華西醫(yī)院完成全國首例國產(chǎn)機(jī)器人輔助經(jīng)支氣管鏡肺結(jié)節(jié)活檢術(shù)

2022年3月30日，四川大學(xué)華西醫(yī)院李為民教授、劉丹教授及團(tuán)隊(duì)成功完成全國首例國產(chǎn)機(jī)器人輔助經(jīng)支氣管鏡肺結(jié)節(jié)活檢術(shù)。這是國產(chǎn)支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人完成的首例肺活檢人體臨床試驗(yàn)（First-in-man，F(xiàn)IM），也是支氣管鏡機(jī)器人在肺部疾病診斷領(lǐng)域邁出的重要一步。參與手術(shù)的支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人，又稱為機(jī)械臂控制支氣管鏡導(dǎo)航系統(tǒng)，由四川大學(xué)華西醫(yī)院（以下簡稱“華西醫(yī)院”）、上海市胸科醫(yī)院暨上海交通大學(xué)附屬胸科醫(yī)院（以下簡稱“上海胸科醫(yī)院”）與上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司（以下簡稱“微創(chuàng)?機(jī)器人”）聯(lián)合自主研發(fā)，填補(bǔ)了國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的空白。

肺癌是我國惡性腫瘤新發(fā)病例及死亡率均排名第一的惡性腫瘤，早診早治是提高肺癌患者生存的關(guān)鍵。隨著胸部CT檢查的普及，越來越多肺部結(jié)節(jié)被檢出，但最終的確診還需要通過金標(biāo)準(zhǔn)即病理檢查予以確認(rèn)，因此臨床上亟須一種安全、精準(zhǔn)、全肺診療的創(chuàng)新方法。

2020年，華西醫(yī)院李為民教授團(tuán)隊(duì)、胸科醫(yī)院孫加源教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合微創(chuàng)?機(jī)器人啟動支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目。充分發(fā)揮醫(yī)工融合優(yōu)勢，經(jīng)過三年的技術(shù)創(chuàng)新和潛心研發(fā)，國產(chǎn)支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完全自主開發(fā)設(shè)計(jì)，它可以幫助醫(yī)生安全抵達(dá)肺外周病變進(jìn)行活檢，打破了海外巨頭的長期技術(shù)和產(chǎn)品壟斷，將降低醫(yī)療支出、減輕患者經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，助力我國機(jī)器人手術(shù)的快速發(fā)展與普及。

本例患者為一名62歲女性，因“咳嗽2+月”到華西醫(yī)院就診，胸部CT發(fā)現(xiàn)左肺上葉尖后段軟組織影，普通支氣管鏡下管腔未見異常?；颊叻尾坎≡钚再|(zhì)不明，經(jīng)劉丹教授團(tuán)隊(duì)詳細(xì)評估，并與患者及家屬充分溝通手術(shù)方案后，決定采用微創(chuàng)?支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人輔助進(jìn)行經(jīng)支氣管肺結(jié)節(jié)活檢術(shù)。

術(shù)前李為民教授、劉丹教授團(tuán)隊(duì)將患者肺部CT影像導(dǎo)入微創(chuàng)?支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人規(guī)劃軟件中，系統(tǒng)生成該患者肺部解剖結(jié)構(gòu)的三維高精度模型。術(shù)中，李為民教授及劉丹教授、朱輝教授通過特殊設(shè)計(jì)的操作手柄，根據(jù)軟件指引導(dǎo)航精準(zhǔn)控制支氣管鏡進(jìn)入左肺上葉后段支氣管，到達(dá)靶位置，并在內(nèi)鏡直視和虛擬影像雙重定位下順利完成活檢，同步現(xiàn)場細(xì)胞學(xué)快速評價(jià)，確定活檢成功。術(shù)后患者無明顯不適感，對此次診治過程感到滿意。

微創(chuàng)?支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人的內(nèi)窺鏡鏡頭和光源無需占用工作通道，方便醫(yī)生實(shí)時(shí)觀察整個(gè)穿刺過程，實(shí)現(xiàn)更安全的穿刺。其導(dǎo)管在同類自帶鏡頭和光源類機(jī)器人中是最纖細(xì)的，以便醫(yī)生可以檢查肺部更深處的小結(jié)節(jié)，有望真正實(shí)現(xiàn)全肺覆蓋。此外，操作過程電磁傳感器和術(shù)中影像配準(zhǔn)就像GPS，能實(shí)時(shí)跟蹤定位當(dāng)前支氣管鏡前端位置。微創(chuàng)?支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人還具備輔助醫(yī)生進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃、呼吸補(bǔ)償、術(shù)中實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航等智能前沿技術(shù)。

李為民教授術(shù)后評價(jià)說：“傳統(tǒng)支氣管鏡對于周邊型肺癌的確診率一直是業(yè)內(nèi)的一大挑戰(zhàn)。微創(chuàng)?支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人能夠進(jìn)入更深的肺部組織，精確地進(jìn)行肺結(jié)節(jié)的活檢，為實(shí)現(xiàn)較早階段的肺癌診斷提供了可能性。華西醫(yī)院作為中國一流的醫(yī)學(xué)科學(xué)研究和技術(shù)創(chuàng)新的國家級基地，一直致力于通過醫(yī)工合作推動國產(chǎn)醫(yī)療技術(shù)的創(chuàng)新。肺癌的精準(zhǔn)早篩和治療，能極大地延長患者的生存期、提高患者生活質(zhì)量。我們希望通過和微創(chuàng)?機(jī)器人的合作，實(shí)現(xiàn)肺癌早期精準(zhǔn)診治，提升肺癌的生存率，造福廣大患者。”