• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    綜合航電分區(qū)間通信元模型設(shè)計(jì)研究

    2019-08-13 09:26:29張曉麗彭寒景月娟
    關(guān)鍵詞:間通信航電配置文件

    張曉麗 彭寒 景月娟

    摘? ?要:針對(duì)當(dāng)前綜合模塊化航空電子系統(tǒng)(IMA)開發(fā)中存在的問題,提出一種基于特定領(lǐng)域建模的綜合航電分區(qū)間通信元模型的設(shè)計(jì)開發(fā)方法。通過分析航電系統(tǒng)分區(qū)間通信原理,抽取分區(qū)間通信的特性,采用基于面向特定領(lǐng)域的元建模分析方法,構(gòu)建了綜合航電分區(qū)間通信的元模型,通過元模型解析器生成了面向領(lǐng)域的建模語言,通過模型解釋器將應(yīng)用模型自動(dòng)生成系統(tǒng)通信配置文件。以模塊內(nèi)部兩分區(qū)間通信系統(tǒng)為實(shí)例對(duì)象進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果表明該建模語言,具有較好的可理解性、易用性,可顯著提高航電系統(tǒng)的開發(fā)效率,為基于元模型的綜合航電系統(tǒng)建模方法奠定基礎(chǔ)。

    關(guān)鍵字:模型驅(qū)動(dòng)架構(gòu);元模型;分區(qū)間通信;綜合航電

    中圖分類號(hào): TP391.9 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    Design of Meta-model of Integrated Modular

    Avionic Inter-partition Communication

    ZHANG Xiao-li PENG Han,JING Yue-juan

    (School of Computer,Xi′an Aeronautical University,Xi'an,Shaanxi 710077,China)

    Abstract:To solve the development problems of current integrated modular avionic(IMA) system,a development method based on domain-oriented meta-model of inter?partition communication was proposed. Through analyzing the communication principle between the avionics system partition and extract the characteristics,the inter-partition communication meta-model was constructed,then the domain-oriented meta-modeling languages was generated by meta-model parser and the application model used the model parser to generate the communication configure file automatically. Validated through the two partition communication in same module,the result shows that the model language has good intelligibility and usability,and can significantly improve the development efficiency of the avionics system,makes a basis of modeling method of integrated avionics system based on the meta-model.

    Key words:model driven architecture;meta-model;inter-partition communication;integrated avionics;

    航空電子系統(tǒng)模塊化、綜合化的快速發(fā)展對(duì)操作系統(tǒng)軟件提出了更高的要求,為保障系統(tǒng)的高安全性、高可靠性,必須有高安全性的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)支持,ARINC653提出了分區(qū)的核心概念,分區(qū)是運(yùn)行在一個(gè)處理器模塊上的多個(gè)應(yīng)用程序的集合,其優(yōu)勢是空間分區(qū)和時(shí)間分區(qū)的相互隔離,當(dāng)一個(gè)分區(qū)內(nèi)的應(yīng)用發(fā)生錯(cuò)誤時(shí),在時(shí)間和空間上都不會(huì)影響到別的分區(qū)的執(zhí)行。分區(qū)間通信是不同分區(qū)內(nèi)的應(yīng)用程序間的信息交換的主要途徑,其正確性和可靠性將極大地影響系統(tǒng)的性能[1]。

    隨著綜合航電系統(tǒng)規(guī)模不斷的增大,傳統(tǒng)的開發(fā)測試方法已不能適應(yīng)日益增長的軟件系統(tǒng)規(guī)模和復(fù)雜性需求,基于模型驅(qū)動(dòng)的可視化系統(tǒng)建模設(shè)計(jì)方法已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機(jī)載軟件開發(fā)過程中[2,3,4]。模型驅(qū)動(dòng)方法是研究復(fù)雜系統(tǒng)的主要方法,采用模型驅(qū)動(dòng)架構(gòu) MDA(model driven architecture)[5]的理論和方法,可以在設(shè)計(jì)初期建立系統(tǒng)模型,對(duì)其各項(xiàng)關(guān)鍵屬性進(jìn)行分析和驗(yàn)證,以滿足系統(tǒng)的需求。

    基于MDA和元建模技術(shù),將綜合航電系統(tǒng)的分區(qū)間通信的行為特性抽取出來,建立分區(qū)間通信的系統(tǒng)元模型[6],構(gòu)建適用于專業(yè)技術(shù)人員的圖形化建模環(huán)境,并解析該元模型自動(dòng)生成通信配置文件,從模型構(gòu)建及使用的角度完成了綜合航電分區(qū)間通信行為建模語言的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用,從而提升軟件的自動(dòng)化程度和開發(fā)效率。

    1? ?MDA概述

    模型驅(qū)動(dòng)構(gòu)架(model driven architecture,MDA)是由對(duì)象管理小組(object management group,OMG)提出的一套以模型為中心的軟件設(shè)計(jì)開發(fā)方法,是一種直接將模型用于理解、分析系統(tǒng),以及構(gòu)建、部署、維護(hù)和修改軟件的過程中的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)方法[2]。其主要思想是使用高度抽象的模型作為開發(fā)核心,使程序設(shè)計(jì)人員將設(shè)計(jì)中心轉(zhuǎn)向模型,將設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)分開。元建模(MetaModeling)[7]是一種模型集成化的工程分析方法,是對(duì)系統(tǒng)高層次上的抽象,其本質(zhì)就是在特定領(lǐng)域內(nèi)抽象該領(lǐng)域的元模型。實(shí)踐表明,利用元建模技術(shù)可以簡化建模語言的定義過程,大幅度提高軟件開發(fā)效率,滿足大量的建模需求。

    元建模的本質(zhì)是創(chuàng)建元模型,元模型是描述特定模型語言的模型,定義了一組相關(guān)的架構(gòu)、語義和限制條件,主要用于描述特定領(lǐng)域的模型,是模型的更高一級(jí)抽象[4]。

    元對(duì)象設(shè)施(meta-object facility,簡稱MOF)[8]是OMG組織提出的建模標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,它為下一代的平臺(tái)無關(guān)模型提供了元數(shù)據(jù)框架,其作用是建立元模型,元模型經(jīng)過解釋生成領(lǐng)域建模語言,可用于領(lǐng)域內(nèi)不同應(yīng)用模型的開發(fā)。

    以MOF標(biāo)準(zhǔn)為規(guī)范建立分區(qū)間通信系統(tǒng)元模型,基于 MOF元建模就是對(duì)元元模型進(jìn)行實(shí)例化的過程,其開發(fā)步驟如圖1所示。首先分析綜合航電系統(tǒng)分區(qū)間通信特性,得到領(lǐng)域基礎(chǔ),然后使用GME構(gòu)建其概念模型,得到分區(qū)間通信元模型,通過元模型解釋器生成領(lǐng)域建模環(huán)境,設(shè)計(jì)符合新元模型的應(yīng)用模型,解析新元模型的信息生成配置文件,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)模型到配置文件的自動(dòng)轉(zhuǎn)化。

    2? ?分區(qū)間通信原理

    分區(qū)是 ARINC653 標(biāo)準(zhǔn)中的一個(gè)核心概念,支持多個(gè)航空應(yīng)用在一個(gè)獨(dú)立的平臺(tái)上運(yùn)行,分區(qū)間通信是指在同一模塊或不同模塊上的兩個(gè)或多個(gè)分區(qū)之間的數(shù)據(jù)交換。為了隔離不同應(yīng)用程序之間的影響,系統(tǒng)必須保證分區(qū)在時(shí)間和空間上的隔離,因此分區(qū)之間不允許直接通信,分區(qū)之間的通信是通過由操作系統(tǒng)控制的端口發(fā)送和接收消息來實(shí)現(xiàn)的,消息可以從一個(gè)單一的源端口發(fā)送給一個(gè)或多個(gè)目的端口。

    分區(qū)間通信是由基于通道通信的信息交換和同步機(jī)制來完成的,該服務(wù)通信機(jī)制如圖2所示,主要包括端口、通道以及傳送的消息。首先,源分區(qū)應(yīng)用程序調(diào)用APEX函數(shù)將消息發(fā)送到源端口,源端口按照通信協(xié)議發(fā)送消息給通道,然后通過硬件模塊支持層的接口將消息發(fā)送到目標(biāo)端的物理接口,最后由目標(biāo)分區(qū)的端口接收信息。其中,端口是應(yīng)用程序在發(fā)送或接受消息時(shí)使用的分區(qū)內(nèi)局部

    資源,通道定義了一個(gè)源端口和一個(gè)或多個(gè)目的端口之間的邏輯連接關(guān)系,提供了分區(qū)互聯(lián)的通信機(jī)制,而底層的硬件平臺(tái)對(duì)于應(yīng)用程序來說是透明的。

    3? ?分區(qū)間通信元模型

    3.1? ?分區(qū)元模型

    IMA分區(qū)是處于模塊管理之下的時(shí)間和空間上的執(zhí)行單元,是根據(jù)航空電子應(yīng)用中的功能進(jìn)行劃分,分區(qū)內(nèi)有自己的操作系統(tǒng),對(duì)于每一個(gè)分區(qū),其主要屬性如下:

    (1)分區(qū)狀態(tài):描述分區(qū)的所有狀態(tài)信息,包括分區(qū)名、分區(qū)內(nèi)存、分區(qū)調(diào)度周期、持續(xù)時(shí)間、入口地址等信息。

    (2)分區(qū)級(jí)操作系統(tǒng):分區(qū)級(jí)操作系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)分區(qū)內(nèi)進(jìn)程的調(diào)度。

    (3)分區(qū)應(yīng)用程序名:運(yùn)行在此分區(qū)之內(nèi)的機(jī)載應(yīng)用程序名稱。

    (4)分區(qū)端口組:標(biāo)識(shí)分區(qū)所擁有的分區(qū)間通信端口的各種屬性。端口作為分區(qū)間信息交換的主要對(duì)象,其端口模式分為采樣端口和隊(duì)列端口,主要區(qū)別如下:隊(duì)列端口具有消息緩存功能,適用于傳輸包含不同的數(shù)據(jù)的消息,消息不允許覆蓋,一般情況下消息不會(huì)丟失;采樣端口適用于傳輸按周期更新的數(shù)據(jù)消息,系統(tǒng)只有一個(gè)有效的緩沖區(qū),不存在緩存功能,后來的數(shù)據(jù)會(huì)將原來的數(shù)據(jù)覆蓋。在采樣模式下,分區(qū)隨時(shí)可以發(fā)送消息或訪問目的端口消息。兩種端口除了具備各自的端口名稱和端口ID屬性之外,各端口狀態(tài)信息如表1所示:

    (5)分區(qū)進(jìn)程組:分區(qū)中包含的所有進(jìn)程對(duì)象。

    (6)最大進(jìn)程個(gè)數(shù):分區(qū)創(chuàng)建的進(jìn)程個(gè)數(shù)最大值。

    (7)最大采樣端口個(gè)數(shù):分區(qū)中采樣端口個(gè)數(shù)最大值。

    (8)最大隊(duì)列端口個(gè)數(shù):分區(qū)中隊(duì)列端口個(gè)數(shù)最大值。

    (9)最大緩沖區(qū)個(gè)數(shù):分區(qū)創(chuàng)建的緩沖區(qū)個(gè)數(shù)最大值。

    (10)最大黑板個(gè)數(shù):分區(qū)創(chuàng)建的黑板個(gè)數(shù)最大值。

    (11)最大事件個(gè)數(shù):分區(qū)創(chuàng)建的事件個(gè)數(shù)最大值。

    (12)最大信號(hào)量個(gè)數(shù):分區(qū)創(chuàng)建的信號(hào)量個(gè)數(shù)最大值。

    根據(jù)以上特性,構(gòu)建分區(qū)的元模型如圖3所示:

    3.2? ?通信元模型

    分區(qū)間通信分為模塊內(nèi)和模塊間的通信。模塊內(nèi)通信是指通信的分區(qū)位于同一個(gè)模塊上;模塊間通信是通信分區(qū)位于不同的模塊上,它們之間的通信需要用到偽分區(qū)來實(shí)現(xiàn)。偽分區(qū)具有分區(qū)的屬性,區(qū)別在于偽分區(qū)做的是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的工作,通過它讓不同操作系統(tǒng)上的兩個(gè)分區(qū)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互,通過端口收發(fā)信息。

    基于分區(qū)元模型和分區(qū)間通信的特點(diǎn),構(gòu)建分區(qū)間通信元模型。該元模型定義了分區(qū)間通信過程中所需的元素及之間的聯(lián)系,為不同分區(qū)之間數(shù)據(jù)交換提供統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)通過對(duì)該元模型的解析,生成相應(yīng)的配置文件。如圖 4所示,該模型包括了分區(qū)端口、通道等模型元素。

    3.3? ?約束規(guī)則

    ARINC653規(guī)定其中采樣端口和隊(duì)列端口通過各自的通道接受或發(fā)送消息,并且類型一致,即采樣端口只能連接采樣端口,隊(duì)列端口只能連接對(duì)列端口。由此,使用OCL語言來實(shí)現(xiàn)模型的約束校驗(yàn)。

    本文根據(jù)ARINC653規(guī)定,給出部分約束校驗(yàn)代碼如下,該語句表示設(shè)置緩沖區(qū)的通信源和目的都只能有一個(gè):

    self.connectionPoints(“src”)->theOnly().target().parent().parent() = self.connectionPoints(“dst”)->theOnly().target().parent()

    3.4? ?配置文件生成

    分區(qū)間通信實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是系統(tǒng)配置文件,在該文件中定義分區(qū)、端口、通道、傳輸協(xié)議和傳輸設(shè)備的配置。其中,端口作為主要的通信對(duì)象,在系統(tǒng)配置文件中需要指定端口的各個(gè)特征,同時(shí)還需單獨(dú)以<端口名稱、分區(qū)名稱>的方式定義連接關(guān)系,并制定消息的大小和傳輸協(xié)議。分區(qū)間通信配置文件如表2所示:

    當(dāng)建立分區(qū)間通信元模型之后,通過使用模型解釋器對(duì)元模型進(jìn)行解析,可以根據(jù)該元模型生成系統(tǒng)配置文件。模型解釋器的作用是把模型轉(zhuǎn)換成特定格式的文件,包括目標(biāo)系統(tǒng)的配置文件、數(shù)據(jù)庫框架或程序代碼等。GME中的構(gòu)造對(duì)象網(wǎng)絡(luò)(Builder Object Network II,BON 2)框架,用于將領(lǐng)域模型映射到C++類,提供了豐富的、功能強(qiáng)大的接口來支持模型解釋。使用GME中BON2框架對(duì)元模型進(jìn)行解析,并根據(jù)模型的結(jié)構(gòu)和行為生成相應(yīng)的XML配置文件。

    4? ?仿真應(yīng)用實(shí)例分析

    在GME環(huán)境中,使用自動(dòng)化元模型解析工具,將搭建的分區(qū)間通信元模型解析并生成了綜合航電分區(qū)間通信建模環(huán)境。該仿真實(shí)例是在同一模塊內(nèi)部根據(jù)分區(qū)間通信特點(diǎn)搭建的兩個(gè)分區(qū)間通信的應(yīng)用,如圖5所示。

    該仿真實(shí)例在同一模塊上創(chuàng)建了FMSPartition和NAVPatition兩個(gè)分區(qū),并將FMSPartition設(shè)置為系統(tǒng)分區(qū),NAVPatition為非系統(tǒng)分區(qū),同時(shí)設(shè)置分區(qū)標(biāo)識(shí),優(yōu)先級(jí),入口地址等屬性。進(jìn)入分區(qū),給每個(gè)分區(qū)設(shè)置其端口信息,在FMSPartition分區(qū)中,設(shè)置了5個(gè)隊(duì)列端口,3個(gè)采樣端口,并將其設(shè)置為源端口,通過各自通道連接至NAVPatition分區(qū)類型一致的相應(yīng)端口。消息從FMSPartition分區(qū)中的Q1 端口發(fā)送至NAVPatition分區(qū)二的Q1端口,所有的執(zhí)行程序都不超過定義的最大時(shí)間長度。

    端口間的通信原則遵循OCL約束,當(dāng)采樣端口和隊(duì)列端口作為源時(shí),它只能夠與同類型的端口建立通信,一旦違反約束,則提示錯(cuò)誤,如圖6所示。

    在GME建模環(huán)境中創(chuàng)建好分區(qū)間通信實(shí)例之后,仿真模型則通過調(diào)用自行開發(fā)的模型解析器,按照各端口設(shè)置的相應(yīng)屬性及通信規(guī)則,解析生成如下的系統(tǒng)配置文件。

    PartitionName=“FMSPartition”? Criticality

    =“LEVEL_A”? ? SystemPartition=“true”

    Entrypoint=“Initial”>

    MaxMessageSize=“30” Direction=“ SOURCE”

    MaxNbMessages=“30”>

    MaxMessageSize=“20”? ?Direction=“ SOURCE”

    RefreshRateSeconds=“0.100”>

    PartitionName=“NAVPartition”? ? Criticality

    =“LEVEL_A”? ?SystemPartition=“false”

    Entrypoint=“Initial”>

    MaxMessageSize=“30” Direction=" DESTINATION”

    MaxNbMessages=“30”>

    MaxMessageSize=“20” Direction=“DESTINATION”

    RefreshRateSeconds=“0.100”>

    5? ?結(jié)? ?論

    通過研究元建模相關(guān)技術(shù)和特定領(lǐng)域建模的相關(guān)理論和方法,分析了綜合航電系統(tǒng)分區(qū)間通信原理,抽取了分區(qū)間通信對(duì)象的特征,采用特定領(lǐng)域建模方法,構(gòu)建了綜合航電分區(qū)間通信元模型,并通過對(duì)該元模型的解析實(shí)現(xiàn)了對(duì)IMA分區(qū)間通信對(duì)象的可視化配置、靜態(tài)檢查、配置文件自動(dòng)生成等功能。通過仿真實(shí)例驗(yàn)證了本建模環(huán)境對(duì)分區(qū)間通信的完整性、易用性、適用性。

    參考文獻(xiàn)

    [1]? ? 贠海順. 分區(qū)操作系統(tǒng)下模塊間端口通信機(jī)制[J]. 信息通信,2018,183(3):213—214.

    [2]? ? 張瀟,王立松,讓濤. 基于模型的綜合航電平臺(tái)初步設(shè)計(jì)[J]. 計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化,2016,250(6):29—35.

    [3]? ? 周德新,牛亞月,崔海青. IMA分區(qū)間通信的一致性測試模型[J]. 計(jì)算機(jī)仿真,2018,35(2):43—48.

    [4]? ? 王志樂,魏俊淦,于輝. 基于元模型特性的機(jī)載顯控系統(tǒng)建模方法[J]. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2015,27(11):2638—2643.

    [5]? ? Object Management? Group.? OMG? model? driven? architecture-the architecture of choice for a changing world [EB/OL]. (2010-06-02) [2011-05-07]. http://www.omg.org/mda/.

    [6]? ? SHU J,ZHENG C,YANG F Y,et al. Research on applied-information technology with inter-partition integration testing strategy under IMA architecture[J]. Advanced Materials Research,2014,3295(977):454—459.

    [7]? ? 劉輝,麻志毅,邵維忠. 元建模技術(shù)研究進(jìn)展[J]. 軟件學(xué)報(bào),2008,19(6):1318—1327.

    [8]? ? Object Management Group.Meta object facility(MOF) specification version 1.3[S/OL]. [2015-03-01].http://www.omg.org/spec/MOF/index.htm.

    猜你喜歡
    間通信航電配置文件
    細(xì)胞間通信預(yù)測方法研究進(jìn)展
    提示用戶配置文件錯(cuò)誤 這樣解決
    搭建簡單的Kubernetes集群
    互不干涉混用Chromium Edge
    民用飛機(jī)航電系統(tǒng)虛擬教學(xué)資源建設(shè)
    電子制作(2019年7期)2019-04-25 13:18:30
    忘記ESXi主機(jī)root密碼怎么辦
    某型無人直升機(jī)航電艙熱設(shè)計(jì)優(yōu)化
    航電樞紐清污系統(tǒng)改造
    株洲航電樞紐增效擴(kuò)容淺析
    基于核間寄存器的多核虛擬機(jī)系統(tǒng)中虛擬機(jī)間通信研究
    亚洲人成电影免费在线| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 一进一出抽搐gif免费好疼 | 男女下面插进去视频免费观看| 老司机靠b影院| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲片人在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 黑人猛操日本美女一级片| av超薄肉色丝袜交足视频| 啦啦啦免费观看视频1| 9191精品国产免费久久| 69精品国产乱码久久久| 国产欧美亚洲国产| 欧美 日韩 精品 国产| 极品人妻少妇av视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 成人特级黄色片久久久久久久| 婷婷丁香在线五月| 丰满的人妻完整版| 美女福利国产在线| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 在线看a的网站| a级片在线免费高清观看视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 欧美乱码精品一区二区三区| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产精华一区二区三区| 90打野战视频偷拍视频| 国产亚洲一区二区精品| 中文字幕最新亚洲高清| 极品教师在线免费播放| 午夜免费观看网址| 在线视频色国产色| 久久久精品区二区三区| 久久 成人 亚洲| 久久久国产成人精品二区 | 飞空精品影院首页| 精品卡一卡二卡四卡免费| 一级片'在线观看视频| 人人妻人人澡人人看| 夜夜爽天天搞| 91精品三级在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 黑人操中国人逼视频| 午夜久久久在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产一区在线观看成人免费| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 欧美丝袜亚洲另类 | 91麻豆av在线| 18禁美女被吸乳视频| av中文乱码字幕在线| 成年人午夜在线观看视频| 91麻豆av在线| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧美精品高潮呻吟av久久| 热re99久久精品国产66热6| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产成人欧美在线观看 | 国精品久久久久久国模美| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲av日韩在线播放| 91精品三级在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 美女视频免费永久观看网站| 91精品国产国语对白视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 超色免费av| 亚洲七黄色美女视频| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲美女黄片视频| 婷婷成人精品国产| av电影中文网址| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 夜夜躁狠狠躁天天躁| 中出人妻视频一区二区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 电影成人av| 露出奶头的视频| 亚洲第一青青草原| 村上凉子中文字幕在线| 欧美日韩黄片免| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久久国产成人精品二区 | 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲精品在线美女| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲在线自拍视频| 一进一出抽搐动态| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 老司机深夜福利视频在线观看| 欧美日韩视频精品一区| 男女床上黄色一级片免费看| 欧美日韩精品网址| 久久久久精品国产欧美久久久| 69精品国产乱码久久久| 最新的欧美精品一区二区| 大陆偷拍与自拍| 日韩三级视频一区二区三区| av在线播放免费不卡| 黄色成人免费大全| av天堂久久9| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片 | 真人做人爱边吃奶动态| 国产精品综合久久久久久久免费 | 国产成人欧美| 国产在视频线精品| 亚洲在线自拍视频| av天堂久久9| 我的亚洲天堂| 黄片播放在线免费| 男女高潮啪啪啪动态图| 精品久久久久久电影网| 精品久久久久久电影网| e午夜精品久久久久久久| 欧美日韩福利视频一区二区| 日韩有码中文字幕| 中文字幕人妻熟女乱码| 日韩大码丰满熟妇| 中文字幕人妻丝袜制服| 日韩欧美三级三区| 欧美在线黄色| 国产免费av片在线观看野外av| 黄色 视频免费看| av免费在线观看网站| 热99国产精品久久久久久7| 午夜福利影视在线免费观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 高清av免费在线| 亚洲情色 制服丝袜| 国产激情久久老熟女| 国产成人免费观看mmmm| x7x7x7水蜜桃| 99香蕉大伊视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 99精国产麻豆久久婷婷| 欧美激情极品国产一区二区三区| 捣出白浆h1v1| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 欧美 日韩 精品 国产| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产精品99久久99久久久不卡| 欧美性长视频在线观看| 在线国产一区二区在线| 一级毛片高清免费大全| 国产成人免费无遮挡视频| 国产精品一区二区在线不卡| av网站在线播放免费| 久久久国产成人精品二区 | 国产精品久久视频播放| 久久久久久久精品吃奶| 免费看十八禁软件| 高清毛片免费观看视频网站 | 男人舔女人的私密视频| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产野战对白在线观看| 精品视频人人做人人爽| 国产免费av片在线观看野外av| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 欧美日韩亚洲高清精品| av线在线观看网站| 涩涩av久久男人的天堂| 国产xxxxx性猛交| av线在线观看网站| 99国产极品粉嫩在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 9色porny在线观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产激情久久老熟女| 亚洲精品国产一区二区精华液| av天堂久久9| 最近最新中文字幕大全电影3 | av天堂在线播放| 国产男靠女视频免费网站| 老熟女久久久| 精品福利观看| 成人精品一区二区免费| 欧美人与性动交α欧美软件| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 一二三四在线观看免费中文在| 国产精品98久久久久久宅男小说| 一级黄色大片毛片| 曰老女人黄片| 麻豆成人av在线观看| 国产精品一区二区精品视频观看| 水蜜桃什么品种好| 欧美日韩精品网址| 激情在线观看视频在线高清 | 日本精品一区二区三区蜜桃| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 午夜福利在线免费观看网站| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 69精品国产乱码久久久| 色婷婷av一区二区三区视频| 性少妇av在线| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 欧美中文综合在线视频| 一级毛片女人18水好多| 美国免费a级毛片| 99国产精品一区二区三区| 欧美激情久久久久久爽电影 | 一个人免费在线观看的高清视频| 精品免费久久久久久久清纯 | 高清欧美精品videossex| 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美日韩精品网址| 欧美亚洲日本最大视频资源| 精品亚洲成a人片在线观看| av视频免费观看在线观看| 捣出白浆h1v1| 精品久久久久久久毛片微露脸| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 欧美日韩一级在线毛片| 国产精品亚洲av一区麻豆| 一级片'在线观看视频| 久久ye,这里只有精品| 咕卡用的链子| 精品国产亚洲在线| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 99国产综合亚洲精品| 国产精华一区二区三区| 成年女人毛片免费观看观看9 | av不卡在线播放| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产一区二区三区视频了| 国产精品久久久av美女十八| 欧美黄色片欧美黄色片| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美精品一区二区免费开放| 十分钟在线观看高清视频www| 丰满迷人的少妇在线观看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产又爽黄色视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 99国产精品一区二区蜜桃av | 黄色成人免费大全| 日韩免费av在线播放| 啦啦啦免费观看视频1| 岛国毛片在线播放| 亚洲黑人精品在线| 老司机午夜十八禁免费视频| 日韩欧美在线二视频 | 人妻一区二区av| 男女之事视频高清在线观看| 久99久视频精品免费| 美女扒开内裤让男人捅视频| 一级毛片精品| 国产精品99久久99久久久不卡| 男女午夜视频在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲欧美一区二区三区久久| 欧美日韩黄片免| 热99久久久久精品小说推荐| 一夜夜www| 午夜精品在线福利| av网站在线播放免费| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 女同久久另类99精品国产91| 欧美av亚洲av综合av国产av| 99在线人妻在线中文字幕 | 精品高清国产在线一区| 天堂俺去俺来也www色官网| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 一个人免费在线观看的高清视频| 一区在线观看完整版| av网站在线播放免费| 91在线观看av| 超碰97精品在线观看| 在线永久观看黄色视频| 69av精品久久久久久| 99热网站在线观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 亚洲少妇的诱惑av| 91成年电影在线观看| 99热国产这里只有精品6| 窝窝影院91人妻| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲av熟女| 校园春色视频在线观看| 国产精品久久久久成人av| 国产亚洲精品第一综合不卡| 日韩三级视频一区二区三区| 1024视频免费在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9 | 不卡一级毛片| 在线观看一区二区三区激情| 国产一区二区激情短视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 丰满迷人的少妇在线观看| 无限看片的www在线观看| 男人舔女人的私密视频| 国产精品免费一区二区三区在线 | 日本vs欧美在线观看视频| 看免费av毛片| 悠悠久久av| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 国产国语露脸激情在线看| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久国产精品影院| 国产成人系列免费观看| 国产免费现黄频在线看| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产精品欧美亚洲77777| 又黄又粗又硬又大视频| 村上凉子中文字幕在线| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 免费在线观看黄色视频的| 两个人看的免费小视频| 热re99久久国产66热| 国产精品综合久久久久久久免费 | 1024视频免费在线观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 久久久久国产一级毛片高清牌| 久久中文字幕人妻熟女| 大码成人一级视频| 在线国产一区二区在线| 少妇粗大呻吟视频| 在线观看免费视频日本深夜| 身体一侧抽搐| 欧美午夜高清在线| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 视频区图区小说| 免费在线观看日本一区| 国产99白浆流出| 丰满的人妻完整版| 1024视频免费在线观看| 久久久久视频综合| 中文字幕高清在线视频| 飞空精品影院首页| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲人成77777在线视频| tocl精华| 免费观看精品视频网站| 老熟妇仑乱视频hdxx| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 久久精品成人免费网站| 夫妻午夜视频| 久久国产精品影院| 免费少妇av软件| 69av精品久久久久久| 夫妻午夜视频| 成年人午夜在线观看视频| 一级a爱片免费观看的视频| 午夜福利在线免费观看网站| 操美女的视频在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 午夜精品国产一区二区电影| 国产欧美亚洲国产| 美女 人体艺术 gogo| 精品卡一卡二卡四卡免费| 色在线成人网| 精品国产乱码久久久久久男人| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲国产精品sss在线观看 | 亚洲成人免费电影在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 久久午夜亚洲精品久久| 高清在线国产一区| 欧美精品亚洲一区二区| 国产欧美日韩一区二区三| 电影成人av| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 中文字幕制服av| 国产在线一区二区三区精| 宅男免费午夜| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国精品久久久久久国模美| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲av第一区精品v没综合| 一级片'在线观看视频| www日本在线高清视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 这个男人来自地球电影免费观看| 久久青草综合色| 91成人精品电影| 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 悠悠久久av| 国产av精品麻豆| 欧美成人免费av一区二区三区 | 99久久人妻综合| 天堂中文最新版在线下载| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲一区中文字幕在线| 国产欧美日韩一区二区三| 后天国语完整版免费观看| 美国免费a级毛片| 欧美黑人精品巨大| 久久久国产成人免费| 女性被躁到高潮视频| 两个人免费观看高清视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 看黄色毛片网站| 国产一区在线观看成人免费| 一级,二级,三级黄色视频| 久久ye,这里只有精品| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 大香蕉久久网| 夜夜夜夜夜久久久久| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 精品卡一卡二卡四卡免费| 无遮挡黄片免费观看| 在线观看午夜福利视频| 精品国内亚洲2022精品成人 | 国产日韩欧美亚洲二区| 久久99一区二区三区| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产精品免费视频内射| 十八禁网站免费在线| 国产麻豆69| 亚洲一区中文字幕在线| 十八禁网站免费在线| 美女 人体艺术 gogo| a级毛片黄视频| 日本黄色日本黄色录像| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲欧美激情在线| 久久久久久久午夜电影 | 操美女的视频在线观看| 高清欧美精品videossex| 欧美精品啪啪一区二区三区| 1024香蕉在线观看| 免费在线观看亚洲国产| 一级a爱视频在线免费观看| 在线天堂中文资源库| 亚洲人成伊人成综合网2020| 精品福利观看| 啦啦啦 在线观看视频| 777米奇影视久久| 欧美亚洲日本最大视频资源| 免费观看人在逋| 最近最新中文字幕大全电影3 | 亚洲av成人一区二区三| 在线永久观看黄色视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 老司机在亚洲福利影院| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲avbb在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 狠狠狠狠99中文字幕| 精品少妇久久久久久888优播| 国产男靠女视频免费网站| 超色免费av| 午夜福利影视在线免费观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 伦理电影免费视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 在线看a的网站| 免费在线观看日本一区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 男人操女人黄网站| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 国产日韩一区二区三区精品不卡| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 免费人成视频x8x8入口观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久久国产欧美日韩av| 欧美日韩视频精品一区| 色老头精品视频在线观看| 天堂√8在线中文| 一级片'在线观看视频| 18禁观看日本| 免费看十八禁软件| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 在线免费观看的www视频| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲熟女精品中文字幕| 丝袜美足系列| 18禁国产床啪视频网站| 十分钟在线观看高清视频www| 女同久久另类99精品国产91| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 精品国产乱子伦一区二区三区| 欧美在线黄色| 久99久视频精品免费| 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | 欧美精品av麻豆av| 男女午夜视频在线观看| av在线播放免费不卡| 99riav亚洲国产免费| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 99在线人妻在线中文字幕 | 波多野结衣av一区二区av| 亚洲熟女精品中文字幕| 欧美日韩av久久| 女性生殖器流出的白浆| √禁漫天堂资源中文www| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产精品久久视频播放| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| av网站免费在线观看视频| 午夜福利影视在线免费观看| 国产三级黄色录像| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 日本a在线网址| 日韩免费高清中文字幕av| 久久久久久久午夜电影 | 伦理电影免费视频| 无遮挡黄片免费观看| 热99re8久久精品国产| 丝袜在线中文字幕| 欧美在线一区亚洲| 韩国av一区二区三区四区| 亚洲精品国产精品久久久不卡| xxx96com| 亚洲国产看品久久| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 这个男人来自地球电影免费观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久久久久久午夜电影 | av天堂久久9| av视频免费观看在线观看| 国产男女内射视频| 99re在线观看精品视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 咕卡用的链子| 91成年电影在线观看| 亚洲成人手机| 捣出白浆h1v1| 看免费av毛片| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲一区高清亚洲精品| 免费黄频网站在线观看国产| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 无人区码免费观看不卡| 中文字幕制服av| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 欧美乱妇无乱码| 成年版毛片免费区| 久久久久久久精品吃奶| 热99国产精品久久久久久7| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 欧美乱码精品一区二区三区| 成人免费观看视频高清| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 精品高清国产在线一区| 99re6热这里在线精品视频| 免费观看精品视频网站| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频 | 色播在线永久视频| 1024香蕉在线观看| 正在播放国产对白刺激| 国产免费av片在线观看野外av| www.熟女人妻精品国产| 少妇被粗大的猛进出69影院| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 一边摸一边做爽爽视频免费| 日韩大码丰满熟妇| 手机成人av网站| a级毛片在线看网站| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产精品 国内视频| 水蜜桃什么品种好| 日韩大码丰满熟妇| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| 久久国产精品影院| 亚洲av熟女| 少妇 在线观看| 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲专区国产一区二区| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 亚洲一区高清亚洲精品| 国产亚洲精品第一综合不卡| 成人国语在线视频| 波多野结衣av一区二区av| 大码成人一级视频| 一a级毛片在线观看| 国产片内射在线| 欧美黑人欧美精品刺激| 窝窝影院91人妻| 91成年电影在线观看| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美日韩精品网址| 欧美日韩成人在线一区二区| 超碰97精品在线观看|