梁康,潘永雄,李鍵文,徐家銳
(廣東工業(yè)大學(xué)物理與光電工程學(xué)院,廣東廣州 510000)
LLC 諧振變換器的諧振電路工作過程比較復(fù)雜,基波近似分析法由于計(jì)算簡便、滿足工程設(shè)計(jì)要求,被電源設(shè)計(jì)者廣泛使用。在工程應(yīng)用中,設(shè)計(jì)者主要采用諧振網(wǎng)絡(luò)阻抗近似法[1-4]、查圖法[5-6]計(jì)算諧振腔參數(shù)。
基波近似法原本就存在誤差[7],通過查閱電壓增益曲線圖獲取的品質(zhì)因數(shù)Q值存在隨機(jī)性和不確定性。諧振網(wǎng)絡(luò)阻抗近似法從諧振網(wǎng)絡(luò)感容性分界線入手,最終將求出的品質(zhì)因數(shù)Qmax按系數(shù)折算后得到符合要求的為了獲取精確的Q值并得到最優(yōu)、簡潔的諧振參數(shù)設(shè)計(jì)方法,文中在FHA 的基礎(chǔ)上,提出了一種解高次方程法,用于計(jì)算諧振腔參數(shù)。文中首先介紹諧振網(wǎng)絡(luò)阻抗近似法和解高次方程法的原理,并對(duì)比兩種方法所設(shè)計(jì)的參數(shù),接著通過Saber 軟件初步驗(yàn)證諧振參數(shù)設(shè)計(jì)的合理性,再制作實(shí)驗(yàn)樣機(jī)比較其工作狀態(tài)、效率、精度等,最終確定解高次方程法為最優(yōu)的諧振參數(shù)設(shè)計(jì)方法。
半橋LLC 諧振變換器由方波發(fā)生器、諧振網(wǎng)絡(luò)、整流濾波輸出三部分組成。
基波近似法假設(shè)只有一次諧波分量從諧振腔傳遞到輸出側(cè),高次諧波分量被過濾掉,不參與能量傳遞[8-9]。由基波近似法得到的半橋LLC 諧振變換器等效電路如圖1 所示。
圖1 半橋LLC諧振變換器等效電路
半橋LLC 諧振變換器通過50%的占空比交替驅(qū)動(dòng)開關(guān)管通斷,進(jìn)而產(chǎn)生方波電壓。因此,諧振網(wǎng)絡(luò)輸入電壓的基波分量可表示為:
令輸出電壓為Uo,經(jīng)過傅里葉變換并折算到諧振網(wǎng)絡(luò)輸出端的基波分量為:
其中,fsw為開關(guān)頻率,φr為相位角。
若變壓器的匝比n=NP/NS,則折算到初級(jí)側(cè)的等效交流電阻為:
半橋LLC 諧振變換器的電壓增益定義為諧振網(wǎng)絡(luò)輸出電壓uB與輸入電壓uA的比值[10],即:
對(duì)于磁集成變壓器,考慮變壓器次級(jí)漏感對(duì)初級(jí)繞組的影響[5,11],將LLC 諧振變換器的開關(guān)頻率fsw與其串聯(lián)諧振頻率fr的比值作為歸一化頻率X,則電壓增益簡化為:
當(dāng)變壓器匝比和電感比確定時(shí),由于負(fù)載越重,Q值越大,變換器最大增益越小,所以在LLC 諧振變換器設(shè)計(jì)中,應(yīng)確保最大電壓增益滿足最大負(fù)載需求[12]。因此,可將最小輸入電壓UINmin所對(duì)應(yīng)的電壓增益作為滿載下的最大電壓增益Mmax。為了防止輸入電壓降低或者負(fù)載突然增加導(dǎo)致電壓增益越過峰值電壓增益MPK進(jìn)入ZCS 區(qū)域,峰值增益MPK一般取最小電壓UINmin對(duì)應(yīng)的最大增益Mmax的1.1~1.15 倍,如圖2(a)所示。
在工程上,電感比m一般取2~7[13-14]。電感比越大,諧振腔的環(huán)流越小,效率越高,但是會(huì)增大變換器開關(guān)頻率的變化范圍,因此必須折中選取[15-16]。在電感比確定后,將直流電壓增益通過極值法dM/dX=0,求出峰值電壓增益,即:
由此可得,諧振電容為Cr=1/2πfrRACQ,諧振電感為Lr=QRAC/2πfr。
由圖1可知,LLC諧振網(wǎng)絡(luò)等效輸入阻抗可寫成:
進(jìn)一步化簡并令其阻抗的虛部為0 可得:
整理可得:
其中,X0為LLC 歸一化網(wǎng)絡(luò)諧振頻率。
再將X0和Q代入式(5),得到:
在電感比m確定時(shí),當(dāng)諧振網(wǎng)絡(luò)中的Lr、Lm和Cr(等效電阻RAC開路)發(fā)生并聯(lián)諧振時(shí),諧振點(diǎn)的頻率就是歸一化網(wǎng)絡(luò)諧振頻率X0,這時(shí)根據(jù)諧振網(wǎng)絡(luò)輸入阻抗近似法,將X0對(duì)應(yīng)的電壓增益MX0近似為最大電壓增益Mmax。為了實(shí)現(xiàn)諧振變換器開關(guān)管的ZVS,諧振網(wǎng)絡(luò)阻抗必須呈現(xiàn)感性[17],所以要確保歸一化開關(guān)頻率X大于歸一化網(wǎng)絡(luò)諧振頻率X0,即歸一化網(wǎng)絡(luò)諧振頻率X0可近似于最小歸一化頻率Xmin。一旦最小歸一化頻率確定后,由增益曲線可知,負(fù)載越大,Q值越大,諧振網(wǎng)絡(luò)越容易進(jìn)入容性區(qū)域。為確保最大負(fù)載都能工作在感性區(qū)域,將式(9)所求得的Q值縮小到原來的0.9~0.95,保留充足的余量[18],如圖2(b)所示,最后再求出所需諧振電感和電容。
圖2 兩種設(shè)計(jì)方法的ZVS1區(qū)域的電壓增益曲線
為了檢驗(yàn)解高次方程法和諧振網(wǎng)絡(luò)輸入阻抗近似法設(shè)計(jì)的諧振參數(shù)的差異性,首先根據(jù)理論分別計(jì)算出120 W、240 W和360 W三種不同輸出功率工作在ZVS1區(qū)域和ZVS2區(qū)域的諧振腔參數(shù)。其中,120 W半橋LLC諧振變換器指標(biāo)為:直流輸入電壓范圍為340~400 V,額定直流輸入電壓為370 V,串聯(lián)諧振頻率為70 kHz。兩種不同設(shè)計(jì)方法的120 W諧振參數(shù)計(jì)算結(jié)果如表1所示。從表1可以看出,在相同電感比下,與網(wǎng)絡(luò)阻抗近似法相比,解高次方程法的開關(guān)頻率變化范圍小,品質(zhì)因數(shù)小,諧振電感小,初次級(jí)匝數(shù)少,而最小開關(guān)頻率高,諧振電容大。
表1 120 W兩種方法計(jì)算結(jié)果
對(duì)比表1 兩種方法的數(shù)據(jù),選取電感比m為5、初次級(jí)匝數(shù)相同的參數(shù),在Saber 仿真軟件中搭建LLC 諧振變換器,驗(yàn)證設(shè)計(jì)參數(shù)的合理性,其中次級(jí)采用全波整流輸出,使用肖特基二極管作為整流二極管。該LLC 變換器輸出電壓為60 V,滿載電流為2 A(即輸出功率為120 W),直流輸入電壓范圍為340~400 V,額定直流輸入電壓為370 V,340~370 V工作在ZVS1 區(qū),370~400 V 工作在ZVS2 區(qū),370 V 對(duì)應(yīng)的頻率為串聯(lián)諧振頻率70 kHz,獨(dú)立變壓器骨架為PQ3230(磁芯有效截面積Ae為161 mm2),獨(dú)立電感骨架為PQ2020(磁芯有效截面積Ae為62 mm2)。兩種方法所得的實(shí)際參數(shù)分別如表2 和表3 所示。由于受到標(biāo)準(zhǔn)電容的制約,品質(zhì)因數(shù)和諧振電感的實(shí)際值比理論計(jì)算值偏小。
表2 120 W網(wǎng)絡(luò)輸入阻抗法的實(shí)際諧振參數(shù)
表3 120 W解高次方程法的實(shí)際諧振參數(shù)
兩種方法的仿真結(jié)果分別如圖3 和圖4 所示,圖中的橫坐標(biāo)為時(shí)間軸t。圖中p 為變換器輸出電壓,Ir為串聯(lián)諧振電感電流,Im為變壓器激磁電流。在直流340 V 輸入時(shí),兩種設(shè)計(jì)方法的仿真結(jié)果分別如圖3(a)和圖4(a)所示。兩種方法設(shè)計(jì)的LLC 變換器都工作在ZVS1區(qū)域,可以實(shí)現(xiàn)原邊開關(guān)管的零電壓開通(ZVS),次級(jí)整流二極管的零電流關(guān)斷(ZCS)。解高次方程法的最小開關(guān)頻率為60.596 kHz,與計(jì)算值偏差2.7%,網(wǎng)絡(luò)阻抗近似法與計(jì)算值偏差10.86%。由圖3(b)和圖4(b)可知,在額定電壓370 V 下,兩種方法設(shè)計(jì)的變換器在滿載時(shí),諧振電流為正弦波,說明其已經(jīng)工作在串聯(lián)諧振點(diǎn)上,比較接近理論計(jì)算的串聯(lián)諧振頻率70 kHz。圖3(c)和圖4(c)表明,兩種方法都進(jìn)入了ZVS2 區(qū)域,因此,仿真驗(yàn)證了所提方法設(shè)計(jì)參數(shù)的可行性。
圖3 解高次方程法的三種直流輸入電壓仿真滿載波形
圖4 網(wǎng)絡(luò)阻抗近似法的三種直流輸入電壓仿真滿載波形
為了進(jìn)一步驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性,分析比較兩種設(shè)計(jì)方法的差異性,使用與仿真相同的參數(shù)制作了一臺(tái)半橋LLC 諧振變換器實(shí)驗(yàn)樣機(jī),并在同一塊PCB 板上測試,可相對(duì)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乇容^兩者的效率。
在直流340 V、370 V、400 V 輸入時(shí),兩種設(shè)計(jì)方法在整機(jī)滿功率下的下開關(guān)管電壓Vds、驅(qū)動(dòng)電壓Vgs和串聯(lián)諧振電感電流iLr的不同運(yùn)行狀態(tài)波形對(duì)比圖分別如圖5(a)和6(a)、圖5(b)和6(b)、圖5(c)和6(c)所示。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:1)兩種設(shè)計(jì)方法的串聯(lián)諧振電感電流平臺(tái)區(qū)和開關(guān)管的通斷臨界點(diǎn)相交,說明其都可以實(shí)現(xiàn)原邊ZVS 和副邊ZCS。2)在直流340 V 輸入時(shí),解高次方程法設(shè)計(jì)的變換器的fswmin為60.088 5 kHz,與計(jì)算值偏差1.84%,網(wǎng)絡(luò)阻抗近似法與計(jì)算值偏差10.47%。3)兩種方法設(shè)計(jì)的變換器的上下開關(guān)管電流波形基本對(duì)稱,網(wǎng)絡(luò)阻抗近似法的電流波形相對(duì)更加勻稱。4)在額定電壓370 V輸入時(shí),變換器仍然工作在ZVS1區(qū)域,解高次方程法的開關(guān)頻率為70.15 kHz,與理論計(jì)算的串聯(lián)諧振頻率偏差0.22%。5)在全電壓輸入范圍內(nèi),兩種方法樣機(jī)的開關(guān)頻率和仿真結(jié)果相近,但400 V 時(shí)并沒有進(jìn)入ZVS2 區(qū)域,而是靠近諧振頻率點(diǎn)。由圖7 可知,在電感比為5 且匝數(shù)相同的條件下,兩種方法在不同輸入電壓下的效率基本一致。增大激磁電感Lm可減小諧振電流,使得效率更優(yōu)。由表1 可知,網(wǎng)絡(luò)阻抗近似法的匝數(shù)偏多。因此,從側(cè)面反映解高次方程法效率較優(yōu)。
圖5 解高次方程法的三種直流輸入電壓的實(shí)物滿載波形
圖6 網(wǎng)絡(luò)阻抗近似法的三種直流輸入電壓的實(shí)物滿載波形
圖7 三種直流輸入電壓的整機(jī)效率
文中基于FHA 提出了解高次方程法快速獲取唯一的Q值,進(jìn)而得到Cr和Lr等諧振腔參數(shù)。通過仿真和制作樣機(jī)的方式,與網(wǎng)絡(luò)阻抗近似法進(jìn)行詳細(xì)對(duì)比。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,解高次方程法的測量值更加接近理論計(jì)算值,頻率變化范圍小,初次級(jí)匝數(shù)比網(wǎng)絡(luò)阻抗近似法略少,整機(jī)效率優(yōu),為設(shè)計(jì)人員快速精確計(jì)算諧振腔參數(shù)提供了參考。