• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于PCIe異構(gòu)高速通信的儀器設(shè)備類實(shí)驗(yàn)考核系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2022-11-02 03:06:22林盛鑫王電令
    關(guān)鍵詞:萬用表樹莓儀器設(shè)備

    林盛鑫 王電令

    (1.東莞理工學(xué)院 國際微電子學(xué)院,廣東東莞 523808; 2.合肥真仁自動(dòng)化科技有限公司,安徽合肥 230093)

    《中國教育現(xiàn)代化2035》提出:提升一流人才培養(yǎng)與創(chuàng)新能力,加強(qiáng)創(chuàng)新人才特別是拔尖創(chuàng)新人才的培養(yǎng),加大應(yīng)用型、復(fù)合型、技術(shù)技能型人才培養(yǎng)比重。同時(shí)《加快推進(jìn)教育現(xiàn)代化實(shí)施方案(2018-2022年)》提出:大力推進(jìn)教育信息化。著力構(gòu)建基于信息技術(shù)的新型教育教學(xué)模式,促進(jìn)信息技術(shù)與教育教學(xué)深度融合,支持學(xué)校充分利用信息技術(shù)開展人才培養(yǎng)模式和教學(xué)方法改革,逐步實(shí)現(xiàn)信息化教與學(xué)應(yīng)用師生全覆蓋[1]。

    高校為培養(yǎng)高素質(zhì)應(yīng)用型創(chuàng)新人才,不斷增加實(shí)驗(yàn)室教學(xué)的重視程度,實(shí)驗(yàn)考核已成為提高學(xué)生實(shí)驗(yàn)實(shí)踐能力、技術(shù)水平的重要考核環(huán)節(jié)。特別是電子與通信技術(shù)專業(yè)的一些重要專業(yè)基礎(chǔ)課程,其實(shí)驗(yàn)考核環(huán)節(jié)涉及實(shí)驗(yàn)電路、信號(hào)發(fā)生器、示波器、萬用表等實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備,實(shí)驗(yàn)設(shè)備多,價(jià)格昂貴,難以推廣,同時(shí)實(shí)驗(yàn)考核過程中無法確保學(xué)生的實(shí)驗(yàn)步驟是否正確,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果容易被篡改,增加實(shí)驗(yàn)考核公平性和真實(shí)性的難度[2]。因此可通過嵌入式開發(fā)結(jié)合信號(hào)發(fā)生器、示波器、萬用表等功能的一體化設(shè)備,通過軟硬結(jié)合,記錄實(shí)驗(yàn)過程數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵數(shù)據(jù),用實(shí)驗(yàn)過程數(shù)據(jù)與實(shí)驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)相結(jié)合的方式取得實(shí)驗(yàn)考核結(jié)果[3],通過信息化方式解決實(shí)驗(yàn)考核過程中繁重的工作量,對(duì)高校實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)教學(xué)管理有著得要的意義。

    1 實(shí)驗(yàn)考核系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    由于實(shí)驗(yàn)中所需要的設(shè)備種類多,如示波器、信號(hào)發(fā)生器、萬用表等儀器設(shè)備,且實(shí)驗(yàn)考核需要考核每個(gè)學(xué)生的動(dòng)手能力,需要一人一組儀器設(shè)備進(jìn)行操作,而儀器設(shè)備數(shù)據(jù)多、成本高,占用實(shí)驗(yàn)室空間大,不利于實(shí)驗(yàn)考核的推廣?;贔PGA的多功能一體化儀器設(shè)備的設(shè)計(jì)能解決以上問題。

    1.1 系統(tǒng)硬件總設(shè)計(jì)

    實(shí)驗(yàn)考核系統(tǒng)裝置由觸摸顯示屏、控制主模塊、通信模塊、信號(hào)發(fā)生器模塊、外接電路板模塊、示波器模塊、萬用表模塊和電源模塊組成,實(shí)驗(yàn)考核裝置系統(tǒng)如圖1所示。其中控制主模塊由Raspberry Pi(樹莓派)和FPGA(Field Programmable Gate Array)芯片組成。Raspberry Pi用于linux的開發(fā),實(shí)現(xiàn)對(duì)功能模塊的驅(qū)動(dòng)和控制以及實(shí)驗(yàn)考核系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)。FPGA模塊主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集以及多儀器設(shè)備功能集成;而外接電路板模塊用于根據(jù)不同的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,外接不同的實(shí)驗(yàn)電路板塊,如高頻小信號(hào)放大器電路模塊、正弦波振動(dòng)器電路模塊和低電平振幅調(diào)制器及解調(diào)器電路模塊等。

    圖1 實(shí)驗(yàn)考核裝置系統(tǒng)圖

    1.2 基于PCI Express(PCI-e)協(xié)議的異構(gòu)系統(tǒng)通信設(shè)計(jì)

    PCI-e(Peripheral Component Interconnect express)是一種高速串行計(jì)算機(jī)擴(kuò)展總線標(biāo)準(zhǔn),簡(jiǎn)稱“PCI-e”,其主要優(yōu)勢(shì)就是數(shù)據(jù)傳輸速率高。PCI Express設(shè)備間通過鏈路的邏輯連接進(jìn)行通信,鏈路支持任何兩個(gè)端點(diǎn)之間的全雙工通信,每個(gè)通道由兩個(gè)差分信號(hào)對(duì)組成,一對(duì)用于接收數(shù)據(jù),另一對(duì)用于發(fā)送數(shù)據(jù)。其通信協(xié)議是一種分層協(xié)議,由事務(wù)層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層組成。該協(xié)議以一種串行的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式互聯(lián)兩個(gè)設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)單通道或多通道的數(shù)據(jù)傳輸,被廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)適配、圖形加速器、網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)傳輸以及嵌入式系統(tǒng)等領(lǐng)域[4-5]。

    該系統(tǒng)的Raspberry Pi與FPGA采用這種基于數(shù)據(jù)包的高性能互連協(xié)議PCI-e進(jìn)行連接。其中Raspberry Pi采用CM4核心板,目前該板只支持PCI-e x1接口。FPGA采用Artix-7的C7A100T開發(fā)板,該開發(fā)板支持PCI-e-2.0 x4接口,可以向下兼容x1模式。因此Raspberry Pi與FPGA兩者采用基于PCI-e的x1模式進(jìn)行通信,傳輸帶寬最高可達(dá)500 MB/s。其中GTP為FPGA內(nèi)部高速收發(fā)器,RX和TX代表數(shù)據(jù)收發(fā),CLK為數(shù)據(jù)傳輸同步時(shí)鐘,P/N代表采用差分方式傳輸信號(hào),如圖2所示。主要鏈接的引腳為PCIE_TX0_P/N、PCIE_RX0_P/N、PCIE_CLK_P/N、PCIE_nRST和PCIE_CLK_nREQ。

    圖2 系統(tǒng)引腳鏈接圖

    2 實(shí)驗(yàn)考核系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    2.1 軟件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    該軟件系統(tǒng)主要由硬件驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)和考核系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)。硬件驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)主要驅(qū)動(dòng)觸摸屏模塊以及FPGA控制模塊,其中功能模塊間的數(shù)據(jù)傳輸采用PCI-e協(xié)議的DMA(Direct Memory Access)模式,該模式的數(shù)據(jù)傳送由一個(gè)特殊的處理器DMA控制器來完成,不是由CPU負(fù)責(zé)處理,因此占用極少的CPU資源,適合嵌入式的開發(fā)[6]。而示波器模塊、信號(hào)發(fā)生器模塊和數(shù)字萬用表模塊主要由FPGA控制模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集與處理[7-8],linux作為操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)Raspberry Pi系統(tǒng)開發(fā),另外數(shù)據(jù)庫作為用戶數(shù)據(jù)、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理,實(shí)驗(yàn)考核系統(tǒng)運(yùn)行流程如圖3所示。

    圖3 系統(tǒng)流程圖

    其中實(shí)驗(yàn)考核系統(tǒng)具體工作流程如下:

    1)通過觸摸屏輸入學(xué)生賬戶與班級(jí)等信息進(jìn)行系統(tǒng)登錄;

    2)同時(shí)顯示實(shí)驗(yàn)考核倒計(jì)時(shí);

    3)插入實(shí)驗(yàn)考核要求的外接電路板;

    4)系統(tǒng)檢測(cè)接入模塊,開始記錄實(shí)驗(yàn)過程數(shù)據(jù);

    5)觸摸顯示屏顯示可控制的儀器設(shè)備圖標(biāo),如信號(hào)發(fā)生器、示波器、萬用表、系統(tǒng)設(shè)置、實(shí)驗(yàn)考核報(bào)告;

    6)通過信號(hào)連接線連接信號(hào)發(fā)生器輸出端、示波器輸入端、萬用表輸入端;

    7)當(dāng)用戶選擇信號(hào)發(fā)生器時(shí),顯示該儀器設(shè)備參數(shù)設(shè)置,如波型、頻率、幅度等,同時(shí)當(dāng)用戶完成設(shè)置后彈出對(duì)話框詢問是否記錄該實(shí)驗(yàn)過程數(shù)據(jù)庫;

    8)當(dāng)用戶選擇示波器時(shí),顯示該儀器設(shè)備參數(shù)設(shè)置,自動(dòng)檢測(cè)鍵、頻率調(diào)節(jié)鍵、幅度調(diào)節(jié)鍵、波型顯示區(qū)、光標(biāo)控制鍵等;

    9)同時(shí)當(dāng)用戶完成設(shè)置后彈出對(duì)話框詢問是否記錄該實(shí)驗(yàn)過程數(shù)據(jù)庫。其中波型顯示區(qū)有截圖按鈕,并把該截圖記錄到實(shí)驗(yàn)過程數(shù)據(jù)庫;

    10)當(dāng)用戶選擇萬用表時(shí),顯示該儀器設(shè)備參數(shù)設(shè)置,電壓值顯示區(qū)、量程設(shè)置等,同時(shí)當(dāng)用戶完成設(shè)置后彈出對(duì)話框詢問是否記錄該實(shí)驗(yàn)過程數(shù)據(jù)庫;

    11)當(dāng)用戶選擇設(shè)置時(shí),可設(shè)置上傳服務(wù)器的IP地址、自身設(shè)備IP地址、實(shí)驗(yàn)考核時(shí)間等,該設(shè)置需要管理員權(quán)限才能進(jìn)入;

    12)當(dāng)用戶選擇實(shí)驗(yàn)考核報(bào)告時(shí),顯示實(shí)驗(yàn)考核模版,所需填寫的數(shù)據(jù)只能通過調(diào)用實(shí)驗(yàn)過程數(shù)據(jù)庫進(jìn)行選擇,防止用戶篡改數(shù)據(jù)等作弊行為,同理所需的波型圖也需要通過調(diào)用實(shí)驗(yàn)過程數(shù)據(jù)庫進(jìn)行選擇;

    13)當(dāng)用戶點(diǎn)擊提交鍵進(jìn)行實(shí)驗(yàn)考核報(bào)告時(shí),系統(tǒng)會(huì)把實(shí)驗(yàn)考核報(bào)告以及自行生成實(shí)驗(yàn)過程數(shù)據(jù)報(bào)告至服務(wù)器,并顯示是否上傳成功[9];

    14)當(dāng)用戶未點(diǎn)擊提交鍵時(shí),而實(shí)驗(yàn)考核時(shí)間結(jié)束時(shí)同樣會(huì)自動(dòng)提交報(bào)告,同時(shí)在離實(shí)驗(yàn)考核時(shí)間結(jié)束前3分鐘時(shí)會(huì)提醒用戶時(shí)間將至。

    2.2 PCI-e協(xié)議的異構(gòu)系統(tǒng)通信設(shè)計(jì)

    Raspberry Picm CM4核心板支持PCIe 2.0 通信,徹底解決了樹莓派跟FPGA之間的數(shù)據(jù)傳輸帶寬和標(biāo)準(zhǔn)化外設(shè)驅(qū)動(dòng)問題。采用神電測(cè)控專門開發(fā)的針對(duì)ARTIX7的通用型LabVIEW FPGA工具包,進(jìn)行基于PCI-e DMA 的FPGA 與樹莓派 Linux 之間的雙向高速通信異構(gòu)系統(tǒng)通信設(shè)計(jì)。

    1)下位機(jī)FPGAPCIe Send上行程序設(shè)計(jì)(FPGA-->樹莓派Linux)。

    ①選擇100 MHz 的PCIe CLIP時(shí)鐘作為時(shí)鐘源。該同步時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)的定時(shí)循環(huán)是專門用來處理用戶創(chuàng)建的 FIFO 跟 PCIe IP 核內(nèi)部的 FIFO 之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的,支持標(biāo)準(zhǔn)四線握手串聯(lián)。

    ②將FPGA終端下的“pcie_lv_clip_ip_to_gpio_led”節(jié)點(diǎn)放在定時(shí)循環(huán)里面,利用“數(shù)值至布爾數(shù)組”轉(zhuǎn)換 VI 將FXP<+4,4> 定點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成布爾數(shù)組,再利用數(shù)組索引將前3個(gè)狀態(tài)賦給 AX7103 開發(fā)板上的前3個(gè)LED,通過LED_1(心跳 1Hz 閃爍)來判斷FPGA里面的 PCIe IP核是否正常工作;LED_2狀態(tài)來判斷FPGA是否發(fā)送了上行數(shù)據(jù);LED_3狀態(tài)來判斷FPGA是否接收到了PC下發(fā)的下行數(shù)據(jù)。最后一個(gè)LED_4指示燈信號(hào)判斷FIFO是否溢出用的。

    ③FPGA傳遞數(shù)據(jù)給PCIe IP核然后發(fā)送給樹莓派(Linux)。把FPGA終端下的 PCIE Data里面的通道0(64 位位寬)的3個(gè)信號(hào)端口pcie_lv_clip_fpga2host_in_64_tdata_ch0”、

    “pcie_lv_clip_fpga2host_out_64_tready_ch0”、“pcie_lv_clip_fpga2host_in_64_tvalid_ch0”,拖拽到程序框圖中,這3個(gè)信號(hào)端口符合標(biāo)準(zhǔn)的四線握手。

    ④把創(chuàng)建好的64位位寬的FIFO(FIFO_PCIe_Write_U64)也拖到程序框圖里面,然后根據(jù)四線握手的方式,將PCIe CLIP通道0的3個(gè)握手信號(hào)接到 FIFO上面去,完整的 PCIe 數(shù)據(jù)上行發(fā)送程序框圖如圖4所示。

    圖4 FPGA-->樹莓派Linux上行數(shù)據(jù)發(fā)送程序框圖

    當(dāng)PCIe IP核內(nèi)部的FIFO沒有滿時(shí),這個(gè)“pcie_lv_clip_fpga2host_out_64_tready_ch0”信號(hào)會(huì)拉高,也就是通知 FPGA,可以將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給 PCIe IP 核內(nèi)部的 FIFO。將這個(gè)信號(hào)接到FPGA里面用戶創(chuàng)建的 FIFO(FIFO_PCIe_Write_U64)的“輸出就緒”端口,然后把“元素”和“輸出有效”兩個(gè)端口分別接到PCIe IP核的“pcie_lv_clip_fpga2host_in_64_tdata_ch0”和“pcie_lv_clip_fpga2host_in_64_tvalid_ch0”兩個(gè)信號(hào)端口上;當(dāng)用戶FIFO里面有數(shù)據(jù)輸出時(shí),就會(huì)直接通過PCIe總線傳輸給樹莓派(Linux)端,完成上行通信。

    2)下位機(jī)FPGA PCIe Receive下行程序設(shè)計(jì)(樹莓派Linux -->FPGA)。

    ①使用FPGA終端下PCIe Data這個(gè)CLIP里面的后4個(gè)8 位位寬(ch4~ch7)的 host2fpga 通道來傳輸PC下發(fā)的字節(jié)數(shù)組。

    ②將FPGA終端下行通道4的3個(gè)握手信號(hào)(“pcie_lv_clip_host2fpga_out_8_tdata_ch4”、“pcie_lv_clip_host2fpga_in_8_tready_ch4”、“pcie_lv_clip_host2fpga_out_8_tvalid_ch4”)拖拽到FPGA程序框圖里面。

    ③根據(jù)四線握手的方式,將PCI-e CLIP下行通道4的3個(gè)握手信號(hào)接到用戶創(chuàng)建的Read FIFO(FIFO_PCIe_Read_U8),完整的FPGA PCIe 數(shù)據(jù)下行接收程序框圖如圖5所示。

    3)上位機(jī)樹莓派(Linux RT)PCIe通信程序設(shè)計(jì)。

    程序框圖由兩個(gè)相互獨(dú)立的線程組成,程序?yàn)閮蓚€(gè)while循環(huán),分別是PCIe寫線程(樹莓派下發(fā)數(shù)據(jù)給FPGA)和PCIe讀線程(樹莓派讀取FPGA上傳的數(shù)據(jù)),如圖6所示。為了讓上位機(jī)樹莓派(Linux RT)能夠控制下位機(jī)FPGA里面的采樣率和信號(hào)采集的啟動(dòng)和停止,將樹莓派程序前面板上的 U32 類型的“分頻系數(shù)(10ns)”控件通過“強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換”函數(shù)變成字節(jié)數(shù)組;再把前面板上的布爾型“開始/停止采集”按鈕轉(zhuǎn)成 U8類型的0或者1;然后再把預(yù)留的一個(gè)參數(shù)“size_read_U32”控件通過“強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換”變成字節(jié)數(shù)組;最后將這3個(gè)轉(zhuǎn)換后的字節(jié)數(shù)組進(jìn)行數(shù)組拼接(實(shí)際上就是字節(jié)數(shù)組),賦給“FPGA_FIFO_Write_Pipe_Send_DLW30_Linux.vi”寫VI,將樹莓派里面的數(shù)據(jù)通過PCIe總線下發(fā)給FPGA。

    為了提高讀取效率或者為了方便定長(zhǎng)數(shù)據(jù)的解析,給定一個(gè)長(zhǎng)度閾值,只有當(dāng)上位機(jī)樹莓派(Linux RT)端的PCIe DMA FIFO里面接收到了一定長(zhǎng)度的字節(jié)數(shù)之后,才能把這些字節(jié)數(shù)組一次性讀取出來。因?yàn)镻CIe傳輸?shù)臄?shù)據(jù)都是以字節(jié)為單位,所以如果用戶希望讀取的數(shù)據(jù)位寬不是字節(jié),下位機(jī)FPGA上傳的數(shù)據(jù)是I32類型的Sine信號(hào),正好就是4個(gè)字節(jié),那么在判斷之前,需要將I32點(diǎn)數(shù)×4,再做比較判斷,這樣讀取出來的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)才是正確的。

    圖5 樹莓派Linux -->FPGA下行數(shù)據(jù)接收程序框圖

    圖6 樹莓派(Linux RT)PCIe 上位機(jī)通信程序框圖

    3 數(shù)據(jù)庫與系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)

    3.1 數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)

    根據(jù)圖3的系統(tǒng)流程,需要設(shè)計(jì)三個(gè)表,分別是用戶表、操作數(shù)據(jù)表、數(shù)據(jù)內(nèi)容表。其中用戶表用于保存用戶登錄信息,如學(xué)生ID、姓名、學(xué)號(hào)、班級(jí)、登錄時(shí)間等;操作數(shù)據(jù)表用于保存設(shè)備通信數(shù)據(jù),如讀取示波器和信號(hào)發(fā)生器的波形、頻率、幅度,數(shù)字萬用表電壓值、電流值等數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)內(nèi)容表為實(shí)驗(yàn)考核內(nèi)容。

    3.2 系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)

    圖7 實(shí)驗(yàn)考核作答界面

    實(shí)驗(yàn)考核作答界面如圖7所示。其中學(xué)號(hào)、姓名、班級(jí)和實(shí)驗(yàn)考核內(nèi)容等信息會(huì)從數(shù)據(jù)庫用戶表里自動(dòng)讀取,不用再次填寫,考核倒計(jì)時(shí)開始計(jì)時(shí)。其中表格數(shù)據(jù)導(dǎo)入按鍵可以導(dǎo)入信號(hào)發(fā)生器和數(shù)字萬用表數(shù)據(jù),由數(shù)據(jù)庫的操作數(shù)據(jù)表提供數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)來源直接由儀器設(shè)備提供,防止用戶手動(dòng)輸出,避免數(shù)據(jù)作假。波形數(shù)據(jù)導(dǎo)入可以導(dǎo)入示波器數(shù)據(jù)。聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)顯示與服務(wù)器是否鏈接,提交按鍵即把實(shí)驗(yàn)考核報(bào)告上傳至服務(wù)器,作答完畢。實(shí)驗(yàn)證明實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)能夠通過考核系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)信息化,并遠(yuǎn)程上傳到服務(wù)器上。

    4 結(jié)語

    該實(shí)驗(yàn)考核系統(tǒng)通過PCIe協(xié)議實(shí)現(xiàn)了Raspberry Pi和FPGA的異構(gòu)系統(tǒng)互聯(lián),采用PCIe-DMA模式提高了數(shù)據(jù)采集與處理速度,分別對(duì)上位機(jī)樹美派和下位機(jī)FPGA的進(jìn)行上行和下行的通信設(shè)計(jì),有效解決導(dǎo)構(gòu)高速雙向通信問題。通過嵌入式技術(shù)大大減低了設(shè)備成本,解決了實(shí)驗(yàn)室空間不足問題,同時(shí)基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸,實(shí)現(xiàn)了高校教育信息化在實(shí)驗(yàn)室中的應(yīng)用。

    猜你喜歡
    萬用表樹莓儀器設(shè)備
    高校儀器設(shè)備維修管理工作探討
    Passage 3 Harvest from learning to repair cars
    上海航征儀器設(shè)備有限公司
    山東水利(2020年12期)2021-01-18 05:59:02
    基于樹莓派的騎行智能頭盔設(shè)計(jì)
    電子制作(2019年11期)2019-07-04 00:34:32
    基于樹莓派的遠(yuǎn)程家居控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    電子制作(2017年17期)2017-12-18 06:40:43
    MF14萬用表在軌道電路測(cè)量中存在問題的探討
    響應(yīng)面法優(yōu)化紅樹莓酒發(fā)酵工藝
    中國釀造(2016年12期)2016-03-01 03:08:19
    基于能力培養(yǎng)自制實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備
    北京近4萬臺(tái)儀器設(shè)備向社會(huì)開放共享
    福祿克推出萬用表升級(jí)版本
    啦啦啦视频在线资源免费观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 一区二区三区精品91| 亚洲av.av天堂| 色视频在线一区二区三区| 水蜜桃什么品种好| 午夜福利乱码中文字幕| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 色吧在线观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 午夜免费男女啪啪视频观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 欧美精品av麻豆av| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产又爽黄色视频| av网站免费在线观看视频| 少妇人妻久久综合中文| 日本欧美国产在线视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 久热这里只有精品99| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 男女啪啪激烈高潮av片| 午夜久久久在线观看| 大香蕉97超碰在线| 成人综合一区亚洲| 黑丝袜美女国产一区| 五月伊人婷婷丁香| 热re99久久国产66热| 久久久久久久国产电影| 免费av不卡在线播放| 精品国产乱码久久久久久小说| 校园人妻丝袜中文字幕| 三上悠亚av全集在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 免费av中文字幕在线| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 99视频精品全部免费 在线| 最新中文字幕久久久久| 精品国产国语对白av| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 一二三四中文在线观看免费高清| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 国产片特级美女逼逼视频| 日本欧美视频一区| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产黄色视频一区二区在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 黄片无遮挡物在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 最近的中文字幕免费完整| 久久这里有精品视频免费| 交换朋友夫妻互换小说| 国产视频首页在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 咕卡用的链子| 精品国产一区二区三区四区第35| 婷婷色麻豆天堂久久| 激情五月婷婷亚洲| 欧美丝袜亚洲另类| 免费高清在线观看日韩| 午夜激情久久久久久久| 少妇熟女欧美另类| 久久鲁丝午夜福利片| 欧美bdsm另类| 美国免费a级毛片| 91成人精品电影| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 久久这里只有精品19| 毛片一级片免费看久久久久| 久久人人97超碰香蕉20202| 久久久国产精品麻豆| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 美女福利国产在线| 男人添女人高潮全过程视频| 一区二区三区精品91| 色视频在线一区二区三区| 香蕉精品网在线| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 日韩中字成人| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| av在线app专区| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 久久久国产一区二区| 丝袜脚勾引网站| 午夜免费男女啪啪视频观看| 日本与韩国留学比较| 色视频在线一区二区三区| 久久久久久人人人人人| 香蕉丝袜av| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久久欧美国产精品| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 精品第一国产精品| 国产在线一区二区三区精| 在线天堂最新版资源| 日韩三级伦理在线观看| 一级黄片播放器| 亚洲久久久国产精品| 亚洲天堂av无毛| 黄色毛片三级朝国网站| av在线老鸭窝| 亚洲av国产av综合av卡| 高清不卡的av网站| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲美女黄色视频免费看| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲国产看品久久| 日韩av在线免费看完整版不卡| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产深夜福利视频在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 国产成人av激情在线播放| 国产精品蜜桃在线观看| 婷婷成人精品国产| 在线 av 中文字幕| 99re6热这里在线精品视频| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲四区av| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲精品视频女| 在线观看美女被高潮喷水网站| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲一码二码三码区别大吗| 视频中文字幕在线观看| 日本91视频免费播放| 日本黄大片高清| 黑人猛操日本美女一级片| 妹子高潮喷水视频| 国产精品久久久久久久电影| 久久影院123| 久热久热在线精品观看| 久久人妻熟女aⅴ| 久久av网站| 成人黄色视频免费在线看| 久久韩国三级中文字幕| 免费少妇av软件| 最新的欧美精品一区二区| 免费观看性生交大片5| 十八禁高潮呻吟视频| 色网站视频免费| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲成人一二三区av| 国产免费现黄频在线看| 久久久精品94久久精品| 九九爱精品视频在线观看| 日本-黄色视频高清免费观看| www.熟女人妻精品国产 | www.色视频.com| 国产老妇伦熟女老妇高清| 97超碰精品成人国产| 久久精品国产自在天天线| 春色校园在线视频观看| 久久久久久久久久成人| 日韩中文字幕视频在线看片| 丝袜在线中文字幕| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 热re99久久国产66热| 日韩视频在线欧美| 国产国语露脸激情在线看| 老司机亚洲免费影院| 久久亚洲国产成人精品v| 99热国产这里只有精品6| 99久国产av精品国产电影| 亚洲丝袜综合中文字幕| 久久女婷五月综合色啪小说| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲美女搞黄在线观看| 免费看光身美女| 日韩不卡一区二区三区视频在线| av国产精品久久久久影院| 麻豆乱淫一区二区| 91精品三级在线观看| 制服诱惑二区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 九色亚洲精品在线播放| 久久久精品免费免费高清| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 中国三级夫妇交换| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 一本大道久久a久久精品| 亚洲av在线观看美女高潮| 久久毛片免费看一区二区三区| 伦理电影大哥的女人| 18在线观看网站| 欧美精品国产亚洲| 久久午夜福利片| 少妇 在线观看| 一个人免费看片子| 九九在线视频观看精品| 又大又黄又爽视频免费| 色视频在线一区二区三区| 三上悠亚av全集在线观看| 久久精品人人爽人人爽视色| av片东京热男人的天堂| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲第一av免费看| 精品一区二区免费观看| 久热久热在线精品观看| 1024视频免费在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 在线天堂中文资源库| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 最近中文字幕2019免费版| 伦理电影免费视频| 成人综合一区亚洲| 99久久中文字幕三级久久日本| 麻豆乱淫一区二区| 交换朋友夫妻互换小说| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲,欧美精品.| 国产成人免费观看mmmm| 成人二区视频| 2022亚洲国产成人精品| 国产片特级美女逼逼视频| 大香蕉久久网| 欧美性感艳星| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产精品一二三区在线看| 在线天堂最新版资源| 色视频在线一区二区三区| 成人综合一区亚洲| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产精品 国内视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 秋霞伦理黄片| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲伊人色综图| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲精品日本国产第一区| 大香蕉久久网| 精品少妇久久久久久888优播| 国产淫语在线视频| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 亚洲国产精品国产精品| 日韩中字成人| 成人二区视频| 亚洲精品,欧美精品| 免费日韩欧美在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 美女福利国产在线| 久久久久国产网址| 欧美另类一区| 国产色婷婷99| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 黄色 视频免费看| 男的添女的下面高潮视频| av国产久精品久网站免费入址| 午夜福利,免费看| 日韩av免费高清视频| 丝瓜视频免费看黄片| 蜜臀久久99精品久久宅男| 我要看黄色一级片免费的| 岛国毛片在线播放| 日本av手机在线免费观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 精品午夜福利在线看| 欧美成人午夜免费资源| 免费在线观看黄色视频的| 少妇熟女欧美另类| 亚洲精品自拍成人| 国产精品熟女久久久久浪| 90打野战视频偷拍视频| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲性久久影院| 2018国产大陆天天弄谢| 少妇精品久久久久久久| 亚洲综合色惰| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产国语露脸激情在线看| 性色av一级| 男的添女的下面高潮视频| 午夜福利影视在线免费观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 久久青草综合色| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 激情五月婷婷亚洲| 成人午夜精彩视频在线观看| √禁漫天堂资源中文www| 一个人免费看片子| 成人国语在线视频| 一个人免费看片子| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 街头女战士在线观看网站| 亚洲欧美一区二区三区国产| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产日韩欧美在线精品| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产精品久久久av美女十八| 一级毛片 在线播放| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 美女主播在线视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 2022亚洲国产成人精品| 国产精品国产三级国产专区5o| 成人毛片a级毛片在线播放| 一本大道久久a久久精品| 国产在线免费精品| 久久韩国三级中文字幕| 看十八女毛片水多多多| 热re99久久国产66热| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲国产日韩一区二区| 中文字幕av电影在线播放| 99国产精品免费福利视频| 搡老乐熟女国产| 精品人妻在线不人妻| 各种免费的搞黄视频| 99久久人妻综合| 免费在线观看黄色视频的| 国产成人欧美| 亚洲天堂av无毛| 性色av一级| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 97人妻天天添夜夜摸| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲高清免费不卡视频| 90打野战视频偷拍视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 伦理电影大哥的女人| 91在线精品国自产拍蜜月| 久久久久久久久久成人| xxxhd国产人妻xxx| 国产在线免费精品| 美女内射精品一级片tv| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产av精品麻豆| 精品国产国语对白av| 国产免费现黄频在线看| videossex国产| 波野结衣二区三区在线| av电影中文网址| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久久久久久久久成人| 亚洲,一卡二卡三卡| 91精品三级在线观看| 国产成人av激情在线播放| 亚洲性久久影院| 亚洲情色 制服丝袜| 尾随美女入室| xxxhd国产人妻xxx| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国精品久久久久久国模美| 99re6热这里在线精品视频| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 尾随美女入室| 最近中文字幕高清免费大全6| 十八禁网站网址无遮挡| 亚洲色图综合在线观看| 90打野战视频偷拍视频| av电影中文网址| 在线天堂最新版资源| 美国免费a级毛片| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲欧洲日产国产| 久久这里有精品视频免费| 欧美精品国产亚洲| 亚洲伊人色综图| 午夜日本视频在线| 国产69精品久久久久777片| 91国产中文字幕| 久久99热6这里只有精品| 两性夫妻黄色片 | 久久婷婷青草| av天堂久久9| 国产不卡av网站在线观看| 国产精品一区二区在线不卡| 蜜桃在线观看..| 国产视频首页在线观看| 尾随美女入室| 国精品久久久久久国模美| 精品酒店卫生间| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲,欧美精品.| 天堂8中文在线网| 日韩成人伦理影院| 国精品久久久久久国模美| 国产精品.久久久| 9191精品国产免费久久| 99视频精品全部免费 在线| 一级毛片我不卡| av.在线天堂| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产女主播在线喷水免费视频网站| a 毛片基地| 久久久亚洲精品成人影院| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产黄频视频在线观看| 如何舔出高潮| 国产成人免费观看mmmm| 久久婷婷青草| 在线观看国产h片| 国产成人一区二区在线| 日本av手机在线免费观看| 久久av网站| 亚洲色图综合在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 又黄又爽又刺激的免费视频.| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产淫语在线视频| 成人影院久久| 十八禁网站网址无遮挡| av国产久精品久网站免费入址| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 99久国产av精品国产电影| 寂寞人妻少妇视频99o| 女性被躁到高潮视频| 国产永久视频网站| 婷婷成人精品国产| 极品人妻少妇av视频| 国产日韩欧美在线精品| 中文字幕最新亚洲高清| 久久鲁丝午夜福利片| 美女福利国产在线| 大话2 男鬼变身卡| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 日本午夜av视频| 久久精品国产a三级三级三级| 各种免费的搞黄视频| 午夜免费观看性视频| 中文字幕最新亚洲高清| 少妇高潮的动态图| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 超碰97精品在线观看| 又大又黄又爽视频免费| 在线观看一区二区三区激情| 91久久精品国产一区二区三区| 91精品三级在线观看| 美女内射精品一级片tv| 天天操日日干夜夜撸| 秋霞在线观看毛片| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产在线视频一区二区| 成人无遮挡网站| 国产福利在线免费观看视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产精品偷伦视频观看了| 国产成人欧美| 一本色道久久久久久精品综合| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 成年动漫av网址| 国产精品女同一区二区软件| 久久久国产精品麻豆| 老司机亚洲免费影院| 超色免费av| 午夜精品国产一区二区电影| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 免费看不卡的av| 最近中文字幕高清免费大全6| 大陆偷拍与自拍| 熟女人妻精品中文字幕| 99香蕉大伊视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 九色成人免费人妻av| 伦精品一区二区三区| 亚洲,一卡二卡三卡| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲人与动物交配视频| 最新中文字幕久久久久| 欧美97在线视频| 亚洲情色 制服丝袜| 欧美最新免费一区二区三区| av不卡在线播放| 久久久亚洲精品成人影院| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 在线观看人妻少妇| 在线观看国产h片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| a级毛片黄视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲欧洲日产国产| 伦理电影大哥的女人| 五月天丁香电影| 制服诱惑二区| 一级爰片在线观看| 黄片播放在线免费| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 在现免费观看毛片| 国产有黄有色有爽视频| 久久午夜福利片| 大陆偷拍与自拍| 色视频在线一区二区三区| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产成人一区二区在线| 亚洲精品av麻豆狂野| 欧美日本中文国产一区发布| 男男h啪啪无遮挡| 免费av不卡在线播放| 国内精品宾馆在线| 人成视频在线观看免费观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 久久免费观看电影| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲av中文av极速乱| 啦啦啦啦在线视频资源| 草草在线视频免费看| 丝袜喷水一区| 成人国语在线视频| h视频一区二区三区| 精品一区在线观看国产| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 成人毛片60女人毛片免费| 国产精品熟女久久久久浪| 大话2 男鬼变身卡| 久久久久国产精品人妻一区二区| 久久久亚洲精品成人影院| 欧美3d第一页| 久久这里只有精品19| 在线观看一区二区三区激情| 男女高潮啪啪啪动态图| 99国产精品免费福利视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 九九在线视频观看精品| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产极品天堂在线| 久久精品久久久久久久性| 日本午夜av视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| 草草在线视频免费看| 日本91视频免费播放| 亚洲内射少妇av| 国产成人午夜福利电影在线观看| 综合色丁香网| 精品酒店卫生间| 热re99久久国产66热| 亚洲成人av在线免费| 精品久久久精品久久久| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲精品视频女| 性色av一级| 久久久久久人妻| 草草在线视频免费看| 久久久a久久爽久久v久久| 多毛熟女@视频| a级片在线免费高清观看视频| 9色porny在线观看| 亚洲性久久影院| av天堂久久9| 黄色一级大片看看| 美女内射精品一级片tv| 大香蕉久久网| 性色avwww在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看 | 亚洲情色 制服丝袜| 女性生殖器流出的白浆| 国产在视频线精品| 亚洲第一区二区三区不卡| 一本大道久久a久久精品| 亚洲av中文av极速乱| 久久久久久久国产电影| 亚洲成国产人片在线观看| 热99久久久久精品小说推荐| 看免费av毛片| 免费av不卡在线播放| 成年人午夜在线观看视频| 久久99精品国语久久久| a级毛色黄片| av福利片在线| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产一区二区三区综合在线观看 | 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 一级毛片我不卡| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲精品成人av观看孕妇| 日本与韩国留学比较| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 99热网站在线观看| 欧美97在线视频| 在线观看国产h片| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 大香蕉97超碰在线| 国产黄色免费在线视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 女人精品久久久久毛片| 精品人妻在线不人妻| 午夜免费鲁丝| 熟女电影av网| 熟女人妻精品中文字幕| 日本午夜av视频| 国产精品久久久av美女十八| 久久ye,这里只有精品| 高清视频免费观看一区二区| 午夜老司机福利剧场| 久久久久久久久久久久大奶| 黄色 视频免费看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 午夜视频国产福利| 久久青草综合色| 成年美女黄网站色视频大全免费|