馮亞洲,劉戰(zhàn)鋒
(1.西安石油大學(xué),陜西 西安 710065;2. 陜西深孔智越科技有限公司,陜西 西安 712000)
隨著能源、動力、國防、航空航天及運載工具等制造領(lǐng)域?qū)Ω叨搜b備性能的要求越來越高,涌現(xiàn)出大量加工難度大、性能要求嚴(yán)苛的精密復(fù)雜深孔內(nèi)輪廓零件,如航空發(fā)動機及燃?xì)廨啓C低壓渦輪軸、航空航天運載起落架、石油和天然氣隨鉆測井儀器殼體及重型液壓支架等[1-3]。這類零件主要表現(xiàn)為變徑深孔,即兩端小中間大深孔(大肚子深孔)和深孔內(nèi)壁型面(曲面、錐面),如圖1~3所示[4-6]。由于其結(jié)構(gòu)特殊性,這種復(fù)雜結(jié)構(gòu)零件的深孔加工已成為深孔鏜削加工的主要難點之一[7,8]。
然而,由于變徑深孔的加工處于封閉或半封閉狀態(tài),且深孔內(nèi)徑狹小,不易觀察,排屑困難[9-11],使刀具在徑向進(jìn)給上存在著很大的加工難題。而傳統(tǒng)的深孔加工設(shè)備往往都是整個刀具進(jìn)行徑向進(jìn)給,其徑向進(jìn)給深度較淺,無法實現(xiàn)小口徑以及內(nèi)外孔徑差值較大的變徑孔加工。因此,進(jìn)行深孔內(nèi)壁加工裝置及其徑向進(jìn)給結(jié)構(gòu)的設(shè)計與研究,是解決深孔內(nèi)壁加工的關(guān)鍵問題[12,13]。
為解決這一深孔難加工問題,針對鈦合金變徑深孔的加工,本文開發(fā)設(shè)計了一套深孔變徑刀具(刀具)及其適配的刀具驅(qū)動系統(tǒng),研究了刀具結(jié)構(gòu)的實現(xiàn)、幾何參數(shù)和切削用量的合理匹配,并進(jìn)行了鈦合金變徑加工試驗。為鈦合金深孔內(nèi)輪廓加工提供基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)支持,解決了生產(chǎn)中鈦合金變徑深孔零件制造中亟需解決的關(guān)鍵技術(shù)問題,極大的拓展了深孔加工制造零件特殊孔型的功能。
圖1 航空發(fā)動機低壓渦輪軸示意圖
圖2 航空航天運載起落架缸體示意圖
圖3 石油和天然氣隨鉆測井儀器殼體示意圖
結(jié)合鈦合金材料的切削性能和變徑孔的尺寸和結(jié)構(gòu),本文采用具備拉鏜能力的深孔變徑刀具,其工作原理和三維結(jié)構(gòu)分別如圖4和圖5所示。
圖4 深孔變徑刀具原理圖
圖5 深孔變徑刀具三維結(jié)構(gòu)圖
鏜刀頭與鏜床后鏜桿連接,啟動鏜床時,后鏜桿帶動鏜刀頭進(jìn)行軸向運動;到達(dá)指定的加工位置時,由于芯軸與傳動芯軸連接,通過外部徑向運動控制機構(gòu)控制傳動芯軸,從而帶動芯軸轉(zhuǎn)動使螺旋盤產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。由于卡爪與螺旋盤相配合,當(dāng)螺旋盤轉(zhuǎn)動時,卡爪因螺旋盤的偏心原理做徑向移動,進(jìn)而使卡爪上刀片底座與導(dǎo)向塊底座產(chǎn)生徑向伸縮。根據(jù)加工工藝,該刀具在對深孔內(nèi)壁擴孔時,先加工預(yù)導(dǎo)向孔,并移動鏜刀頭至預(yù)孔處,通過調(diào)節(jié)外部徑向運動控制機構(gòu)使三個卡爪同時伸出至預(yù)孔壁處,進(jìn)行拉鏜。鏜孔完成后,再次調(diào)節(jié)外部徑向運動控制機構(gòu)使三個卡爪同時縮回至鏜刀頭內(nèi)部,再軸向移出到工件外部,從而完成加工。
變徑深孔加工的核心是刀尖的徑向進(jìn)給運動和軸向進(jìn)給運動的實現(xiàn),而要實現(xiàn)進(jìn)給運動,必須具備相應(yīng)的驅(qū)動系統(tǒng)[14-17]。結(jié)合刀具的工作原理和結(jié)構(gòu),設(shè)計了與該刀具適配的刀具驅(qū)動系統(tǒng),其工作原理如圖6所示。通過驅(qū)動系統(tǒng)來調(diào)節(jié)外部徑向運動控制機構(gòu),進(jìn)而實現(xiàn)刀片底座和導(dǎo)向塊的徑向進(jìn)給,刀具驅(qū)動系統(tǒng)底部通過在機床上的滑動實現(xiàn)軸向進(jìn)給。最終,通過軸向進(jìn)給和徑向進(jìn)給的聯(lián)動實現(xiàn)變徑深孔的加工。
圖6 刀具系統(tǒng)工作原理
加工材料:鈦合金TC4,技術(shù)要求如圖7所示;加工機床為T2110深孔鉆鏜床;加工工藝參數(shù):切削速度v=50~95 m/min,進(jìn)給量f=0.2~0.4 mm/r;刀具幾何參數(shù)如表1所示;切削液為乳化切削油,流量為150 L/min,壓力為2.5 MPa;采用工件旋轉(zhuǎn),刀具進(jìn)給的加工方式。變徑深孔的加工過程如圖8所示,加工結(jié)果如圖9所示。
圖7 鈦合金變徑深孔零件圖
表1 刀具幾何參數(shù)
圖8 鈦合金變徑深孔加工過程
圖9 加工后零件的局部剖面圖
在變徑深孔的加工過程中,刀具的磨損主要由切削熱及材料的難加工特性造成的[18]。由于變徑深孔零件的長度較長,刀具如果產(chǎn)生較大的磨損,則會在很大程度上影響加工表面質(zhì)量及孔的軸心線偏斜度。劇烈的磨損會使加工被迫中止,需要換刀才可繼續(xù)保持加工,從而使加工效率的降低,所以采用合理的加工工藝參數(shù)十分有必要。本試驗的加工結(jié)果表明,刀具磨損主要集中在刀尖部位,這是由于本試驗所采用的切削速度和進(jìn)給量較大,從而使刀具所受切削力增大,刀具溫度急劇上升等因素所造成的。同時,在加工過程中,刀具整體磨損較輕,驗證了所選加工工藝參數(shù)和刀具幾何參數(shù)的可行性。
切屑形態(tài)與切削用量的選取有關(guān)[19],不同的切削用量會產(chǎn)生不同的切屑形態(tài)。本試驗主要在三種加工藝參數(shù)下進(jìn)行。當(dāng)切削速度v=65 m/min,進(jìn)給量f=0.2 mm/r時,產(chǎn)生了薄、長螺旋卷狀切屑;當(dāng)切削速度v=75 m/min,進(jìn)給量f=0.3 mm/r時,產(chǎn)生了長螺旋卷狀切屑;當(dāng)切削速度v=85 m/min,進(jìn)給量f=0.4 mm/r時,產(chǎn)生了厚、長螺旋卷狀切屑。由此可以發(fā)現(xiàn),隨著切削速度和進(jìn)給量的增加,切屑越來越厚,但是切屑長度差距并不大,這是由于TC4材料韌性較強,不易斷屑所造成的,由于在鏜削前預(yù)加工出了一段預(yù)導(dǎo)向孔,使切屑可以順利從刀具前端排出,均未發(fā)生堵屑現(xiàn)象。加工過程中的切屑狀態(tài)如圖10所示。
圖10 鈦合金變徑深孔加工的切屑形態(tài)
一般情況下,深孔鏜削相對于深孔鉆削所加工的孔的孔軸心線偏斜量較小[20]。而孔軸心線偏斜量的大小主要取決于預(yù)導(dǎo)向孔的偏斜程度。在本試驗中,通過分段測量壁厚的方法,測量了孔軸心線偏斜量變化,如圖11所示??梢园l(fā)現(xiàn),隨著鏜削深度的增加,偏斜量也逐漸增加,這是由于鏜削深度增加的同時,鏜桿的剛度也逐漸降低導(dǎo)致的。同時,由于鏜桿受到軸向拉力,呈拉伸狀態(tài),減小了加工中所產(chǎn)生的振動,使孔軸線偏斜量較小,最大偏斜量僅為0.22 mm。
圖11 孔軸線偏斜量變化情況
分別在鏜削的開始部位和中間部位進(jìn)行粗糙度測量,反復(fù)測量三次。其結(jié)果表現(xiàn)為:鏜削開始部位的粗糙度值比較大,Ra為6.3 ~3.2 μm,這只因為開始部位屬于普通孔和變徑孔的過渡部分,使刀具在邊境過程中產(chǎn)生了較大的振動,從而該部位粗糙度較大;中間部位表面粗糙度Ra為3.2 ~1.6 μm,結(jié)果表現(xiàn)良好,能夠滿足零件的表面質(zhì)量要求。
(1)變徑深孔加工的核心是深孔變徑刀具和刀具驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計;本文所設(shè)計的深孔變徑刀具及其適配的刀具驅(qū)動系統(tǒng),實現(xiàn)了變徑深孔的加工,同時解決了變徑深孔加工過程中鏜桿剛度低,排屑困難等問題。
(2)鈦合金變徑深孔加工采用工件旋轉(zhuǎn)、刀具進(jìn)給的加工方式以及前排屑拉鏜的加工方法,大大降低了孔軸心線偏斜量。
(3)在本試驗所選取的加工工藝參數(shù)和刀具幾何參數(shù)條件下,刀具的磨損、切屑形態(tài)及排屑效果和孔軸線偏斜量均較好。