付華強(qiáng),劉旗,郭培銳,鄭昊天,奚強(qiáng)
(1.東方電氣風(fēng)電股份有限公司,四川 德陽(yáng) 618099;2.洛陽(yáng)軸承研究所有限公司,河南 洛陽(yáng) 471039;3.河南省高性能軸承技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河南 洛陽(yáng) 471039;4.高性能軸承數(shù)字化設(shè)計(jì)國(guó)家國(guó)際科技合作基地,河南 洛陽(yáng) 471039)
鋼球是軸承的重要零件,市場(chǎng)上的各類(lèi)鋼球分選機(jī)[1-2]適用于大批量鋼球的直徑分組、計(jì)數(shù)包裝等,對(duì)于多規(guī)格、小批量的中小型軸承用鋼球定量獨(dú)立包裝,需反復(fù)調(diào)整,成本高。目前,該類(lèi)軸承裝配所需鋼球的定量獨(dú)立包裝均采用人工分揀,肉眼分辨,準(zhǔn)確性差,需二次核對(duì),仍不能完全杜絕少裝、多裝甚至混裝鋼球,極易造成歸零事件,且整個(gè)過(guò)程勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率低,人力成本相對(duì)高。鑒于此,利用杠桿原理[3]設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種適應(yīng)于多規(guī)格、小批量的中小型軸承鋼球定量分組裝置。
新型鋼球定量分組裝置結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要包括料倉(cāng)、夾球機(jī)構(gòu)以及擋球機(jī)構(gòu),夾球機(jī)構(gòu)和底板的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。
1—夾球棒;2—擺桿;3—U形支架;4—擋球板;5—料倉(cāng);6—支承架;7,9—支承桿;8—底板;10—接球盤(pán);11—底座。
1—調(diào)節(jié)部;2—固定部;3—調(diào)節(jié)孔。
1)料倉(cāng)呈傾斜式,由多個(gè)擋板封閉組合而成[5],寬度方向的間隙由上到下逐漸減小,通過(guò)支承架支承于底板上方,較低的一側(cè)設(shè)有出球口,出球口尺寸與鋼球尺寸匹配。
2)夾球機(jī)構(gòu)包括用于夾持鋼球的2根平行的夾球棒以及用于支承夾球棒的2根高度不等的支承桿,夾球棒較高的一端位于出球口下方。支承桿均固定于底座上,底座上均設(shè)有一對(duì)通孔,底板上沿垂直于夾球棒的延伸方向設(shè)有多組螺紋孔,螺釘穿過(guò)通孔與相應(yīng)的螺紋孔配合以實(shí)現(xiàn)支承桿與底板的連接。支承桿7的高度高于支承桿9,支承桿9的高度可調(diào)節(jié);支承桿9包括調(diào)節(jié)和固定部件,調(diào)節(jié)部件下部設(shè)有均勻分布的調(diào)節(jié)孔,固定部件設(shè)有與調(diào)節(jié)孔相配合的固定孔,調(diào)節(jié)部件伸入到固定部件的中空結(jié)構(gòu)內(nèi),通過(guò)螺栓固定。
3)擋球機(jī)構(gòu)包括U形支架、擺桿以及擋球板,夾球棒穿過(guò)開(kāi)口朝上的U形支架,U形支架的開(kāi)口端連接有擺桿,擺桿相對(duì)于U形支架的高度可調(diào)節(jié),擺桿位于夾球棒上方且其延伸方向與夾球棒的延伸方向一致,擺桿兩端均設(shè)擋球板,自然狀態(tài)下遠(yuǎn)離料倉(cāng)一側(cè)的擋球板與夾球棒接觸,2個(gè)擋球板之間的距離可容納一組鋼球。
該裝置可實(shí)現(xiàn)某一型號(hào)的鋼球定量分組[4],通過(guò)對(duì)相關(guān)組件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化增加了調(diào)節(jié)功能,可以滿(mǎn)足不同尺寸和數(shù)量的鋼球定量分組。當(dāng)鋼球直徑、數(shù)量變化時(shí),可做以下調(diào)整:
1)調(diào)節(jié)2個(gè)夾球棒之間的距離及擺桿相對(duì)于夾球棒的高度和2個(gè)擋球板的間距,實(shí)現(xiàn)不同直徑鋼球的定量分組。
2)調(diào)節(jié)支承桿高度,實(shí)現(xiàn)夾球棒傾斜度的調(diào)整,進(jìn)而調(diào)整鋼球的下滑速度,防止鋼球出現(xiàn)堆積。
料倉(cāng)內(nèi)裝入鋼球,鋼球在重力作用下逐個(gè)下滑至夾球棒,夾球棒上設(shè)有帶擋球板的擺桿,自然狀態(tài)下遠(yuǎn)離料倉(cāng)一側(cè)的擋球板靠重力與夾球棒接觸,臨近料倉(cāng)一側(cè)的擋球板抬起,當(dāng)鋼球達(dá)到一定數(shù)量時(shí),用手按壓臨近料倉(cāng)一側(cè)的擋球板,通過(guò)擺桿的杠桿作用使臨近料倉(cāng)一側(cè)的擋球板下降,遠(yuǎn)離料倉(cāng)一側(cè)的擋球板上升,最終使一組鋼球滑落至接球盤(pán)中。完成一次分組后,松手的同時(shí)出球口內(nèi)的鋼球自然滑落到2個(gè)擋球板之間,遠(yuǎn)離料倉(cāng)一側(cè)的擋球板靠重力自然下落阻止鋼球繼續(xù)下滑,如此往復(fù)。由于鋼球的尺寸一致,一次性容納的鋼球數(shù)量固定,保證了鋼球定量分組。
以某型軸承為例,采用新型鋼球定量分組裝置后,單套分組時(shí)間從60 s降低至2 s,準(zhǔn)確度從95%提高至100%,勞動(dòng)強(qiáng)度從5人降低至1人,降低了人工成本及一旦出錯(cuò)后不可估量的歸零成本。
該鋼球定量分組裝置結(jié)構(gòu)合理,操作簡(jiǎn)單,成本低,便于安裝、調(diào)整,適用范圍廣。