自動(dòng)駕駛載人測(cè)試示范應(yīng)用進(jìn)展

王春陽，周家平，張美芳

（北京卡達(dá)克汽車檢測(cè)技術(shù)中心有限公司，北京 100176）

隨著科技互聯(lián)網(wǎng)和數(shù)字經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化成為汽車技術(shù)演變的三大戰(zhàn)略方向，汽車產(chǎn)品將隨之發(fā)生巨大的變化。在此變革基礎(chǔ)上，汽車行業(yè)的商業(yè)模式也在發(fā)生轉(zhuǎn)變，產(chǎn)業(yè)融合，出行與更多維度的服務(wù)將成為汽車產(chǎn)業(yè)新業(yè)態(tài)，基于自動(dòng)駕駛、便利出行、節(jié)能降耗形成的互補(bǔ)協(xié)同解決方案成為競(jìng)爭(zhēng)核心。隨著互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，網(wǎng)約車用戶規(guī)模迅速擴(kuò)張，至2021年，全球網(wǎng)約車用戶達(dá)5.4億人，預(yù)計(jì)至2025年，全球網(wǎng)約車市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 2 180億美元，自動(dòng)駕駛載人服務(wù)將成為新的產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)熱點(diǎn)。國(guó)內(nèi)外出行公司、科技互聯(lián)網(wǎng)及初創(chuàng)企業(yè)發(fā)揮技術(shù)創(chuàng)新和數(shù)據(jù)資源優(yōu)勢(shì)，與傳統(tǒng)車企深度合作，積極布局無人駕駛出租車（Robotaxi），聚焦自動(dòng)駕駛智能出行服務(wù)。

廣州、長(zhǎng)沙、上海等城市陸續(xù)出臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法，開放自動(dòng)駕駛載人測(cè)試，為企業(yè)探索自動(dòng)駕駛商業(yè)模式提供政策支持，推進(jìn)自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用和商業(yè)化落地。

1 六城開啟載人測(cè)試

截至2019年底，廣州、長(zhǎng)沙、上海、武漢、滄州、北京等6個(gè)城市陸續(xù)開放載人測(cè)試。

1.1 廣州市

2018年12月，廣州市制定發(fā)布《關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見》，對(duì)測(cè)試主體、測(cè)試車輛、載客測(cè)試、遠(yuǎn)程測(cè)試、編隊(duì)行駛測(cè)試等測(cè)試工作進(jìn)行規(guī)范管理。其中，載客測(cè)試要求測(cè)試主體測(cè)試?yán)锍汤塾?jì)超過10 000公里且無發(fā)生責(zé)任交通事故及失控狀況；僅限于在一、二級(jí)路段開展測(cè)試；首次申請(qǐng)載客測(cè)試車輛最多不超過30輛，測(cè)試半年后且無發(fā)生責(zé)任交通事故及失控狀況的，可申請(qǐng)?jiān)黾有聹y(cè)試車輛。

2019年6月22日，廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)運(yùn)營(yíng)中心成立暨首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試授牌活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，廣汽集團(tuán)、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、景騏科技、裹動(dòng)智駕（AutoX）、深蘭科技等6家企業(yè)獲得首批24張智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試牌照。

1.2 長(zhǎng)沙市

2019年6月，長(zhǎng)沙市發(fā)布《長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）V2.0》，對(duì)載人測(cè)試、高速公路測(cè)試等作出相應(yīng)要求。其中規(guī)定，通過第一測(cè)試區(qū)測(cè)試規(guī)程、獲取測(cè)試牌照后，在第二測(cè)試區(qū)累計(jì)空載測(cè)試?yán)锍坛^ 20 000公里，且未發(fā)生責(zé)任交通事故及失控狀況，方可申請(qǐng)開展載人測(cè)試；載人測(cè)試僅限于在固定區(qū)域、限定時(shí)段進(jìn)行；首次申請(qǐng)載人測(cè)試車輛最多不超過30輛，測(cè)試半年后且無發(fā)生責(zé)任交通事故及失控狀況的，可申請(qǐng)?jiān)黾有聹y(cè)試車輛。同時(shí)公布了36條道路56個(gè)路段長(zhǎng)達(dá)135公里的城市開放測(cè)試道路和長(zhǎng)達(dá)100公里的高速公路測(cè)試示范道路。

此前，長(zhǎng)沙政府為百度、嬴徹科技、北京福田戴姆勒、中車時(shí)代、長(zhǎng)沙智能駕駛研究院等 5家企業(yè)頒發(fā)了49張自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，其中百度Apollo獲得45張自動(dòng)駕駛乘用車測(cè)試牌照，嬴徹科技和北京福田戴姆勒獲得自動(dòng)駕駛物流重卡測(cè)試牌照，長(zhǎng)沙智能駕駛研究院和中車時(shí)代獲得自動(dòng)駕駛公交車測(cè)試牌照。

1.3 上海市

2019年9月，上海市發(fā)布《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用管理辦法（試行）》，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試以及載人載貨示范應(yīng)用工作進(jìn)行指導(dǎo)和規(guī)范。按照規(guī)定，測(cè)試主體需獲得上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試資格，道路測(cè)試車輛累計(jì)達(dá)到 3輛及以上，單車平均自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍汤塾?jì)不少于 1 000公里且未發(fā)生交通違法行為或有責(zé)任交通事故，方可申請(qǐng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人示范應(yīng)用。

2019年世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，上汽、寶馬和滴滴獲頒上海市首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用牌照，獲得在城市道路中開展示范應(yīng)用的測(cè)試許可。此外，上海市公布了第三階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)試道路，測(cè)試道路在原有11.1公里基礎(chǔ)上，大幅延長(zhǎng)，增加至53.6公里，測(cè)試場(chǎng)景提升豐富性和多樣化，由350個(gè)增至1 580個(gè)，涵蓋工業(yè)區(qū)、商業(yè)區(qū)、住宅區(qū)、交通樞紐等多種場(chǎng)景。

1.4 武漢市

2019年9月22日，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測(cè)試示范區(qū)正式揭牌運(yùn)營(yíng)，當(dāng)日武漢市交通運(yùn)輸局向百度、海梁科技、深蘭科技企業(yè)正式頒發(fā)了首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人試運(yùn)營(yíng)許可證，助力自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。獲得此許可證的智能網(wǎng)聯(lián)汽車不但可以在測(cè)試示范區(qū)的開放道路進(jìn)行載人測(cè)試，也可以在首期建成的28公里支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車（車路協(xié)同）示范應(yīng)用道路上，進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)探索。

1.5 滄州市

2019年9月，滄州市發(fā)布《滄州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法（試行）》，對(duì)測(cè)試主體、測(cè)試車輛、載人測(cè)試、高速公路測(cè)試、測(cè)試互認(rèn)等作出明確規(guī)定，是京津冀區(qū)域范圍內(nèi)首個(gè)允許開展自動(dòng)駕駛載人測(cè)試的測(cè)試管理辦法。依據(jù)管理規(guī)定，申請(qǐng)載人測(cè)試需累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛^20 000公里且無責(zé)任交通事故；載人測(cè)試僅限在指定區(qū)域、固定時(shí)段開展；首次申請(qǐng)載人測(cè)試車輛最多不超過30輛，測(cè)試半年后且無發(fā)生責(zé)任交通事故及失控狀況的，可申請(qǐng)?jiān)黾有聹y(cè)試車輛。

10月11日，滄州市政府向百度頒發(fā)京津冀區(qū)域首批30張自動(dòng)駕駛載人測(cè)試牌照，同時(shí)與百度簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將圍繞人工智能、自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智能交通等領(lǐng)域展開合作，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)及智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

1.6 北京市

2019年12月，北京市交通委、北京市公安局公安交通管理局、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局聯(lián)合發(fā)布《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》，修訂后的細(xì)則規(guī)定了載人載物分階段測(cè)試要求，是北京首次允許自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行載人載物測(cè)試和編隊(duì)行駛測(cè)試。

12月30日，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)正式開放自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試區(qū)域，111條道路共計(jì) 322.46公里，面積達(dá)40平方公里，并啟動(dòng)自動(dòng)駕駛載人載物測(cè)試活動(dòng)。當(dāng)日，百度獲得北京市首批40張自動(dòng)駕駛載人測(cè)試牌照。

2 主要企業(yè)自動(dòng)駕駛載人應(yīng)用進(jìn)展

車企擁有成熟的產(chǎn)業(yè)鏈和渠道，多通過逐級(jí)豐富高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driving Assistance System, ADAS）功能的路徑，發(fā)展自動(dòng)駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型。除滴滴、Uber、Lyft等共享出行龍頭企業(yè)，越來越多的企業(yè)跨界進(jìn)入自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車行業(yè)，百度、谷歌等科技互聯(lián)網(wǎng)巨頭，小馬智行、AutoX等初創(chuàng)公司依托自身新技術(shù)研發(fā)、數(shù)據(jù)資源及平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，通過研發(fā)L4/L5無人駕駛技術(shù)跨越式切入，開展自動(dòng)駕駛載人測(cè)試與示范運(yùn)營(yíng)，搶先布局自動(dòng)駕駛與智慧出行領(lǐng)域。

2.1 出行公司

滴滴占據(jù)國(guó)內(nèi)網(wǎng)約車市場(chǎng)近 90%的份額，擁有海量的客戶群體、出行數(shù)據(jù)以及成熟完善的運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，為發(fā)展自動(dòng)駕駛積累得天獨(dú)厚的條件。2017年初，滴滴成立自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)。2018年4月，滴滴與北汽、博世、比亞迪等31家汽車領(lǐng)域企業(yè)建立洪流聯(lián)盟，通過汽車產(chǎn)業(yè)上下游合作，搭建開放的汽車運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，推進(jìn)汽車共享化、智能化發(fā)展。2018年，滴滴先后獲得美國(guó)加州和北京的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照。2019年8月，滴滴分拆無人駕駛業(yè)務(wù)，將旗下自動(dòng)駕駛部門升級(jí)為獨(dú)立公司，專注于自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用及相關(guān)業(yè)務(wù)的拓展。9月，滴滴獲得上海市頒發(fā)的首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用牌照。2020年6月，在上海投放30輛Robotaxi開啟載人測(cè)試。

Uber（優(yōu)步）是目前全球最大的共享出行公司，2015年成立 ATG，擁有卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（CMU）機(jī)器人工程中心40名研究員，入局研發(fā)自動(dòng)駕駛。2018年發(fā)生自動(dòng)駕駛車輛致死事故后，Uber一度暫停了自動(dòng)駕駛測(cè)試項(xiàng)目，并取消了自動(dòng)駕駛卡車業(yè)務(wù)，直到年底獲準(zhǔn)在賓尼法尼亞州匹茲堡重啟自動(dòng)駕駛封閉道路測(cè)試。2020年2月，加州DMW恢復(fù)了Uber自動(dòng)駕駛測(cè)試車路測(cè)許可證。截至2019年底，Uber打造了250多輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車，在匹茲堡、達(dá)拉斯、多倫多、華盛頓等城市開展自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試工作，計(jì)劃在2021年推出Robotaxi服務(wù)。

Lyft是美國(guó)第二大網(wǎng)約車服務(wù)平臺(tái)，自2017年7月成立自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)Level 5以來，一直積極部署自動(dòng)駕駛汽車，在提高自身技術(shù)研發(fā)能力外，開放平臺(tái)，整合自動(dòng)駕駛汽車，幫助車企實(shí)現(xiàn)Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。2018年初，Lyft與Aptiv達(dá)成合作，5月份在美國(guó)拉斯維加斯推出Robotaxi服務(wù)，將30輛搭載Aptiv自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的寶馬5系汽車投放到Lyft網(wǎng)約車平臺(tái)運(yùn)營(yíng)，成功實(shí)現(xiàn)十萬次車輛的自動(dòng)駕駛模式行駛。2018年3月與麥格納建立合作，由Lyft主導(dǎo)自動(dòng)駕駛技術(shù)研究及軟件開發(fā)，麥格納負(fù)責(zé)相關(guān)零部件的生產(chǎn)。2019年初，由雙方共同打造的自動(dòng)駕駛車隊(duì)順利完成公開道路測(cè)試。2019年5月，Lyft與Waymo合作，投放10輛自動(dòng)駕駛汽車到Lyft亞利桑那州鳳凰城網(wǎng)約車平臺(tái)開啟運(yùn)營(yíng)。

2.2 科技互聯(lián)網(wǎng)公司

百度于2015年12月成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部，2017年發(fā)布Apollo計(jì)劃，開放平臺(tái)，與164家汽車整零企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)、服務(wù)提供商達(dá)成生態(tài)合作伙伴關(guān)系，為其提供自動(dòng)駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)解決方案，共同探索智能出行服務(wù)，推動(dòng)汽車智能化、共享化升級(jí)。百度在增強(qiáng)自動(dòng)駕駛能力的同時(shí)，積極推進(jìn)Robotaxi的量產(chǎn)和商業(yè)化落地。2019年6月，百度獲得長(zhǎng)沙市首批45張自動(dòng)駕駛載人測(cè)試牌照，9月，與一汽紅旗共同打造的L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車紅旗EV在長(zhǎng)沙正式開啟試運(yùn)營(yíng)。2020年4月，百度Robotaxi打車服務(wù)正式落地，開放范圍約 130平方公里，覆蓋住宅區(qū)、商業(yè)區(qū)以及工業(yè)園區(qū)等多種場(chǎng)景，長(zhǎng)沙市民通過手機(jī)應(yīng)用即可免費(fèi)體驗(yàn)自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。2019年9月獲得武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人試運(yùn)營(yíng)許可證。10月，獲得滄州市首批30張載人測(cè)試牌照，并于11月6日在滄州市正式開啟小規(guī)模試運(yùn)營(yíng)，推出國(guó)內(nèi)第二個(gè)Robotaxi試運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目。12月，百度獲得北京市首批自動(dòng)駕駛車輛載人測(cè)試牌照。2020年6月，百度與成都市高新區(qū)建立戰(zhàn)略合作，雙方將聯(lián)合推進(jìn)包括 Robotaxi運(yùn)營(yíng)服務(wù)在內(nèi)的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。8月，百度獲得北京市自動(dòng)駕駛第二階段載人測(cè)試許可，進(jìn)入面向社會(huì)公眾提供自動(dòng)駕駛載人服務(wù)應(yīng)用示范階段。截至目前，百度已獲得長(zhǎng)沙、滄州、武漢、北京等城市頒發(fā)的 120張自動(dòng)駕駛載人測(cè)試牌照。

Waymo成立于2016年底，前身是谷歌2009年啟動(dòng)的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。2016年，Waymo與克萊斯勒Pacifica合作，基于Pacifica車型打造無人駕駛汽車，2017年4月，Waymo在鳳凰城推出Early Rider試乘項(xiàng)目，11月，開展無安全員的載客測(cè)試。2018年底在鳳凰城正式推出全球首個(gè)商業(yè)化的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)——Waymo One，截至2019年底完成訂單達(dá)10萬余人次。后續(xù)在美國(guó)亞利桑那州部分地區(qū)上線推廣，且不為自動(dòng)駕駛車輛配備安全員。由于Waymo One這種出行服務(wù)運(yùn)營(yíng)商模式下，車輛部署和運(yùn)營(yíng)等耗費(fèi)重金，Waymo開始轉(zhuǎn)向定位于軟硬件技術(shù)解決方案提供商，吸引產(chǎn)業(yè)相關(guān)資源，與更多車企合作，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)?；M(jìn)程。2019年6月，Waymo與雷諾日產(chǎn)建立合作，為其提供Waymo Driver技術(shù)解決方案，助其在法國(guó)和日本探索開發(fā)Robotaxi服務(wù)。

2.3 初創(chuàng)公司

小馬智行（Pony.ai）于2016年底成立，公司致力于開發(fā)高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)并實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。2017年 4月推出第一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平臺(tái)PonyBrain，2018年9月發(fā)布第三代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品PonyAlpha。在技術(shù)落地方面，小馬智行與廣汽、豐田、現(xiàn)代三大車企建立深度合作關(guān)系，為合作伙伴提供自動(dòng)駕駛產(chǎn)品及解決方案，共同研發(fā)高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車，探索未來出行服務(wù)。2018年 2月，小馬智行在廣州南沙開啟面向公眾的無人駕駛車輛常態(tài)化試運(yùn)營(yíng)，12月擴(kuò)大投入100多輛自動(dòng)駕駛汽車，開展PonyPilot自動(dòng)駕駛出行服務(wù)測(cè)試，設(shè)立100多個(gè)接站點(diǎn)，運(yùn)營(yíng)范圍超50平方公里。2019年4月，在北京亦莊開啟Robotaxi服務(wù)測(cè)試，設(shè)立50個(gè)接站點(diǎn)，運(yùn)營(yíng)范圍達(dá)50平方公里。6月獲得美國(guó)加州向公共乘客提供自動(dòng)駕駛服務(wù)的許可后于11月聯(lián)合現(xiàn)代汽車正式推出當(dāng)?shù)厥讉€(gè)Robotaxi服務(wù)——BotRide，自動(dòng)駕駛車隊(duì)基于現(xiàn)代的電動(dòng)SUV車型Kona打造，搭載小馬智行的 L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和定制化打車應(yīng)用。2019年11月和2020年2月，小馬智行分別在加州爾灣市和硅谷弗里蒙特市推出自動(dòng)駕駛叫車服務(wù)。今后，小馬智行將在加州進(jìn)一步擴(kuò)大Robotaxi服務(wù)范圍。

AutoX成立于2016年，聚焦自動(dòng)駕駛平臺(tái)、車企與運(yùn)營(yíng)商“三位一體”戰(zhàn)略，推動(dòng)無人駕駛技術(shù)在出行服務(wù)、物流服務(wù)領(lǐng)域的商業(yè)化落地。2018年8月，AutoX在美國(guó)加州啟動(dòng)雜貨自動(dòng)駕駛配送服務(wù)測(cè)試，2019年6月獲得許可在美國(guó)加州向公共乘客提供自動(dòng)駕駛服務(wù)。12月，與深圳市鵬程電動(dòng)汽車出租有限公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將通過鵬程的運(yùn)營(yíng)管理經(jīng)驗(yàn)以及 AutoX的Robotaxi技術(shù)與平臺(tái)，共同推動(dòng)深圳市純電動(dòng)Robotaxi的規(guī)?；虡I(yè)運(yùn)營(yíng)。2020年1月，AutoX宣布與FCA建立合作，將基于Pacifica車型共同打造自動(dòng)駕駛出租車Pacifica X。7月，獲得武漢市Robotaxi示范運(yùn)營(yíng)牌照以及美國(guó)加州市無人駕駛載人許可。8月，AutoX正式開啟面向上海公眾的自動(dòng)駕駛叫車服務(wù)，計(jì)劃在深圳等地陸續(xù)開放Robotaxi的規(guī)?；斗排c試運(yùn)營(yíng)。

3 商業(yè)化落地面臨的挑戰(zhàn)

出行服務(wù)是自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的重要領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛規(guī)避人類駕駛的疲勞感和情緒化，能一定程度提高出行安全和便利度，網(wǎng)約車服務(wù)提升車輛的使用效率，使得移動(dòng)出行市場(chǎng)更具競(jìng)爭(zhēng)力，減少人工成本，為企業(yè)貢獻(xiàn)正現(xiàn)金流。但目前車輛智能網(wǎng)聯(lián)化成本較高、技術(shù)難度大，車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)薄弱，短期內(nèi)難以真正實(shí)現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)運(yùn)營(yíng)。

3.1 缺少法律法規(guī)支撐

現(xiàn)行的道路交通安全管理、保險(xiǎn)法針對(duì)有駕駛?cè)说膫鹘y(tǒng)車輛，不完全適用于自動(dòng)駕駛車輛，自動(dòng)駕駛車輛的設(shè)計(jì)者、生產(chǎn)者、使用者等作為主體，關(guān)于自動(dòng)駕駛車輛的交通安全事故責(zé)任沒有明確的界定劃分機(jī)制。

此外，自動(dòng)駕駛涉及網(wǎng)絡(luò)信息安全問題，車輛在使用過程中所收集到的用戶行為數(shù)據(jù)尚未建立保護(hù)機(jī)制，數(shù)據(jù)的使用權(quán)、歸屬權(quán)也無判定，存在個(gè)人隱私泄露風(fēng)險(xiǎn)。自動(dòng)駕駛汽車標(biāo)準(zhǔn)涉及交通安全、信息安全、通信、測(cè)繪等多個(gè)領(lǐng)域，需各行業(yè)充分合作、協(xié)同推進(jìn)。

國(guó)家和地方政府對(duì)測(cè)試場(chǎng)、示范區(qū)建設(shè)持續(xù)投入，截至目前，工信部已批準(zhǔn)2個(gè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)和10個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)。各示范區(qū)建設(shè)大多依托地方優(yōu)勢(shì)，各具特色，如北方的寒帶氣候、重慶的特殊道路環(huán)境等，但場(chǎng)地面積、道路里程、測(cè)試業(yè)務(wù)等基本項(xiàng)目不盡相同，且缺乏統(tǒng)一的針對(duì)研發(fā)和驗(yàn)證的測(cè)評(píng)管理體系，各測(cè)試示范區(qū)的測(cè)試結(jié)果缺乏互認(rèn)互通性，無形中為企業(yè)增加測(cè)試成本。

3.2 成本高、技術(shù)難度大，發(fā)展不如預(yù)期

Robotaxi的打造成本高。國(guó)內(nèi)企業(yè)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域起步較晚，車規(guī)級(jí)芯片、感知系統(tǒng)部件（包含視覺傳感器、雷達(dá)傳感器等）等關(guān)鍵核心部件的市場(chǎng)被國(guó)際供應(yīng)商壟斷，價(jià)格高昂。目前攝像頭+雷達(dá)傳感器融合是普遍采用的技術(shù)方案，計(jì)算能力強(qiáng)，靈活性高，但激光雷達(dá)成本高?，F(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛汽車的改造費(fèi)用大約為 15萬美元/車，Velodyne在售的64線激光雷達(dá)官方定價(jià)為8萬美元/顆。國(guó)內(nèi)的初創(chuàng)企業(yè)雖然也研制出相關(guān)產(chǎn)品，但性能有待測(cè)試驗(yàn)證。此外，高精地圖是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、路況識(shí)別的重要輔助，但成本高昂，尚未滿足 L3的規(guī)?；瘧?yīng)用，更無法實(shí)現(xiàn) L3到 L4的跨越式應(yīng)用。未來，隨著Robotaxi的規(guī)?；?，研發(fā)成本均攤，軟硬件開發(fā)費(fèi)用將有所降低。

企業(yè)研發(fā)測(cè)試投入成本高。目前國(guó)內(nèi)強(qiáng)制要求自動(dòng)駕駛載人測(cè)試需配備一名安全員，除此之外，企業(yè)需要投入大量的資金申請(qǐng)測(cè)試牌照，進(jìn)行自動(dòng)駕駛載人路測(cè)，且局限在有限范圍內(nèi)的示范運(yùn)營(yíng)。另一方面，企業(yè)為收集用戶行為和車輛安全數(shù)據(jù)，大部分自動(dòng)駕駛叫車服務(wù)免費(fèi)向市民開放，短期內(nèi)無法形成盈利模式。

安全性是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵問題?，F(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛技術(shù)尚未成熟，特斯拉、Uber等自動(dòng)駕駛系統(tǒng)均出現(xiàn)人員致死交通事故，其原因在于系統(tǒng)設(shè)計(jì)存在缺陷，不能準(zhǔn)確識(shí)別標(biāo)識(shí)或障礙物，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的道路環(huán)境，技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期，距離量產(chǎn)及真正的上路行駛還有很長(zhǎng)一段路程。

3.3 基礎(chǔ)設(shè)施薄弱

僅依賴于單車智能，無法實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用，需配備相應(yīng)的路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，包含 RSU、路側(cè)攝像頭、智能信號(hào)燈、智能化標(biāo)志標(biāo)識(shí)等智能設(shè)備?，F(xiàn)有道路基礎(chǔ)設(shè)施薄弱，大部分不具備智能功能，無法滿足自動(dòng)駕駛車輛之間、車輛與道路之間的智能互聯(lián)，升級(jí)改造規(guī)模大且周期長(zhǎng)，高速公路、交叉路口等不同路段的車路協(xié)同需求不同，標(biāo)識(shí)和設(shè)施維護(hù)與建設(shè)需多部門協(xié)調(diào)統(tǒng)籌，因地制宜。