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    無人機集群撲救森林火災(zāi)應(yīng)用研究

    2022-11-25 09:34:46穆紹禹
    關(guān)鍵詞:火點火線火場

    穆紹禹, 孫 輝

    (中國消防救援學(xué)院,北京 102202)

    1 無人機在森林防火中應(yīng)用特點

    無人機是一種新型的航空平臺,近年來隨著其技術(shù)的成熟已在氣象探空、災(zāi)情監(jiān)測、環(huán)境遙感等眾多領(lǐng)域中得到應(yīng)用。特別是質(zhì)量輕、體積小的微型無人機具有購置成本低、運行費用少、操作簡便、機動靈活等特點,能夠根據(jù)現(xiàn)場情況實時調(diào)整作業(yè)方案及載荷設(shè)備,非常適合用于森林火災(zāi)的監(jiān)測作業(yè)。

    1.1 反應(yīng)靈活、操作簡單

    能夠有效地滿足應(yīng)急需要;通過配置攝像機、高分辨率照相機、前視紅外儀和圖像傳輸?shù)热蝿?wù)設(shè)備,實現(xiàn)對目標區(qū)域的空中巡視,并在巡視過程中實時傳回視頻圖像或存儲高清照片供返回地面處理,其中前視紅外儀配置還可滿足夜晚巡視的要求;可采用手拋發(fā)射、傘降回收,場地要求低,可適應(yīng)各種復(fù)雜的使用環(huán)境。

    1.2 成本低廉,可執(zhí)行高危作業(yè)

    在森林火災(zāi)發(fā)生時火場上空能見度低,即使是載人飛機能達到火災(zāi)上空,觀察員也無法詳細觀察到地面火場情況,在這種情況下飛行又存在著安全隱患,無人機能夠克服載人飛機這一不足。通過搭載攝像設(shè)備和影像傳輸設(shè)備,可隨時執(zhí)行火警偵察和火災(zāi)探測任務(wù),地面人員通過接收來自無人機的微波信號,隨時掌握火場動態(tài)信息。

    1.3 全天候?qū)饒霰O(jiān)測

    無人機可以在空中全天候地對林區(qū)進行監(jiān)測,及時發(fā)現(xiàn)火情,報告火場位置,采取行動將火災(zāi)消滅在初期。無人機按預(yù)定航跡對林區(qū)進行空中巡查,并將空中巡查獲取的圖像數(shù)據(jù)實時傳回地面監(jiān)測站,地面監(jiān)測站將實時圖像通過網(wǎng)絡(luò)傳給防火值班部門。對于可疑點或區(qū)域,通過遙控指令可改變無人機飛行航跡及飛行高度進行詳查,詳查圖像通過無線鏈路實時傳回地面。

    1.4 科學(xué)撲救指揮

    對已出現(xiàn)火情的地區(qū)進行空中火情態(tài)勢觀察,使撲火指揮部門迅速有效地組織、部署滅火隊伍,提高滅火作戰(zhàn)效率,及時通知消防人員撤離危險地區(qū),并根據(jù)火場圖像資料為消防人員提供撤離路徑,防止救火人員傷亡,做到科學(xué)撲救指揮。

    2 無人機在森林滅火中瓶頸分析

    無人機經(jīng)過滅火實戰(zhàn)檢驗,在火場偵察中確實發(fā)揮了一定的作用,但也存在一些不足,制約著無人機在森林滅火中的應(yīng)用。一是性能有待提高,隨著無人機的興起,無人機市場琳瑯滿目,相比軍用無人機而言,民用無人機往往是“照貓畫虎”,娛樂型較多,在使用上有著天壤之別,缺少專業(yè)設(shè)計,尤其是研究專業(yè)化程度不夠,造成性能不穩(wěn),續(xù)航里程短等。二是智能化有待改善,雖然無人機操控比較容易,但由于受飛行環(huán)境、無人機性能受影響較大,時常發(fā)生操控過程中機體墜毀情況,主要原因是忽略了以高智能化的控制技術(shù)替代人工操控。三是傳輸模式有待統(tǒng)一,由于無人機生產(chǎn)廠商不同,數(shù)據(jù)格式和通信體制各行其道,增加成本,加重了攜裝負擔,因此必須具備統(tǒng)一標準、數(shù)據(jù)格式、傳輸體制等基礎(chǔ)技術(shù),力求達到模塊化可替代水平。四是無人機信息一體化平臺有待整合,當前無人機應(yīng)急救援服務(wù)平臺建設(shè)發(fā)展不平衡,應(yīng)用功能不完善,數(shù)據(jù)分散,各自為戰(zhàn),信息系統(tǒng)和功能實現(xiàn)等缺乏統(tǒng)一標準,信息資源和平臺系統(tǒng)尚未有效整合,效率低下,因此亟需提高應(yīng)急效率。

    3 無人機在森林滅火中應(yīng)用方法

    3.1 撲救火點與飛火

    火點是指剛剛?cè)紵€沒有擴大范圍,形成一定面積的可燃物或受其他條件限制無法繼續(xù)擴大的地表火;飛火是指森林或草原在燃燒的過程中,受熱對流的影響,使正在燃燒的可燃物上升空中,并被風(fēng)吹向前方飄落而剛剛形成的火點,飛火多發(fā)生在森林。

    在林火剛剛發(fā)生時,利用無人機噴灑實施化滅,火點少時可多機輪流實施,火點多時可分別實施,在滅火過程中要分清主次,堅持先重點后一般的原則。

    3.2 撲救懸崖火

    懸崖火是指發(fā)生在懸崖峭壁的林火,由于受地形和可燃物的影響沒有擴大范圍,形成了一個或多個火點,撲火人員無法到達火場難以實施撲救。利用無人機噴灑實施化滅或機載水槍射水滅火。

    3.3 撲救單株樹冠火

    單株樹冠火是指發(fā)生在樹干并沿著樹干向上蔓延燃燒至樹冠的火,由于郁閉度小只有單株樹冠進行燃燒。利用無人機集群噴灑實施化滅、空中滅火彈爆炸或機載水槍射水滅火。

    3.4 撲救中低強度地表火

    中低強度地表火是指發(fā)生地表面,火焰高度在1.5米左右。這里單指的是短火線。

    將無人機分為若干小組(視無人機數(shù)量而定),利用無人機集群噴灑實施化滅、空中滅火彈爆炸或機載水槍射水交替滅火。具體做法是1號無人機撲打火線,2號無人機在1號無人機前方4~5米處滅火(距離視機載滅火裝備而定),3號無人機在2號無人機前方4~5米處滅火。每一組無人機撲滅火線后參照此法。

    3.5 集群突破火線

    突破火線是指利用一切能夠利用的滅火裝備在火強度低、地勢相對平坦、可燃物稀少的地段,迅速撲滅明火,然后實施滅火的方法。突破火線是滅火的關(guān)鍵環(huán)節(jié),極易發(fā)生危險,突破火線后人員迅速進入火燒跡地可有效避免傷亡,為此,使用無人機突破火線可較大降低危險。

    集中所有無人機分(載水、化滅藥劑、滅火彈等),在一點上進行滅火,使之快速出現(xiàn)一處熄滅地段,而后一點兩面實施滅火。(可配合地面滅火隊伍共同實施)。

    3.6 清理火線、煙點

    清理火線是指利用無人機對山高坡陡、地形特殊、可燃物載量大滅火人員無法到達的火線進行清理,重點清理煙點,確?;鹁€不復(fù)燃。實踐證明火線復(fù)燃造成的人員傷亡和經(jīng)濟損失往往是難以估量的,2020年4月23發(fā)生的青島小珠山林火就是復(fù)燃火。

    3.7 點燒隔離帶與火攻滅火

    點燒隔離帶是指利用無人機在火頭前方利用依托(小路、小溪、無可燃物區(qū)域等)對山高坡陡、地形特殊、可燃物載量大滅火人員無法到達的火線進行點燒,如無依托可用無人機噴灑化學(xué)藥劑建立依托。利用無人機分裝載的點火設(shè)施或投放燃燒彈進行點燒。

    3.8 保護重點目標安全

    保護重點是指利用無人機對建立在地形復(fù)雜、山高坡陡,滅火人員無法到達的重點設(shè)施進行保護。利用無人機(載水、化滅藥劑、滅火彈等)對重點目標周圍或目標本身進行防火處置。

    4 發(fā)展趨勢

    在加強衛(wèi)星遙感信息引入的同時,利用無人偵察機彌補衛(wèi)星遙感經(jīng)常因云層遮擋獲取不到影像的缺點,解決傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感重訪周期過長、應(yīng)急不及時等問題,是實現(xiàn)多方位掌握火場態(tài)勢,提高火情獲取能力的必要手段。2020年5月,在撲救四川森林大火期間,利用無人機在火場上空實施空中偵察,使用紅外掃描器查明了主要火災(zāi)點,并將數(shù)據(jù)發(fā)送給地面站,大約每隔30分鐘就向地面中繼傳輸火災(zāi)圖像,幾乎實時為消防人員提供了態(tài)勢感知能力。森林部隊要達到這一層次,必須分級開展無人機建設(shè)。一是依托所屬直升機支隊,建設(shè)固定翼中型無人機。在大慶和昆明兩個直升機機場部署固定翼中型無人機,進一步補充重要林區(qū)空中巡視手段,同時統(tǒng)一地勤保障,統(tǒng)一航線協(xié)調(diào),實現(xiàn)全天候空中巡視。為降低建設(shè)風(fēng)險,前期可通過租用方式實驗論證。二是在各總隊級單位和駐防在重要林區(qū)的支隊建設(shè)小型無人直升機。既保證飛行航程可覆蓋任務(wù)地域,又可在發(fā)現(xiàn)火點時定點偵察,同時也可用于部隊滅火作戰(zhàn)實時指揮。三是為滅火任務(wù)繁重的重點大隊建設(shè)配發(fā)多軸旋翼無人機。可利用無人機發(fā)揮高空瞭望作用,擴展指揮員視野,為部隊提供預(yù)警信息和實時火場態(tài)勢感知。另外,還可利用紅外掃描技術(shù),對消滅明火的林區(qū)進行空中監(jiān)測,及時發(fā)現(xiàn)潛在的危險,有效防止死灰復(fù)燃,完成火場全面驗收。

    5 結(jié)論

    從國際上看,發(fā)達國家近年來積極利用空間信息技術(shù),提高災(zāi)害的監(jiān)測預(yù)警水平,加強新一代遙感遙測技術(shù)的研究與開發(fā),發(fā)展高性能計算技術(shù),不斷提高數(shù)據(jù)處理和監(jiān)測預(yù)報水平等。我國已經(jīng)將應(yīng)急救援裝備、空間信息技術(shù)等列為軍、民高新技術(shù)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大規(guī)劃。在《國家2010-2020年科技發(fā)展綱要》中高分辨率對地觀測、衛(wèi)星導(dǎo)航是我國信息領(lǐng)域中要重點發(fā)展的產(chǎn)業(yè)技術(shù),同時也列入國家16個重大科技專項。我國空間信息應(yīng)用和應(yīng)急救援領(lǐng)域政產(chǎn)學(xué)研用有效結(jié)合以及軍地商三方的協(xié)同優(yōu)勢,為項目實施奠定了較好的保障條件,有利于整合軍警地各方優(yōu)勢資源。項目的實施將提高國家應(yīng)急處置救援能力,產(chǎn)生良好的經(jīng)濟社會效益。

    雖然我國應(yīng)急救援空間信息一體化平臺建設(shè)有了一定基礎(chǔ),但在實際工作中,空間技術(shù)應(yīng)急救援服務(wù)平臺建設(shè)發(fā)展仍不平衡,應(yīng)用功能不夠完善,信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)平臺、接口協(xié)議、數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)和功能實現(xiàn)等方面缺乏統(tǒng)一標準,基礎(chǔ)信息存在割裂,突發(fā)事件發(fā)生時難以迅速匯集、匯總和分析各類有關(guān)信息,信息資源和平臺系統(tǒng)尚未有效整合,各自分散的數(shù)據(jù)因為條塊分割的傳統(tǒng)管理方式難以整合。亟需提高應(yīng)急效率,獲取災(zāi)情分析實時數(shù)據(jù)和信息,梳理應(yīng)急、災(zāi)情上報工作,利用圖文方式上報相關(guān)部門。在地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生后,前方指揮車通過無人機組、三維激光掃描儀、災(zāi)情速報終端等,第一時間獲得了災(zāi)區(qū)不同范圍、不同尺度的地形數(shù)據(jù),災(zāi)害點三維模型數(shù)據(jù)和災(zāi)害點實地調(diào)查數(shù)據(jù)、相關(guān)視頻、音頻等。這些數(shù)據(jù)對于位于后方的應(yīng)急指揮指揮部決策至關(guān)重要,并為應(yīng)急救災(zāi)決策提供了有力的支持。

    當前無人機的運用已經(jīng)在各個領(lǐng)域全面開花,運用起來各有所長,特別是在應(yīng)急救援中獨具優(yōu)勢,例如加強衛(wèi)星遙感信息引入,利用無人偵察機彌補衛(wèi)星遙感獲取不到的影像,解決傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感重訪周期過長等問題。森林滅火中實現(xiàn)多方位掌握火場態(tài)勢,實時為應(yīng)急人員提供了態(tài)勢感知能力。無人機使用已經(jīng)是不可或缺的必要手段,未來無人機將在森林滅火、搶險救援、災(zāi)害預(yù)警等發(fā)揮不可替代的作用。

    除了上述領(lǐng)域之外,森林滅火作戰(zhàn)還應(yīng)研究大型無人機滅火、無人機集群滅火、無人機撲救特殊林火的等方法,尤其是對小、散、遠林區(qū),完成急、難、險、重任務(wù),努力實現(xiàn)打早打小打了這一森林滅火目標,具有很強的現(xiàn)實意義。

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