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    分布式驅(qū)動電動汽車關(guān)鍵技術(shù)分析

    2022-09-28 01:48:36袁所賢
    內(nèi)燃機與配件 2022年16期
    關(guān)鍵詞:懸架電動汽車分布式

    0 引言

    據(jù)調(diào)查研究顯示,截止2021年,我們國家汽車保有量已經(jīng)達到3.95億輛,其中汽車3.02億輛,機動車駕駛?cè)艘呀?jīng)達到4.81億人,并且呈現(xiàn)出持續(xù)上漲的趨勢,由此可以看出我們國家汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展非???,汽車給人們的出行帶來了一定的便捷,但是也帶來了一些問題,比如能源消耗大、環(huán)境污染嚴重等,就拿環(huán)境污染來說,其中最典型的就是汽車尾氣污染,它對城市空氣質(zhì)量有著非常嚴重的影響,比如北京市的PM2.5中汽車尾氣的貢獻率達到了22.2%,是造成城市霧霾的主要因素之一。

    1 分布式驅(qū)動電動汽車概述

    所有的電動汽車都是由電源和電動機為驅(qū)動力,涉及到機械、工業(yè)、電子設(shè)備等各個學科的內(nèi)容。按照不同的標準,電動車能夠分成不同的類型,根據(jù)電動車能量的來源,可以將電動汽車分為BEV、PHEV、FCEV等;根據(jù)電動車的驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置方式,主要可以分為集中式電動車和分布式電動車,所謂的集中式電動車就是用電動機取代傳統(tǒng)的內(nèi)燃機,主要是單軸驅(qū)動,整個驅(qū)動系統(tǒng)與傳統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)相比,改動比較小,電動機的布置方式也更加靈活,逐漸出現(xiàn)分布式驅(qū)動電動汽車。分布式驅(qū)動電動汽車有4個電機,放置在汽車的4個角,在汽車后面2個角安裝了減速器,并且分別安裝了4個電機控制器,電池組主要包括燃料電池+DC/DC+氫罐。

    1.1 分布式驅(qū)動電動汽車的優(yōu)勢

    與傳統(tǒng)集中驅(qū)動式電動汽車相比,分布式電動汽車最明顯的特征就是汽車的各個車輪能夠?qū)崿F(xiàn)單獨驅(qū)動,從而能夠有效降低驅(qū)動故障的頻率。分布式電動汽車的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面:

    依托鄉(xiāng)土體育資源開展的陽光體育活動,改變了以往學生疲于應(yīng)付,被動活動的局面,變“要我運動”為“我要運動”,使學生在文明和諧的氛圍中陶冶情操,鍛煉身體,讓學生轉(zhuǎn)瞬即逝的青春留下照亮終生的火花,讓學生的人生充滿了陽光,使他們無論是處于順境還是逆境,都能樂觀而不消極。

    1.1.1 提升汽車主動安全控制的精確性

    傳統(tǒng)汽車的主動安全控制都是依靠驅(qū)動或者制動車輪的方式進行,一般來說都是通過改變汽車的受力情況來改善汽車的動力學特性。而分布式驅(qū)動電動汽車都是以電機為動力源,電機不僅能夠給汽車制動,而且還能回收動能,這有利于提升分布式驅(qū)動電動汽車的制動效果。還有電機具有精確度高、響應(yīng)時間快的特點,因此,駕駛?cè)丝梢酝ㄟ^電機的反饋來了解整個車輛的受力情況,對于汽車進行干預(yù),從而能夠更好的調(diào)整車輛的運行狀態(tài)。

    首先,電動汽車的電機能否適汽車的行駛狀況,比如汽車啟動、汽車加速、汽車減速等,目前常見的電動車驅(qū)動電動電機的基本性能比較如表2所示:

    1.1.2 有利于提升車輛底盤布置的靈活性

    分布式驅(qū)動電動汽車結(jié)構(gòu)系統(tǒng)里沒有發(fā)動機、傳動軸等,而是用電機、電機控制器來代替,因此,技術(shù)人員可以根據(jù)具體的需要靈活布置電氣零部件。還有分布式驅(qū)動電動汽車都是用電機進行驅(qū)動,這有利于增強汽車動力傳輸?shù)募啥龋瑸殡姎饬悴考撵`活設(shè)置提供了可能。還有技術(shù)人員通過調(diào)整電氣零部件在汽車車身中的位置,以此來改善分布式驅(qū)動電動車的受力狀況和動態(tài)特性。

    分布式驅(qū)動電動汽車的主要動力源是電機,電池主要負責儲存能量,電機的質(zhì)量直接決定著汽車的動力性能,電池決定的電動汽車的續(xù)航集成,因此,毫不夸張的說,電機和電池是整個電動汽車的核心。

    護理結(jié)束后,觀察組患者的護理總有效率為臨96.43%,而對照組護理總有效率為64.29%,差異有統(tǒng)計學意義(x2=4.141,P<0.05),組間差異明顯,差異有統(tǒng)計學意義。見表1。

    由表5可知,長大縱坡試驗段瀝青路面施工完成3年后車轍深度平均值為2.38mm,路面車轍深度較小,說明路面抵抗車轍的性能較好,優(yōu)化后的試驗段長大縱坡瀝青路面施工技術(shù)取得良好施工效果。

    1.1.4 精準控制汽車的每一個車輪

    教育在淳化鎮(zhèn)鄉(xiāng)村社會中,是不很發(fā)達的,大半學校多系私塾,俗名叫做“蒙館”,就是在一個鄉(xiāng)村中的農(nóng)人,他們互相聯(lián)合起來,大家攤派幾個錢,請一位能教四書五經(jīng)的老先生,來教學生讀古書。在淳化鎮(zhèn)鄉(xiāng)村社會里56村中,共有34村有了這種私塾,占全體村數(shù)中51.8%,什么新式小學倒反很少。近年江寧縣政府及私人方面極力提倡,到了現(xiàn)在,總算共有5個村莊已經(jīng)設(shè)立,但亦僅占全體7.1%。[25]

    1.1.5 提升汽車運行的穩(wěn)定性

    分布式驅(qū)動電動車的每一個車輪都能夠被單獨控制,因此,技術(shù)人員應(yīng)該綜合考慮路面情況、電池電機狀態(tài)等信息,從而能夠計算出最佳的驅(qū)/制動力矩,從而能夠更好的改善汽車的動力學特性,使得駕駛員能夠精準控制每一個車輪,即使面對不同的路況,也能夠保障汽車運行的平穩(wěn)。

    其次,電池是電動汽車的能量儲存裝置,直接決定著汽車的續(xù)航里程,我們主要從兩個角度評價電池:一是能量、二是功率,前者是指同等質(zhì)量的前提下,能量越高的電池在運轉(zhuǎn)的過程中,就能釋放更多電能去維持電動汽車的運轉(zhuǎn),那么汽車的續(xù)航里程也會更長。后者是指同樣時間的前提下,功率越高的電池能夠釋放出更多的能量,能夠有效滿足汽車大功率運轉(zhuǎn)的需求。目前常見的動力電池對比如表3所示:

    分布式驅(qū)動電動汽車都包含了幾個電機,這在某種程度上提升了汽車系統(tǒng)的穩(wěn)定性,如果某一個電機出現(xiàn)故障的話,汽車系統(tǒng)便會自動重構(gòu)工作的方式,將電力內(nèi)驅(qū)力分配在剩余驅(qū)動電機間,不僅能夠保障分布式驅(qū)動電動汽車的穩(wěn)定與安全,充分發(fā)揮出剩余驅(qū)動力的價值,使得汽車系統(tǒng)仍然能夠運行。

    2 分布式驅(qū)動電動汽車關(guān)鍵技術(shù)分析

    2.1 懸架集成

    分布式驅(qū)動電動汽車最主要的特征就是每一個車輪都能夠單獨制動、轉(zhuǎn)向等,為了方便調(diào)整汽車輪距、軸距等,因此,可以將懸架和車輪做成一個懸架總成,將懸架總成按照汽車設(shè)計圖紙安裝在汽車車架上,從而能夠更好的調(diào)整汽車車輪的位置。懸架總成的元件主要包括減震器、導向機構(gòu)、輪速傳感器等,這一懸架采用雙縱臂的形式,中間留有比較大的空間,使得汽車能夠安裝主動懸架減震器。還有懸架總成支架主要通過鉸鏈連接內(nèi)外,使得傳感器能夠測量內(nèi)外兩部分的力,還有減震器上安裝了垂向力傳感器,通過力學分析,促進能夠得到橫向力、縱向力。這種測量方法與輪胎六分力傳感器相比,雖然丟了一些精度,但是安裝成本比較低,能夠有效降低汽車的建造成本。還有在懸架集成上安裝了專門的轉(zhuǎn)向機構(gòu),利用絲杠螺母機構(gòu)能夠?qū)㈦姍C轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向平動再轉(zhuǎn)動,這一轉(zhuǎn)向機構(gòu)有利于提升懸架的獨立性,各個汽車懸架之間也相互獨立,能夠?qū)崿F(xiàn)汽車四輪轉(zhuǎn)向、原地轉(zhuǎn)向等。

    2.2 車架結(jié)構(gòu)

    分布式驅(qū)動電動汽車的車架結(jié)構(gòu)有所差異,本文重點討論“縱梁+懸架總成”,主要的結(jié)構(gòu)有電控主缸系統(tǒng)、強電控制器等,通過螺栓將汽車縱梁、零部件以及懸架連接在一起,方便調(diào)整汽車零部件的位置,尤其是電源位置。分布式驅(qū)動電動汽車的具體參數(shù),如表1所示:

    2.3 電氣系統(tǒng)

    1.1.3 能夠?qū)崿F(xiàn)一體化控制車輛的目的

    分布式驅(qū)動電動汽車最主要的發(fā)展發(fā)展之一就是電子控制系統(tǒng)的融合與協(xié)調(diào),比如ESC、AFS、ACC等。對于傳統(tǒng)汽車來說,不同的電子控制系統(tǒng)有不同的控制方式,這在某種程度上就增加了汽車協(xié)調(diào)控制的難度,給駕駛員帶來了不好的體驗。對于分布式驅(qū)動電動汽車來說,最主要的動力源就是電機,駕駛?cè)藛T對于單一電機進行控制,能夠有效解決電動汽車運行系統(tǒng)不協(xié)調(diào)的問題,使得分布式驅(qū)動電動汽車的操作系統(tǒng)能夠更加便捷,這有利于提升分布式驅(qū)動電動汽車操作的可靠性。

    在組織關(guān)系比較弱散的農(nóng)村,各級政府的資金、政策等無法直接對接分散的村民,需要村干部將政策學習領(lǐng)會以后,再傳達給村民,因此,村干部的素質(zhì)和人格魅力決定了村民對政策理解的程度,進而影響村民對閑置宅旅游開發(fā)的意愿和積極性。

    第一眼看到寶貝第一鎧甲艦隊PLUS這款安全座椅時,不論它的顏色還是細節(jié)設(shè)計,都給人一種安全感,并且材質(zhì)也很安全,即使新打開包裝時也沒有任何的異味。值得一提的是,也是最最關(guān)鍵的一點就是寶貝第一鎧甲艦隊PLUS這款安全座椅設(shè)計特別體貼,在使用ISOFIX接口安裝時只要對準汽車錨點輕松一推就安裝好了,并配合使用上拉帶固定,連接到位后由灰色變成綠色指示就說明安裝正確了,反之則表示沒有正確安裝。安裝輕松又便捷,像我們這么神經(jīng)大條的家長都能覺得順利安裝,各位家長們還在等什么,趕緊買買買吧。

    分布式驅(qū)動電動汽車利用4組懸架進行制動,每一個制動機都會安裝一個專門的控制器,兩個電機合用一個電池,這種設(shè)計不僅能夠提升汽車的動力電池,使得電池能夠儲存更多的電能,這有利于提升電動汽車的續(xù)航里程。還可以將電動汽車里的強電控制集成模塊形成一個強電控制器,利用雙刀來控制兩路,為電動汽車的電機供電,這有利于提升電動汽車各個系統(tǒng)的安全性。還有在每一個繼電器上都安裝了專門的電阻和二極管,以此來保護電動汽車的繼電器。

    2.4 整車控制器

    整車控制器是電動汽車的核心控制部件,主要包括接受傳感信號、運行上層控制算法、控制驅(qū)動電機控制器等,電動汽車控制器由主控制器和從控制器組成,兩者之間通過CAN進行通訊,整車控制器的核心部件是微控制器,它最主要的功能是采集信號、輸出信號等,比如英菲凌XC2265N芯片,這個芯片包含了16個微處理器、32KB的RAM、擁有3路CAN、16路AD等。不管是主控制器,還是從控制器,都是非常復雜的控制系統(tǒng),各個模塊之間也相互獨立,為了能夠方便控制,才安裝了電機控制器。在電動汽車上安裝了專門的線路板,避免出現(xiàn)主控制器和從控制器線路連接混亂的問題。

    2.5 液壓線控制動系統(tǒng)

    液壓線控制系統(tǒng)最主要的功能就是提供液壓制動力,本文采用電控主鋼系統(tǒng)+液壓謝孔調(diào)節(jié)系統(tǒng),其中電控主缸系統(tǒng)的動力源是直流有刷電機,利用絲杠螺母機構(gòu)使得主缸能夠產(chǎn)生壓力,當壓力增加的時候,電機能夠朝著正向運轉(zhuǎn),再通過壓力傳感器來測量壓力,再利用電機進行反饋控制。還有液壓線控調(diào)節(jié)系統(tǒng)的構(gòu)件主要包括高速開關(guān)閥、制動管路等,最主要的功能就是控制制動液的流動方向,再利用傳感器來測量汽車的液壓力,根據(jù)測量結(jié)果來調(diào)節(jié)汽車的運行狀態(tài),使得汽車能夠平穩(wěn)。

    3 分布式驅(qū)動電動汽車未來發(fā)展

    首先,分布式驅(qū)動電動汽車最主要的動力源便是電機,這在某種程度上增加了車載質(zhì)量,對于汽車的平穩(wěn)安全運行造成了不利的影響。為了能夠提升分布式驅(qū)動電動汽車的可靠性,技術(shù)人員可以利用懸架系統(tǒng)抑制輪轂來降低車載負效應(yīng),這有利于提升分布式驅(qū)動電動汽車的穩(wěn)固性與舒適性。因此,在未來,應(yīng)該開發(fā)出線控子系統(tǒng)分布式驅(qū)動底盤和適應(yīng)性懸架系統(tǒng)。還有現(xiàn)有的分布式驅(qū)動電動汽車電子零部件設(shè)置的空間有限,再加上其運轉(zhuǎn)和工作的環(huán)境相對來說比較惡劣,為了能夠提升分布式驅(qū)動電動汽車運行的穩(wěn)定性,技術(shù)人員可以采取一體化集成設(shè)計以及控制方法,研發(fā)出一款高質(zhì)量的電機系統(tǒng)。電機系統(tǒng)所涉及的專業(yè)領(lǐng)域和內(nèi)容很多,比如機電領(lǐng)域、熱能領(lǐng)域等,電機運行的環(huán)境非常復雜,如果電機運轉(zhuǎn)的速度、轉(zhuǎn)矩控制不好,很容易導致汽車出現(xiàn)運行不穩(wěn)定、不安全的現(xiàn)象。因此,在未來,應(yīng)該開發(fā)出合適的減速系統(tǒng)和大扭矩電機,利用電機結(jié)構(gòu)形式和工藝去提升電機轉(zhuǎn)矩的密度。

    其次,分布式電動汽車的輪胎作用力呈現(xiàn)出非線性、強耦合的特征,整個輪胎的狀態(tài)的各個參數(shù)構(gòu)成了非線性高數(shù),各個方向之間存在著非常復雜的耦合關(guān)系。如何利用電機反饋信息來改善汽車的狀態(tài),這個問題困擾著許多專家和學者,針對這一問題,有一些專家學者提出分布式電動汽車可以在電機能力輸出范圍之內(nèi)實現(xiàn)精確控制動力矩、軸矩,能夠?qū)㈦姍C內(nèi)驅(qū)力有效地分配,這有利于提升分布式電動汽車的經(jīng)濟性。還有分布式驅(qū)動電動汽車最主要的發(fā)展方向就是全線控底盤,將線控驅(qū)動和線控轉(zhuǎn)向集為一體,為車輛底盤集成控制提供了足夠高的自由控制度,但是由于汽車各個子系統(tǒng)之間的相互影響,最關(guān)鍵的一點就在于如何控制底盤子系統(tǒng)的解耦,在未來,一定要綜合考慮汽車耦合時變、擾動等各個因素,以此來實現(xiàn)協(xié)同控制汽車底盤的目的,以此來提升汽車運行系統(tǒng)的可靠性。

    依據(jù)CCUS技術(shù)的研發(fā)進展,預(yù)計2035年,第一代捕集技術(shù)的成本及能耗與目前相比降低15%~20%;2045年前后,第二代捕集技術(shù)實現(xiàn)商業(yè)應(yīng)用,成本及能耗將比第一代技術(shù)降低10%~15%;2050年,CCUS技術(shù)實現(xiàn)廣泛部署,建成多個CCUS產(chǎn)業(yè)集群。

    4 結(jié)束語

    綜上所述,本文重點分析的分布式驅(qū)動電動汽車的優(yōu)勢以及關(guān)鍵技術(shù),在此基礎(chǔ)之上分析分布式驅(qū)動電動汽車未來發(fā)展方向,我們國家應(yīng)該重點研究分布式驅(qū)動電動汽車的開發(fā)技術(shù),以此來地推動電動汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

    [1]李志輝.電驅(qū)系統(tǒng)能量分布及電機溫升特性研究[D].吉林大學,2021.

    [2]劉璇,王子航,張桐瑞,等.港口重載AGV橫向穩(wěn)定的優(yōu)化控制策略[J].華南理工大學學報(自然科學版).2021,49(8).113-121.

    [3]薛昊淵,連晉毅,王嘉侖,等.阿克曼轉(zhuǎn)向模型的改進及其電子差速控制仿真[J].汽車實用技術(shù).2020,(10).118-121.

    [4]姜濤.前后軸獨立驅(qū)動電動汽車轉(zhuǎn)矩控制策略研究[D].北京交通大學,2019.

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