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    汽車制動油管疲勞強度分析及其CAE仿真

    2020-05-09 10:05:28馬天龍
    天津科技 2020年4期
    關(guān)鍵詞:共振頻率執(zhí)行器剛性

    馬天龍

    (一汽豐田技術(shù)開發(fā)有限公司 天津300462)

    0 引 言

    當(dāng)今中國汽車保有量達(dá) 2.2億輛,汽車已經(jīng)成為日常生活中不可缺少的交通工具,且向著高車速方向發(fā)展[1],因此汽車的安全性能也越來越受到消費者的重視。汽車的安全性是指汽車本身防止或者減少交通事故的能力,其主要取決于汽車的結(jié)構(gòu)及性能參數(shù),其中良好的制動性能是保證汽車安全行駛的必要條件[2]。

    在行駛過程中,汽車零部件受到源于路面的振動輸入,在強烈的交變應(yīng)力作用下,可能會引起早期的疲勞破裂,導(dǎo)致制動液泄漏[3],制動力無法傳遞到制動器上,剎車功能失效,威脅乘員的生命安全。同時,汽車作為耐用品,使用時間及里程較長,因此保證制動油管的疲勞強度對于保證整車壽命區(qū)間的制動性能有著重要意義。在制動油管布置設(shè)計階段,進(jìn)行提升油管強度的設(shè)計并利用CATIA CAE功能進(jìn)行疲勞強度分析,可以在保證制動油管強度的基礎(chǔ)上有效縮短布置設(shè)計時間。

    1 汽車制動油管疲勞強度影響因素概述

    影響汽車制動油管疲勞強度的直接因素是內(nèi)部應(yīng)力,即油管變形產(chǎn)生的內(nèi)部應(yīng)力。裝配完成的制動油管變形主要由 2部分組成:裝配變形與路面輸入變形。

    1.1 裝配變形

    油管連接位置擰緊時,由于摩擦力的存在,螺母會帶動油管本體發(fā)生一定程度的扭轉(zhuǎn),造成油管內(nèi)部產(chǎn)生應(yīng)力。這種共轉(zhuǎn)現(xiàn)象不可避免,主要發(fā)生在油管連接末端到第一個固定卡扣之間。

    1.2 路面輸入變形

    由于路況的不確定性,路面輸入導(dǎo)致的油管變形也具有不確定性,且變化范圍很大。汽車在行駛過程中遇到波狀路、深坑等惡劣路況,路面輸入造成油管振動或者形變,產(chǎn)生內(nèi)部應(yīng)力,造成制動油管疲勞強度下降,甚至有可能發(fā)生共振直接造成油管破裂。

    相比于裝配變形產(chǎn)生的內(nèi)部應(yīng)力,由于路面輸入產(chǎn)生較大沖擊時,油管內(nèi)部產(chǎn)生的應(yīng)力會大幅增加,嚴(yán)重影響疲勞壽命。因此路面輸入變形產(chǎn)生的應(yīng)力是衡量制動油管疲勞強度的重要指標(biāo)。

    2 路面輸入對制動油管疲勞強度的影響機(jī)理分析

    油管的內(nèi)部應(yīng)力由其形變量決定,在一定的路面輸入下,變形量由油管整體布局剛性決定,影響機(jī)理如下:

    布局剛性不足時制動油管整體共振頻率較低,在波狀路行駛?cè)菀桩a(chǎn)生共振,且在制動系統(tǒng)作動時產(chǎn)生的油液脈沖沖擊下,油管擺動幅度較大,造成內(nèi)部應(yīng)力過大,疲勞壽命降低。如果布局剛性過大,油管變形較為困難,在路面輸入較大沖擊時,油管整體無法有效吸收沖擊而造成油管內(nèi)部應(yīng)力過大,疲勞壽命降低。

    3 汽車制動油管布局剛性的改善點

    汽車制動油管的布置設(shè)計主要包括油管路徑、固定位置2個方面,其影響制動油管布局剛性的主要原理如下。

    3.1 油管路徑

    在一定布置空間內(nèi)油管自由長度部分折彎數(shù)目較少、形狀簡單時,油管剛性不足,容易變形;反之剛性過大。

    3.2 固定位置

    固定位置之間的油管自由長度決定了該部分制動油管的布局剛性,油管自由長度過大則剛性不足,反之剛性過大。如圖 1所示,油管固定位置之間的自由長度為曲線總長度,非兩固定點之間的直線長度,即油管固定位置間自由長度為:L=a+b+c。

    基于以上分析,在制動油管布置設(shè)計時應(yīng)充分考慮固定位置及折彎位置、數(shù)量的設(shè)置。合理的布置可以有效提升油管的固有頻率,改善路面輸入下油管的內(nèi)部應(yīng)力,進(jìn)而提升疲勞強度,在壽命區(qū)間保證整車制動安全性能。

    圖1 固定位置之間自由長度的示意圖Fig.1 Sketch of free length between fixed positions

    4 制動油管疲勞應(yīng)力及共振頻率的 CAE分析

    由于車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(VSC)執(zhí)行器自身質(zhì)量較大,其慣性也較大,并且 VSC執(zhí)行器通過橡膠懸置固定于車身支架上。由于懸置襯套的彈性屬性,在路面輸入的影響下,在制動油管與 VSC的連接位置容易產(chǎn)生較大的位移,造成制動油管產(chǎn)生較大形變。因此,VSC執(zhí)行器連接位置的油管疲勞強度應(yīng)作為重點優(yōu)化對象,保證合理的路面輸入變形應(yīng)力。本文運用CATIA CAE分析模塊,對VSC執(zhí)行器位置的制動油管進(jìn)行分析。

    建立 CAE分析模型時,除部分約束及載荷不同,變形應(yīng)力分析與共振頻率分析之間可通用模型。

    4.1 CAE模型建立

    VSC執(zhí)行器附近制動油管 CAE分析建模流程及要點如圖2所示,以某車型為例,建模完成的CAE分析模型如圖3所示。其中圓圈位置為VSC執(zhí)行器重心位置,三角位置為懸置重心位置。

    圖2 VSC執(zhí)行器附近油管CAE分析建模流程及要點Fig.2 CAE simulation process and points of brake tubing near VSC actuator

    圖3 建模完成的CAE模型及約束情況Fig.3 CAE model and constraints after modeling

    4.2 CAE結(jié)果分析

    4.2.1 變形應(yīng)力CAE

    將CAE分析得到的最大應(yīng)力值與實驗確定的目標(biāo)疲勞應(yīng)力值進(jìn)行對比,若最大應(yīng)力位置大于目標(biāo)應(yīng)力,或者產(chǎn)生較大應(yīng)力集中,則需要重新修正油管布置,改善內(nèi)部應(yīng)力狀態(tài)。若小于目標(biāo)應(yīng)力,且存在一定的設(shè)計余量,則說明該布置滿足設(shè)計要求。

    以圖4的CAE應(yīng)力結(jié)果為例,VSC執(zhí)行器位置附近右側(cè)油管的內(nèi)部應(yīng)力分布均勻,且應(yīng)力值較小。但左側(cè)油管內(nèi)部應(yīng)力集中,且應(yīng)力值較大。參考變形應(yīng)力 CAE分析結(jié)果,可以確認(rèn)變形應(yīng)力的集中位置,為方案檢討提供參考依據(jù)。

    圖4 VSC執(zhí)行器附件油管在路面沖擊下的應(yīng)力分布Fig.4 Stress distribution of brake tubing near VSC actuator under pavement impact

    4.2.2 共振頻率CAE分析

    進(jìn)行共振頻率的 CAE分析時,由于未充分考慮VSC執(zhí)行器及油管內(nèi)部制動液的影響,端部的約束條件與實際情況也存在一定差異,因此共振頻率的CAE分析結(jié)果存在誤差,進(jìn)行布置設(shè)計時應(yīng)設(shè)定安全余量。

    以上述制動配管布局的共振頻率分析結(jié)果為例,如圖 5所示,各階固有頻率均在 25~28Hz。根據(jù)基礎(chǔ)車型的實驗結(jié)果,該部位的 1階共振頻率為28.4Hz。

    一般情況下,可根據(jù)設(shè)計經(jīng)驗或者參考車型共振頻率的實驗結(jié)果,結(jié)合安全率來確定油管固有頻率的設(shè)計目標(biāo)值[4]。若CAE分析值大幅低于設(shè)計目標(biāo)值,需重新修改制動油管布置后再次進(jìn)行共振頻率 CAE分析。

    圖5 VSC執(zhí)行器附近油管總成10階固有頻率Fig.5 Ten natural frequency of brake tubing near VSC actuator

    5 結(jié) 論

    汽車制動油管的疲勞強度對于整車的制動安全性能有著重要影響,在進(jìn)行布置設(shè)計時應(yīng)充分考慮整體布局,以保證油管的剛性在合理范圍內(nèi),減小路面輸入產(chǎn)生的內(nèi)部應(yīng)力。在進(jìn)行制動配管的布置設(shè)計時,CAE分析結(jié)果具有一定的參考意義,但由于無法充分考慮各種現(xiàn)實因素,CAE分析結(jié)果與整車實驗結(jié)果存在一定差異。應(yīng)當(dāng)充分設(shè)定設(shè)計余量,保證油管疲勞強度滿足設(shè)計要求?!?/p>

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