基于網(wǎng)絡(luò)的注塑機(jī)液壓遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研究

李光明，王鶯潔

(陜西科技大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院，陜西西安 710021)

0 前言

隨著社會(huì)的進(jìn)步與高速發(fā)展，塑料制品的精度和性能成為人們所關(guān)注的焦點(diǎn)，各行業(yè)都對此提出了更高的要求。傳統(tǒng)的注塑機(jī)控制過程自動(dòng)化水平低，上料/下料采用人工方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且有一定的安全隱患，對注射壓力、注射速度、料筒各段溫度的監(jiān)控等要求較高，如果注塑機(jī)設(shè)備出現(xiàn)故障，在實(shí)際維護(hù)時(shí)受地域限制，人員不在現(xiàn)場、維修指令傳達(dá)不清楚，維護(hù)效率低等原因影響生產(chǎn)進(jìn)度。這些也都是影響注塑機(jī)發(fā)展的因素。為了提高生產(chǎn)效率，提升對車間加工生產(chǎn)的監(jiān)管控制能力，對企業(yè)自動(dòng)化程度和智能集中監(jiān)控水平有了更高的要求。

本文作者提出遠(yuǎn)程注塑機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，針對注塑機(jī)在工藝流程中對壓力、溫度、時(shí)間等參數(shù)的超高要求，在使用過程中維護(hù)不便利等問題，采用AMESim軟件搭建注塑機(jī)中的液壓系統(tǒng)仿真模型，模擬出注塑機(jī)液壓系統(tǒng)的壓力、速度等數(shù)據(jù)。在飛速發(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù)的大力推動(dòng)下，仿真技術(shù)在過去十年中發(fā)展迅速，幾乎在每個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域都得到了廣泛的研究和應(yīng)用。正是高效率、低成本和良好的靈活性使仿真技術(shù)如此流行。在對真實(shí)系統(tǒng)有一定了解的基礎(chǔ)上，遵循相似同構(gòu)原則，可以建立系統(tǒng)的仿真模型。通過研究仿真模型，可以擺脫直接研究真實(shí)系統(tǒng)的限制和局限。

1 注塑工藝流程及軟件介紹

1.1 注塑工藝流程

注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)組成可以分為液壓油缸、料斗、料筒、加熱器、螺桿模具和合模系統(tǒng)，如圖1所示：原材料由加料斗注入料筒中；液壓油缸作為注射系統(tǒng)推動(dòng)著料筒里面的螺桿往前擠壓，料筒周圍為發(fā)熱圈，經(jīng)過兩百多攝氏度的高溫，將原材料融化成膠，由螺桿擠壓到模具里面成型，在模具周圍有冷卻系統(tǒng)，提高了生產(chǎn)效率；合模系統(tǒng)必須保證模具能夠可靠地啟閉，為了順利脫模取出制件，合模系統(tǒng)包含有以氣壓、液壓或機(jī)械作為動(dòng)力的制品頂出裝置。

圖1 注塑機(jī)結(jié)構(gòu)

1.2 軟件介紹

系統(tǒng)軟件主要包括LabVIEW 2019、AMESim 2019。其中AMESim用于搭建注塑機(jī)液壓系統(tǒng)仿真模型，通過LabVIEW Cosim接口與用LabVIEW編寫的人機(jī)界面進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

1.2.1 AMESim

AMESim作為一款優(yōu)秀的建模仿真平臺，通過搭配不同的元件庫來搭建多學(xué)科領(lǐng)域復(fù)雜系統(tǒng)，擁有一套應(yīng)用庫，用于針對不同領(lǐng)域系統(tǒng)，內(nèi)置4 500多個(gè)專用元件模型，這些專用模型包含液壓、機(jī)械、熱力學(xué)等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域；與其他相似的系統(tǒng)仿真軟件相比，AMESim采用了組合界面設(shè)計(jì)，具有直觀圖形的界面，可實(shí)現(xiàn)面向原理圖建模，軟件中每個(gè)元件都可以傳遞數(shù)據(jù)，有單向傳遞，有雙向傳遞，且這些變量都是有物理意義的，一個(gè)接口可以傳遞多個(gè)變量，能夠?qū)⒉煌I(lǐng)域的元件連接起來，大大降低了建模難度。

本文作者搭建液壓系統(tǒng)仿真模型使用的是AMESim 2019版本，使用時(shí)包含草圖、子模型、參數(shù)和仿真這4種工作模式。

1.2.2 LabVIEW

LabVIEW軟件是一種程序開發(fā)環(huán)境，由圖形化編輯語言G編寫程序，表現(xiàn)形式為程序框圖。通常用于構(gòu)建圖形界面、管理數(shù)據(jù)采集卡、流程、實(shí)時(shí)基準(zhǔn)等。本文作者使用的是LabVIEW 2019版本。

1.3 聯(lián)合仿真接口介紹

AMESim和LabVIEW進(jìn)行聯(lián)合仿真時(shí)，必須滿足以下條件：AMESim需要LabVIEW仿真模塊的許可；LabVIEW包含DAQ模塊、實(shí)時(shí)模塊、控制設(shè)計(jì)和仿真模塊；AMESim必須使用微軟編輯器進(jìn)行配置，且該界面只在Windows平臺可用。

AMESim軟件提供了兩種與LabVIEW進(jìn)行聯(lián)合仿真的方法：一種是名為“LabVIEWCosim”的接口。AMESim通常生成一個(gè)可執(zhí)行文件，運(yùn)行該文件來模擬一個(gè)模型。在運(yùn)行仿真中，AMESim生成一個(gè)動(dòng)態(tài)鏈接庫，其中包括用AMESim建立的模型和AMESim求解器。該動(dòng)態(tài)庫有以下功能:初始化模型、設(shè)置輸入和檢索輸出、終止模擬。聯(lián)合仿真時(shí)，AMESim和LabVIEW之間正確的輸入輸出關(guān)系如圖2所示。

圖2 AMESim與LabVIEW聯(lián)合仿真輸入輸出關(guān)系

另外一種仿真方法就是通過“LabVIEW Simulation Module”。要通過該接口來實(shí)現(xiàn)仿真，LabVIEW配置時(shí)還需要一個(gè)附加模塊-“仿真模塊”。本文作者采用第一種方法進(jìn)行仿真。

2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是針對注塑機(jī)現(xiàn)場監(jiān)控、解決維護(hù)不及時(shí)，耗費(fèi)人力、物力、財(cái)力等問題提出的，利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對注塑機(jī)現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，將傳統(tǒng)的觸摸屏監(jiān)控改進(jìn)為訪問云端服務(wù)器來進(jìn)行監(jiān)控管理。

由于實(shí)驗(yàn)時(shí)采集實(shí)際注塑機(jī)的數(shù)據(jù)不夠便捷，通過AMESim軟件搭建仿真模型模擬注塑機(jī)液壓系統(tǒng)的工作過程，提供工藝流程中的壓力、速度等參數(shù)，再通過LabVIEW軟件搭建服務(wù)器監(jiān)控平臺，在此基礎(chǔ)上利用LabVIEW和AMESim進(jìn)行聯(lián)合仿真，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控，并通過內(nèi)網(wǎng)穿透技術(shù)實(shí)現(xiàn)真正意義上的遠(yuǎn)程訪問控制。系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。

圖3 監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

3 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文作者對注塑機(jī)中的液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真。液壓系統(tǒng)主要分為主回路、執(zhí)行回路和輔助回路系統(tǒng)。電機(jī)帶動(dòng)泵，把機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，再通過控制閥和油缸相結(jié)合，把液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載進(jìn)行直線或高速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且通過對控制閥進(jìn)行操作可以實(shí)現(xiàn)對流量的調(diào)節(jié)。LabVIEW監(jiān)控平臺通過調(diào)用AMESim提供的子VI，編寫邏輯，添加控件，進(jìn)行設(shè)計(jì)，最后通過內(nèi)網(wǎng)穿透技術(shù)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)內(nèi)網(wǎng)之間的遠(yuǎn)程通信。

3.1 仿真模型的建立

根據(jù)實(shí)際液壓系統(tǒng)的控制原理和參數(shù)，從AMESim提供的不同庫中選擇相應(yīng)所需的部件，如“Signal，Control”、“1D Mechanical”和“Hydraulic”等庫，用于建立仿真模型。在建立的仿真模型中，元件需要與實(shí)際系統(tǒng)相對應(yīng)，必須保證仿真模型與實(shí)際系統(tǒng)的相似性，也有效降低了建模難度。因此，可以在組件模型的準(zhǔn)確性和整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜性之間取得平衡。

AMESim建立液壓系統(tǒng)仿真模型的操作步驟如下：

(1)啟動(dòng)AMESim，菜單窗口為空白，此時(shí)需要新建空白項(xiàng)目，操作界面處于草圖模式。

(2)在草圖模式中，使用元件搭建系統(tǒng)草圖。首先從“Library Tree”板塊選擇搭建模型所屬的庫項(xiàng)目，液壓系統(tǒng)使用到的元件庫有：“Signal，Control”，“Hydraulic”和“1D Mechanical”。液壓類仿真需要設(shè)置指數(shù)液壓特性子模型，即需要液壓庫中的“Elementary Hydraulic Props”元件，在有液壓模塊使用的情況下必須添加，并選擇所需的閥門、油缸、電機(jī)等仿真元件來搭建液壓系統(tǒng)模型。元件擺放設(shè)計(jì)可以通過旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，將元件從庫中拖出放置在工作空間中，雙擊鼠標(biāo)左鍵選擇該元件，點(diǎn)擊滾輪中鍵實(shí)現(xiàn)90°旋轉(zhuǎn)，右鍵翻轉(zhuǎn)元件。

連線時(shí)要注意“因果關(guān)系”，也就是相互連接的元件外部變量之間的匹配關(guān)系，一個(gè)元件要通過外部端口從另一個(gè)元件索取計(jì)算所需的變量，同時(shí)也通過外部端口給予另一個(gè)元件計(jì)算所需的變量。相互連接的元件，本質(zhì)上是各取所需、互利共存的關(guān)系。一般情況下，兩個(gè)元件要想相互連接，在連接端口處，一個(gè)元件的輸出變量必須至少包含另一個(gè)元件所需的全部輸入變量。通過右擊該元件，選擇“External variables”查看元件外部變量，從而獲取連接規(guī)則信息。

(3)進(jìn)入子模型模式之前要保證回路完整，所有元件的端口都已連接好，不再高亮提示。子模型模式是設(shè)置草圖的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)入后會(huì)發(fā)現(xiàn)其中部分元件會(huì)高亮提示，意味著該元件有超過一個(gè)可選的子模型。左鍵雙擊元件，彈出窗口顯示可用子模型列表，選擇需要的子模型。

(4)參數(shù)模式是用來設(shè)置草圖里面每個(gè)元件的參數(shù)，左鍵選中該元件，軟件界面上會(huì)顯示參數(shù)編輯窗口，在參數(shù)行設(shè)置數(shù)值。

(5)進(jìn)入仿真模式，依據(jù)需要對仿真參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，可以更改動(dòng)態(tài)參數(shù)，如時(shí)間和寫入結(jié)果文件的時(shí)間間隔、求解器的類型、運(yùn)行類型等。設(shè)置結(jié)束后運(yùn)行仿真。

設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)仿真模型如圖4所示。

圖4 液壓系統(tǒng)仿真模型

在圖3的基礎(chǔ)上，需要添加LabVIEW Cosim接口，才可以實(shí)現(xiàn)與LabVIEW的連接通信。該接口，一方面使用AMESim的算法驅(qū)動(dòng)仿真模型，另一方面使用LabVIEW平臺傳輸輸入、輸出數(shù)據(jù)，通過LabVIEW中豐富多彩的控制和顯示組件增強(qiáng)可操作性和可視化。

在草圖模式下，選擇“Create Interface Block”創(chuàng)建接口，接口類型選擇“LabVIEWCosim”，配置輸入、輸出數(shù)量。由于聯(lián)合仿真時(shí)，軟件之間傳遞的都是無量綱的數(shù)字，而不是物理量，因此需要傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并且要注意添加元件時(shí)滿足匹配關(guān)系。聯(lián)合仿真的系統(tǒng)模型如圖5所示。

圖5 聯(lián)合仿真系統(tǒng)模型

3.2 LabVIEW監(jiān)控平臺設(shè)計(jì)

打開LabVIEW 2019，創(chuàng)建一個(gè)空白項(xiàng)目，右鍵“我的電腦”，點(diǎn)擊新建VI，AMESim中提供了LabVIEW所需的子VI文件，使得LabVIEW可以調(diào)用dll的3個(gè)主要函數(shù)。這些VI在AMESim的安裝路徑里，C:Program FilesSimcenter2019.1Amesiminterfaceslabview文件夾中的amesimcosim.llb庫文件中，在程序框圖中右鍵面板空白處，選擇VI，通過上述路徑找到.llb庫文件，分別打開AMEinit.vi、AMEInstantiateModel.vi、AMESetCurrentWorkingDirectory.vi、AMETerminate.vi。對系統(tǒng)的邏輯進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)置好仿真模塊相關(guān)的時(shí)間、步長等參數(shù)，選擇合適的求解器類型，添加AMESim的輸出和輸入變量。dll文件打開的設(shè)計(jì)如圖6所示，在程序框圖中添加輸入、輸出變量(以調(diào)節(jié)伺服閥的開口大小舉例說明)。

圖6 打開dll文件

液壓監(jiān)控系統(tǒng)人機(jī)交互界面主要包括主界面、實(shí)時(shí)報(bào)警等，部分界面如圖7所示。

圖7 遠(yuǎn)程監(jiān)控前面板界面

3.3 內(nèi)網(wǎng)穿透實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制

由于無法保證工人可以隨時(shí)待在主控室，在外地使用的計(jì)算機(jī)和主控室的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)并不在同一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)，內(nèi)外網(wǎng)無法直接連接，但是又需要進(jìn)行遠(yuǎn)程的訪問控制，使用內(nèi)網(wǎng)穿透技術(shù)可以解決這個(gè)問題，從而實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)不同內(nèi)網(wǎng)之間的通信。

內(nèi)網(wǎng)穿透的目的就是從外網(wǎng)訪問局域網(wǎng)內(nèi)部某一個(gè)聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備，本質(zhì)上就是將內(nèi)網(wǎng)和外網(wǎng)打通，讓內(nèi)網(wǎng)的數(shù)據(jù)可以被外網(wǎng)獲取。局域網(wǎng)計(jì)算機(jī)只有私有IP，而私有IP無法出現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)上。路由器上的NAT系統(tǒng)可以將私有IP轉(zhuǎn)化為合法IP地址，同時(shí)分配連接端口，建立兩者的映射關(guān)系。通過user1連接外網(wǎng)服務(wù)器，打通user1的對外IP和端口，user2同理進(jìn)行操作，之后通過各自已經(jīng)打通的對外IP和端口實(shí)現(xiàn)通信。

假設(shè)現(xiàn)在有內(nèi)網(wǎng)LA和內(nèi)網(wǎng)LB，兩個(gè)不同的內(nèi)網(wǎng)之間由于都不清楚對方外網(wǎng)的地址所以無法連接。此時(shí)再加上一個(gè)外網(wǎng)服務(wù)器，LA先通過NAT A連接外網(wǎng)服務(wù)器，LB也通過NAT B連接上該服務(wù)器，由于一個(gè)socket只能給一個(gè)socket發(fā)東西，所以只能通過外網(wǎng)服務(wù)器不斷地轉(zhuǎn)發(fā)。LA發(fā)起請求建立的信息，當(dāng)數(shù)據(jù)包進(jìn)入路由器之后，路由器會(huì)自動(dòng)分配一個(gè)端口，該端口與LA進(jìn)行映射；當(dāng)外網(wǎng)服務(wù)器收到NAT A發(fā)送的信息之后，會(huì)把該會(huì)話的所需屬性和配置信息都保存下來；可能NAT B也在給服務(wù)器周期性地發(fā)送信息，此時(shí)服務(wù)器給NAT B發(fā)送通知，讓它給NAT A發(fā)探測包，判斷連接是否斷開；NAT B在發(fā)送之后會(huì)給服務(wù)器一個(gè)反饋，證明已經(jīng)向NAT A發(fā)送過探測包，外網(wǎng)服務(wù)器再將反饋包轉(zhuǎn)發(fā)給NAT A，NAT A接收到之后就可以向NAT B發(fā)送數(shù)據(jù)包了，連接此時(shí)便被打通，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)網(wǎng)穿透。兩個(gè)內(nèi)網(wǎng)連接的示意如圖8所示。

圖8 內(nèi)網(wǎng)連接示意

為實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)，選擇多臺 300 Mbps 企業(yè)級路由器，分別作為主站和多臺從站，遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備接入主站，對外通信網(wǎng)關(guān)為192.168.10.1；智能監(jiān)控平臺和仿真模型的控制都接入各個(gè)從站內(nèi)網(wǎng)，對外通信網(wǎng)關(guān)為192.168.2.1、192.168.0.1等；從站下設(shè)備網(wǎng)段為192.168.2.X、192.168.0.X。為方便遠(yuǎn)程訪問，可使用客戶端通過系統(tǒng)賬號遠(yuǎn)程訪問系統(tǒng)，IP地址由主站分配，網(wǎng)關(guān)為主站192.168.10.1。遠(yuǎn)程前面板可以將 LabVIEW 程序前面板發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中，通過 IP 地址加項(xiàng)目名稱的方式進(jìn)行訪問操控等。

LabVIEW實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程前面板的搭建步驟:

(1)使用 LabVIEW遠(yuǎn)程前面板，需先啟動(dòng)LabVIEW自帶的Web服務(wù)器功能。打開LabVIEW，選擇工具→選項(xiàng)→Web服務(wù)器，勾選“啟動(dòng)遠(yuǎn)程前面板服務(wù)器”，文件保存根目錄為C:Program Files(x86)National InstrumentsLabVIEW 2019www，HTTP端口選擇8000；

(2)打開項(xiàng)目主程序，在工具欄選擇“工具”→“Web發(fā)布工具”，進(jìn)入Web發(fā)布工具界面，選擇需要發(fā)布的VI程序。查看模式分為3種：內(nèi)嵌、快照和顯示器。要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程并實(shí)時(shí)地進(jìn)行查看控制，需要選擇內(nèi)嵌模式，內(nèi)嵌模式下方包含一個(gè)“連接建立時(shí)提交控制請求”的選框，若勾選即可在遠(yuǎn)程進(jìn)行控制，若未勾選，則只能查看不能進(jìn)行控制；此時(shí)，點(diǎn)擊下一步，由于URL路徑是按照文件名自動(dòng)生成的，所以需要將文件名修改得盡量簡短，方便URL路徑的簡潔化；點(diǎn)擊保存至磁盤，即可將網(wǎng)頁保存在對應(yīng)的本地目錄中，在彈出的窗口中點(diǎn)擊連接，可以在本機(jī)瀏覽器中打開該VI界面;

(3)遠(yuǎn)程訪問程序前面板。將URL地址中的計(jì)算機(jī)名稱部分修改為本機(jī)的IP地址，在瀏覽器中輸入修改后的URL地址即可訪問項(xiàng)目主程序前面板，并且可以請求控制前面板。

4 系統(tǒng)測試

測試監(jiān)控系統(tǒng)，需要形成閉環(huán)，即LabVIEW服務(wù)器可以控制AMESim的參數(shù)變化，也同樣能顯示AMESim的參數(shù)波形。這里以伺服閥的開度和油缸內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿施加的壓力為例進(jìn)行說明。

主控室啟動(dòng)模擬，AMESim必須處于仿真模式，以便生成LabVIEW所需的文件。運(yùn)行AMESim仿真模型，在LabVIEW平臺上，dll文件路徑選擇液壓系統(tǒng)仿真模型路徑下的對應(yīng)動(dòng)態(tài)鏈接庫，調(diào)整LabVIEW前面板上的時(shí)間、步長、間隔等參數(shù)與AMESim運(yùn)行設(shè)置的參數(shù)保持一致。

經(jīng)測試，當(dāng)使用人員不處于同一個(gè)內(nèi)網(wǎng)下時(shí)，通過內(nèi)網(wǎng)穿透技術(shù)也能在異地遠(yuǎn)程查看并控制本機(jī)上的LabVIEW VI前面板，從而控制AMESim中的仿真模型。主控室在西安，工作人員在渭南合陽的家中，將家中的路由器和主控室所用路由器進(jìn)行內(nèi)網(wǎng)穿透，瀏覽器中輸入相對應(yīng)IP的URL地址，即可顯示主控室發(fā)布的VI文件，右鍵即可請求控制，對開度進(jìn)行調(diào)節(jié)，波形圖表中也能實(shí)時(shí)監(jiān)測到液壓系統(tǒng)模型的仿真數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊運(yùn)行，可以看到在開度變化的時(shí)候，對應(yīng)伺服閥的開口大小會(huì)發(fā)生變化從而影響流量大小，如圖9所示。將波形圖表橫坐標(biāo)的顯示格式設(shè)置為相對時(shí)間并選好所需格式，運(yùn)行之后可以清楚觀察到與主控室AMESim軟件中的參數(shù)曲線基本一致，如圖10所示。同時(shí)測試了如果有多臺注塑機(jī)模型需要被監(jiān)控，則都需要進(jìn)行組網(wǎng)，遠(yuǎn)程訪問時(shí)只需要在瀏覽器中輸入對應(yīng)的不同IP下的URL路徑，便可以訪問并控制不同內(nèi)網(wǎng)下的模型，如圖11所示。

圖9 開度對流量大小的影響

圖10 油缸內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿施加的壓力變化

圖11 訪問不同內(nèi)網(wǎng)下的遠(yuǎn)程前面板

從圖9可以看出：開度越大，流量越大，也切實(shí)體現(xiàn)了LabVIEW通過遠(yuǎn)程Web對AMESim的控制行為；在圖10中，圖(a)為AMESim仿真產(chǎn)生的油缸驅(qū)動(dòng)桿施加的壓力變化，圖(b)為在本地瀏覽器上監(jiān)測到的仿真模型的壓力數(shù)值變化，再實(shí)現(xiàn)了本地監(jiān)控，橫軸單位為s，由于AMESim端是0.1 s趨于平穩(wěn)的，而LabVIEW橫軸時(shí)間如果精確到ms，刻度值太長不方便觀察，因此設(shè)置合適的縮放系數(shù)使得圖表更加美觀；在圖11中，圖(a)和圖(b)體現(xiàn)了在瀏覽器中輸入不同IP下的URL路徑，便可以訪問并控制不同內(nèi)網(wǎng)下的模型，實(shí)現(xiàn)了對仿真模型的遠(yuǎn)程監(jiān)控顯示。

5 結(jié)論

基于仿真的方法是解決無實(shí)物或者半實(shí)物監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)缺乏的一個(gè)很有前途的發(fā)展方向。本文作者在AMESim平臺上建立了注塑機(jī)的液壓系統(tǒng)仿真模型，在此基礎(chǔ)上，給伺服閥一個(gè)固定的開度值，通過LabVIEW前面板對開度值大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，利用LabVIEW與AMESim平臺，配合LabVIEWCosim接口進(jìn)行聯(lián)合仿真。通過內(nèi)網(wǎng)穿透技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在異地對于本機(jī)AMESim仿真模型的監(jiān)控。仿真結(jié)果表明：本文作者提出的方法能夠遠(yuǎn)程且有效獲取實(shí)時(shí)仿真數(shù)據(jù)并實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。文中的工作為無法獲取實(shí)物數(shù)據(jù)提供了一種獲取實(shí)時(shí)工況下運(yùn)行數(shù)據(jù)的有效途徑，并且解決了注塑機(jī)維護(hù)時(shí)維修人員不在現(xiàn)場、維修指令傳達(dá)不清楚等實(shí)際問題，對注塑機(jī)的行業(yè)發(fā)展有一定作用。