集技術(shù)(例如GIS、GPS等)迅速定位空間中的安全態(tài)勢信息原始數(shù)據(jù)。在安全態(tài)勢感知互聯(lián)網(wǎng)中,移動(dòng)智能終端用戶將手機(jī)、平板電腦等作為安全態(tài)勢數(shù)據(jù)采集設(shè)備,實(shí)時(shí)獲取環(huán)境信息并上傳至網(wǎng)絡(luò)。

    1)安全態(tài)勢感知物聯(lián)網(wǎng)

    在傳統(tǒng)安全態(tài)勢感知中,安全態(tài)勢數(shù)據(jù)的獲取路徑主要是物聯(lián)網(wǎng),即通過物理傳感器監(jiān)控目標(biāo)物體安全狀況。從空間融合視角來看,安全態(tài)勢感知物聯(lián)網(wǎng)是由各種安全態(tài)勢要素監(jiān)測、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)利用的傳感設(shè)備(如RFID裝置、GPS定位系統(tǒng)、視頻監(jiān)控等)結(jié)合而成的巨大網(wǎng)絡(luò),具有全域感知、海量異構(gòu)、實(shí)時(shí)傳送3大基本特性,可實(shí)現(xiàn)對(duì)突發(fā)事件的安全態(tài)勢要素的全面識(shí)別、動(dòng)態(tài)監(jiān)測和實(shí)時(shí)定位。此外,安全態(tài)勢感知物聯(lián)網(wǎng)還有匯總分析、信息提煉等功能,通過相關(guān)學(xué)習(xí)規(guī)則和分布式推理,實(shí)現(xiàn)非常規(guī)事件的態(tài)勢感知,并觸發(fā)對(duì)突發(fā)事件發(fā)展?fàn)顩r的自動(dòng)跟蹤與記錄。

    2)安全態(tài)勢感知互聯(lián)網(wǎng)

    近年來,移動(dòng)智能終端的快速普及和微博、貼吧、論壇等新興媒體的迅速發(fā)展,使得基于物理傳感器的傳統(tǒng)安全態(tài)勢感知方式已無法適應(yīng)當(dāng)下多變復(fù)雜的安全態(tài)勢。此外,食物中毒、疫情傳染病、群體性事件等公共安全事件往往具有偶然性、連帶性、隱蔽性等特點(diǎn),僅通過物理傳感器或媒體報(bào)道等傳統(tǒng)渠道無法在第一時(shí)間獲取事發(fā)現(xiàn)場安全全貌,安全態(tài)勢感知互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)運(yùn)而生[18]。安全態(tài)勢感知互聯(lián)網(wǎng)是1種適用于大規(guī)模復(fù)雜安全事件的群智感知網(wǎng)絡(luò),可以實(shí)現(xiàn)突發(fā)安全事件事發(fā)現(xiàn)場低成本、大規(guī)模、及時(shí)高效的安全態(tài)勢信息采集。由于安全態(tài)勢感知互聯(lián)網(wǎng)的構(gòu)成單元是大范圍普及的移動(dòng)智能終端[19],而絕大多數(shù)突發(fā)安全事件的事發(fā)現(xiàn)場都有移動(dòng)智能終端用戶,用戶可以實(shí)時(shí)獲取周圍環(huán)境中的安全態(tài)勢信息,并上傳到動(dòng)態(tài)的安全態(tài)勢信息感知網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)大規(guī)模安全態(tài)勢信息交叉與匯總。但由于互聯(lián)網(wǎng)本身特性,通過安全態(tài)勢感知互聯(lián)網(wǎng)采集的數(shù)據(jù)往往存在噪聲,具有低質(zhì)量、碎片化、低價(jià)值等特性,因此,應(yīng)協(xié)同采集互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)中的安全態(tài)勢數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)大規(guī)模復(fù)雜事件的安全態(tài)勢感知。

    3.2 安全態(tài)勢覺察層

    安全態(tài)勢覺察是1個(gè)學(xué)習(xí)過程,包括安全態(tài)勢數(shù)據(jù)預(yù)處理和安全態(tài)勢信息抽取2部分,如圖3所示。通過對(duì)海量多源安全態(tài)勢數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪和規(guī)范化處理,剔除虛假不良的安全態(tài)勢信息,將有效安全態(tài)勢信息以結(jié)構(gòu)化的形式儲(chǔ)存在安全態(tài)勢信息庫中。

    圖3 安全態(tài)勢覺察Fig.3 Safety & security situation awareness

    1)安全態(tài)勢數(shù)據(jù)預(yù)處理

    部分安全態(tài)勢原始數(shù)據(jù)存在噪聲、缺失、非結(jié)構(gòu)化甚至虛假等問題,不能直接服務(wù)安全決策,因此需要對(duì)其進(jìn)行清洗、缺失值補(bǔ)充、結(jié)構(gòu)化等預(yù)處理[18],就是將采集到的原始安全態(tài)勢數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化為可用格式。安全態(tài)勢數(shù)據(jù)預(yù)處理是實(shí)現(xiàn)安全態(tài)勢信息抽取與融合的前提,預(yù)處理的質(zhì)量直接決定安全態(tài)勢信息抽取難度和融合效果。

    2)安全態(tài)勢信息抽取

    安全態(tài)勢信息抽取是將預(yù)處理后的安全態(tài)勢信息中涉及的實(shí)體、關(guān)系和事件等有效內(nèi)容抽取出來,對(duì)信息以及信息間的關(guān)系進(jìn)行形象化表達(dá)的過程[20]。早期的安全態(tài)勢信息抽取是按照人工規(guī)則、采用人工方式進(jìn)行的,抽取效率低且效果差。目前,安全態(tài)勢信息抽取多將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、隱馬爾科夫、支持向量機(jī)等方法與人工標(biāo)注相結(jié)合,通過對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)學(xué)模型進(jìn)行人工干預(yù),提高信息抽取效率和準(zhǔn)確率。抽取結(jié)果(實(shí)體、關(guān)系、事件等有效內(nèi)容)可能存在回指和共指現(xiàn)象,因此通過指代消解將抽取結(jié)果的表達(dá)統(tǒng)一化[20]。

    3.3 安全態(tài)勢理解層

    安全態(tài)勢覺察僅實(shí)現(xiàn)初步的安全態(tài)勢感知數(shù)據(jù)處理,未對(duì)其內(nèi)在含義進(jìn)行深刻解讀,安全態(tài)勢理解層則實(shí)現(xiàn)該目標(biāo),為后續(xù)評(píng)估和預(yù)測提供準(zhǔn)確、有效的基礎(chǔ)資源。安全態(tài)勢理解包括安全態(tài)勢信息關(guān)聯(lián)分析和安全態(tài)勢情報(bào)多源融合2個(gè)階段(如圖4所示),安全態(tài)勢理解結(jié)果可通過可視化安全態(tài)勢圖進(jìn)行表示,以多視圖、多角度、多尺度的方式與感知主體實(shí)時(shí)交互。

    圖4 安全態(tài)勢理解Fig.4 Safety & security situation understanding

    1)安全態(tài)勢信息關(guān)聯(lián)分析

    該過程以安全態(tài)勢覺察結(jié)果為驅(qū)動(dòng),基于語義關(guān)聯(lián)、頻繁模式樹、先驗(yàn)原理等方法,通過對(duì)比分析具有相似性或相關(guān)聯(lián)的安全態(tài)勢信息,從分布在不同時(shí)空中的安全態(tài)勢信息中找出安全態(tài)勢情報(bào)活動(dòng)主體和活動(dòng)特征,通過有關(guān)聯(lián)的幾條安全態(tài)勢信息,提取突發(fā)安全事件的時(shí)間、地點(diǎn)、參與人員等規(guī)律,從“人”的角度進(jìn)行情感分析、意圖識(shí)別、序列確定、語義分析,從“事”的角度評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)活動(dòng)類型、模式、風(fēng)險(xiǎn)活動(dòng)間的相似關(guān)系、同源關(guān)系等。

    2)安全態(tài)勢信息多源融合

    對(duì)海量多源的安全態(tài)勢數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一化處理,將低級(jí)、離散的安全態(tài)勢信息轉(zhuǎn)化為高級(jí)、統(tǒng)一的安全態(tài)勢情報(bào)。通過概率統(tǒng)計(jì)、規(guī)則推理、相似性分析和多屬性融合等過程,生成包含性質(zhì)、對(duì)象、難度等能代表安全態(tài)勢情報(bào)用戶最直接需求的安全態(tài)勢情報(bào)[21],采用反饋機(jī)制實(shí)現(xiàn)對(duì)安全態(tài)勢數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)循環(huán)融合,按照一定迭代規(guī)則,對(duì)安全態(tài)勢信息融合結(jié)果進(jìn)行動(dòng)態(tài)比對(duì)和實(shí)時(shí)反饋,以不斷優(yōu)化信息融合效果,得到最佳安全態(tài)勢情報(bào)。

    3.4 安全態(tài)勢投射層

    安全態(tài)勢感知不能僅止于“感知”活動(dòng),其最終目的是將安全態(tài)勢情報(bào)投射到目標(biāo)系統(tǒng)上,預(yù)測系統(tǒng)未來安全發(fā)展趨勢。安全態(tài)勢投射(如圖5所示)即安全態(tài)勢情報(bào)的深度推理過程,包括安全態(tài)勢評(píng)估(實(shí)時(shí)性)和安全態(tài)勢預(yù)測(預(yù)判性評(píng)估)2個(gè)階段。通過對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)性評(píng)估和預(yù)判性評(píng)估,全面掌握系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)狀況并及時(shí)采取預(yù)防措施。

    圖5 安全態(tài)勢投射Fig.5 Safety & security situation projection

    1)安全態(tài)勢評(píng)估

    安全態(tài)勢評(píng)估是安全態(tài)勢感知的核心,是對(duì)系統(tǒng)當(dāng)前安全狀況的定性定量描述和最直觀評(píng)價(jià)[21]。傳統(tǒng)的安全態(tài)勢評(píng)估是按照建立指標(biāo)體系、計(jì)算各項(xiàng)指標(biāo)權(quán)重、確定安全態(tài)勢取值范圍、得出系統(tǒng)安全態(tài)勢值的順序進(jìn)行的線性評(píng)估過程,缺乏科學(xué)客觀性,導(dǎo)致安全態(tài)勢評(píng)估結(jié)果不理想。在3元空間融合視閾下,安全態(tài)勢評(píng)估是1個(gè)能夠?qū)崟r(shí)反饋、循環(huán)迭代的動(dòng)態(tài)過程:在傳統(tǒng)安全態(tài)勢評(píng)估(只涉及信息空間、物理空間2元空間)基礎(chǔ)上,結(jié)合評(píng)估人員的思考判斷(社會(huì)空間),對(duì)安全態(tài)勢指標(biāo)進(jìn)行修正;將修正后的安全態(tài)勢指標(biāo)輸入安全態(tài)勢評(píng)估模型,經(jīng)多次循環(huán)反饋后輸出最優(yōu)化安全態(tài)勢值,從而獲得最佳安全態(tài)勢評(píng)估結(jié)果。將3元空間理論引入安全態(tài)勢評(píng)估,實(shí)現(xiàn)安全態(tài)勢評(píng)估由“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”向“數(shù)智驅(qū)動(dòng)”(客觀數(shù)據(jù)+人的智慧)的轉(zhuǎn)變,具有誤差小、精確度高等優(yōu)勢。

    2)安全態(tài)勢預(yù)測

    安全態(tài)勢預(yù)測是在深入分析、充分理解風(fēng)險(xiǎn)行為間邏輯關(guān)系基礎(chǔ)上,通過馬爾科夫模型、時(shí)間序列等方法,預(yù)測風(fēng)險(xiǎn)者可能動(dòng)作、風(fēng)險(xiǎn)活動(dòng)發(fā)生的危險(xiǎn)性大小以及輿情發(fā)展趨勢等。與安全態(tài)勢評(píng)估類似,安全態(tài)勢預(yù)測也需完成安全態(tài)勢評(píng)價(jià)指標(biāo)體系建立、安全態(tài)勢指標(biāo)權(quán)重計(jì)算、安全狀況評(píng)級(jí)等工作,還需專業(yè)人員的分析判斷,依據(jù)預(yù)測結(jié)果進(jìn)行下一步的安全態(tài)勢預(yù)警。

    3.5 安全態(tài)勢預(yù)警層

    由圖5可知,安全態(tài)勢投射是動(dòng)態(tài)循環(huán)的反饋過程,安全態(tài)勢投射結(jié)果是安全態(tài)勢預(yù)警的依據(jù),因此,安全態(tài)勢預(yù)警也是動(dòng)態(tài)循環(huán)的反饋過程,能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)不斷涌現(xiàn)的系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)。由于系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)出現(xiàn)的不確定性和隨機(jī)性,再加上安全態(tài)勢預(yù)警的實(shí)時(shí)性,使得預(yù)警情報(bào)不斷產(chǎn)生且可能存在虛假預(yù)警、重復(fù)預(yù)警、過度預(yù)警等情況。因此,在對(duì)安全態(tài)勢預(yù)警情報(bào)采取應(yīng)急措施前,應(yīng)先對(duì)大量零散的安全態(tài)勢預(yù)警情報(bào)進(jìn)行清洗和聚合,通過對(duì)安全態(tài)勢預(yù)警情報(bào)進(jìn)行相似度對(duì)比和因果分析,過濾掉虛假、重復(fù)的不良安全態(tài)勢情報(bào),再經(jīng)聚合生成能體現(xiàn)系統(tǒng)整體安全態(tài)勢的安全態(tài)勢預(yù)警情報(bào)[22]。

    4 結(jié)論

    1)3元空間融合理論與新時(shí)代下的安全態(tài)勢感知要求內(nèi)在契合,能很好地賦能安全態(tài)勢感知。將3元空間融合理論引入安全態(tài)勢感知研究,能夠?qū)崿F(xiàn)信息-物理-社會(huì)3大空間安全態(tài)勢數(shù)據(jù)的全域采集和處理,進(jìn)而提高安全態(tài)勢感知廣度和精度,作出更科學(xué)、更合理的安全決策。

    2)3元空間融合視閾下的安全態(tài)勢感知是由安全態(tài)、安全勢、安全感、安全知4部分組成的有機(jī)整體,能夠更全面、科學(xué)地反映系統(tǒng)整體安全態(tài)勢感知的動(dòng)態(tài)迭代過程,幫助決策者掌握安全態(tài)勢感知的時(shí)空分布規(guī)律。

    3)從3元空間融合視角來看,安全態(tài)勢感知理論模型包括安全態(tài)勢數(shù)據(jù)采集層、安全態(tài)勢覺察層、安全態(tài)勢理解層、安全態(tài)勢投射層和安全態(tài)勢預(yù)警層5個(gè)層級(jí),各層級(jí)的內(nèi)涵、功能、運(yùn)作邏輯有較大區(qū)別,相互配合協(xié)同感知系統(tǒng)安全態(tài)勢。

    猜你喜歡
    態(tài)勢空間融合
    村企黨建聯(lián)建融合共贏
    融合菜
    空間是什么?
    從創(chuàng)新出發(fā),與高考數(shù)列相遇、融合
    創(chuàng)享空間
    《融合》
    2019年12月與11月相比汽車產(chǎn)銷延續(xù)了增長態(tài)勢
    汽車與安全(2020年1期)2020-05-14 13:27:19
    匯市延續(xù)小幅震蕩態(tài)勢
    中國外匯(2019年19期)2019-11-26 00:57:36
    我國天然氣供需呈現(xiàn)緊平衡態(tài)勢
    縣鄉(xiāng)一體化探索呈加速態(tài)勢
    久久久久亚洲av毛片大全| 精品午夜福利视频在线观看一区| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产免费男女视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 精品欧美国产一区二区三| 制服丝袜大香蕉在线| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲激情在线av| 三级国产精品欧美在线观看 | 亚洲熟女毛片儿| 亚洲午夜理论影院| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 精品一区二区三区四区五区乱码| 两个人视频免费观看高清| 亚洲美女视频黄频| 日韩欧美 国产精品| 国产免费男女视频| www.精华液| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲黑人精品在线| 日本精品一区二区三区蜜桃| 日本与韩国留学比较| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 90打野战视频偷拍视频| 美女免费视频网站| 国产一区二区三区视频了| 日日夜夜操网爽| 国产视频内射| 嫩草影院入口| 亚洲性夜色夜夜综合| 黄片小视频在线播放| 亚洲乱码一区二区免费版| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲欧美日韩东京热| 99热这里只有是精品50| 国产av一区在线观看免费| 禁无遮挡网站| 欧美激情在线99| 极品教师在线免费播放| 色综合站精品国产| 在线观看一区二区三区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产一级毛片七仙女欲春2| 久久久国产成人精品二区| 免费看美女性在线毛片视频| 久久午夜亚洲精品久久| 国产成人aa在线观看| 免费看美女性在线毛片视频| 99精品欧美一区二区三区四区| www日本黄色视频网| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 999久久久精品免费观看国产| 三级国产精品欧美在线观看 | 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久精品人妻少妇| 我的老师免费观看完整版| 黄色日韩在线| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 成人18禁在线播放| 亚洲成a人片在线一区二区| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲国产精品成人综合色| 岛国在线免费视频观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 99国产综合亚洲精品| 亚洲九九香蕉| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲国产欧美人成| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲激情在线av| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲av片天天在线观看| 日本一本二区三区精品| 好男人在线观看高清免费视频| 一夜夜www| 成年女人永久免费观看视频| 国产一区二区激情短视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 搡老岳熟女国产| 亚洲乱码一区二区免费版| 91字幕亚洲| 欧美三级亚洲精品| 全区人妻精品视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 在线观看舔阴道视频| 久久久久久久久中文| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 夜夜躁狠狠躁天天躁| 天堂网av新在线| 男女那种视频在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 午夜日韩欧美国产| 一本综合久久免费| 在线观看舔阴道视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲av片天天在线观看| 麻豆一二三区av精品| 91在线观看av| 特级一级黄色大片| 少妇熟女aⅴ在线视频| 激情在线观看视频在线高清| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产免费男女视频| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产精品一区二区精品视频观看| 欧美三级亚洲精品| 色哟哟哟哟哟哟| 日韩欧美 国产精品| 国产真人三级小视频在线观看| 国产精品一及| 国产成人福利小说| 国产一区二区激情短视频| 90打野战视频偷拍视频| 国产精品av久久久久免费| 国产精品av久久久久免费| 天天躁日日操中文字幕| 国产亚洲av嫩草精品影院| 99在线视频只有这里精品首页| 国产日本99.免费观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 女人被狂操c到高潮| 两人在一起打扑克的视频| 欧美中文日本在线观看视频| 国产成人啪精品午夜网站| 最新美女视频免费是黄的| 精品国内亚洲2022精品成人| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 成人国产综合亚洲| 国产亚洲av高清不卡| 国产精品久久久久久久电影 | 久久精品91蜜桃| 身体一侧抽搐| 日韩欧美 国产精品| 日本与韩国留学比较| 亚洲激情在线av| 亚洲国产看品久久| 久久久成人免费电影| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 五月玫瑰六月丁香| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲七黄色美女视频| 又大又爽又粗| 操出白浆在线播放| 成熟少妇高潮喷水视频| 真人做人爱边吃奶动态| 免费av不卡在线播放| 亚洲中文日韩欧美视频| 欧美黄色淫秽网站| 国产av一区在线观看免费| 精品国内亚洲2022精品成人| 韩国av一区二区三区四区| 国产乱人伦免费视频| 色哟哟哟哟哟哟| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲av日韩精品久久久久久密| а√天堂www在线а√下载| 啪啪无遮挡十八禁网站| 禁无遮挡网站| 日本黄色片子视频| 国内精品久久久久精免费| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 成年女人看的毛片在线观看| av天堂在线播放| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 亚洲成人免费电影在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲成人精品中文字幕电影| 精品久久久久久,| 十八禁网站免费在线| 母亲3免费完整高清在线观看| 成人无遮挡网站| a级毛片在线看网站| 高清毛片免费观看视频网站| 欧美日韩福利视频一区二区| 午夜成年电影在线免费观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 成人精品一区二区免费| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产男靠女视频免费网站| avwww免费| 国产精品久久久久久精品电影| 国产亚洲欧美在线一区二区| 免费大片18禁| 免费看十八禁软件| 在线观看免费午夜福利视频| 国产激情久久老熟女| 中文字幕久久专区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 少妇的逼水好多| 在线观看66精品国产| 村上凉子中文字幕在线| 草草在线视频免费看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| cao死你这个sao货| 成人av在线播放网站| 国产激情久久老熟女| 成人欧美大片| 一二三四在线观看免费中文在| 婷婷精品国产亚洲av在线| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产淫片久久久久久久久 | 91在线观看av| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 18禁观看日本| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 免费看美女性在线毛片视频| 男人和女人高潮做爰伦理| 午夜成年电影在线免费观看| 国产精品野战在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 国产亚洲av嫩草精品影院| 午夜精品久久久久久毛片777| 99久久综合精品五月天人人| av黄色大香蕉| 日韩国内少妇激情av| 亚洲 国产 在线| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲国产色片| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 香蕉久久夜色| 嫩草影视91久久| 在线免费观看的www视频| 日韩欧美免费精品| 一级作爱视频免费观看| 国产高清三级在线| 女同久久另类99精品国产91| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 亚洲自拍偷在线| 久久这里只有精品中国| 草草在线视频免费看| 中文字幕熟女人妻在线| 舔av片在线| 操出白浆在线播放| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 久久久国产欧美日韩av| 成在线人永久免费视频| 久久久色成人| 制服人妻中文乱码| 婷婷精品国产亚洲av| 色噜噜av男人的天堂激情| 制服丝袜大香蕉在线| 亚洲一区高清亚洲精品| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 99国产极品粉嫩在线观看| 成年女人永久免费观看视频| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 日韩成人在线观看一区二区三区| 99在线人妻在线中文字幕| 国模一区二区三区四区视频 | www.自偷自拍.com| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 欧美日韩一级在线毛片| 99热这里只有是精品50| 国内精品一区二区在线观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 禁无遮挡网站| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 黄色成人免费大全| av天堂在线播放| 欧美性猛交黑人性爽| 精品一区二区三区视频在线 | 国产精品亚洲av一区麻豆| 丁香六月欧美| 精品电影一区二区在线| 亚洲av美国av| 一夜夜www| 国产单亲对白刺激| 国产成人精品久久二区二区免费| 精品福利观看| 亚洲国产精品999在线| 亚洲性夜色夜夜综合| 在线观看免费午夜福利视频| 久久久久久久久免费视频了| av天堂中文字幕网| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲九九香蕉| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 91在线精品国自产拍蜜月 | 一进一出抽搐动态| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 一区福利在线观看| 亚洲精品中文字幕一二三四区| av女优亚洲男人天堂 | 国产精品av视频在线免费观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产探花在线观看一区二区| 一区二区三区激情视频| 日本 av在线| 久久亚洲真实| 精品午夜福利视频在线观看一区| 欧美高清成人免费视频www| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 亚洲性夜色夜夜综合| 在线免费观看不下载黄p国产 | 欧美一级a爱片免费观看看| 91九色精品人成在线观看| av在线蜜桃| 天堂√8在线中文| 禁无遮挡网站| 在线播放国产精品三级| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产av不卡久久| 操出白浆在线播放| 久久午夜综合久久蜜桃| 小说图片视频综合网站| 国产主播在线观看一区二区| 免费观看的影片在线观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 一级黄色大片毛片| 丰满的人妻完整版| 十八禁人妻一区二区| 99热这里只有精品一区 | 国产高潮美女av| 亚洲,欧美精品.| a级毛片在线看网站| 中出人妻视频一区二区| 757午夜福利合集在线观看| 草草在线视频免费看| 高清毛片免费观看视频网站| svipshipincom国产片| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲成人中文字幕在线播放| av视频在线观看入口| www.熟女人妻精品国产| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 美女免费视频网站| 51午夜福利影视在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲成人中文字幕在线播放| av视频在线观看入口| 校园春色视频在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 他把我摸到了高潮在线观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 特大巨黑吊av在线直播| 特级一级黄色大片| 午夜免费成人在线视频| 十八禁网站免费在线| 精品一区二区三区四区五区乱码| 中文字幕高清在线视频| 亚洲美女黄片视频| 91麻豆精品激情在线观看国产| 夜夜爽天天搞| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲一区二区三区色噜噜| 欧美午夜高清在线| 久久性视频一级片| 人人妻人人看人人澡| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产成人精品无人区| 国产探花在线观看一区二区| 日韩欧美 国产精品| 在线十欧美十亚洲十日本专区| www日本黄色视频网| 桃红色精品国产亚洲av| 国产精品野战在线观看| av中文乱码字幕在线| 午夜亚洲福利在线播放| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产高清视频在线播放一区| 精品久久久久久久毛片微露脸| 精品久久久久久成人av| 欧美三级亚洲精品| 久久久久久久午夜电影| 校园春色视频在线观看| 欧美三级亚洲精品| 亚洲九九香蕉| 国产久久久一区二区三区| 国产一区二区三区视频了| 国产三级黄色录像| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲色图av天堂| АⅤ资源中文在线天堂| 欧美3d第一页| 精品福利观看| 亚洲熟妇熟女久久| 99久久综合精品五月天人人| 国产午夜福利久久久久久| av在线天堂中文字幕| 亚洲国产精品久久男人天堂| 两个人的视频大全免费| 舔av片在线| 国产高清videossex| 久久久久亚洲av毛片大全| 夜夜爽天天搞| 国产在线精品亚洲第一网站| 好男人电影高清在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 中文字幕久久专区| 午夜影院日韩av| 高清毛片免费观看视频网站| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产男靠女视频免费网站| 欧美色视频一区免费| 亚洲专区字幕在线| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| tocl精华| 亚洲欧美日韩东京热| 哪里可以看免费的av片| 成熟少妇高潮喷水视频| 日韩人妻高清精品专区| 母亲3免费完整高清在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 婷婷六月久久综合丁香| 久9热在线精品视频| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲18禁久久av| 亚洲精品456在线播放app | 日本黄大片高清| 老汉色av国产亚洲站长工具| 欧美色视频一区免费| 99久久综合精品五月天人人| 女人被狂操c到高潮| 99在线视频只有这里精品首页| 18禁美女被吸乳视频| 国产成人福利小说| 舔av片在线| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 搞女人的毛片| 亚洲av免费在线观看| 色视频www国产| 日本黄色视频三级网站网址| 一个人免费在线观看的高清视频| 一个人看视频在线观看www免费 | 国产三级中文精品| 男女视频在线观看网站免费| 黑人操中国人逼视频| 日本 av在线| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 久久久国产精品麻豆| 级片在线观看| 精品电影一区二区在线| 老鸭窝网址在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产一区二区在线av高清观看| 国产精品 欧美亚洲| 国产av在哪里看| 午夜精品在线福利| 日本熟妇午夜| 99热只有精品国产| 欧美一级毛片孕妇| 免费在线观看影片大全网站| 免费搜索国产男女视频| 久久精品国产综合久久久| 久久中文看片网| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲成人久久性| 亚洲国产精品成人综合色| netflix在线观看网站| 国产精品久久久久久精品电影| 美女高潮的动态| 男人舔女人的私密视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲一区高清亚洲精品| 日韩人妻高清精品专区| 午夜精品久久久久久毛片777| 麻豆成人av在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 看片在线看免费视频| 美女黄网站色视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 大型黄色视频在线免费观看| 在线观看午夜福利视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 欧美性猛交黑人性爽| 久久久精品大字幕| 成人三级黄色视频| 一进一出抽搐动态| 悠悠久久av| 夜夜爽天天搞| 人人妻人人看人人澡| 天堂动漫精品| 狂野欧美激情性xxxx| 国产高清视频在线播放一区| 最近最新免费中文字幕在线| 在线观看舔阴道视频| 久久精品综合一区二区三区| 淫妇啪啪啪对白视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久久久精品国产欧美久久久| 欧美av亚洲av综合av国产av| 香蕉国产在线看| 日本 av在线| 成人av在线播放网站| 全区人妻精品视频| 亚洲七黄色美女视频| 看黄色毛片网站| 久久中文看片网| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 男人舔奶头视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 精品久久久久久久久久久久久| 精华霜和精华液先用哪个| 99热6这里只有精品| 久久精品91蜜桃| 欧美在线一区亚洲| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 神马国产精品三级电影在线观看| 日本一二三区视频观看| 欧美日韩国产亚洲二区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产爱豆传媒在线观看| 中国美女看黄片| 中文字幕高清在线视频| 1024香蕉在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 999久久久精品免费观看国产| av视频在线观看入口| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲美女视频黄频| 欧美3d第一页| av在线蜜桃| 色播亚洲综合网| 国产成人av激情在线播放| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 男插女下体视频免费在线播放| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 视频区欧美日本亚洲| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲美女黄片视频| 国产真实乱freesex| 色老头精品视频在线观看| 午夜福利免费观看在线| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 久9热在线精品视频| 又紧又爽又黄一区二区| 99国产综合亚洲精品| 一级毛片女人18水好多| 18禁国产床啪视频网站| 午夜福利成人在线免费观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 性色av乱码一区二区三区2| 午夜日韩欧美国产| 日韩欧美三级三区| 成人亚洲精品av一区二区| 国产三级中文精品| 在线观看日韩欧美| 我的老师免费观看完整版| 99riav亚洲国产免费| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 成在线人永久免费视频| 中文字幕久久专区| 午夜免费观看网址| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产单亲对白刺激| 国产乱人视频| 操出白浆在线播放| 人妻夜夜爽99麻豆av| 香蕉国产在线看| 欧美日韩黄片免| 亚洲欧美日韩高清专用| ponron亚洲| 精品一区二区三区四区五区乱码| 日韩人妻高清精品专区| xxxwww97欧美| 美女免费视频网站| www.精华液| 欧美午夜高清在线| 最近最新中文字幕大全电影3| 久久久久久久久久黄片| 脱女人内裤的视频| 久久久久久国产a免费观看| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲七黄色美女视频| 欧美不卡视频在线免费观看| 免费看十八禁软件| 一区二区三区激情视频| 国产淫片久久久久久久久 | 精品久久久久久久毛片微露脸| 在线观看舔阴道视频| 国产伦人伦偷精品视频| 婷婷亚洲欧美| 成人无遮挡网站| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久久色成人| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲欧美激情综合另类|