• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    低代碼平臺施肥機研究與實踐案例

    2022-11-18 12:49:54帥建強
    農業(yè)工程技術 2022年25期
    關鍵詞:施肥機代碼灌溉

    帥建強

    (北京云靴科技有限責任公司,北京 101204)

    低代碼和無代碼是目前較新的IT 技術,旨在解決目前軟件研發(fā)成本居高不下以及用戶的軟件需求差異巨大等問題。最初IT 界生產的是各項可配置設計,太復雜且擴展性不強,無法滿足用戶需求。低代碼和無代碼則可以實現(xiàn)各項可視化元素拖拽,盡可能不寫代碼就完成新功能的構建工作,從而降低研發(fā)成本和二次定義成本,最大限度滿足用戶的需求。施肥機在植物生產中是重要農機設備之一,國內發(fā)展迅速,品牌眾多,但是對構建高品質施肥機的深入研究相對貧乏,導致國內施肥機在面對長時間精確應用的時候,大多表現(xiàn)乏力,用戶的設備不能得到快速且低成本的維護。

    設備目標

    北京云靴科技有限責任公司(以下簡稱“云靴科技”)對水肥一體機設定了精確研發(fā)目標,旨在可以進行高精度EC、pH 控制,同時要求設備具有較低的維護成本以及較高的設備在線率。設備還需滿足使用者需要,可以進行二次定義與設計。

    設備虛擬化

    在農業(yè)設施設備領域,困難在于設備的技術支持、設備維護、設備維修,在不在現(xiàn)場的情況下,僅靠溝通,很難定位清楚問題真正所在。

    有鑒于此,云靴科技在開始建設物聯(lián)網和施肥機的時候,就提出了設備虛擬化,即基于云靴科技自研的云計算平臺,發(fā)展虛擬物聯(lián)網平臺,把全國各地的農業(yè)設施設備虛擬到系統(tǒng)工程師的電腦上,只要工程師一開電腦,就完成在全國設備的遠程故障實際定位,快速制定出維護維修的策略,最大限度遠程解決維護維修,以達到設備維護成本最低、設備在線率最高的目標。云靴科技虛擬物聯(lián)網的結構設計如圖1。

    圖1 虛擬物聯(lián)網結構示意圖

    云靴科技的農業(yè)智能設施設備上均配備了工控機作為設備端運行大腦,工控機為自編譯的Linux 系統(tǒng),對Linux 內核進行了裁剪和自設計的協(xié)議封裝,配套上安全設計(工程師要通過維護通道訪問到設備,先申請專有的安全請求碼,由技術總監(jiān)或用戶完成授權,否則禁止訪問)。

    以下是筆者使用云靴科技的虛擬物聯(lián)網平臺,在杭州分公司訪問濟南商河的正在安裝的設備日志(圖2),從中可以清晰的分析問題所在,并協(xié)助用戶定位問題。

    圖2 遠程問題查詢界面

    想真正完成遠程維修,除了虛擬物聯(lián)網協(xié)助(圖3),還需要設備廠家的配件自給率比較高,特別是主設備,設備需盡可能設計成拔插式。

    圖3 云靴科技典型物聯(lián)網結構

    在這些基礎上,配合照片等手段,可以完成95% 以上的設備維修維護。此外,遠程可升級軟件并查找問題,使得系統(tǒng)版本盡可能統(tǒng)一。

    系統(tǒng)架構

    云靴科技研發(fā)團隊參考了PLC、阿里IOT物模型等經典結構,設計了以內存映射表為核心的指令交換結構,所有模塊的IO 數(shù)據(jù)接口,要求全部映射到數(shù)據(jù)內存表中,使得腳本語言可以輕易完成各個模塊的數(shù)據(jù)交換,完成業(yè)務邏輯的驅動,且非常短小精干。

    云靴科技的腳本驅動語言,目前總計9 條指令,設計了工程師的配置接口,使得腳本語言可以被非編程專業(yè)的工程師使用。腳本驅動語言未來即使擴展需要,也預計不會超過15 條指令。

    腳本驅動語言只對內存表進行二次判斷、定義、賦值,專門設計了可視化的IDE,集成了開發(fā)使用窗口,使得腳本的定義、編輯、編譯、上傳、調試簡單化(圖4)。

    圖4 施肥機低代碼平臺結構圖

    系統(tǒng)對外接口,系統(tǒng)遵循MQTT 協(xié)議作為標準,方便與阿里云、騰訊、百度等系統(tǒng)對接。系統(tǒng)對內接口,采用RS485 作為設備部件的通訊協(xié)議標準。無論對外還是對內的接口,都提供了可視化定義的工具,不需要二次編寫程序。

    EC 和pH 的數(shù)學控制

    施肥機需要解決的核心問題之一是提供平穩(wěn)精確的EC-pH 輸出。為此研發(fā)團隊設計了數(shù)學的算法來對應,使得施肥機的輸出平穩(wěn)有效。在控制領域,最著名的是PID 比例微積分控制,EC 和pH 在施肥機的控制基本方式是,每多少單位的水,提供多少單位的母液和酸堿液量。EC 和pH 實際上也是個積分量的平衡控制,PID是個反饋控制的過程,從發(fā)起調節(jié)到獲得EC 和pH 目標,中間的時間是比較長,可能比我們需要灌溉的時間還要長一點,因此不能直接使用PID 來調配EC 和pH 的比例控制。

    想穩(wěn)定輸出,首先應該解決比例微積分的正向比例問題,因此需要一個數(shù)學模型來快速計算。云靴科技經過長時間定量測定測試,多次數(shù)學模型矯正,提出了EC 精確控制正向快速計算的數(shù)學模型:

    上述公式ec1 為原水的EC,v1 為原水的體積,ec2 為母液的EC,ec3 為目標液體的EC。

    計算機數(shù)據(jù)切片是很快的,上述參數(shù)的a 和b 的恒量,很容易很快累積計算出來,作為后面PID 運算的基本比例參數(shù),同樣也得出了pH 的類似累積計算公式

    除去算法,還需要優(yōu)化執(zhí)行機構,因此云靴科技設計了施肥機母液比例控制器、改進了母液流量計的PCB 電路使得信號傳輸與控制器更匹配,并采用了原裝進口的母液控制電磁閥。在完成了這些結構性改進之后,數(shù)學模型的威力才真正得到體現(xiàn),從EC 和pH 的控制精度、系統(tǒng)長時間穩(wěn)定性方面得到了大幅提升(圖5~9)。

    圖5 施肥機的母液控制器(毫秒級)

    圖6 改進的流量計脈沖

    圖7 原裝進口的施肥電磁閥

    圖8 某施肥機(水培)EC 運行跟蹤

    圖9 某施肥機(水培)pH 運行跟蹤

    灌溉策略的原理與實踐

    在研發(fā)施肥機的過程中,關于如何自動化灌溉,是個極大難題。云靴科技在2019 年底開始研究國外最先進的基質灌溉理論,成功完成了技術升級(圖10~12)。云靴科技設計了三種智能灌溉的策略:①定時灌溉;②按土壤,土壤濕度小于一定數(shù)額,觸發(fā)灌溉(包含基質稱重);③按太陽輻射,完成一定輻射累積量,即可觸發(fā)灌溉,用戶決策是1 次或多次。

    圖10 灌溉邏輯中的限制因素

    圖11 灌溉的次數(shù)設置

    圖12 灌溉的時間設置

    精簡腳本驅動語言

    在施肥機系統(tǒng)中,用戶的應用場景千變萬化,幾乎沒有一樣的項目,因此需設計成部分啞終端,或勉強應用,或重新設計施肥機軟件。相對好一點的是,用組態(tài)PLC 來調度補充場景,跟各類系統(tǒng)的接口比較麻煩,還有成本高、技術復雜度、系統(tǒng)分離、后期運維問題等。

    有鑒于此,施肥機低代碼平臺,設計了精簡腳本驅動語言的設計,通過腳本語言來二次定義施肥機的基本工作邏輯,使得內部底層軟件系統(tǒng)不會隨著項目變動,用戶的需求又能容易實現(xiàn),配合界面層的無代碼設計,讓系統(tǒng)的工作狀態(tài)與項目目標高度一致。精簡腳本驅動語言,使得硬件工程可以根據(jù)項目定義工作流程。目前精簡腳本驅動語言只有9 條指令,每條指令的工作模式一模一樣,提供了簡易的設計界面,可依次執(zhí)行。施肥機精簡腳本驅動語言,采用筆者多年總結的腳本語言實現(xiàn)之方法和理論,使得腳本運行異??焖伲踔猎谧约以O計11 MHZ 的51 單片機系統(tǒng)上都可快速運行(圖13)。

    圖13 精簡腳本驅動語言編輯器

    通過精簡施肥機驅動腳本語言,可以驅動滴灌、水培、潮汐灌溉與廢水回收以及其他非典型(如花卉多配方澆水) 的施肥機應用場景,獲得較好的結果。隨著系統(tǒng)不斷應用開發(fā),逐漸形成了各式各樣的施肥機腳本驅動模板。

    設備界面的無代碼可視化設計

    在完成施肥機的精簡腳本驅動語言之后,又面臨用戶參數(shù)錄入、用戶界面修改、用戶的大數(shù)據(jù)展示等難題,需要施肥機有進一步的無代碼可視化設計軟件。

    參數(shù)錄入

    施肥機的參數(shù)錄入,特別是配合腳本語言的參數(shù)界面設計器(圖14),編譯輸出之后的效果(圖15),實現(xiàn)了不寫程序,完成了系統(tǒng)需要用戶輸入的參數(shù)錄入。

    圖14 參數(shù)界面設計器

    圖15 參數(shù)錄入實際運行效果

    設備端可視化設計器

    很多時候,用戶并不喜歡千篇一律的界面,對于與自身關聯(lián)不大的界面比較排斥。在低代碼施肥機系統(tǒng),特別設計了設備端可視化設計器,基本上不需要寫程序,就可以通過簡單拖拽生成用戶需要的工作界面,分離了技術和設計,使得界面實現(xiàn)不再依賴軟件設計人員(圖16)。設計完編譯上傳施肥機之后的效果如圖17 所示。

    圖16 顯示模塊單元的可視化編輯器

    圖17 幾組不同需求的施肥機界面

    除此之外,還有485 傳感器配置(自動進入到系統(tǒng))、對外網關定義、歷史數(shù)據(jù)記錄定義(配合大數(shù)據(jù)形成展示曲線)、時間設備(比如卷模器)等。

    大數(shù)據(jù)的無代碼可視化設計

    用戶在大多數(shù)時候,需要在大屏幕展示其系統(tǒng),這對技術提出挑戰(zhàn)。云靴科技設計了大數(shù)據(jù)自定義顯示的可視化拖拽設計界面,集成了模塊(嵌入設備端界面及其他HTML 界面)、儀表盤、折線圖、餅圖、柱狀圖、視頻、圖片、文字等。使用者不需要編寫代碼,就可完成其設備端的大數(shù)據(jù)展示。通過右側的屬性面板,綁定其數(shù)據(jù)來源,設置其數(shù)據(jù)格式,導出并使用工具上傳到設備端,就完成了大數(shù)據(jù)版本的展示工作(圖18),實際運行如圖19。

    圖18 大數(shù)據(jù)可視化編輯器

    圖19 大數(shù)據(jù)展示實際運行效果案例

    項目實踐

    山東東營雙?;ɑ苡邢薰九c云靴科技最初合作1 hm2溫室,從溫室氣候控制到施肥機,云靴科技為雙?;ɑ芙鉀Q了標準版生產問題,8年時間迅速擴展到了25 hm2。園區(qū)使用云靴設計的潮汐灌溉與廢水回收系統(tǒng)(圖20),節(jié)省了大量人力物力,完成了花卉生產品質與質量的快速提升。

    圖20 潮汐灌溉與廢水回收設備

    北京彩冰花園藝科技有限公司、山西環(huán)美園林綠化有限公司,聯(lián)合在濟南商河運營了近十幾萬平溫室,全面采用了云靴科技的溫室氣候控制系統(tǒng)和灌溉施肥系統(tǒng)(圖21),多年運行良好,設備穩(wěn)定可靠,自動化效果明顯。濟南鄉(xiāng)村綠洲農業(yè)開發(fā)有限公司,既往只采購國外施肥機,2021 年開始連續(xù)采購了云靴科技的最新款低代碼施肥機,獲得良好的替代生產效果,機器運行效果不次于國外同類產品,用戶的安裝成本、使用成本、維護成本大幅下降。臺州銘溢客農業(yè)綜合體,2020 年開始合作,應用于草莓和番茄的自動化生產,種植效果良好,取得了明顯的經濟和社會效應。上海綠立方農業(yè)科技開發(fā)有限公司,是華東最大的水培蔬菜種植企業(yè),2020 年開始雙方在水培蔬菜領域進行多次成功的合作,運行效果良好,效益明顯。其他還有數(shù)十家合作企業(yè),累計服務于400 多個溫室,并長期在線運行。

    圖21 灌溉施肥設備

    云靴科技經過多輪次的升級,各方面向國外最先進的施肥機系統(tǒng)靠近,完成了多次的項目驗證和實踐。施肥機升級到了低代碼平臺,提供了無與倫比的擴展性,降低了成本,增強了穩(wěn)定性,取得良好的實踐效果。

    猜你喜歡
    施肥機代碼灌溉
    自走式果園氣爆深松施肥機打穴機構運動學分析與試驗
    蒼松溫室 蒼松灌溉
    蒼松溫室 蒼松灌溉
    蒼松溫室 蒼松灌溉
    蒼松溫室 蒼松灌溉
    創(chuàng)世代碼
    動漫星空(2018年11期)2018-10-26 02:24:02
    創(chuàng)世代碼
    動漫星空(2018年2期)2018-10-26 02:11:00
    創(chuàng)世代碼
    動漫星空(2018年9期)2018-10-26 01:16:48
    創(chuàng)世代碼
    動漫星空(2018年5期)2018-10-26 01:15:02
    變速秸稈還田帶狀播種施肥機作業(yè)技術應用及分析
    江蘇農機化(2015年6期)2015-12-07 11:58:18
    神马国产精品三级电影在线观看| 欧美潮喷喷水| 最近2019中文字幕mv第一页| 少妇 在线观看| 少妇熟女欧美另类| 美女高潮的动态| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 久久综合国产亚洲精品| 国产视频首页在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲av免费在线观看| 我的老师免费观看完整版| 18+在线观看网站| 欧美3d第一页| 日韩免费高清中文字幕av| 欧美国产精品一级二级三级 | 老司机影院成人| 亚洲av一区综合| 97超视频在线观看视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产精品.久久久| 天天一区二区日本电影三级| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 男女啪啪激烈高潮av片| 欧美bdsm另类| 2018国产大陆天天弄谢| 天美传媒精品一区二区| 男插女下体视频免费在线播放| 久久精品夜色国产| 国产爽快片一区二区三区| 久久久a久久爽久久v久久| 另类亚洲欧美激情| h日本视频在线播放| 在线观看av片永久免费下载| 99久久精品热视频| 成人特级av手机在线观看| 欧美97在线视频| 亚洲av成人精品一区久久| 久久精品国产a三级三级三级| 中文资源天堂在线| 精品国产露脸久久av麻豆| 国产黄色免费在线视频| 一级毛片 在线播放| 国产成人福利小说| 一级毛片电影观看| 亚洲av免费在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 国产片特级美女逼逼视频| 麻豆乱淫一区二区| 久久久久国产精品人妻一区二区| 欧美成人精品欧美一级黄| 伊人久久国产一区二区| 国产又色又爽无遮挡免| 在线播放无遮挡| 国内精品美女久久久久久| 男女下面进入的视频免费午夜| 日韩伦理黄色片| 99久久中文字幕三级久久日本| 久久久国产一区二区| 久久精品久久精品一区二区三区| 精品国产三级普通话版| 搞女人的毛片| 国产大屁股一区二区在线视频| 日韩亚洲欧美综合| 午夜亚洲福利在线播放| 男女下面进入的视频免费午夜| 熟女电影av网| 日韩欧美一区视频在线观看 | 国内精品宾馆在线| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲久久久久久中文字幕| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| h日本视频在线播放| 国产久久久一区二区三区| 久久综合国产亚洲精品| 午夜日本视频在线| 国产日韩欧美在线精品| av女优亚洲男人天堂| 性插视频无遮挡在线免费观看| 色视频在线一区二区三区| 欧美激情在线99| 精品一区二区三区视频在线| 国产成人免费无遮挡视频| 一本一本综合久久| 久久99热6这里只有精品| 99热这里只有精品一区| 熟妇人妻不卡中文字幕| 热re99久久精品国产66热6| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 香蕉精品网在线| 性色av一级| 人妻系列 视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 高清毛片免费看| 伊人久久国产一区二区| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲人成网站在线观看播放| 看黄色毛片网站| 免费观看在线日韩| 国产大屁股一区二区在线视频| 欧美成人午夜免费资源| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 成人二区视频| a级毛色黄片| 亚洲久久久久久中文字幕| 青春草视频在线免费观看| 亚洲无线观看免费| 色综合色国产| 久久久久久久久久人人人人人人| 看十八女毛片水多多多| 国产成人精品久久久久久| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲欧美精品专区久久| 最近最新中文字幕免费大全7| 2018国产大陆天天弄谢| 各种免费的搞黄视频| 黑人高潮一二区| av免费在线看不卡| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产高清国产精品国产三级 | 成人国产麻豆网| 亚洲av男天堂| 少妇人妻久久综合中文| 国产成人福利小说| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久久国产一区二区| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲国产av新网站| 免费高清在线观看视频在线观看| 免费观看av网站的网址| 永久免费av网站大全| 精品人妻视频免费看| 97超视频在线观看视频| 中国三级夫妇交换| 午夜日本视频在线| 亚洲成色77777| 亚洲av不卡在线观看| 97热精品久久久久久| 日日撸夜夜添| 男人舔奶头视频| 插逼视频在线观看| 九草在线视频观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲高清免费不卡视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 成年av动漫网址| 男人和女人高潮做爰伦理| 欧美另类一区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲精品国产成人久久av| 国模一区二区三区四区视频| 简卡轻食公司| 久久久久久久国产电影| 成年女人在线观看亚洲视频 | 久久久久久久久大av| 国产成人精品婷婷| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产片特级美女逼逼视频| 人妻少妇偷人精品九色| 秋霞在线观看毛片| 日本三级黄在线观看| 日韩电影二区| 午夜视频国产福利| 亚洲国产日韩一区二区| 白带黄色成豆腐渣| 久久久午夜欧美精品| 我的女老师完整版在线观看| 偷拍熟女少妇极品色| av卡一久久| 一本久久精品| 亚洲国产色片| 日本黄色片子视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| 欧美一级a爱片免费观看看| 欧美+日韩+精品| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲欧美精品专区久久| 99热网站在线观看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产黄片视频在线免费观看| 美女内射精品一级片tv| 下体分泌物呈黄色| 欧美 日韩 精品 国产| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 久热这里只有精品99| 九草在线视频观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产极品天堂在线| 亚洲自偷自拍三级| 69人妻影院| 日韩一区二区三区影片| 亚洲不卡免费看| 18+在线观看网站| 国产有黄有色有爽视频| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲成人精品中文字幕电影| 一级片'在线观看视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲av免费高清在线观看| 国产亚洲一区二区精品| 涩涩av久久男人的天堂| 熟女av电影| 插逼视频在线观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 99久久中文字幕三级久久日本| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲综合精品二区| 女人被狂操c到高潮| 亚洲av不卡在线观看| av在线亚洲专区| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产成人福利小说| 亚洲精品日本国产第一区| 涩涩av久久男人的天堂| 少妇高潮的动态图| av在线蜜桃| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 丝袜喷水一区| 亚洲欧美清纯卡通| 久久国内精品自在自线图片| 久久久久网色| 国产在线一区二区三区精| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 欧美区成人在线视频| 中文欧美无线码| 国产精品一及| 欧美性感艳星| 六月丁香七月| 六月丁香七月| 韩国高清视频一区二区三区| 国产91av在线免费观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产午夜福利久久久久久| 精品久久久久久久久亚洲| 精品熟女少妇av免费看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 寂寞人妻少妇视频99o| 久久久欧美国产精品| 街头女战士在线观看网站| 少妇的逼好多水| 欧美3d第一页| 最近中文字幕2019免费版| 高清av免费在线| 久久精品国产亚洲网站| 亚洲欧美精品自产自拍| 欧美一区二区亚洲| 中文在线观看免费www的网站| 91久久精品电影网| 毛片一级片免费看久久久久| 久久亚洲国产成人精品v| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久久久网色| 国产高清不卡午夜福利| 日本av手机在线免费观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产成人精品一,二区| 最近中文字幕2019免费版| 久久久久久久午夜电影| 免费黄频网站在线观看国产| 黄片wwwwww| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 免费播放大片免费观看视频在线观看| 在线 av 中文字幕| 老司机影院毛片| 国产高清国产精品国产三级 | 黄色一级大片看看| 在线观看国产h片| 国产综合懂色| 日韩制服骚丝袜av| 欧美丝袜亚洲另类| 国产欧美亚洲国产| 国产高清国产精品国产三级 | 国产精品久久久久久久电影| 69人妻影院| 可以在线观看毛片的网站| 久久精品国产自在天天线| 下体分泌物呈黄色| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 午夜亚洲福利在线播放| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲伊人久久精品综合| 久热久热在线精品观看| 亚洲精品自拍成人| 国产老妇伦熟女老妇高清| 九草在线视频观看| 少妇被粗大猛烈的视频| av女优亚洲男人天堂| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产爽快片一区二区三区| 久久精品人妻少妇| 2021少妇久久久久久久久久久| 一个人看视频在线观看www免费| 欧美精品国产亚洲| videos熟女内射| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 2021少妇久久久久久久久久久| 女人久久www免费人成看片| 欧美另类一区| 亚洲av成人精品一区久久| 五月伊人婷婷丁香| 一级av片app| 成人毛片a级毛片在线播放| 大片免费播放器 马上看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 少妇的逼好多水| 涩涩av久久男人的天堂| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲第一区二区三区不卡| 久久精品久久精品一区二区三区| 伦精品一区二区三区| 少妇的逼好多水| 极品少妇高潮喷水抽搐| 美女主播在线视频| 免费看av在线观看网站| 国产精品成人在线| 99热全是精品| 中文字幕av成人在线电影| 大香蕉97超碰在线| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 精品久久久久久电影网| 亚洲成人一二三区av| 91久久精品电影网| 下体分泌物呈黄色| 中文天堂在线官网| 老司机影院成人| 老司机影院毛片| 日日摸夜夜添夜夜爱| 91精品一卡2卡3卡4卡| 啦啦啦在线观看免费高清www| 内地一区二区视频在线| freevideosex欧美| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲国产高清在线一区二区三| 黄色怎么调成土黄色| 另类亚洲欧美激情| 男女边吃奶边做爰视频| 国产淫语在线视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 伊人久久国产一区二区| 国产精品av视频在线免费观看| 免费看av在线观看网站| 欧美日韩视频精品一区| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲欧美精品专区久久| 麻豆乱淫一区二区| freevideosex欧美| 国产视频内射| 蜜臀久久99精品久久宅男| 亚洲国产精品成人久久小说| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲四区av| 在线a可以看的网站| 性插视频无遮挡在线免费观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲精品国产色婷婷电影| 欧美潮喷喷水| 2018国产大陆天天弄谢| 青春草视频在线免费观看| 我的女老师完整版在线观看| 高清在线视频一区二区三区| 日韩制服骚丝袜av| 新久久久久国产一级毛片| 少妇丰满av| 婷婷色av中文字幕| 国产真实伦视频高清在线观看| 免费黄色在线免费观看| 午夜日本视频在线| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产av码专区亚洲av| 一个人观看的视频www高清免费观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 中文天堂在线官网| 在线免费十八禁| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲色图av天堂| 超碰av人人做人人爽久久| 乱码一卡2卡4卡精品| 91aial.com中文字幕在线观看| 少妇 在线观看| 国产永久视频网站| 少妇人妻精品综合一区二区| 久久久午夜欧美精品| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久热精品热| 少妇熟女欧美另类| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 99热这里只有是精品在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 久久久久久久久久久免费av| 午夜老司机福利剧场| 大陆偷拍与自拍| 丰满少妇做爰视频| 免费观看av网站的网址| 亚洲精品日本国产第一区| 国内精品美女久久久久久| 99久久精品国产国产毛片| 九九在线视频观看精品| 日本欧美国产在线视频| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲人与动物交配视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 欧美丝袜亚洲另类| 日韩伦理黄色片| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 日韩伦理黄色片| 99久久人妻综合| 久久久成人免费电影| 尤物成人国产欧美一区二区三区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产日韩欧美在线精品| 国产黄a三级三级三级人| 日韩一区二区视频免费看| 男女边吃奶边做爰视频| 欧美人与善性xxx| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲成色77777| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲国产高清在线一区二区三| 五月天丁香电影| 日韩欧美 国产精品| 乱系列少妇在线播放| 午夜福利在线在线| 嘟嘟电影网在线观看| eeuss影院久久| 九九爱精品视频在线观看| 久久99热这里只有精品18| 国产色爽女视频免费观看| 精品午夜福利在线看| 免费人成在线观看视频色| 夫妻午夜视频| 91狼人影院| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 最近手机中文字幕大全| 色网站视频免费| 69av精品久久久久久| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| av国产久精品久网站免费入址| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲欧美清纯卡通| 日韩欧美 国产精品| 日韩一区二区三区影片| 久久久久精品久久久久真实原创| 男女那种视频在线观看| 精品久久久久久久久av| 欧美高清成人免费视频www| 国产一区亚洲一区在线观看| 新久久久久国产一级毛片| 成人国产av品久久久| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 欧美 日韩 精品 国产| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产色爽女视频免费观看| 一级a做视频免费观看| 国产精品人妻久久久久久| 免费大片18禁| 亚洲色图av天堂| 日本一二三区视频观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 99热这里只有是精品在线观看| 日本午夜av视频| 免费黄网站久久成人精品| 高清日韩中文字幕在线| 联通29元200g的流量卡| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲色图av天堂| 日本欧美国产在线视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲国产成人一精品久久久| 七月丁香在线播放| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产一区二区三区综合在线观看 | a级毛色黄片| 亚洲自拍偷在线| av线在线观看网站| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产精品不卡视频一区二区| 免费观看无遮挡的男女| 国产成人精品久久久久久| 少妇熟女欧美另类| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产成人精品一,二区| 亚洲最大成人av| 国产成人freesex在线| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲第一区二区三区不卡| 免费黄色在线免费观看| 又大又黄又爽视频免费| 99热这里只有是精品50| 男女国产视频网站| www.av在线官网国产| 国产亚洲av嫩草精品影院| 日韩一本色道免费dvd| 又爽又黄无遮挡网站| 国产精品av视频在线免费观看| 中文字幕久久专区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产精品一区二区在线观看99| 一本一本综合久久| 亚洲真实伦在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 中文字幕久久专区| 精品少妇久久久久久888优播| 国产高清不卡午夜福利| 少妇 在线观看| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲av一区综合| 免费av不卡在线播放| 精品人妻熟女av久视频| 欧美日韩视频精品一区| 男女那种视频在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 老司机影院毛片| 最近2019中文字幕mv第一页| 最新中文字幕久久久久| 国产色婷婷99| 91在线精品国自产拍蜜月| 插逼视频在线观看| 在线免费观看不下载黄p国产| 成人国产麻豆网| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 欧美xxⅹ黑人| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 99热网站在线观看| 国产午夜精品一二区理论片| av在线播放精品| 国产免费一级a男人的天堂| 国产69精品久久久久777片| 成人国产av品久久久| 精品午夜福利在线看| 搞女人的毛片| 久久久久九九精品影院| 街头女战士在线观看网站| 老女人水多毛片| 亚洲精品国产成人久久av| 白带黄色成豆腐渣| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 最新中文字幕久久久久| 国产欧美日韩精品一区二区| 观看美女的网站| 国产精品久久久久久久电影| 啦啦啦啦在线视频资源| 我的女老师完整版在线观看| 国产毛片在线视频| 国产在视频线精品| 免费高清在线观看视频在线观看| 久久久久久久久久久丰满| 97在线视频观看| 女人久久www免费人成看片| 精品人妻熟女av久视频| 日本wwww免费看| 男人添女人高潮全过程视频| 久久99热这里只频精品6学生| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 色哟哟·www| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲国产色片| 少妇丰满av| 少妇的逼水好多| 大片免费播放器 马上看| 日日啪夜夜撸| 国产乱人偷精品视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 人体艺术视频欧美日本| 人妻系列 视频| 七月丁香在线播放| 搞女人的毛片| 下体分泌物呈黄色| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 日韩欧美精品免费久久| 国产极品天堂在线| 涩涩av久久男人的天堂| 色视频在线一区二区三区| 永久网站在线| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲国产欧美人成| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 日韩 亚洲 欧美在线| 美女国产视频在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 国内精品宾馆在线| 久久99蜜桃精品久久| 91精品国产九色| 国产精品一及| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲欧洲日产国产| 国产毛片在线视频| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 成人毛片60女人毛片免费| 日韩一区二区三区影片| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 亚洲在线观看片| 91久久精品国产一区二区三区| 伦精品一区二区三区| 国模一区二区三区四区视频|