黃均毅,楊 揚
(中南大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院,湖南 長沙 410083)
局域化絕熱剪切現(xiàn)象是材料發(fā)生動態(tài)斷裂失效的先兆,一般出現(xiàn)在高應(yīng)變速率變形過程中[1-2]。絕熱剪切敏感性可用來衡量絕熱剪切發(fā)生的難易程度,絕熱剪切敏感性越高,越容易發(fā)生絕熱剪切。Ti-6Al-4V是一種α+β型雙相鈦合金,具有良好的綜合性能、優(yōu)異的耐腐蝕性和生物相容性,應(yīng)用前景十分良好。選區(qū)電子束熔煉技術(shù)(Selective electron beam melting,SEBM)是一種基于粉末床的增材制造技術(shù),其制造環(huán)境真空,可以避免Ti-6Al-4V的氧化污染,適用于制造高性能鈦合金[3-4]。然而經(jīng)SEBM技術(shù)制造出來的Ti-6Al-4V合金組織具有明顯的取向[5],會使其絕熱剪切行為具有各向異性。目前關(guān)于這方面的研究還鮮有文獻報道,因此本文著眼研究由SEBM技術(shù)制備的Ti-6Al-4V合金的絕熱剪切各向異性,為該合金的工程應(yīng)用提供實驗數(shù)據(jù)和理論支撐。
實驗對象為2根采用SEBM技術(shù)制造的Ti-6Al-4V鈦合金棒材(Φ10 mm×79 mm),其制造過程由Arcam打印機的標準程序控制。制造時所用電子束光斑尺寸為100 μm,預(yù)熱溫度為730℃,各粉末層平均厚度為50 μm。在預(yù)熱階段電子束電流為30~38 mA,掃描速度為(1~1.3)×104mm/s;在熔煉階段電子束的電流為18 mA,掃描速度為500 mm/s。采用步長為0.02°、速度為2°/min的實驗參數(shù)在D/max 2550全自動X射線衍射儀上對樣品進行連續(xù)掃描,之后在Jade軟件上對XRD數(shù)據(jù)進行Rietveld精修,獲得Ti-6Al-4V中的α和β相含量分別為87.7%和12.3%,其衍射圖譜如圖1所示。利用POLYVAR-MET金相顯微鏡觀察加載前后試樣的微觀組織,各試樣在經(jīng)過研磨拋光后使用體積分數(shù)2%HF+5%HNO3+93%H2O的腐蝕劑侵蝕10 s。
圖1 Ti-6Al-4V的X射線衍射圖譜及α/β相含量
在棒材中分別沿縱向(平行于建造方向)和徑向(垂直于建造方向)取出圓柱形試樣(Φ5 mm×6 mm),取樣方向和尺寸如圖2所示。利用分離式霍普金森壓桿裝置對圓柱樣進行動態(tài)加載,裝置的入射桿和透射桿材質(zhì)均為合金鋼,桿長度為1 000 mm、直徑為14.5 mm,所用子彈長度為300 mm,裝置示意如圖3所示。實驗使用氮氣對子彈進行加壓,對縱/徑向試樣的加載氣壓均為0.2 MPa,所獲得的應(yīng)變速率為1 700 s-1,試驗溫度為298 K。加載時,樣品被置于入射桿和透射桿之間,當(dāng)氣槍推動子彈高速撞擊入射桿,在入射桿內(nèi)會形成向試樣及透射桿方向傳播的入射波。入射波傳至試樣表面時,試樣將被壓縮變形,同時一部分入射波變?yōu)橥干洳ɡ^續(xù)傳至透射桿,另一部分入射波則反射回入射桿。波信號由貼在入射桿和透射桿上的應(yīng)變片收集,之后傳至數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)形成電信號。根據(jù)公式(1)~(3)即可將電信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的力學(xué)響應(yīng)曲線,并計算出對應(yīng)的名義應(yīng)力σn(Pa)、名義應(yīng)變εn和應(yīng)變速率?εn(s-1)[6]。
圖2 SHPB試樣的取樣方位示意圖
圖3 分離式霍普金森壓桿裝置示意圖
式中Ab、As、Ls分別為壓桿的橫截面積(m2)、樣品的橫截面積(m2)和樣品原始長度(m);Eb和Cb分別為桿的彈性模量和波速,其中E0=2×1011Pa,C0=5 064 m/s;εi(t)和εt(t)分別是實驗獲得的入射波信號(mV)和透射波信號(mV)。真實應(yīng)力σt(Pa)和真實應(yīng)變εt可分別由式(4)和式(5)獲得[6]:
加載前試樣的顯微組織如圖4(a)~(b)所示,其觀察面平行于建造方向。由圖可知,Ti-6Al-4V棒材內(nèi)存在沿建造方向生長的β柱狀晶和分布在晶界以及晶內(nèi)的白色α相,α相大多為細小的束集片層狀,且中間夾有黑色的β相。材料整體呈現(xiàn)網(wǎng)籃組織與魏氏組織混雜的狀態(tài),但在某些位置(如晶界、兩α相束集區(qū)域的邊界)會因為偏析和制造過程中的高溫氣氛從而出現(xiàn)生長的較為粗大的α相。在SEBM的制造過程中,每一層粉末在熔煉前都會經(jīng)過預(yù)熱,而在粉末熔化冷卻時會具有沿制造方向遞減的溫度梯度,這導(dǎo)致了β柱狀晶的出現(xiàn)。同時在SEBM的制造腔內(nèi)還會始終維持較高的溫度氛圍(>600℃),這相當(dāng)于對試樣進行了短時間的等溫時效處理,會使快速冷卻形成的針狀α'馬氏體轉(zhuǎn)變?yōu)榉€(wěn)定的α相,因此在試樣中沒有觀察到α'馬氏體相。使用image pro plus軟件對圖4(a)中組織進行測量,可知試樣的柱狀晶寬度為61.68±23.83 μm。
回收加載后的縱向和徑向試樣,沿軸向剖切開后均可以觀察到內(nèi)部存在沿對角線發(fā)展的絕熱剪切帶,其微觀形貌分別如圖4(c)和(d)所示。由圖可知,加載后試樣的組織明顯細化,其中大致沿45°方向延長的白亮條帶狀區(qū)域即絕熱剪切帶,可見剪切區(qū)域內(nèi)組織發(fā)生了劇烈塑性變形且伴有裂紋,在區(qū)域邊緣處組織明顯沿剪切帶方向發(fā)生扭曲,而區(qū)域外組織則沒有明顯變化。裂紋的出現(xiàn)與剪切區(qū)域的不均勻變形有關(guān)。在動態(tài)壓縮過程中,因為剪切帶中部絕熱溫升大、塑性變形劇烈,而剪切帶邊緣溫度較低、塑性變形較慢,所以材料在剪切帶的中部會承受附加壓應(yīng)力,相應(yīng)的在剪切帶的邊緣則會出現(xiàn)附加拉應(yīng)力。當(dāng)附加拉應(yīng)力超過材料斷裂強度時,首先會在剪切帶邊緣形成微裂紋,之后隨著劇烈塑性變形繼續(xù),微裂紋將沿剪切帶長大延伸。對比圖4(c)和(d)可知,縱向試樣的裂紋尺寸比徑向試樣的大,說明縱向試樣的局域化剪切變形更劇烈,其絕熱剪切敏感性更高。
圖4 加載前后Ti-6Al-4V的組織形貌
縱向和徑向試樣在1 700 s-1應(yīng)變速率下的真應(yīng)力-真應(yīng)變曲線如圖5(a)所示。由圖可知兩曲線的發(fā)展趨勢基本一致,開始時流變應(yīng)力隨著應(yīng)變增加而迅速增加,之后增加速度減小,然后曲線達到最大應(yīng)力值,即圖中箭頭所指位置,該點稱為應(yīng)力坍塌點。應(yīng)力坍塌點是絕熱剪切的起點,超過該點后流變應(yīng)力隨加載進行迅速減小。應(yīng)力坍塌點所在的臨界應(yīng)變可用于表征絕熱剪切敏感性,臨界應(yīng)變越小,絕熱剪切敏感性越高,越容易發(fā)生絕熱剪切。由圖5(a)可得,縱向試樣和徑向試樣的臨界應(yīng)變分別為0.139和0.164,即縱向試樣的臨界應(yīng)變比徑向試樣的小,說明縱向試樣的絕熱剪切敏感性更高。
材料的應(yīng)變硬化率可以通過對真應(yīng)力-真應(yīng)變曲線微分獲得,對圖5(a)的真應(yīng)力-真應(yīng)變曲線進行微分,結(jié)果如圖5(b)所示。由圖可知,兩曲線具有相同的發(fā)展趨勢,即下降-平穩(wěn)發(fā)展-下降。兩曲線在真應(yīng)變?yōu)?.03之前(如圖中箭頭所示)為第1個下降階段,此階段材料的應(yīng)變硬化作用大于熱軟化作用,但隨著應(yīng)變增加,變形功增加,變形功轉(zhuǎn)化的熱量增加,導(dǎo)致材料的絕熱溫升,使材料應(yīng)變硬化速率迅速下降。真應(yīng)變從0.03到各自臨界應(yīng)變階段為平穩(wěn)發(fā)展階段,此時材料的應(yīng)變硬化作用與熱軟化作用基本持平,隨著應(yīng)變增加,曲線各自發(fā)生振蕩波動,相互交叉。最后當(dāng)應(yīng)變繼續(xù)增加并超過應(yīng)力坍塌點,曲線快速下降,其應(yīng)變硬化速率小于0。由圖5(b)可以看出,應(yīng)變小于0.03時,縱向試樣的應(yīng)變硬化率高于徑向試樣,但當(dāng)應(yīng)變超過0.03后,兩條曲線相互交叉波動,說明此時縱/徑向試樣的應(yīng)變硬化率相近。
在高應(yīng)變速率加載中,由于變形主要集中在絕熱剪切區(qū)域,變形產(chǎn)生的熱量來不及散發(fā),所以會在該區(qū)域產(chǎn)生一定的絕熱溫升。絕熱剪切區(qū)域的溫度計算式為[7]:
式中T0、η、ρ、Cv、ε和σ分別代表室溫、功熱轉(zhuǎn)換系數(shù)、密度、比熱容、真應(yīng)變和真應(yīng)力,其中T0=293 K,η=0.9,ρ=4 430 kg/m3,Cv=562 J/(kg·K)[8]。
縱/徑向試樣的溫度-真應(yīng)變曲線如圖5(c)所示。對比兩溫升曲線可知,縱向試樣的溫升曲線比徑向試樣的高,說明縱向試樣的熱軟化作用比徑向試樣的強,這與材料的流變應(yīng)力有關(guān)。因為縱向試樣的流變應(yīng)力比徑向試樣的高,所以變形做功更多,導(dǎo)致轉(zhuǎn)換的熱量也更多,從而使縱向試樣的熱軟化作用更強。
圖5 Ti-6Al-4V的動態(tài)響應(yīng)曲線
材料在沖擊載荷下的絕熱剪切可歸結(jié)為材料的熱黏塑性本構(gòu)失穩(wěn)[9]。熱黏塑性本構(gòu)方程在一維剪切的情況下可寫為:
則本構(gòu)失穩(wěn)的臨界條件為:
綜上分析可知,因為縱向試樣具有更強的熱軟化,且隨著變形過程的進行,其應(yīng)變硬化率與徑向試樣的相近,所以縱向試樣更易發(fā)生絕熱剪切。
比較單位體積絕熱剪切形成能E(MJ/m3)的大小也可以判斷材料絕熱剪切敏感性的高低[10],通常絕熱剪切發(fā)生時所吸收的能量越少,材料絕熱剪切敏感性越高。單位體積絕熱剪切形成能的公式為:
式中σ為真應(yīng)力(MPa);ε為真應(yīng)變。根據(jù)式(9),對圖5(a)中真應(yīng)力-真應(yīng)變曲線的起始點至應(yīng)力坍塌點階段進行積分,可以得到縱向試樣和徑向試樣的單位體積絕熱剪切形成能分別為225.4 MJ/m3和258.8 MJ/m3。由此可知縱向試樣的絕熱剪切形成能比徑向試樣的小,因此縱向試樣的絕熱剪切敏感性比徑向試樣的大,更易發(fā)生絕熱剪切。
材料的絕熱剪切各向異性與其微觀組織特征密切相關(guān)。因為選區(qū)電子束熔煉的Ti-6Al-4V主要由hcp-α相組成(87.7%),并且會形成與建造方向平行的β柱狀晶,所以其絕熱剪切各向異性主要與柱狀晶晶界和hcp-α相的取向有關(guān)。如圖6(a)和(b)所示,縱向試樣的β柱狀晶晶界與加載方向相平行,而徑向試樣的晶界與加載方向相垂直。一般而言,當(dāng)晶界垂直于加載方向時,對位錯的阻礙作用更強,材料的流變應(yīng)力會更高,即徑向試樣的流變應(yīng)力應(yīng)該比縱向試樣的高。但因為在Ti-6Al-4V的組織演變過程中其α相與β晶粒有一定的位向關(guān)系,即晶粒演變?yōu)閔cp-α相的密堆平面((0001)基面)與bcc-β相的密堆平面((110)平面)平行,所以運用選區(qū)電子束熔煉技術(shù)制造的Ti-6Al-4V擁有hcp-α相的c軸大致平行于建造方向的取向[11-12],即在縱向試樣中hcp-α相的c軸與加載方向平行,而在徑向試樣中hcp-α相的c軸垂直于加載方向,如圖6(c)和(d)所示。
圖6 晶界/hcp-α相單胞與加載方向的關(guān)系
當(dāng)hcp-α相的c軸平行于加載方向時,會阻塞基滑移系和柱滑移系,僅能激活與2nd錐滑移系;當(dāng)hcp-α相的c軸垂直于加載方向時,則可以同時激活基滑移系、柱滑移系和錐滑移系[13]?;葡岛椭葡甸_動時所需的臨界分切應(yīng)力比錐滑移系的要小[14],因此當(dāng)hcp-α相的c軸平行于加載方向時(縱向試樣),材料變形所需流變應(yīng)力更高,而當(dāng)hcp-α相的c軸垂直于加載方向時(徑向試樣),材料變形開動滑移系所需的流變應(yīng)力減小。由上述分析可知,當(dāng)確定加載方向后,在樣品的加載過程中,柱狀晶晶界與hcp-α相取向?qū)α髯儜?yīng)力的影響相反,為相互競爭的關(guān)系。又根據(jù)圖5(a)可知,在1 700 s-1的應(yīng)變速率下,縱向試樣的流變應(yīng)力比徑向試樣的要高,這說明與晶界的作用相比,hcp-α相取向?qū)Σ牧狭髯儜?yīng)力的影響更為明顯。最終因為縱向試樣的流變應(yīng)力比徑向試樣的高,縱向試樣的熱軟化作用更強,其絕熱剪切敏感性更大,導(dǎo)致Ti-6Al-4V棒材在縱/徑方向上的絕熱剪切行為存在各向異性。
1)在1 700 s-1的應(yīng)變速率下,Ti-6Al-4V棒材在縱/徑方向上的的絕熱剪切行為具有各向異性,并且縱向試樣的絕熱剪切敏感性比徑向試樣的高。
2)在同一加載方向下,β柱狀晶晶界與hcp-α相取向?qū)Σ牧狭髯儜?yīng)力的影響相反,為相互競爭的關(guān)系。與晶界的作用相比,hcp-α相取向?qū)υ嚇恿髯儜?yīng)力的影響更大,Ti-6Al-4V棒材在縱/徑方向上的絕熱剪切各向異性主要與hcp-α相的取向有關(guān)。
3)對于縱向試樣而言,其hcp-α相的c軸平行于加載方向,此時Ti-6Al-4V變形主要依靠錐滑移系,開動該滑移系所需的臨界分切應(yīng)力較高,所以材料的流變應(yīng)力較大、所做變形功較多,相應(yīng)熱軟化作用較強,最終導(dǎo)致試樣在縱向上的絕熱剪切敏感性較高。對徑向試樣而言,其hcp-α相的c軸垂直于加載方向,此時Ti-6Al-4V變形主要依靠基滑移系和柱滑移系,開動這兩個滑移系所需的臨界分切應(yīng)力較低,所以材料的流變應(yīng)力較小、所做變形功較少,相應(yīng)熱軟化作用較弱,最終導(dǎo)致試樣在徑向上的絕熱剪切敏感性較低。