繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星的地面雙星聯(lián)合測(cè)試

葉興彬 莊磊 侯蕾 侯雨生 溫俊健 吳遠(yuǎn)波 陳重華

(上海衛(wèi)星工程研究所，上海 201109)

繞飛編隊(duì)干涉SAR(InSAR)衛(wèi)星系統(tǒng)[1]以兩顆編隊(duì)衛(wèi)星為平臺(tái)，以高分辨率合成孔徑雷達(dá)以及高精度星間相對(duì)狀態(tài)測(cè)量設(shè)備等為有效載荷，通過配置星間通信數(shù)據(jù)鏈路和載荷相位同步鏈路，兩顆衛(wèi)星以一發(fā)雙收模式對(duì)地面目標(biāo)進(jìn)行同步觀測(cè)，可以全天時(shí)、全天候、快速獲取全球高精度雷達(dá)影像和輔助測(cè)量數(shù)據(jù)，是一種有效的天基對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)。

相比于傳統(tǒng)的單SAR系統(tǒng)，繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星具有星間通信、星間基線測(cè)量、星間時(shí)間與相位同步、編隊(duì)控制與雷達(dá)干涉等功能。如何在地面真實(shí)有效地模擬兩顆衛(wèi)星在軌協(xié)同的工作方式，對(duì)星間的功能、性能進(jìn)行測(cè)試及指標(biāo)考核，是繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星系統(tǒng)地面測(cè)試時(shí)需要重點(diǎn)解決的問題。

本文結(jié)合繞飛編隊(duì)InSAR的雙星協(xié)同方式，細(xì)致梳理地面雙星測(cè)試的項(xiàng)目需求，研究了各項(xiàng)目的測(cè)試方法及實(shí)施步驟。同時(shí)，針對(duì)整星AIT階段的雙星聯(lián)試，構(gòu)建了繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星的雙星聯(lián)合測(cè)試系統(tǒng)，用于開展繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星的地面聯(lián)合測(cè)試。

1 繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星的雙星協(xié)同

根據(jù)繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星系統(tǒng)工作原理，雙星協(xié)同主要包括全向星間鏈路、高精度星間基線測(cè)量、編隊(duì)構(gòu)形控制和SAR載荷的時(shí)間與相位同步協(xié)同。

1)全向星間鏈路

繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星雙星在軌運(yùn)行于繞飛構(gòu)形，構(gòu)形的穩(wěn)定控制依賴于全向星間鏈路的實(shí)現(xiàn)。為消除單天線空域覆蓋能力不足的問題，采用單星配套2臺(tái)熱備工作的星間通信應(yīng)答機(jī)(每臺(tái)應(yīng)答機(jī)同時(shí)配置對(duì)天、對(duì)地射頻通道)及4副星間通信天線，通過兩臺(tái)應(yīng)答機(jī)對(duì)天、對(duì)地共4路射頻通道的交叉組合實(shí)現(xiàn)星間全向通信。正常工作模式下，星間通信應(yīng)答機(jī)1工作于對(duì)天通道，應(yīng)答機(jī)2工作于對(duì)地通道，兩通道組合可互補(bǔ)形成360°的全向覆蓋。全向星間鏈路的設(shè)計(jì)原理如圖1所示。

圖1 全向星間鏈路設(shè)計(jì)原理示意圖

2)高精度星間基線測(cè)量

圖2 高精度星間基線測(cè)量及部位轉(zhuǎn)換示意圖

3)編隊(duì)構(gòu)形控制

編隊(duì)控制是指是在確定當(dāng)前星上構(gòu)形的基礎(chǔ)上，根據(jù)實(shí)際構(gòu)形與目標(biāo)構(gòu)形偏差量生成控制策略并由推進(jìn)系統(tǒng)按要求執(zhí)行，使編隊(duì)構(gòu)形滿足雙星干涉基線需求的過程。編隊(duì)控制主要包括編隊(duì)構(gòu)形的初始化、保持、重構(gòu)與主輔星切換等過程。雙星繞飛編隊(duì)示意如圖3所示。

圖3 雙星繞飛編隊(duì)示意圖

4)SAR載荷時(shí)間與相位同步

繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星系統(tǒng)利用分布式InSAR原理實(shí)現(xiàn)高精度地面高程測(cè)量。一發(fā)雙收工作方式下，被動(dòng)接收SAR與主動(dòng)發(fā)射SAR之間為雙基地工作關(guān)系，為了使主輔星能夠以相同的節(jié)拍協(xié)同工作，同時(shí)使輔星能夠高信噪比接收主星發(fā)射信號(hào)的地面回波并與主星回波信號(hào)具有相參性，要求兩個(gè)雷達(dá)工作時(shí)保持高精度的時(shí)間與相位同步[4-5]。時(shí)間同步采用基于銣鐘和GNSS共視時(shí)間比對(duì)的一次性調(diào)整實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步建立和全程時(shí)間同步保持的方案。相位同步采用星上線性調(diào)頻信號(hào)交替對(duì)傳、地面相位補(bǔ)償?shù)姆桨浮?/p>

2 繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星的地面聯(lián)合測(cè)試

如第1節(jié)所述，繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星具有明顯區(qū)別于傳統(tǒng)單SAR的協(xié)同工作特點(diǎn)，在完成單SAR測(cè)試工作基礎(chǔ)上，還需要針對(duì)雙星的全向星間通信、星間基線測(cè)量、編隊(duì)控制與載荷InSAR任務(wù)開展雙星的聯(lián)合測(cè)試。雙星聯(lián)合測(cè)試需求分析如下：

(1)全向星間通信負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)星間數(shù)據(jù)的交互，鏈路的穩(wěn)定連續(xù)工作是實(shí)現(xiàn)編隊(duì)控制、基線測(cè)量與InSAR任務(wù)的前提，需要在無線及有線兩種狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)試。其中，無線狀態(tài)重點(diǎn)測(cè)試通信鏈路的跟蹤與捕獲特性；無線狀態(tài)正常后，有線狀態(tài)重點(diǎn)測(cè)試通信鏈路建立及切換的正確性，測(cè)試通信數(shù)據(jù)格式、轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)延的正確及穩(wěn)定性，并在有線狀態(tài)下支撐完成編隊(duì)控制、基線測(cè)量與InSAR任務(wù)等測(cè)試。

(2)根據(jù)圖2高精度星間基線測(cè)量及部位轉(zhuǎn)換原理，地面導(dǎo)航模擬器發(fā)送主輔星編隊(duì)構(gòu)形軌道，利用雙星裝載的GNSS接收機(jī)可生成導(dǎo)航原始數(shù)據(jù)，完成測(cè)量基線獲取功能測(cè)試。在此基礎(chǔ)上，開展雙星GNSS天線相位中心一致性和穩(wěn)定度測(cè)試，開展SAR天線相位中心相位中心一致性和穩(wěn)定度測(cè)試，獲取部位轉(zhuǎn)換矩陣，實(shí)現(xiàn)由測(cè)量基線到干涉基線的轉(zhuǎn)換。

(3)在全向星間通信有線鏈路及實(shí)時(shí)星間相對(duì)導(dǎo)航的支持下，對(duì)雙星編隊(duì)控制策略及精度進(jìn)行測(cè)試，包括編隊(duì)初始化、構(gòu)形保持、構(gòu)形切換和雙星防碰撞等。

(4)在全向星間通信有線鏈路及相位同步鏈路支持下，開展雙星時(shí)間同步精度測(cè)試、相位同步精度測(cè)試，開展雙星干涉任務(wù)功能性能測(cè)試。

結(jié)合雙星聯(lián)合測(cè)試需求，提出3項(xiàng)專項(xiàng)試驗(yàn)與整星AIT階段雙星聯(lián)合測(cè)試相結(jié)合的方案，完成繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星的地面聯(lián)合測(cè)試。繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星地面聯(lián)試測(cè)試項(xiàng)目安排如表1所示。

表1 繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星地面聯(lián)試測(cè)試項(xiàng)目

2.1 星間繞飛通信無線鏈路性能專項(xiàng)試驗(yàn)

星間繞飛通信無線鏈路的正常工作是繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星實(shí)施在軌測(cè)繪任務(wù)的前提。通過地面開展雙星繞飛構(gòu)形條件下的星間通信無線鏈路性能專項(xiàng)試驗(yàn)，可對(duì)鏈路的跟蹤性能、通道切換功能以及星間鏈路的全向連續(xù)性進(jìn)行考核。

繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星在軌繞飛時(shí)主星和輔星之間任意時(shí)刻均存在一條星間波束，波束近似與兩星質(zhì)心連線重合，繞飛一周后波束在兩星星間天線方向圖上的交點(diǎn)形成一個(gè)封閉的軌跡平面，如圖4所示。

圖4 繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星雙星繞飛示意圖

星間繞飛通信無線鏈路性能專項(xiàng)試驗(yàn)的重點(diǎn)是如何模擬軌跡平面上本星和它星的天線增益變化及空間的衰減變化。專項(xiàng)試驗(yàn)于天線緊縮場(chǎng)進(jìn)行，在水平面遠(yuǎn)端放置一副與主星同頻段的窄波束標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射天線，按最低增益指標(biāo)要求固定其增益，實(shí)現(xiàn)最惡劣情況的主星點(diǎn)波束發(fā)射模擬。同時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)三軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)的縱軸(Az軸)，帶動(dòng)模擬星體旋轉(zhuǎn)形成一個(gè)水平軌跡平面，可遍歷雙星繞飛一周內(nèi)輔星星間天線的接收增益變化情況。對(duì)于繞飛期間空間距離造成的衰減，取最長(zhǎng)空間基線形成的空間衰減值，通過饋線損耗進(jìn)行等效并加嚴(yán)考核。

繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星繞飛時(shí)繞飛平面法線與衛(wèi)星本體坐標(biāo)系存在固定的角度關(guān)系。專項(xiàng)試驗(yàn)開展前，需要通過三維轉(zhuǎn)臺(tái)Az軸之外的另外兩軸調(diào)整模擬星體轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的固定姿態(tài)，等效于將繞飛平面法線豎置過程時(shí)調(diào)整衛(wèi)星本體姿態(tài)。衛(wèi)星本體姿態(tài)通過旋轉(zhuǎn)三軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)(Az，R1，R2)實(shí)現(xiàn)，其中Az軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)R1、R2軸聯(lián)動(dòng)；R1軸旋轉(zhuǎn)時(shí)R2軸聯(lián)動(dòng)；R2軸旋轉(zhuǎn)時(shí)其余兩軸不動(dòng)。軌跡面平置過程如圖5所示(圖中R1OR2為水平面)。操作次序定為：先旋轉(zhuǎn)R2，旋轉(zhuǎn)角為α；再旋轉(zhuǎn)R1，旋轉(zhuǎn)角為β，此時(shí)，軌跡面平面法線由OA→OB→OC。通過軌跡面法線放平過程，實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星本體姿態(tài)的調(diào)整，同時(shí)軌跡點(diǎn)指向遠(yuǎn)端水平面上的標(biāo)準(zhǔn)天線。試驗(yàn)時(shí)僅需對(duì)Az軸按一定速度進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)，即可雙星的繞飛模擬，測(cè)試無線狀態(tài)下的星間通信繞飛性能。

圖5 軌跡平面平置過程

2.2 GNSS天線相位中心標(biāo)定專項(xiàng)試驗(yàn)

繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星對(duì)GNSS天線相位中心的穩(wěn)定度、一致性要求非常高，通常達(dá)到1 mm量級(jí)。為了達(dá)到如此高的要求，除了在GNSS天線設(shè)計(jì)上采取多饋設(shè)計(jì)、加裝3D扼流圈[6]等措施，更重要的是在地面進(jìn)行天線相位中心的高精度整星標(biāo)定。通過標(biāo)定獲得GNSS天線實(shí)際的相位中心偏移量(PCO)和相位中心變化量(PCV)，天線相位中心偏差模型如圖6所示。

圖6 天線相位中心偏差模型

標(biāo)定試驗(yàn)采用微波暗室絕對(duì)測(cè)量法獲得。該方法利用高精度多探頭球面近場(chǎng)測(cè)試系統(tǒng)獲得天線的近場(chǎng)分布，然后經(jīng)過近遠(yuǎn)場(chǎng)變換獲得天線的遠(yuǎn)場(chǎng)相位方向圖，對(duì)相位方向圖處理可快速獲得天線的相位中心數(shù)據(jù)，獲取天線的PCO位置和PCV矩陣可用于支持高精度事后基線處理。GNSS天線相位中心整星標(biāo)定專項(xiàng)試驗(yàn)實(shí)施的主要流程如下。

(1)生產(chǎn)GNSS天線相位中心整星標(biāo)定專項(xiàng)試驗(yàn)工裝。工裝應(yīng)結(jié)合GNSS天線整星安裝以及邊界條件對(duì)GNSS天線相位中心的影響仿真分析結(jié)果，在確保試驗(yàn)可行性(考慮測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)承重、旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)安裝等)和有效性(安裝接口、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及表面材料一致)的前提下，以盡可能真實(shí)的狀態(tài)進(jìn)行電磁邊界模擬，確保獲取數(shù)據(jù)的可靠性。

(2)將工裝固定安裝于近場(chǎng)測(cè)試系統(tǒng)轉(zhuǎn)臺(tái)上。安裝時(shí)盡量使GNSS天線口面幾何中心(P1)與測(cè)試系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)中心(P0)位置重合，同時(shí)利用激光跟蹤儀對(duì)P0與P1的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行高精度測(cè)量；啟動(dòng)測(cè)試，獲得以P0為參考點(diǎn)的天線各個(gè)切面相位方向圖。

(3)根據(jù)相位換算關(guān)系和相位中心推算原理[7]，將測(cè)試獲取的以P0為參考點(diǎn)的相位方向圖轉(zhuǎn)換到以P1為參考點(diǎn)的相位方向圖，并計(jì)算天線本體坐標(biāo)系下的天線PCO和PCV。

(4)標(biāo)定獲得的PCO與PCV修正表與天線的相對(duì)位置是固定不變的。地面事后處理時(shí)，GNSS接收機(jī)通過星歷可以知道導(dǎo)航星的空間位置，通過衛(wèi)星的姿態(tài)信息可以知道GNSS天線的口面指向。綜合上述信息可獲得導(dǎo)航星相對(duì)于GNSS天線參考點(diǎn)本體坐標(biāo)系的二維角度。此時(shí)，利用地面標(biāo)定的PCV矩陣，通過查表就可進(jìn)行接收機(jī)的相位改正并進(jìn)行事后精密定軌與相對(duì)定位[8]，補(bǔ)償由于天線本身相位中心不穩(wěn)定帶來的相位誤差，在不考慮地面測(cè)試誤差情況下，理論上補(bǔ)償后的天線相位中心穩(wěn)定度為0 mm。

對(duì)GNSS天線相位中心整星標(biāo)定精度進(jìn)行誤差分析。其中，通過相位方向圖數(shù)據(jù)處理獲得天線相位中心及其穩(wěn)定度的過程嚴(yán)格按照理論進(jìn)行，處理過程不存在誤差。誤差主要來自測(cè)試系統(tǒng)的相位測(cè)試誤差以及轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心與天線口面中心相對(duì)位置的光學(xué)標(biāo)定誤差。其中，相位測(cè)試誤差主要由多探頭間相位的不均勻性、轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度誤差以及射頻儀器相位漂移誤差帶來，綜合誤差可實(shí)現(xiàn)不大于0.3 mm；光學(xué)標(biāo)定誤差可控制在0.3 mm以內(nèi)。因此，GNSS天線相位中心標(biāo)定誤差最大不超過0.6 mm。

2.3 SAR天線相位中心標(biāo)定專項(xiàng)試驗(yàn)

與寬波束的GNSS天線不同，大型相控陣SAR天線波束寬度非常窄，相位中心具有其特殊性，同時(shí)通過采用陣面布局的高對(duì)稱設(shè)計(jì)、波束賦形的對(duì)稱算法以及天線陣面的高精度加工，可使得天線相位中心與天線輻射口面幾何中心在XY方向一致。文獻(xiàn)[9]對(duì)大型相控陣天線陣面相位中心的定位進(jìn)行了研究，明確指出相控陣SAR天線相位中心位于天線口徑面上，并提出了基于相位梯度法的相位中心(lx,ly,lz)定位方程。

(1)

因此，SAR天線相位中心的標(biāo)定可結(jié)合雙星SAR天線方向圖測(cè)試獲得的近場(chǎng)相位數(shù)據(jù)，通過計(jì)算分析獲得。

2.4 整星AIT階段的聯(lián)合測(cè)試

傳統(tǒng)單SAR衛(wèi)星地面測(cè)試時(shí)，衛(wèi)星的姿態(tài)控制、導(dǎo)航、載荷成像等功能相對(duì)獨(dú)立，配置的導(dǎo)航模擬器、動(dòng)力學(xué)模擬器和回波模擬器可獨(dú)立設(shè)計(jì)，相互之間無數(shù)據(jù)交互需求。但繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星不同，星間通信、星間基線測(cè)量、編隊(duì)控制與雷達(dá)干涉等雙星功能的實(shí)現(xiàn)聯(lián)系緊密、相互依存，配置導(dǎo)航模擬器、動(dòng)力學(xué)模擬器和回波模擬器等地面設(shè)備時(shí)需考慮設(shè)備間的數(shù)據(jù)交互與時(shí)頻基準(zhǔn)的統(tǒng)一，將其作為整體予以綜合設(shè)計(jì)。本文給出繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星地面雙星聯(lián)合測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，如圖7所示。

圖7 繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星地面雙星聯(lián)合測(cè)試系統(tǒng)

1)測(cè)試系統(tǒng)

測(cè)試系統(tǒng)由雙星動(dòng)力學(xué)模擬器、雙用戶GNSS模擬器、雙用戶雷達(dá)目標(biāo)回波模擬器及微波開關(guān)子系統(tǒng)組成。測(cè)試系統(tǒng)主要的設(shè)計(jì)思路為。

(1)雙星動(dòng)力學(xué)模擬器完成雙星動(dòng)力學(xué)信號(hào)的激勵(lì)與采集，模擬雙星在軌運(yùn)行于繞飛軌道的姿態(tài)與位置、速度。

(2)雙星動(dòng)力學(xué)模擬器接收雙用戶GNSS模擬器送來的1路高精度頻率基準(zhǔn)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)兩設(shè)備間的時(shí)頻同步。同時(shí)，雙星動(dòng)力學(xué)模擬器給雙用戶GNSS模擬器實(shí)時(shí)提供兩個(gè)軌跡的時(shí)間、位置、速度信息，GNSS模擬器利用收到的時(shí)間(只用第一拍，即仿真起點(diǎn))、位置、速度信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理后將軌跡數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換成兩路射頻信號(hào)并分別送雙星的GNSS接收機(jī)，GNSS接收機(jī)將接收到的射頻信號(hào)進(jìn)行處理生成導(dǎo)航原始數(shù)據(jù)，輔以星間通信鏈路的配合，實(shí)現(xiàn)雙星的絕對(duì)定位、相對(duì)定位、絕對(duì)時(shí)間同步和相對(duì)時(shí)間同步。

(3)雙用戶GNSS模擬器也接收雙用戶GNSS模擬器送來的1路高精度頻率基準(zhǔn)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)三個(gè)模擬器的時(shí)頻同步。

(4)雙用戶雷達(dá)目標(biāo)回波模擬器根據(jù)星上的SAR系統(tǒng)脈沖重復(fù)頻率(PRF)的觸發(fā)信號(hào)，定時(shí)向雙星發(fā)送回波信號(hào)并被星上SAR系統(tǒng)接收，形成載荷原始數(shù)據(jù)。

(5)微波開關(guān)建立雙星的星間通信鏈路、載荷相位同步鏈路連接并具備鏈路切換功能。

2)主要實(shí)施步驟

繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星地面雙星聯(lián)合測(cè)試系統(tǒng)的主要實(shí)施步驟如下。

(1)完成系統(tǒng)連接，配置星間通信鏈路和相位同步鏈路，確定測(cè)試時(shí)間起點(diǎn)，雙星動(dòng)力學(xué)模擬器從該時(shí)間起點(diǎn)運(yùn)行，模擬雙星在軌繞飛運(yùn)行。

(2)雙用戶GNSS模擬器實(shí)時(shí)接收雙星動(dòng)力學(xué)模擬器的時(shí)間、位置及速度信息，模擬器基于該時(shí)間起點(diǎn)以及動(dòng)力學(xué)后續(xù)的位置速度信息，實(shí)時(shí)產(chǎn)生兩路導(dǎo)航射頻信號(hào)分別送星上的GNSS接收機(jī)。

(3)A星、B星上的GNSS接收機(jī)利用接收到的射頻信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)絕對(duì)定位，利用微波開關(guān)系統(tǒng)提供的星間通信鏈路互相獲取它星的導(dǎo)航原始數(shù)據(jù)并進(jìn)行實(shí)時(shí)相對(duì)定位；接收機(jī)將定位后的絕對(duì)時(shí)間、位置速度信息和相對(duì)時(shí)差、位置速度信息通過總線向星上姿控系統(tǒng)、SAR載荷進(jìn)行廣播；此步驟可完成繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星涉及的星間通信功能、星間相對(duì)狀態(tài)測(cè)量測(cè)試。

(4)星上姿態(tài)控制系統(tǒng)根據(jù)雙星絕對(duì)導(dǎo)航、相對(duì)導(dǎo)航信息進(jìn)行編隊(duì)構(gòu)形參數(shù)計(jì)算，在需要時(shí)自主或接收地面指令進(jìn)行軌道控制，并通過動(dòng)力學(xué)模擬器將控后參數(shù)閉環(huán)反饋給GNSS模擬器，再通過模擬器給到星上GNSS接收機(jī)，真實(shí)模擬軌道控制后衛(wèi)星的軌道變化情況；此步驟可完成繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星涉及的編隊(duì)控制測(cè)試。

(5)星上設(shè)置GNSS校時(shí)，完成兩顆衛(wèi)星的時(shí)間同步。兩個(gè)SAR載荷基于各自已同步的絕對(duì)時(shí)間和總線上獲取的相對(duì)時(shí)差，觸發(fā)產(chǎn)生雷達(dá)工作需要的PRF信號(hào)并送給雙用戶雷達(dá)目標(biāo)回波模擬器，模擬器根據(jù)PRF信號(hào)發(fā)送回波給星上雷達(dá)接收機(jī)接收，回波數(shù)字形成后下傳至地面接收；同時(shí)，基于微波開關(guān)系統(tǒng)提供的相位同步鏈路，兩星雷達(dá)接收機(jī)可互相獲取它星的雷達(dá)參考信號(hào)，與回波數(shù)據(jù)一同下傳至地面接收。地面SAR/InSAR快速處理系統(tǒng)對(duì)獲取的兩個(gè)回波進(jìn)行干涉處理，可完成繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星涉及的載荷任務(wù)功能、性能測(cè)試。

3 結(jié)束語

以專項(xiàng)試驗(yàn)結(jié)合整星聯(lián)合測(cè)試的實(shí)施方案解決繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星的地面聯(lián)合測(cè)試與考核需求，重點(diǎn)在于以盡可能真實(shí)的狀態(tài)模擬雙星的在軌運(yùn)行，對(duì)星間通信的連續(xù)性、GNSS天線和SAR相位中心的一致性、編隊(duì)控制的精度和載荷時(shí)間與相位同步及干涉精度進(jìn)行地面考核。后續(xù)，需在聯(lián)合測(cè)試實(shí)施方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步分析測(cè)試各環(huán)節(jié)的誤差影響，提高測(cè)試精度，確保繞飛編隊(duì)InSAR衛(wèi)星雙星功能在地面的充分驗(yàn)證。