曹占偉, 陳鑫, 付斌, 徐曉亮, 袁野, 毛偉, 王培梟, 姚軍, 梅杰
(1.中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院 空間物理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 北京 100076;2.西安交通大學(xué) 能源與動(dòng)力工程學(xué)院, 陜西 西安 710049)
由于存在材料之間的連接接觸,結(jié)構(gòu)與防隔熱系統(tǒng)不可避免地受到接觸熱阻的影響。高超聲速飛行器的防隔熱分析及熱控設(shè)計(jì)過程中接觸熱阻是最重要的不確定原因,甚至在極端情況下會(huì)影響防隔熱系統(tǒng)、熱控系統(tǒng)的可靠性,使設(shè)備和結(jié)構(gòu)失效或失靈[1-2]。因此獲得準(zhǔn)確的接觸熱阻值對高速飛行器的防隔熱系統(tǒng)及熱控設(shè)計(jì)和研制關(guān)系重大。碳/碳化硅復(fù)合材料具有在高溫情況下抗氧化、耐溫高(1 650 ℃條件下可長時(shí)間使用)、力學(xué)性能優(yōu)越等特點(diǎn),在高速飛行器熱防護(hù)系統(tǒng)中得到廣泛使用[2]。然而,受限于碳化硅材料工藝尺寸約束,該材料存在著大量框梁、盒形件、蒙皮之間的拼接連接方式,它們之間的接觸熱阻極大地影響著整個(gè)結(jié)構(gòu)熱防護(hù)系統(tǒng)的效果。一方面對接觸熱阻的過低估計(jì)會(huì)使整個(gè)熱防護(hù)系統(tǒng)效率低下,另一方面過高估計(jì)則可能給結(jié)構(gòu)與防隔熱系統(tǒng)帶來安全隱患。因此,必須建立合理的碳/碳化硅材料之間的接觸熱阻計(jì)算方法。
自20世紀(jì)30年代發(fā)現(xiàn)接觸界面熱阻效應(yīng)以來[3],研究者對固體表面間的接觸熱阻所展開的研究表明:接觸熱阻是一個(gè)受表面形貌、材料熱物性及接觸表面間壓力、溫度和介質(zhì)等眾多因素耦合影響的非線性問題。國內(nèi)外學(xué)者對固體表面間的接觸熱阻主要從理論和實(shí)驗(yàn)方面展開了分析研究。近些年來隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷的發(fā)展,陸續(xù)開展了有限元數(shù)值分析研究[4-6]。國外Fletcher[7]、Sridhar等[8]和Lambert等[9]、Yovanovich等[10]和Antonetti等[11]及Madhusudana[12]、Madhusudana[13]等對接觸熱阻的理論計(jì)算模型及地面試驗(yàn)驗(yàn)證分別進(jìn)行了綜述介紹與分析。國內(nèi)王安良等[1]針對接觸熱阻的理論預(yù)測研究進(jìn)行了較全面綜述,包括物理數(shù)學(xué)模型和模擬方法,及相關(guān)的表面幾何形貌評價(jià)、微觀力學(xué)變形分析和換熱數(shù)學(xué)建模等方面。Liu等[14-15]、劉冬歡等[16]對C/C復(fù)合材料與GH600高溫合金之間的接觸熱阻進(jìn)行了試驗(yàn)研究,并通過數(shù)值仿真研究了接觸熱阻對疏導(dǎo)式熱防護(hù)結(jié)構(gòu)防熱效果的影響。南京航空航天大學(xué)顧慰蘭[17-18]、顧慰蘭等[19]較早開展了常溫下接觸熱阻的實(shí)驗(yàn)研究,定性分析了載荷和溫度對接觸熱阻的影響。宣益民等[20]提出了一種上下對稱布置穩(wěn)態(tài)雙向加載熱流的高溫條件下界面接觸熱阻測試方法,實(shí)驗(yàn)測試了1 200 ℃高溫合金、C/C材料等材料對之間的接觸熱阻。張仡等[21]對接觸熱阻在超音速飛行器前緣結(jié)構(gòu)響應(yīng)的影響進(jìn)行了初步分析,建立了超聲速飛行器前緣結(jié)構(gòu)局部模型,研究接觸熱阻對超聲速氣動(dòng)載荷下結(jié)構(gòu)響應(yīng)的影響。當(dāng)前針對接觸熱阻的研究主要集中在電子、衛(wèi)星、核能等領(lǐng)域,而對于高速條件下接觸熱阻問題關(guān)注仍較少[21-22]。特別地,尚未發(fā)現(xiàn)在高速條件下碳/碳化硅復(fù)合材料之間接觸熱阻的細(xì)致研究,但考慮到熱問題在高超聲速領(lǐng)域中的重要地位,有必要開展碳/碳化硅復(fù)合材料接觸熱阻對高速飛行器熱防護(hù)系統(tǒng)分析影響的研究。
結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,針對不同材料和使用工況下開展大量接觸熱阻試驗(yàn)代價(jià)較大,依托試驗(yàn)開展接觸熱阻研究在當(dāng)前條件下并不可行。同時(shí),計(jì)算機(jī)有限元數(shù)值分析手段目前存在較多的簡化,工程上應(yīng)用仍需開展進(jìn)一步深入研究工作。結(jié)合理論研究技術(shù)手段,利用在典型工況狀態(tài)下的接觸熱阻的試驗(yàn)研究驗(yàn)證及修正理論計(jì)算方法是當(dāng)前工程上切實(shí)可行的主要技術(shù)途徑。
在一定尺度下,可將接觸面理解為因表面粗糙度導(dǎo)致固體間直接接觸的固體傳熱,疊加空隙部分的介質(zhì)傳熱。本文將接觸面的復(fù)雜傳熱問題進(jìn)行局部近似簡化,分為接觸面固體傳熱和縫隙介質(zhì)傳熱兩部分,建立了工程上近似的等效接觸熱阻計(jì)算模型。利用接觸熱阻理論方法,采用接觸面高斯分布和彈塑性模型,分別考慮固體接觸熱阻和縫隙空氣介質(zhì)接觸熱阻,建立了碳/碳化硅復(fù)合材料接觸熱阻理論方法,進(jìn)一步設(shè)計(jì)和開展了典型工況下電弧風(fēng)洞試驗(yàn),驗(yàn)證了該方法的正確性,最后基于所提理論方法計(jì)算得到了碳/碳化硅復(fù)合材料之間的接觸熱阻的變化規(guī)律。
在相互接觸表面之間,由于接觸熱阻的作用存在一定的溫度差ΔT。定義單位面積接觸傳熱系數(shù)h為熱流與接觸面溫度降低值的比值:
h=Q/AΔT
(1)
式中:Q為熱流量;A為接觸面積。
單位面積接觸熱阻R定義為接觸傳熱系數(shù)的倒數(shù):
R=AΔT/Q
(2)
接觸面熱流量主要包括兩部分,實(shí)際接觸熱流量Qs和通過縫隙傳遞熱流量Qg,因此總接觸熱傳熱系數(shù)為
h=Qs/(AΔT)+Qg/(AΔT)=hs+hg
(3)
假設(shè)接觸面高度方向?yàn)楦咚狗植糩23],即
(4)
式中:σ為高度方向上的離散度;z為接觸面接觸面之間的高度;w(·)為間隙的高度函數(shù)。
任意平面的塑性變形因子ψA[24]定義為
ψA=(E′/H)(σ/B)=(E′/H)tanθ
(5)
(6)
式中:E′為接觸面兩種材料的等效彈性模量;H為兩種材料之間的較低壓縮強(qiáng)度材料的強(qiáng)度;tanθ為接觸平面斜度;B為兩種接觸材料之間的相關(guān)距離;ν1、ν2為兩種材料的泊松比;E1、E2分別為兩種材料的楊氏模量。當(dāng)塑性變形因子ψA大于1時(shí),相互接觸的固體之間發(fā)生塑性變形,否則為彈性變形。
彈性變形時(shí)固體接觸熱阻計(jì)算公式[23]為
hs=(1.13ktanθ/σ)(p/H)0.94
(7)
塑性變形時(shí)固體接觸熱阻計(jì)算公式[23]為
(8)
式中:k為等效熱傳導(dǎo)系數(shù);p為接觸面壓力;σ為接觸面等效粗糙度,即高度方向上的離散度。其中:
k=2k1k2/(k1+k2)
(9)
(10)
(11)
式中:k1、k2分別為接觸面1和接觸面2的熱傳導(dǎo)系數(shù);slope1、slope2分別為接觸面1和接觸面2的斜度;σ1、σ2分別為接觸面1和接觸面2 的粗糙度。
接觸面之間充滿了空氣等介質(zhì),仍然假設(shè)間隙厚度方向?yàn)楦咚狗植迹骄g隙大小δ[25]
δ=1.53σ(p/H)-0.097
(12)
在空氣中接觸傳熱系數(shù)[23]
hg=kair/(1.53σ(p/H)-0.097+2g)
(13)
式中:kair為縫隙空氣的熱傳導(dǎo)系數(shù);g為空氣溫度跳躍距離[26]
g=[(2-α)/α][2/(γ+1)][kair/(μcν)]λ
(14)
α為空氣協(xié)調(diào)系數(shù);γ為比熱比;μ為黏性系數(shù);cν為定壓比熱;λ為平均分子自由程。
根據(jù)1.1-1.3節(jié)的分析編制接觸熱阻計(jì)算程序流程如圖1所示,輸入條件為各接觸面材料參數(shù)及接觸面壓力,計(jì)算輸出為接觸面總傳熱系數(shù)。
圖1 接觸傳熱系數(shù)計(jì)算流程圖
典型的碳/碳化硅復(fù)合材料試驗(yàn)結(jié)構(gòu)樣件如 圖2 所示,平板模型由三部分組成,外表面碳/碳化硅復(fù)合材料蒙皮150 mm×150 mm,內(nèi)層依次為碳/碳化硅盒形件,最內(nèi)側(cè)為剛性隔熱材料,各層結(jié)構(gòu)由碳/碳化硅的螺釘連接,試驗(yàn)測點(diǎn)為在蒙皮表面設(shè)溫度測點(diǎn),盒形件與剛性隔熱材料之間設(shè)置多路溫度測點(diǎn)。
圖2 碳/碳化硅材料計(jì)算模型
圖3所示為典型碳/碳化硅蒙皮與盒形件連接形式模型。仿真分析模型如圖4所示,共 48 837 單元62 429節(jié)點(diǎn),模型蒙皮外表面設(shè)置電弧風(fēng)洞實(shí)測溫度邊界條件,蒙皮與盒形件、盒形件與剛性隔熱材料、螺釘與蒙皮、螺釘與盒形件、螺釘與隔熱材料均設(shè)置熱接觸條件。本文算例中研究碳/碳化硅蒙皮與碳/碳化硅盒形件之間的接觸問題傳熱系數(shù)問題,碳/碳化硅材料的熱力學(xué)參數(shù)如表1所示,碳/碳化硅材料為鋪成復(fù)合材料,表面粗糙度較大,表面粗糙度10~40 μm,本文中取平均值20 μm,斜度取0.18 rad。
表1 碳/碳化硅復(fù)合材料相關(guān)參數(shù)
圖3 有限元計(jì)算模型
圖4 第1次試驗(yàn)測試溫度與預(yù)示溫度對比情況
本文算例中采用與風(fēng)洞條件一致的材料參數(shù)和溫度壓力條件,碳/碳化硅蒙皮與盒形件之間的等效模量、熱傳導(dǎo)系數(shù)、粗糙度、斜度分別如下:
等效彈性模量為
(15)
等效熱傳導(dǎo)系數(shù)為
k=2.0 W/(m·K)
(16)
等效粗糙度為
(17)
等效斜度為
(18)
H定義為兩種接觸材料中強(qiáng)度較低的材料強(qiáng)度,本文算例中碳/碳化硅強(qiáng)度為350 MPa,因此
H=350 MPa
代入塑性因子計(jì)算公式中有
ψ=(E′/H)tanθ=58.06
(19)
由于塑性因子ψ大于1,因此接觸變形為塑性變形,固體接觸傳熱系數(shù)為
hs=(1.13ktanθ/σ)(p/H)0.94=
0.009 2(tanθ/σ)p0.94
(20)
第1節(jié)分析可得接觸面平均縫隙δ大小為
δ=1.53σ(p/H)-0.097=38.19p-0.097
(21)
第1節(jié)中分析大氣的溫度階躍距離g為
g=[(2-α)/α][2/(γ+1)][kg/(μcν)]λ=
0.128 6 μm
(22)
縫隙大氣傳熱系數(shù)為
hg=kair/(δ+2gair)=
0.026 2/(38.19p-0.097+0.257 2)
(23)
式中:gair為空氣溫度跳躍距離。蒙皮與盒形件之間采用4個(gè)M10復(fù)合材料螺釘連接,接觸面平均預(yù)緊力為
(24)
式中:N為接觸面螺釘個(gè)數(shù);T為擰緊力矩;S為接觸面面積;k為擰緊力矩系數(shù);d為螺釘直徑。
電弧風(fēng)洞考核時(shí)間550 s,單次試驗(yàn)共有兩個(gè)試驗(yàn)臺(tái)階狀態(tài),共完成兩組重復(fù)電弧風(fēng)洞試驗(yàn)。表2為電弧風(fēng)洞參數(shù)。為驗(yàn)證材料在不同溫度下的傳熱特性,風(fēng)洞中設(shè)置兩個(gè)考核臺(tái)階Ⅰ和臺(tái)階Ⅱ。
表2 電弧風(fēng)洞參數(shù)
采用電弧風(fēng)洞試驗(yàn)條件下壓力條件和材料參數(shù),利用本文建立接觸熱阻計(jì)算方法可得碳/碳化硅蒙皮與盒形件接觸傳熱系數(shù)和接觸熱阻(見表3)。
表3 風(fēng)洞條件下蒙皮與盒形件接觸傳熱系數(shù)和熱阻
將風(fēng)洞中蒙皮表面溫度作為仿真表面溫度邊界條件,蒙皮與盒形件之間設(shè)置接觸約束條件,依據(jù) 表3 設(shè)置相應(yīng)的接觸傳熱系數(shù),開展三維溫度場仿真,分別與兩組地面試驗(yàn)結(jié)果分析對比情況見 圖4 和圖5。圖6為三維預(yù)示溫度場結(jié)果及電弧風(fēng)洞試驗(yàn)后試驗(yàn)件情況。
圖5 第2次試驗(yàn)測試溫度與預(yù)示溫度對比情況
圖6 平板三維預(yù)示溫度結(jié)果及風(fēng)洞后試驗(yàn)件
由圖4和圖5可知,利用本文提出的接觸熱阻計(jì)算方法計(jì)算得到盒形件內(nèi)側(cè)溫度與風(fēng)洞實(shí)測結(jié)果較為一致。在100 s左右由臺(tái)階Ⅰ中100 kW/m2提高到臺(tái)階Ⅱ中200 kW/m2時(shí),表面溫度出現(xiàn)明顯的升高,與試驗(yàn)預(yù)期相符。以風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)r(shí)刻點(diǎn)溫度為基準(zhǔn),三維預(yù)示結(jié)果與風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果誤差分別為4.0%和0.1%。兩組試驗(yàn)中考慮接觸熱阻后三維仿真結(jié)果均與地面試驗(yàn)實(shí)測溫度結(jié)果和變化趨勢均較為一致,從而驗(yàn)證了本文提出接觸熱阻計(jì)算方法的正確性。
本節(jié)中主要分析碳/碳化硅復(fù)合材料接觸熱阻對結(jié)構(gòu)熱響應(yīng)的影響,進(jìn)一步開展接觸界面壓力、表面粗糙度對接觸熱阻的影響規(guī)律分析。
為便于對比分析,以第1次電弧風(fēng)洞試驗(yàn)工況實(shí)測溫度為基準(zhǔn),分別分析不同接觸熱阻對盒形件內(nèi)壁溫度影響規(guī)律如圖7所示。由圖7中可知,采用tie邊界,即不考慮接觸熱阻效應(yīng)時(shí),仿真盒形件內(nèi)側(cè)溫度550 s時(shí)為811.84 ℃,明顯高于風(fēng)洞實(shí)測溫度716.96 ℃,誤差達(dá)到13.23%。上述結(jié)果表明若不考慮碳/碳化硅復(fù)合材料之間的接觸熱阻效應(yīng),將不可避免地過高估計(jì)熱結(jié)構(gòu)溫度,造成熱防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)效率降低。圖7中當(dāng)接觸傳熱系數(shù)設(shè)置為100 W/(m2K)時(shí),三維預(yù)示末端時(shí)刻溫度為669.89 ℃,低于試驗(yàn)實(shí)測溫度716.96 ℃,表明若接觸傳熱系數(shù)選取偏小,會(huì)可能造成結(jié)構(gòu)防隔熱系統(tǒng)設(shè)計(jì)余量不足,造成安全隱患。采用本文提出的計(jì)算接觸熱傳熱方法,三維預(yù)示末端時(shí)刻溫度為745.64 ℃,略高于試驗(yàn)實(shí)測溫度,誤差僅為4.0%。當(dāng)設(shè)置碳/碳化硅復(fù)合材料之間的接觸傳熱系數(shù)較大時(shí),如1 000 W/(m2K)時(shí),圖7中三維預(yù)示末端時(shí)刻溫度為779.69 ℃,該溫度將高于試驗(yàn)實(shí)測溫度716.96 ℃和本文計(jì)算接觸傳熱系數(shù)溫度745.64 ℃,一定程度上會(huì)造成熱防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)效率降低。
圖7 接觸傳熱系數(shù)對盒形件內(nèi)側(cè)溫度影響
圖8為碳/碳化硅復(fù)合材料接觸傳熱系數(shù)隨界面接觸壓力變化情況。由圖8分析可知,碳/碳化硅復(fù)合材料之間的接觸傳熱系數(shù)隨著界面壓力的增大而增大,但增大幅值不大。增幅不大的原因?yàn)椋喝绲?節(jié)分析,碳/碳化硅復(fù)合材料熱傳熱系數(shù)較小(厚度方向約2~3 W/(mK)),且碳/碳化硅材料大多為2D/3D鋪成復(fù)合材料,因此表面粗糙度較大,該材料自身的力學(xué)強(qiáng)度較好達(dá)到380 MPa強(qiáng)度,均導(dǎo)致碳/碳化硅復(fù)合材料之間的固體接觸傳熱系數(shù)較小,接觸傳熱系數(shù)主要由縫隙空氣接觸傳熱系數(shù)決定。由于縫隙空氣接觸傳熱系數(shù)受界面壓力增大不明顯,導(dǎo)致界面接觸壓力對接觸傳熱系數(shù)影響較小。
圖8 界面壓力對接觸傳熱系數(shù)影響(表面粗糙度20 μm)
圖9為碳/碳化硅復(fù)合材料接觸傳熱系數(shù)隨表面粗糙度的變化情況。由圖9可知:當(dāng)碳/碳化硅材料表面粗糙度較低時(shí),接觸熱傳系數(shù)較大,即接觸熱阻較小;當(dāng)表面粗糙度增大時(shí),接觸傳熱系數(shù)迅速較小,特別當(dāng)表面粗糙度大于50 μm時(shí),接觸傳熱系數(shù)小于20 W/(m2K)時(shí),界面接觸熱阻達(dá)到較大值0.05 m2K/W,因此熱阻對結(jié)構(gòu)熱響應(yīng)影響不可忽視。分析可知后續(xù)可通過控制該材料表面的粗糙度改變碳/碳化硅材料界面接觸熱阻。
圖9 表面粗糙度對接觸傳熱系數(shù)影響(界面壓力5 kPa)
上述碳/碳化硅復(fù)合材料接觸傳熱系數(shù)和接觸熱阻的變化規(guī)律與文獻(xiàn)[1,14-16,19-21]等研究所得到的結(jié)果都是一致的,在一定程度上說明了本文建立的碳/碳化硅復(fù)合材料接觸熱阻計(jì)算方法的可行性和試驗(yàn)結(jié)果的可靠性。結(jié)合接觸傳熱系數(shù)對碳/碳化硅材料熱響應(yīng)的影響、界面接觸壓力和表面粗糙度對碳/碳化硅復(fù)合材料的規(guī)律表明:1)由于碳/碳化硅復(fù)合材料本身的材料特性,碳/碳化硅材料的接觸傳熱系數(shù)較小,界面接觸較大,在開展該材料的結(jié)構(gòu)防隔熱熱響應(yīng)分析時(shí)必須考慮界面接觸熱阻的影響;2)隨著界面接觸壓力增大的碳/碳化硅材料之間的接觸傳熱系數(shù)幅值增加較小,接觸熱阻變化較?。?)碳/碳化硅復(fù)合材料表面粗糙度對接觸傳熱系數(shù)影響較大,提供了一條增大和減小接觸熱阻可行的技術(shù)手段;4)三維預(yù)示和地面試驗(yàn)分析可知碳/碳化硅復(fù)合材料的接觸熱阻對結(jié)構(gòu)防隔熱系數(shù)的影響不可忽視,典型工況下接觸熱阻對熱響應(yīng)偏差達(dá)到13%,過大或過小的設(shè)置均將直接影響結(jié)構(gòu)熱防護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)效率和可靠性。
本文針對高速碳/碳化硅復(fù)合材料的精細(xì)熱響應(yīng)問題,采用接觸面高斯分布和彈塑性模型,分別考慮固體接觸熱阻和縫隙空氣介質(zhì)接觸熱阻,建立了碳/碳化硅復(fù)合材料接觸熱阻理論方法,并設(shè)計(jì)和完成了典型工況下的地面風(fēng)洞考核試驗(yàn)。得出主要結(jié)論如下:
1) 在高速飛行器碳/碳化硅復(fù)合材料結(jié)構(gòu)響應(yīng)分析中,考慮接觸熱阻對溫度場有顯著影響,典型工況下接觸熱阻對熱響應(yīng)偏差達(dá)到13%,過大和過小接觸熱阻直接影響結(jié)構(gòu)熱防護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)效率和可靠性,該材料精細(xì)熱響應(yīng)分析時(shí)需謹(jǐn)慎選取合適的接觸傳熱系數(shù)和接觸熱阻;
2) 由于碳/碳化硅復(fù)合材料本身的材料特性,如材料力學(xué)性能較好、表面粗糙度較大和熱傳導(dǎo)系數(shù)較小等特性,該特性決定了材料之間的接觸傳熱系數(shù)較小,熱阻較大,對結(jié)構(gòu)熱防護(hù)系統(tǒng)的熱響應(yīng)影響較大,即接觸熱阻效應(yīng)明顯,因此開展碳/碳化硅復(fù)合材料結(jié)構(gòu)與熱防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)需要對接觸熱阻效應(yīng)引起足夠的重視;
3) 碳/碳化硅復(fù)合材料之間的接觸傳熱系數(shù)和熱阻受界面壓力影響較小,受表面粗糙度影響較大,通過控制表面粗糙度可有效實(shí)現(xiàn)增大或減小碳/碳化硅復(fù)合材料之間的接觸熱阻。
致謝感謝中國航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院對本試驗(yàn)研究的大力支持,感謝航天材料及工藝研究所在試件制備和擬定試驗(yàn)方案方面給予的幫助,感謝審稿專家為本文提出的寶貴建議。