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    大規(guī)模光伏發(fā)電經(jīng)串補(bǔ)輸電線路并網(wǎng)系統(tǒng)強(qiáng)迫次同步振蕩機(jī)制

    2022-10-08 07:08:38康佳樂陳鴻琳楊彥霽陳武暉
    關(guān)鍵詞:阻尼擾動(dòng)諧波

    電力電子技術(shù)的快速發(fā)展促進(jìn)了新能源并網(wǎng)大規(guī)模的開發(fā)利用,以風(fēng)電、光伏為代表的高比例新能源并網(wǎng)成為未來電力系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì).光伏出力受環(huán)境影響顯著,具有顯著的隨機(jī)性、間歇性,同時(shí)作為并網(wǎng)接口電力電子變流器存在非線性特征,這兩者將給電網(wǎng)帶來復(fù)雜的諧波問題,并可能引起振蕩穩(wěn)定.文獻(xiàn)[5]記錄了實(shí)際光伏電站并網(wǎng)的錄波數(shù)據(jù),證實(shí)了光伏并網(wǎng)存在大量諧波.

    新能源出力具有隨機(jī)性、波動(dòng)性,導(dǎo)致新能源發(fā)電系統(tǒng)輸出電流頻譜復(fù)雜且頻率時(shí)變,這些間諧波可能造成電力系統(tǒng)振蕩穩(wěn)定性問題.文獻(xiàn)[6]表明處于次同步頻段的間諧波分量與鄰近發(fā)電機(jī)軸系機(jī)械振蕩的相互作用,將會(huì)誘發(fā)系統(tǒng)次同步振蕩,進(jìn)而危及電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行.此外,間諧波不僅可以激發(fā)火電機(jī)組的軸系固有弱阻尼模式,還可能激發(fā)電力系統(tǒng)中其他弱阻尼模式進(jìn)而引發(fā)強(qiáng)迫振蕩;文獻(xiàn)[8]分析了新疆哈密直驅(qū)風(fēng)機(jī)次同步振蕩事故特征,提出事故實(shí)質(zhì)為直驅(qū)風(fēng)機(jī)間諧波激發(fā)的風(fēng)電控制系統(tǒng)模態(tài)引發(fā)的強(qiáng)迫次同步振蕩.

    從吳躦輝走進(jìn)這個(gè)行業(yè)開始,地推、經(jīng)銷商會(huì)、農(nóng)民會(huì)等等這些基礎(chǔ)的推廣工作他就一直在做。同時(shí)每個(gè)新產(chǎn)品上市前都會(huì)展開試驗(yàn)示范,把產(chǎn)品的效果更加真實(shí)地展現(xiàn)在農(nóng)民眼前,讓農(nóng)民對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生更大的認(rèn)同感。如今,吳躦輝扎根基層10年后,他所負(fù)責(zé)區(qū)域的化肥銷售量達(dá)到了8000噸,營業(yè)額上億元。

    新能源并網(wǎng)系統(tǒng)產(chǎn)生的間諧波可能誘發(fā)強(qiáng)迫振蕩,因此揭示間諧波產(chǎn)生機(jī)制及特性對(duì)于抑制系統(tǒng)振蕩具有重要意義.不同工作頻率系統(tǒng)的相互調(diào)制會(huì)產(chǎn)生間諧波,文獻(xiàn)[8]建立低頻間諧波頻率與風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)系的數(shù)學(xué)模型,分析了間諧波分布情況及時(shí)變性;文獻(xiàn)[10]分析了光伏逆變器直流電壓擾動(dòng)引起的間諧波幅頻與相頻特性;文獻(xiàn)[11-16]指出光伏逆變器的擾動(dòng)式最大功率點(diǎn)追蹤 (Maximum Power Point Tracking, MPPT)將導(dǎo)致其在外部環(huán)境恒定時(shí)持續(xù)輸出間諧波,并對(duì)間諧波特性進(jìn)行了分析.

    目前,對(duì)于光伏次同步振蕩機(jī)制的研究主要以負(fù)阻尼理論為主,基于系統(tǒng)的小信號(hào)線性化模型,利用阻抗法、特征值法研究系統(tǒng)穩(wěn)定性.文獻(xiàn)[22]建立光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的序阻抗模型,并應(yīng)用序阻抗模型研究了光伏電站接入弱交流電網(wǎng)時(shí)次同步振蕩的機(jī)理和特點(diǎn);文獻(xiàn)[23-24]對(duì)光伏并網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行特征值分析,發(fā)現(xiàn)光伏并網(wǎng)系統(tǒng)中存在次同步振蕩模式,并分析了光伏并網(wǎng)系統(tǒng)參數(shù)對(duì)次同步振蕩特性的影響.上述研究成果多集中于大規(guī)模光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的間諧波產(chǎn)生原因及光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的負(fù)阻尼次同步振蕩特性,但未關(guān)注光伏間諧波(激勵(lì)源)與光伏并網(wǎng)系統(tǒng)(受迫系統(tǒng))相互作用引發(fā)的強(qiáng)迫次同步振蕩研究機(jī)制.

    綜上所述,本文揭示了光伏逆變器的擾動(dòng)式MPPT產(chǎn)生的間諧波激發(fā)強(qiáng)迫次同步振蕩機(jī)理.主要研究?jī)?nèi)容如下:首先,結(jié)合調(diào)制理論研究,基于擾動(dòng)式MPPT光伏逆變器的直流電壓擾動(dòng)與輸出間諧波之間的數(shù)學(xué)關(guān)系,分析了間諧波產(chǎn)生機(jī)制;其次基于小信號(hào)模型特征值分析系統(tǒng)振蕩特性;然后揭示間諧波激勵(lì)受迫系統(tǒng)引發(fā)強(qiáng)迫振蕩的機(jī)理及特性;最后,在PSCAD/EMTDC仿真平臺(tái)建立詳細(xì)的電磁暫態(tài)模型,驗(yàn)證了理論的正確性.

    1 大規(guī)模光伏經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)

    1.1 大規(guī)模光伏并網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

    以青海某大規(guī)模光伏串補(bǔ)系統(tǒng)為研究對(duì)象,系統(tǒng)主要由大型光伏電站、各電壓等級(jí)變壓器、輸電線路等構(gòu)成,如圖1所示.整個(gè)系統(tǒng)由多個(gè)100 MW的大型光伏電站升壓后匯流至330 kV母線,然后經(jīng)330 kV/750 kV升壓變電站匯入主電網(wǎng).假設(shè)每個(gè)光伏電站的330 kV線路阻抗均相同,記為;750 kV線路阻抗記為;750 kV變電站共包含臺(tái)330 kV/750 kV變壓器,每臺(tái)變壓器對(duì)應(yīng)個(gè)光伏電站進(jìn)行升壓.

    1.2 光伏發(fā)電單元拓?fù)浼翱刂平Y(jié)構(gòu)

    2 大規(guī)模光伏系統(tǒng)強(qiáng)迫次同步振蕩機(jī)制

    本節(jié)分析光伏逆變器間諧波激發(fā)強(qiáng)迫次同步振蕩機(jī)理.強(qiáng)迫振蕩由包含弱阻尼振蕩模式的受迫系統(tǒng)與外部激勵(lì)源兩個(gè)相互作用的部分,因此強(qiáng)迫次同步振蕩機(jī)理涉及受迫光伏系統(tǒng)的固有振蕩特性、間諧波的產(chǎn)生機(jī)制以及間諧波激勵(lì)光伏系統(tǒng)固有振蕩模式的機(jī)制.

    我對(duì)自己說,林靜,這回有理由罵街了吧,成為潑婦不是我的本意,我也是被逼的。我站在窗外三分鐘,盯著這個(gè)溫情的畫面,我忍住沒有沖進(jìn)去。

    2.1 光伏間諧波產(chǎn)生機(jī)制

    光伏并網(wǎng)系統(tǒng)產(chǎn)生間諧波的主要原因:① 光照的隨機(jī)變化將導(dǎo)致光伏輸出的直流電壓隨機(jī)波動(dòng),通過逆變器交直流側(cè)相互作用,在交流側(cè)產(chǎn)生復(fù)雜的間諧波分量;② MPPT控制不斷調(diào)整逆變器直流電壓指令,以獲取最大功率輸出,導(dǎo)致逆變器直流側(cè)電壓波動(dòng),在交流側(cè)產(chǎn)生間諧波分量.就擾動(dòng)形式而言,同一光伏電站包含多個(gè)光伏發(fā)電單元,為調(diào)控方便,通常采用同一廠家的產(chǎn)品,因此光伏發(fā)電單元MPPT追蹤技術(shù)、控制策略及結(jié)構(gòu)參數(shù)相同,易積累一定頻率的間諧波,從而對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性造成沖擊.擾動(dòng)式MPPT產(chǎn)生間諧波的機(jī)理如圖3所示.一般情況下,光伏電池功率-電壓(-)曲線為單峰值函數(shù).

    光伏發(fā)電的功率極值點(diǎn)即為光伏電池的最大功率點(diǎn),當(dāng)光伏電池輸出電壓為時(shí)輸出功率最大,即為光伏電池的最大功率點(diǎn)(Maximum Power Point, MPP)所對(duì)應(yīng)的電壓值.隨外部環(huán)境溫度變化,日照輻射量實(shí)時(shí)變化,MPPT控制策略能夠保證光伏系統(tǒng)輸出功率跟蹤最大可能捕獲的功率.單級(jí)式逆變器通過控制直流電壓指令值改變逆變器直流電壓大小以實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)追蹤.

    式中:Δ為方程狀態(tài)變量.等式左邊等值光伏發(fā)電經(jīng)串補(bǔ)系統(tǒng),即受迫振蕩系統(tǒng),含串補(bǔ)輸電系統(tǒng)/控制系統(tǒng)的固有振蕩模式,則該固有模態(tài)角頻率和阻尼比可以由式(6)求解,表示為

    在關(guān)系數(shù)據(jù)庫中,附屬實(shí)體表與主實(shí)體表的聯(lián)系類型為“1對(duì)多”,每一個(gè)附屬實(shí)體的鍵對(duì)應(yīng)若干個(gè)主實(shí)體表的鍵。而主實(shí)體表與聯(lián)系表之間的聯(lián)系類型也是“1對(duì)多”,每一個(gè)主實(shí)體表的鍵,對(duì)應(yīng)多個(gè)聯(lián)系表的鍵。對(duì)于“多”方的多個(gè)鍵可以通過鏈表的方式連起來。而對(duì)于聯(lián)系類型“1對(duì)多”,可以創(chuàng)建一個(gè)哈希表,實(shí)現(xiàn)從“1”方到“多”方的映射。該哈希表的鍵為“1”方的鍵,哈希表的值為與“1”方對(duì)應(yīng)的“多”方的鍵的鏈表。因此,可以采用如下方法,構(gòu)建全局的元組ID傳播哈希表,將多個(gè)關(guān)系實(shí)現(xiàn)虛擬連接。

    (1)

    式中:sgn()為階躍函數(shù),為正時(shí),sgn()輸出為1,為負(fù)時(shí),sgn()輸出為 -1;d、d分別為前后周期光伏電源輸出功率差值、直流電壓差值,即d=()-(-1),d=()-(-1)為獲取優(yōu)良的MPPT效果,擾動(dòng)式MPPT擾動(dòng)步長與擾動(dòng)間隔應(yīng)當(dāng)匹配,較小的擾動(dòng)步長一般需要較高的擾動(dòng)頻率,以此保證MPPT準(zhǔn)確追蹤基礎(chǔ)上獲得最大的實(shí)時(shí)輸出功率.

    1.3.3 加強(qiáng)田間管理 發(fā)病初期及時(shí)拔除病株,并在田外銷毀。施足有機(jī)肥,增施磷、鉀肥,提高植株自身的抗病性,減輕病害;栽培前期及時(shí)供水,澆水后及時(shí)松土,提高地溫,促進(jìn)發(fā)根;栽培中期注意通風(fēng),防止徒長,促花保果。

    cos(2π+)

    中國儲(chǔ)運(yùn):隨著工業(yè)4.0與中國制造2025思潮的推廣,物流設(shè)備也開始從自動(dòng)化向智能化發(fā)展,英特諾如何利用這一趨勢(shì),更好地發(fā)揮自己的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)來進(jìn)一步獲得客戶的認(rèn)同?在產(chǎn)品、售后和市場(chǎng)推廣方面有哪些體現(xiàn)?

    (2)

    式中:為MPPT三點(diǎn)式振蕩的基波頻率,且=0.25;為諧波次數(shù);為次諧波的等效振蕩幅值及初始相位;為時(shí)間.一般情況下將Δ設(shè)置為幾伏至十幾伏不等,相應(yīng)的=0.001~0.5 s,則一般有=0.5~25 Hz.

    由式(2)可知,在外部溫度及日照輻射恒定時(shí),基于擾動(dòng)式MPPT的光伏逆變器的直流電壓存在持續(xù)擾動(dòng),采樣周期及擾動(dòng)步長將直接決定其擾動(dòng)特性.在式(2)直流電源指令作用下,逆變器輸出電流的軸分量為

    (3)

    式中:c0為軸電流直流分量;c分別為軸電流擾動(dòng)分量幅值和相位.由此可見,逆變器輸出電流的軸分量中同樣存在擾動(dòng)量,其振蕩頻率與MPPT直流電壓擾動(dòng)相同.c值的大小與直流電壓擾動(dòng)頻率、擾動(dòng)幅值均成正相關(guān).通過派克反變換,將逆變器輸出、軸分量電流轉(zhuǎn)換至三相坐標(biāo)系:

    (4)

    [15] Hasan Alwi, Dendy Sugono, Politik Bahasa:Rumusan Seminar Politik Bahasa, Jakarta: Pusat Bahasa, 2003, pp. xii-xiv.

    (5)

    式中:Δ()為通解,是與式(8)對(duì)應(yīng)的齊次微分方程式(6)的解,也稱自由分量;Δ()為特解,即為式(8)的穩(wěn)態(tài)解,也稱強(qiáng)迫分量,代表間諧波小擾動(dòng)引起的穩(wěn)態(tài)分量.

    2.2 光伏經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)強(qiáng)迫振蕩機(jī)理分析

    式中:和為光伏系統(tǒng)初始條件決定的常數(shù);為角頻率,且

    (6)

    評(píng)書有著鮮明的藝術(shù)“套路”:開場(chǎng)有“定場(chǎng)詩”,介紹新角有“開臉兒”,講場(chǎng)景有“擺砌末”,此外還有“賦贊”“垛句”(串口)“關(guān)子”和“扣子”等相對(duì)固定的風(fēng)格技巧。之所以說相對(duì)固定指的是表演形式,但內(nèi)容并不統(tǒng)一。單田芳常用的“定場(chǎng)詩”就有“道德三皇五帝,功名夏后商周,五霸七雄鬧春秋,頃刻興亡過首。青史幾行名姓,北茫無數(shù)荒丘,前人撒種后人收,無非是龍爭(zhēng)虎斗”和“三尺龍泉萬卷書,上天生我意何如?不能治國安天下,妄稱男兒大丈夫”等。記得小時(shí)候聽湖北大鼓,開場(chǎng)白總會(huì)扯上一段與故事毫無關(guān)聯(lián)的奇聞逸事,大抵是為了活躍活躍氣氛,舒緩下緊張的神經(jīng)吧。

    論證區(qū)地下熱水中鍶、鋰及偏硅酸含量達(dá)到《飲用水天然礦泉水》(GB8537-2008)中的界限指標(biāo)。5組溫泉水水樣中S01、S02、S18三個(gè)泉點(diǎn)水質(zhì)中鍶、鋰及偏硅酸均達(dá)標(biāo),#01及S05僅鍶達(dá)標(biāo)。其中#01和S18砷含量分別為0.018 mg/l、0.037 mg/l,超過飲用天然礦泉水標(biāo)準(zhǔn)0.01 mg/l,不能直接作為天然礦泉水飲用。關(guān)鍵元素對(duì)比見表1。

    (7)

    光伏交流系統(tǒng)中除含有基波主導(dǎo)分量外,還存在頻率分別為±(=1, 3, 5…)的正序間諧波分量,為建模這些間諧波的作用,在式(6)右邊施加一個(gè)角頻率=2π(通常只考慮=1的情況)的強(qiáng)迫分量,則可得一個(gè)2階線性非齊次常微分方程:

    (8)

    式中:和分別為次同步間諧波的幅值和角頻率.等式右側(cè)表示間諧波擾動(dòng)源,此處為光伏逆變器因MPPT產(chǎn)生的次同步頻段間諧波.

    李小軍,是齊魯石化公司勝利煉油廠的一名基層骨干,也是中國石化的“最美青工”。去年初,他完成了石油化工管理干部學(xué)院舉辦的“催化裂化專家培訓(xùn)班”所有課程的學(xué)習(xí),不但6項(xiàng)考核綜合排名第一,榮獲“優(yōu)秀學(xué)員”,而且完成了近300頁的大作業(yè)《裝置標(biāo)定計(jì)算與技術(shù)分析》,又以第一名的成績(jī)獲得“班級(jí)優(yōu)秀大作業(yè)”。

    根據(jù)2階線性常微分方程解的結(jié)構(gòu),式(8)的解由通解和特解兩部分組成:

    Δ=Δ()+Δ()

    (9)

    求解式(6),可得式(8)的通解:

    Δ()=e- (cos+sin)

    (10)

    基于強(qiáng)迫振蕩理論,對(duì)間諧波擾動(dòng)所激發(fā)的大規(guī)模光伏發(fā)電經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)強(qiáng)迫次同步振蕩機(jī)制進(jìn)行分析.出于一般性考慮,圖1所示的大規(guī)模光伏發(fā)電經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)線性化模型在模態(tài)空間解耦,對(duì)于該系統(tǒng)的任意一對(duì)主導(dǎo)模態(tài)均對(duì)應(yīng)一個(gè)2階線性齊次常微分方程:

    (11)

    由式(10)可知,Δ()為暫態(tài)分量,光伏系統(tǒng)固有參數(shù)決定其振蕩形態(tài):系統(tǒng)正阻尼時(shí),該分量衰減消失;系統(tǒng)負(fù)阻尼時(shí),該分量則呈現(xiàn)出發(fā)散振蕩.

    綜上,擾動(dòng)式MPPT通過比較各電氣量的大小關(guān)系,實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)跟蹤,同時(shí)上述過程可利用下式進(jìn)行定量描述:

    由式(8)求解可得特解:

    Δ()=cos(-)

    (12)

    式中:為Δ()的振蕩幅值;為相位,其表達(dá)式為

    (13)

    作為間諧波小擾動(dòng)引起的穩(wěn)態(tài)分量,Δ()的振蕩頻率與擾動(dòng)頻率相同.其幅值和相位取決于受迫光伏系統(tǒng)的固有特性和間諧波小擾動(dòng).結(jié)合式(12)和(13),引起光伏強(qiáng)迫次同步振蕩的主要條件如下:

    (14)

    (2) 受迫系統(tǒng)的次同步振蕩模式阻尼較弱.由式(14)可知,與近似成反比關(guān)系,即次同步振蕩模式阻尼越小,所激發(fā)的強(qiáng)迫振蕩幅值越大.

    (3) 光伏間諧波小擾動(dòng)需要達(dá)到必要的幅值.由式(14)可知,與成正比,即越大,則越大.光伏電站中光伏發(fā)電單元高度集中,一般采用同廠家光伏設(shè)備,其MPPT技術(shù)相同,因此各光伏逆變器產(chǎn)生的間諧波頻率接近,易積累出一定的幅值,從而對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性造成嚴(yán)重威脅.

    延續(xù)性護(hù)理一方面能夠?yàn)榛颊咛峁┻B續(xù)的護(hù)理,確保護(hù)理的完整性,另一方面可以有效的實(shí)現(xiàn)患者長期康復(fù)的目的。醫(yī)院實(shí)行整體化責(zé)任護(hù)理,延續(xù)性護(hù)理是很好的補(bǔ)充部分,使患者在出院后,能夠在院外得到持續(xù)的衛(wèi)生保健服務(wù),進(jìn)而大大提升患者認(rèn)識(shí)水平,降低并發(fā)癥,促使患者更好康復(fù),同時(shí)還能夠避免疾病的復(fù)發(fā)以及惡化加重,從而增進(jìn)患者的幸福感。本文比較兩組患者護(hù)理干預(yù)前后即出院時(shí)與出院1年后患者自我護(hù)理能力,結(jié)果顯示兩組患者出院時(shí)各項(xiàng)指標(biāo)均無明顯差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(p>0.05);出院1年后,觀察組患者各項(xiàng)指標(biāo)明顯高于對(duì)照組,差異顯著有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(p<0.05)。

    3 算例仿真驗(yàn)證

    參照?qǐng)D1中大規(guī)模光伏經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖,在PSCAD/EMTDC中搭建電磁暫態(tài)時(shí)域仿真模型.系統(tǒng)基準(zhǔn)容量為1 000 MW,基準(zhǔn)頻率為 50 Hz,其他電氣參數(shù)如表1所示.

    光伏電站中單個(gè)發(fā)電單元的直流側(cè)電壓和電容分別為0.78 kV和 7 800 μF,并網(wǎng)點(diǎn)電壓為0.48 kV,其他參數(shù)如表2所示.其中,、和、分別為電流內(nèi)環(huán)、軸的比例和積分參數(shù),和分別為直流電壓外環(huán)的比例和積分參數(shù),和分別為鎖相環(huán)比例和積分參數(shù).

    3.1 光伏經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)固有次同步振蕩模式

    根據(jù)光伏并網(wǎng)系統(tǒng)坐標(biāo)系下的小信號(hào)模型和表1以及表2所示算例參數(shù),計(jì)算大規(guī)模光伏經(jīng)串補(bǔ)系統(tǒng)的特征值,結(jié)果如表3所示.其中為頻率,系統(tǒng)共有14個(gè)模式,包含5個(gè)振蕩模式.

    W1#=0.6(0.6415,0.1279,0.7428,0.1056,0.0961)+0.4(0,0.5089,0.4449,0.5179,0)T=(0.3849,0.2803,0.6236,0.2705,0.0577)T

    水下機(jī)器人的實(shí)物圖如圖9所示,為了驗(yàn)證面向水下機(jī)器人協(xié)同的LIFI的通信功能,本文在水池中進(jìn)行了水下機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)實(shí)驗(yàn),通過使用LED燈來模擬主機(jī)水下機(jī)器人,然后通過LED燈發(fā)送數(shù)據(jù)操控從機(jī)水下機(jī)器人進(jìn)行水下各種姿態(tài)的變換以及機(jī)器人的抓取實(shí)驗(yàn),作業(yè)機(jī)器人上各種傳感器采集的數(shù)據(jù)通過機(jī)器人上的LED燈進(jìn)行發(fā)送,通過接收端的解調(diào)后上傳到上位機(jī)中進(jìn)行顯示。

    為獲取優(yōu)良的MPPT效果,擾動(dòng)式MPPT擾動(dòng)步長與采樣時(shí)間間隔應(yīng)當(dāng)匹配,結(jié)合式(2)分析可知,與光伏擾動(dòng)MPPT頻率接近的光伏逆變器控制系統(tǒng)的次同步振蕩模式為.根據(jù)參與因子分析可知,模式由系統(tǒng)鎖相環(huán)參數(shù)主導(dǎo),當(dāng)和變化時(shí),的變化軌跡如圖5所示.

    由圖5可知,隨著的增加,阻尼增加頻率略有降低;隨著的增加,阻尼減小頻率增加.系統(tǒng)在特定的鎖相環(huán)參數(shù)下呈現(xiàn)弱阻尼的次同步振蕩模式,存在與光伏間諧波相互作用的強(qiáng)迫振蕩風(fēng)險(xiǎn).此外,在不合理的鎖相環(huán)參數(shù)下,呈現(xiàn)負(fù)阻尼特性,存在自激失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn).

    3.2 光伏間諧波驗(yàn)證

    為驗(yàn)證2.1節(jié)光伏間諧波產(chǎn)生機(jī)制,在PSCAD/EMTDC中搭建光伏逆變器并網(wǎng)仿真模型,算例光伏發(fā)電單元參數(shù)設(shè)置參考單個(gè)發(fā)電單元參數(shù)(見表2).單級(jí)式光伏并網(wǎng)逆變器采用擾動(dòng)觀測(cè)法作為MPPT算法,設(shè)Δ=10V、=0.1 s;外部環(huán)境維持恒定,光照輻射強(qiáng)度為800 W/m,溫度為25 ℃.在此算例參數(shù)下,逆變器直流電壓、輸出電流波形及FFT分析結(jié)果如圖6所示.其中,為諧波幅值.

    由圖6可知,當(dāng)算例逆變器采用擾動(dòng)式MPPT時(shí),直流電壓及逆變器輸出電流軸分量中包含=2.5,7.5,12.5,17.5 Hz的擾動(dòng)量,交流側(cè)并網(wǎng)電流主要包含52.5 Hz/47.5 Hz、57.5 Hz/42.5 Hz、62.5 Hz/37.5 Hz、57.5 Hz/32.5 Hz的間諧波分量,分析結(jié)果與2.1節(jié)內(nèi)容相對(duì)應(yīng).光伏逆變器直流電壓同一頻率擾動(dòng)分量將導(dǎo)致逆變器輸出電流產(chǎn)生兩個(gè)幅值相同,其頻率之和為2倍頻基頻的間諧波電流分量.根據(jù)式(5)可知,擾動(dòng)觀測(cè)法將在逆變器直流電壓造成=1,3,5…的奇數(shù)次諧波擾動(dòng),導(dǎo)致逆變器輸出間諧波成分復(fù)雜.

    3.3 光伏串補(bǔ)系統(tǒng)強(qiáng)迫次同步振蕩

    對(duì)圖1所示的固有弱阻尼振蕩模式與光伏間諧波之間交互影響下的強(qiáng)迫振蕩現(xiàn)象進(jìn)行電磁暫態(tài)仿真.需要明確的是,基于、軸下的小干擾動(dòng)態(tài)模型所得系統(tǒng)固有振蕩模式對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)的、軸分量,即系統(tǒng)的直流量;逆變器輸出間諧波在、軸下的擾動(dòng)分量頻率與系統(tǒng)固有振蕩模式相接近,并滿足于式(13)推導(dǎo)出的3個(gè)次同步強(qiáng)迫振蕩發(fā)生的條件.

    ..間諧波頻率的影響 根據(jù)2.3節(jié)研究成果,在大規(guī)模光伏經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)中,次同步振蕩模式的阻尼較弱且頻率段與較為吻合,有可能被激發(fā)出強(qiáng)迫振蕩.同樣基于PSCAD/EMTDC平臺(tái)建立時(shí)域仿真模型,利用前文算例,保留變壓器勵(lì)磁支路的大規(guī)模光伏經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)電氣參數(shù),并調(diào)節(jié)系統(tǒng)鎖相環(huán)參數(shù)至=20、=10 000 時(shí),系統(tǒng)固有振蕩模式對(duì)應(yīng)的特征值為-0.727± 9.679×2π.基于擾動(dòng)式MPPT基本原理,在直流電壓指令值中直接施加式(2).考慮小擾動(dòng)計(jì)算誤差后,以系統(tǒng)固有振蕩頻率9.769 Hz為中心的微調(diào)系統(tǒng)光伏并網(wǎng)逆變器所發(fā)出的間諧波頻率,設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行至40 s時(shí)施加直流電壓擾動(dòng),直流電壓擾動(dòng)幅值()恒定為 5 V,不同擾動(dòng)頻率()時(shí)系統(tǒng)并網(wǎng)有功功率(′)及無功功率()波形如圖7所示.可知,當(dāng)=9.35 Hz 時(shí),系統(tǒng)振蕩幅值最大,如圖7(c)所示,則 9.35 Hz 即為系統(tǒng)實(shí)際的固有振蕩頻率.當(dāng)間諧波激勵(lì)頻率與系統(tǒng)固有頻率一致時(shí),強(qiáng)迫次同步振蕩幅值最大;隨著激勵(lì)頻率與固有頻率相差越大,振蕩幅值越小,與式(13)分析的條件一致.

    ..間諧波幅值的影響 通過改變直流電壓擾動(dòng)幅值調(diào)整間諧波擾動(dòng)幅值,分析間諧波幅值對(duì)系統(tǒng)振蕩的影響.設(shè)定算例系統(tǒng)參數(shù)與圖7中一致,固定=9.35 Hz,不同值時(shí)系統(tǒng)時(shí)域仿真結(jié)果如圖8所示.可知,隨著值的增加,系統(tǒng)強(qiáng)迫次同步振蕩幅值也逐步增加,兩者成近似正比關(guān)系,與理論分析一致.值得注意的是,在圖8(d)中,由于受迫系統(tǒng)被激發(fā)的強(qiáng)迫振蕩幅值過高,振蕩開始發(fā)散導(dǎo)致系統(tǒng)失穩(wěn),所以當(dāng)光伏并網(wǎng)系統(tǒng)固有模態(tài)為正阻尼時(shí),仍然可能發(fā)生幅值較大的次同步振蕩.

    4 結(jié)論

    本文從強(qiáng)迫振蕩的角度對(duì)大規(guī)模光伏發(fā)電經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的次同步振蕩機(jī)理及動(dòng)態(tài)特性開展研究.首先分析了基于擾動(dòng)式MPPT光伏逆變器間諧波特性;其次分析了光伏發(fā)電強(qiáng)迫次同步振蕩的發(fā)生機(jī)理及特性;最后在PSCAD/EMTDC中驗(yàn)證了理論的正確性.主要結(jié)論如下:

    科學(xué)越軌行為會(huì)使得普羅大眾對(duì)科學(xué)的真實(shí)性,科學(xué)性產(chǎn)生深深的懷疑,在本文4.2中論述,科學(xué)越軌行為頻發(fā),將會(huì)對(duì)社會(huì)生活產(chǎn)生不可估量的危害,甚至導(dǎo)致社會(huì)人員傷亡等,當(dāng)科學(xué)越軌行為影響到人們?nèi)粘5纳?,群眾?duì)于科學(xué)越軌行為,將會(huì)不視而不見,必將追究科學(xué)越軌行為,當(dāng)新型的科學(xué)技術(shù)出現(xiàn)時(shí)人民群眾將不再對(duì)此報(bào)以期待,不在信奉為真理,而是將對(duì)其產(chǎn)生懷疑,哪怕是真正的科學(xué),也不再是充滿熱情的接受它。

    (1) 基于擾動(dòng)式MPPT的光伏并網(wǎng)逆變器在外部環(huán)境穩(wěn)定時(shí)發(fā)出間諧波,該間諧波作為光伏經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的擾動(dòng)源,在光伏控制系統(tǒng)固有次同步振蕩模式相互作用下,大規(guī)模光伏發(fā)電經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)存在強(qiáng)迫次同步振蕩風(fēng)險(xiǎn),當(dāng)光伏并網(wǎng)系統(tǒng)固有模態(tài)為正阻尼時(shí),仍然可能發(fā)生幅值較大的次同步振蕩.

    (2) 大規(guī)模光伏發(fā)電經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)作為受迫系統(tǒng)強(qiáng)迫次同步振蕩的條件:間諧波幅值較大,間諧波頻率與系統(tǒng)中某個(gè)固有次同步振蕩模式的頻率接近,系統(tǒng)存在呈現(xiàn)弱阻尼的固有次同步振蕩模式;間諧波幅值越大、間諧波頻率與系統(tǒng)固有次同步振蕩模式越接近則引發(fā)的系統(tǒng)強(qiáng)迫振蕩的振蕩幅值越大.

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